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Die reine Parametrierung des PiKoder/SSC wRX kann nun entweder über die
Terminal-Schnittstelle erfolgen oder über das
PCC (PiKoder Control Center)
mit
seiner grafischen Bedieneroberfläche. Der
PiKoder/SSC User's Guide
enthält eine
detaillierte Beschreibung der verfügbaren Kommandos.
Test der Servokanäle des PiKoder/SSC
Zum (optionalen) Test der Servoausgänge mit „echten Servos" ist eine zusätzliche
Spannungsversorgung erforderlich, da die Leistung der USB Schnittstelle möglich-
erweise nicht ausreicht, um die Servos zu bewegen. Der benötigte Spannungswert
hängt vom eingesetzten Servo ab, wobei der Empfänger: für einem Bereich von
4,8 – 16 Volt spezifiziert ist. Diese Spannungsversorgung wird an die PINs „+"
und „-" des Receivers angeschlossen (s. Anhang A).
Die Verdrahtung des USB-Kabels ist wie im folgenden Bild dargestellt auszufüh-
ren – hierbei ist unbedingt darauf zu achten, dass die rote Ader nicht verbunden
wird. Die Masseverbindung kann über den entsprechenden Pin eines Servokanals
hergestellt werden, der gerade nicht benutzt wird (im Bild wird Kanal 8 genutzt).
Nun kann ein angeschlossenes Servo über den zugeordneten Schieberegler im
PCC bewegt werden.
Nach Abschluss der Programmierung und des Tests wird der ESP8266 wieder
aufgesteckt. Damit ist der Empfänger betriebsbereit. Im nächsten Abschnitt wird
die Installation der Android Smart Phone App udpRC und die Inbetriebnahme der
gesamten Fernsteueranlage beschrieben.
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