Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Benutzerhandbuch Seite 225

Kinetix 5700-Safe Torque-Off-Funktion Kapitel 9
Warnmeldungen in der Anwendung Logix Designer
Wenn sich die Steuerung im Run-Modus befindet und Sicherheitsfunktionen
ausgeführt werden, folgt der Kinetix 5700-Antrieb den Befehlen, die er von der
Sicherheitssteuerung empfängt. Die Steuerung meldet „Safety State"
(Sicherheitszustand) = „Running" (Aktiv) und „Axis State" (Achsenzustand) =
„Stopped/Running" (Gestoppt/aktiv), wie in Abbildung 102 veranschaulicht.
Abbildung 102 – Anzeige zum Sicherheitszustand, wenn sich die Steuerung im Run-Modus
befindet (Sicherheits-Task wird ausgeführt)
Wenn die Steuerung in den Programm-Modus wechselt, befindet sich der
Antrieb mit integrierter Sicherheit im sicheren Zustand (kein Drehmoment
zulässig). Die Steuerung meldet „Safety State" (Sicherheitszustand) = „Not
Running" (Nicht aktiv) und „Axis State" (Achsenzustand) = „Start Inhibited"
(Start gesperrt), wie in Abbildung 103 veranschaulicht.
Rockwell Automation-Publikation 2198-UM002A-DE-P – Mai 2015 225