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Einsatz
MECHATROLINK-III Spezifikation > Command detail
4.9.4 Command detail
4.9.4.1
No operation command NOP (00h)
Dateiformat
Byte
Kommando
0
NOP (00h)
1
WDT
2
CMD_CTRL
3
4 ... 63
Reserviert (0)
4.9.4.2
Read ID command ID_RD (03h)
Dateiformat
Byte
Kommando
0
ID_RD (03h)
1
WDT
2
CMD_CTRL
74
Der NOP-Befehl wird zur Netzwerksteuerung verwendet. Der aktuelle Status wird als Ant-
wort zurückgegeben.
Auftragsbestätigung.
n
Überprüfen Sie, dass RCMD = NOP (00h) und CMD_STAT.CMDRDY = 1 sind.
n
Ist CMD_STAT.D_ALM oder CMD_STAT.D_WAR = 1, verwenden Sie ALM_RD, um
den aktuellen Alarmcode auszulesen und entsprechende Maßnahmen zu ergreifen.
n
Ist CMD_STAT.CMD_ALM oder CMD_STAT.COMM_ALM ≠ 1, ergreifen Sie die ent-
sprechenden Maßnahmen gemäß den Codes.
Seite 70
Befehlsklassifizierung
n
Gerätegruppe: Gemeinsame Befehlsgruppe
n
Kommunikationstyp: Asynchroner Kommunikationsbefehl
Antwort
NOP (00h)
RWDT
CMD_STAT
Reserviert (0)
Der ID_RD-Befehl wird verwendet, um die ID eines Geräts zu lesen. Dieser Befehl liest
die Produktinformationen als ID-Daten. Die ID-Daten werden im Detail durch Angabe des
ID_CODE ausgewählt.
Auftragsbestätigung.
Überprüfen Sie, dass RCMD = ID_RD (03h) und CMD_STAT.CMDRDY = 1 sind und
n
dass ID_CODE, OFFSET und SIZE für die Rückantwort eingestellt sind.
n
Ist CMD_STAT.D_ALM oder CMD_STAT.D_WAR = 1, verwenden Sie ALM_RD, um
den aktuellen Alarmcode auszulesen und entsprechende Maßnahmen zu ergreifen.
n
Ist CMD_STAT.CMD_ALM oder CMD_STAT.COMM_ALM ≠ 0, ergreifen Sie die ent-
sprechenden Maßnahmen gemäß den Codes.
Seite 70
Befehlsklassifizierung
n
Gerätegruppe: Gemeinsame Befehlsgruppe
n
Kommunikationstyp: Asynchroner Kommunikationsbefehl
Antwort
ID_RD (03h)
RWDT
CMD_STAT
Referenz
Ä Kap. 4.9.2.1.3 "Watchdog-Daten (WDT/RWDT)" Seite 69
Ä Kap. 4.9.2.1.4 "Command Control (CMD_CTRL)" Seite 69
Ä Kap. 4.9.2.1.5 "CMD_STAT" Seite 70
Referenz
Ä Kap. 4.9.2.1.3 "Watchdog-Daten (WDT/RWDT)" Seite 69
Ä Kap. 4.9.2.1.4 "Command Control (CMD_CTRL)" Seite 69
VIPA System SLIO
Ä Kap. 4.9.2.1.5 "CMD_STAT"
Ä Kap. 4.9.2.1.5 "CMD_STAT"
HB300 | IM | 053-1ML00 | de | 18-42
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