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11.7.1
Geschwindigkeit
Hier wird die maximale Drehzahl pro Minute für das Positionieren festgelegt. Die Drehzahl wird über den Dreh-
impulsgeber erfasst (0 ... 10000 UPM). Befindet sich eine Übersetzung zwischen Motor und Drehimpulsgeber
(z. B. durch ein Getriebe oder eine Spindel), muss das Übersetzungsverhältnis bei der Umdrehungszahl berück-
sichtigt werden.
BEISPIEL:
V = UPM/i = 3000/10 = 300
11.7.2
Beschleunigung
Hier wird die Beschleunigung beim Positionieren in Umdrehungen pro Quadratsekunde (
11.7.3
Geberimpuls
Hier wird die Anzahl der Impulse des Messsystems pro Umdrehung des Motors eingestellt, um u. a. die Sollge-
schwindigkeit berechnen zu können (maximal 9999 Impulse pro Umdrehung).
11.7.4
P-Anteil
Proportionalverstärkung: Einstellbereich 1 ... 3000
Allgemein:
Das P-Glied besteht ausschließlich aus einem proportionalen Anteil und hat damit eine verstärkende Eigen-
schaft. Der P-Anteil multipliziert den Eingangswert mit einem konstanten Faktor.
P40T:
Bei Regelabweichung wird die Differenz zwischen Soll- und Istwert mit dem hier eingestellten Wert multipliziert
und als Spannungsanteil ausgegeben. Je größer die Proportionalverstärkung, desto empfindlicher (evtl. auch
instabiler) wird der Regelkreis.
Gewünschte Motordrehzahl UPM = 3000
Übersetzungsverhältnis i = 10
- 40 -
Servicebetrieb / Parameterebene
[
U
]
) eingestellt.
2
[
s
]
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