Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Benutzerhandbuch Seite 96

Kapitel 5 Anschließen des Kinetix 5700-Antriebssystems
MOD
NET
2
1
I/O-A I/O-B
1 6 1 6
5 10 5 10
UFB-A UFB-B
D+ D+
D- D-
MF-A MF-B
Motorkabel-
schirmschelle
96
Abbildung 60 – Verdrahtung der MP- und BC-Anschlüsse (Zweiachsumrichter)
Zweiachsumrichter
2198-Dxxx-ERS3
ACHTUNG: Achten Sie beim Verdrahten des MP-Anschlussstecker auf die
richtigen Motorleistungsanschlüsse, und stellen Sie sicher, dass der Stecker fest
im Modulanschluss sitzt. Eine falsche Verdrahtung/Polarität oder lockere
Verdrahtung kann zu Explosionen oder Schäden an der Ausrüstung führen.
Tabelle 46 – Spezifikationen des Motorleistungsanschlusses (MP) (Zweiachsumrichter)
Zweiachsumrichter Kontakt-
Best.-Nr. stift
2198-D006-ERS3
2198-D012-ERS3
U
2198-D020-ERS3
V
2198-D032-ERS3
W
2198-D057-ERS3
(1) Die Konfektionierung eigener Kabel oder die Verwendung von Kabeln anderer Hersteller ist nicht zulässig. Verwenden Sie
2090-CSxM1DE-Einzelmotorkabel. Kabelspezifikationen finden Sie in der Publikation GMC-TD004, Kinetix Motion Accessories
Specifications Technical Data.
Tabelle 47 – Spezifikationen des Motorbremsanschlusses (BC)
Antriebsmodul
Kontaktstift
Best.-Nr.
BC-1
2198-Dxxx-ERS3
2198-Sxxx-ERS3
BC-2
(1) Motorbremsleitungen sind Teil des 2090-CSBM1DE-Motorkabels.
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM002A-DE-P – Mai 2015
Anschlussstecker
Motorbremse (BC)
MBRK-A
W-A V-A U-A
– +
Anschlussstecker
Motorleistung (MP)
Empfohlener
Signal/
Leiterquerschnitt
Drahtfarbe
2
mm (AWG)
Das Motorleistungs-
kabel ist abhängig
von der Kombina-
tion aus Motor und
Braun
U
Antrieb.
Schwarz
V
Blau
W
(1)
0,75 bis 2,5
Grün/Gelb
(18 bis 14)
(1)
2,5 bis 6
(14 bis 10)
Empfohlener
Signal/
Leiterquerschnitt
Drahtfarbe
(AWG)
MBRK+/Schwarz
(1)
nicht zutreffend
MBRK–/Weiß
MBRK-B
W-B V-B U-B
– +
Drehmoment-
Abisolierlänge
wert
mm (Zoll)
Nm (lb-in)
0,5 bis 0,6
10,0 (0,39)
(4,4 bis 5,3)
0,5 bis 0,8
10,0 (0,39)
(4,4 bis 7,1)
Drehmoment-
Abisolierlänge
wert
mm (Zoll)
Nm (lb-in)
0,22 bis 0,25
7,0 (0,28)
(1,9 bis 2,2)