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PiKoder/SSC wRX Bauanleitung
Nun erfolgt die Eingabe des eigentlichen Befehls in der darüber liegenden Zeile im
HEX-Format. Um die Servokanäle anzusteuern, verwenden Sie am einfachsten das
miniSSC-Protokoll. Es hat folgendes Format:
0xFF 0xII 0xPP
Hierbei bedeuten:
0xFF: Startkennzeichen für einen neuen Befehl
0xII: II steht für die Kanalnummer beginnend mit 0
0xPP: PP steht für die Position des Servos (Bereich 0 – 0xFE)
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