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VIPA System SLIO
Dateiformat
Byte
Kommando
0
MEM_WR (1Eh)
1
WDT
2
CMD_CTRL
3
4
Reserviert (0)
5
MODE/ DATA_TYPE
6
SIZE
7
8 ... 11
ADDRESS
12 ... 63
DATA
HB300 | IM | 053-1ML00 | de | 18-42
Auftragsbestätigung.
n
Überprüfen Sie, dass RCMD = MEM_WR (1Eh), CMD_STAT.CMDRDY = 1 sind und
dass ADDRESS, SIZE und DATA für die Rückantwort eingestellt sind.
Ist CMD_STAT.ALM oder CMD_STAT. D_WAR = 1, verwenden Sie ALM_RD, um den
n
aktuellen Alarm- oder Warncode auszulesen und entsprechende Maßnahmen zu
ergreifen.
n
Ist CMD_STAT.CMD_ALM oder CMD_STAT.COMM_ALM ≠ 0, ergreifen Sie die ent-
sprechenden Maßnahmen gemäß den Codes.
Seite 70
Befehlsklassifizierung
n
Gerätegruppe: Gemeinsame Befehlsgruppe
n
Kommunikationstyp: Asynchroner Kommunikationsbefehl
Antwort
MEM_WR (1Eh)
RWDT
CMD_STAT
Reserviert (0)
MODE/ DATA_TYPE
SIZE
ADDRESS
DATA
MODE/DATA_TYPE: Modus / Datentyp
Bit 7
Bit 6
Bit 5
MODE
MODE: Schreibmodus
Wert
Referenz
0
Vom System reserviert
1
Flüchtiger Speicher
Schreibt in einen flüchtigen Speicher wie SRAM.
2
Nichtflüchtiger Speicher (wird aktuell nicht unterstützt)
Schreibt in einen nichtflüchtigen Speicher wie E
3 ... F
Vom System reserviert
MECHATROLINK-III Spezifikation > Command detail
Referenz
Ä Kap. 4.9.2.1.3 "Watchdog-Daten (WDT/RWDT)" Seite 69
Ä Kap. 4.9.2.1.4 "Command Control (CMD_CTRL)" Seite 69
Ä Kap. 4.9.2.1.5 "CMD_STAT" Seite 70
n
Kann in den Phasen 2 und 3 verwendet werden.
"Phasen der Kommunikation" Seite 66
n
Wenn einer der folgenden Befehlsfehler auftritt, wird 9 für
CMD_ALM festgelegt
–
Die MODE-Daten sind ungültig
–
Die DATA_TYPE-Daten sind ungültig
–
SIZE > 4
–
Die ADDRESS-Daten sind ungültig
n
Bei anderen als den oben genannten Fehlern kann in den Produkt-
spezifikationen ein Alarm angegeben werden
Beispiel: Durch Zuweisen des reservierten Bereichs zum Lesen
von Alarmen usw.
Bit 4
Bit 3
DATA_TYPE
Ä Kap. 4.9.2.1.5 "CMD_STAT"
Ä Kap. 4.9.1
Bit 2
Bit 1
2
PROM
Einsatz
Bit 0
83
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