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Funktion
Damit die Positionierung durch das System korrekt er-
folgt, wird zunächst eine Initiierungsfahrt durchgeführt,
bei der auf der untersten Haltestelle gestartet und dann
jede Haltestelle angefahren wird. Fahren Sie die Kabine
zu jeder Haltestelle im Schacht und drücken Sie dann
beide Tasten auf dem FD4, um die Position der Halte-
stelle zu bestätigen. Die Positionen der Haltestellen wer-
den im Flash-Speicher gespeichert, der Kapazitäten zum
Speichern von 63 Haltestellen aufweist. Die Positionen
werden als 24 Bit-Ganzzahlen gespeichert, wodurch
auch in langen Schächten eine hohe Aufl ösung erreicht
wird. Die unterste Haltestelle ist die Referenzposition
(Wert 0). Die anderen Haltestellen erhalten als Positions-
wert die Summe aus dem Referenzwert und der zurück-
gelegten Entfernung, die in Impulsen angegeben wird.
Neben den Positionen werden auch die Aufl ösung (Im-
pulse/min) sowie eine Referenzrichtung gespeichert.
Die Aufl ösung ist erforderlich, um die Geschwindigkeit
zu berechnen und Grenzwerte festzulegen, z. B. für die
Türzonen. Die Referenzrichtung gibt an, welche Rich-
tung die Aufwärts- und welche die Abwärtsbewegung
ist, und ermöglicht bei der Einrichtung unterschiedliche
Rotationsrichtungen. Da Position, Geschwindigkeit und
Richtung der Kabine bekannt sind, kann eine Türzonen-
funktion eingerichtet werden.
Da zwischen Codierer-Rad und Kabel ein gewisser
Schlupf auftritt, sind Abweichungen langfristig unver-
meidlich. Eine weitere mögliche Fehlerquelle ist, dass
sich die Kabine bewegt, die Stromzufuhr zum Codierer
aber unterbrochen ist. Beides führt dazu, dass einige Im-
pulse den FD4 nicht erreichen. Da bei jedem Halt eine
automatische Korrektur der Abweichung erfolgt, sind
keine externen Referenzwerte erforderlich.
Rechts ist beispielhaft ein Aufzugsschacht mit vier Halte-
stellen dargestellt; Standardaufl ösung: 1240 Impulse/min.
GERMAN V. 1.06
01.2010
Haltestellen-Positionen
Schaltstellen
Haltestellen-Grenzen
Endgrenzen
Türzonen
Haltestelle 4
Floor 4
Haltestelle 3
Floor 3
Haltestelle 2
Floor 2
Haltestelle 1
Floor 1
23
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9124
9062
9024
9000
8976
8938
7500
6062
6024
6000
5976
5938
4500
3062
3024
3000
2976
2938
1500
62
24
0
-24
-62
-124
Hinweis: Kein wirk-
lichkeitsgetreuer
Maßstab!
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