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PI P-845 Benutzerhandbuch

Vorgespannte piezoaktoren

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P845M0001DE ‒ 13.11.2018
Benutzerhandbuch
P-845 VORGESPANNTE PIEZOAKTOREN
B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für PI P-845

  • Seite 1 P845M0001DE ‒ 13.11.2018 Benutzerhandbuch P-845 VORGESPANNTE PIEZOAKTOREN B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    4.2.1 Typenschild..................10 Lieferumfang....................10 Übersicht......................11 Geeignete Elektroniken..................11 Auspacken........................12 Installation......................... 13 Vermeidung von Montagefehlern..............13 P-845 befestigen und an Schutzleiter anschließen........14 Last befestigen....................15 P-845 anschließen.................... 16 Inbetriebnahme / Betrieb..................17 Betriebsparameter ermitteln................17 7.1.1 Effektive Masse berechnen............. 17 7.1.2 Maximale Betriebsfrequenz des belasteten Piezoaktors berechnen..................
  • Seite 3 INHALT P845M0001DE ‒ 13.11.2018 Störung und Behebung..................... 24 10 Transport........................25 11 Kundendienst......................26 12 Technische Daten....................... 27 12.1 Spezifikationen....................27 12.2 Bemessungsdaten................... 27 12.3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen......... 28 12.4 Abmessungen....................30 13 Altgerät entsorgen.....................31 14 Anhang........................32 14.1 Pinbelegung..................... 32 14.1.1 Spannungsanschluss...............32 14.1.2...
  • Seite 4: Impressum

    © 2018 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Karlsruhe, Deutschland. Die Texte, Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschützt. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG behält insoweit sämtliche Rechte vor. Die Verwendung dieser Texte, Bilder und Zeichnungen ist nur auszugsweise und nur unter Angabe der Quelle erlaubt.
  • Seite 5: Über Dieses Dokument

    Dieses Benutzerhandbuch enthält die erforderlichen Informationen für die bestimmungsgemäße Verwendung des P-845. Grundsätzliches Wissen zu geregelten Systemen, zu Konzepten der Bewegungssteuerung und zu geeigneten Sicherheitsmaßnahmen wird vorausgesetzt. Symbolerklärung Dieser Abschnitt erklärt die in den Benutzerhandbüchern von PI verwendeten Symbole und Kennzeichnungen. 2.2.1 Typografische Konventionen Symbol / Kenn-...
  • Seite 6: Abbildungen

    Klicken Sie auf Suche. b) Geben Sie die Produktnummer bis zum Punkt (z. B. P-845) in das Suchfeld ein. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
  • Seite 7 2 ÜBER DIESES DOKUMENT P845M0001DE ‒ 13.11.2018 c) Klicken Sie auf Suche starten oder drücken Sie die Enter-Taste. d) Wenn notwendig: Klicken Sie am Ende der Liste auf Weitere Suchergebnisse laden. 4. Klicken Sie in der Liste der Suchergebnisse auf das entsprechende Produkt. 5.
  • Seite 8: Sicherheit

    P845M0001DE ‒ 13.11.2018 Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Der P-845 ist ein Laborgerät im Sinne der DIN EN 61010-1. Er ist für die Verwendung in Innenräumen und in einer Umgebung vorgesehen, die frei von Schmutz, Öl und Schmiermitteln ist. Entsprechend seiner Bauform ist der P-845 für folgende Anwendungen vorgesehen: ■...
  • Seite 9: Organisatorische Maßnahmen

    ► Fügen Sie alle vom Hersteller bereitgestellten Informationen, z. B. Ergänzungen und Technical Notes, zum Benutzerhandbuch hinzu. ► Wenn Sie den P-845 an Dritte weitergeben, fügen Sie dieses Handbuch und alle sonstigen vom Hersteller bereitgestellten Informationen bei. ► Führen Sie Arbeiten grundsätzlich anhand des vollständigen Benutzerhandbuchs durch.
  • Seite 10: Produktbeschreibung

    Typenschild Abbildung 1: Typenschild des P-845 1. DataMatrix-Code (Beispiel; enthält die Seriennummer) 2. Produktnummer (Beispiel) 3. Seriennummer (Beispiel), individuell für jeden P-845 Bedeutung der Stellen (Zählung von links): 1 = interne Information, 2 und 3 = Herstellungsjahr, 4 bis 9 = fortlaufende Nummer 4.
  • Seite 11: Übersicht

    6. Schlüsselfläche für Gabelschlüssel SW17 Pfeil: Positive Bewegungsrichtung des Kopfstücks Geeignete Elektroniken Der P-845 muss an eine geeignete Elektronik angeschlossen werden, die die notwendigen Spannungen für den Betrieb bereitstellt und ggf. die Signale des Positionssensors auswertet. Die folgenden Elektroniken sind geeignet:...
  • Seite 12: Auspacken

    Auspacken HINWEIS Zerstörung des P-845 durch mechanische Überlastung! Mechanische Kräfte können den P-845 zerstören. ► Vermeiden Sie Stöße, die auf den P-845 einwirken. ► Lassen Sie den P-845 nicht fallen. P-845 auspacken 1. Packen Sie den P-845 vorsichtig aus. 2. Vergleichen Sie die erhaltene Lieferung mit dem Lieferumfang laut Vertrag und mit dem Lieferschein.
  • Seite 13: Installation

    6 INSTALLATION P845M0001DE ‒ 13.11.2018 Installation Vermeidung von Montagefehlern Piezoaktoren dürfen nur axial belastet werden. Die nachfolgenden Abbildungen sollen Ihnen helfen, Montagefehler zu vermeiden. Abbildung 3: Kein festes Verschrauben an beiden Enden und keine Winkel A: Falsch: Winkelfehler am Kopfstück B: Richtig: Axiale Belastung des Aktors C: Falsch: Feste Verschraubung beider Enden des Aktors Abbildung 4: Kugelkopfstücke oder Festkörpergelenke (Flexures) zum Entkoppeln von...
  • Seite 14: P-845 Befestigen Und An Schutzleiter Anschließen

    Der P-845 ist nicht an der Elektronik angeschlossen. ✓ Der P-845 ist entladen (S. 21). ✓ Sie haben eine geeignete Unterlage zur Befestigung des P-845 bereitgestellt: ✓ ■ Die Unterlage verfügt über eine geeignete Montagebohrung (S. 30). ■ Die Unterlage ist an den Schutzleiter angeschlossen.
  • Seite 15: Last Befestigen

    ► Wenn der Schutzleiter vorübergehend entfernt werden muss (z. B. bei Umbauten), schließen Sie den P-845 vor erneuter Inbetriebnahme wieder an den Schutzleiter an. Information Der P-845 kann sich während des Betriebs erwärmen. Die abgegebene Wärme kann Ihre Anwendung beeinträchtigen. P-845 befestigen 1.
  • Seite 16: P-845 Anschließen

    ► Schließen Sie den P-845 nur an geeignete Elektroniken von PI (S. 11) ► Verwenden Sie nur Kabel von PI, um den P-845 an die Elektronik anzuschließen. P-845 anschließen 1. Verbinden Sie den Spannungsanschluss des P-845 mit dem Spannungsanschluss der Elektronik.
  • Seite 17: Inbetriebnahme / Betrieb

    Betriebsfrequenz ohne Kühlung siehe Spalte B der Tabelle in "Bemessungsdaten" (S. 27). Spitzen- und Dauerausgangsstrom der Elektronik: Die für den Betrieb des P-845 verwendete Elektronik (S. 11) muss die folgenden Voraussetzungen erfüllen: ■ Die Elektronik kann die benötigten Ströme bereitstellen. Siehe "Strombedarf für...
  • Seite 18: Maximale Betriebsfrequenz Des Belasteten Piezoaktors Berechnen

    7 INBETRIEBNAHME / BETRIEB P845M0001DE ‒ 13.11.2018 2. Ermitteln Sie die zusätzliche Last M. 3. Berechnen Sie die effektive Masse m des unbelasteten Piezoaktors und m ' des belasteten Piezoaktors mit den Formeln in der Abbildung oben. 7.1.2 Maximale Betriebsfrequenz des belasteten Piezoaktors berechnen Information In der nachfolgenden Berechnung wird die maximal zulässige Betriebstemperatur des Piezoaktors nicht berücksichtigt.
  • Seite 19: P-845 In Betrieb Nehmen

    ■ Voraussetzungen Sie haben die allgemeinen Sicherheitshinweise (S. 8) gelesen und verstanden. ✓ Bei Inbetriebnahme mit Last oder in einem Mehrachssystem: Sie haben den P-845 ✓ ordnungsgemäß installiert (S. 13). Sie haben das Benutzerhandbuch der verwendeten Elektronik gelesen und verstanden.
  • Seite 20 Im Betrieb kann sich die Oberfläche des P-845 und seine Umgebung erhitzen. Das Berühren des P-845 und der Teile in seiner Umgebung kann zu leichten Verletzungen durch Verbrennung führen. ► Stellen Sie sicher, dass der heiße P-845 und die Teile in seiner Umgebung nicht berührt werden können. HINWEIS Zerstörung des Piezoaktors durch elektrische Überschläge...
  • Seite 21: P-845 Entladen

    Elektronik abgezogen wird. Das Wiederanschließen eines aufgeladenen P-845 an die noch laufende Elektronik kann einen mechanischen Impuls verursachen, der den P-845 beschädigt. ► Ziehen Sie das Anschlusskabel des P-845 während des Betriebs nicht von der Elektronik ► Wenn das Anschlusskabel des P-845 während des Betriebs versehentlich von der Elektronik abgezogen wurde: Schalten Sie vor dem Wiederanschließen des P-845 die...
  • Seite 22 1. Stellen Sie an der Elektronik die Piezospannung auf 0 V ein. P-845 entladen, der nicht an der Elektronik angeschlossen ist 1. Schließen Sie den Spannungsanschluss des P-845 mindestens für einige Sekunden an die ausgeschaltete Elektronik von PI an. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
  • Seite 23: Wartung

    21). ✓ Benötigte Hilfsstoffe ■ Weiches, fusselfreies Tuch ■ Mildes Reinigungs- oder Desinfektionsmittel Wenden Sie sich bei Fragen zu den empfohlenen Hilfsstoffen für den P-845 an unseren Kundendienst (S. 26). HINWEIS Kurzschluss durch Eindringen von Reinigungsflüssigkeit ins Gehäuse! Das Eindringen von Reinigungsflüssigkeit in das Gehäuse des P-845 kann zu Kurzschluss an Aktor und Elektronik führen.
  • Seite 24: Störung Und Behebung

    9 STÖRUNG UND BEHEBUNG P845M0001DE ‒ 13.11.2018 Störung und Behebung Keine oder eingeschränkte Bewegung Kabel nicht korrekt angeschlossen ► Prüfen Sie die Kabelanschlüsse. Zu hohe Last ► Überschreiten Sie nicht die maximale Druck-/ Zugbelastbarkeit gemäß den Spezifikatio‐ nen (S. 27). Nullpunktverschiebung des Positionssensors ►...
  • Seite 25: Transport

    2. Verpacken Sie den P-845 in der Originalverpackung. 3. Wenn der P-845 versendet werden soll, verwenden Sie einen stabilen Umkarton. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
  • Seite 26: Kundendienst

    11 KUNDENDIENST P845M0001DE ‒ 13.11.2018 Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre PI-Vertretung oder schreiben Sie uns eine E-Mail. Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an: ■ Produkt- und Seriennummern von allen Produkten im System ■...
  • Seite 27: Technische Daten

    Alle Angaben beziehen sich auf Raumtemperatur (22 °C ±3 °C). Die Spezifikationen von Vakuumversionen können abweichen. 12.2 Bemessungsdaten P-845-Piezoaktoren sind für die Betriebsgrößen in der nachfolgenden Tabelle ausgelegt. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
  • Seite 28: Umgebungsbedingungen Und Klassifizierungen

    * Der Buchstabe x in der Produktnummer des Piezoaktors steht für "4" oder "5". 12.3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen Folgende Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen sind für den P-845 zu beachten: B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
  • Seite 29 12 TECHNISCHE DATEN P845M0001DE ‒ 13.11.2018 Einsatzbereich Nur zur Verwendung in Innenräumen Maximale Höhe 2000 m ü. NN Luftdruck 1100 hPa bis 100 hPa Relative Luftfeuchte Höchste relative Luftfeuchte 80 % für Temperaturen bis 31 °C Linear abnehmend bis 50 % relativer Luftfeuchte bei 40 °C Lagertemperatur –20 °C bis 80 °C Transporttemperatur...
  • Seite 30: Abmessungen

    12 TECHNISCHE DATEN P845M0001DE ‒ 13.11.2018 12.4 Abmessungen Abbildung 7: Abmessungen des P-845 Abmessungen in mm. Die genaue Position der Schlüsselflächen am Kopfstück ist nicht definiert, d. h. Kopfstück und Fußstück können im Hinblick auf die Schlüsselflächen in einem beliebigen Winkel gegeneinander versetzt sein.
  • Seite 31: Altgerät Entsorgen

    Um der Produktverantwortung als Hersteller gerecht zu werden, übernimmt PI kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI Altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurde. Falls Sie ein solches Altgerät von PI besitzen, können Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden: Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG Auf der Römerstraße 1...
  • Seite 32: Anhang

    14 ANHANG P845M0001DE ‒ 13.11.2018 Anhang 14.1 Pinbelegung 14.1.1 Spannungsanschluss Abbildung 8: Spannungsanschluss: LEMO FFA.00.250.CTAC22 Signal Funktion Innenkontakt Eingang Piezospannung 0 bis 100 V Steckergehäuse / Eingang Masse von Piezospannung Kabelschirm 14.1.2 Sensoranschluss Abbildung 9: Sensoranschluss: LEMO FFA.0S.304.CLAC32 Signal Funktion Eingang Versorgungsspannung für DMS-Sensor Ausgang...
  • Seite 33: Eu-Konformitätserklärung

    15 EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG P845M0001DE ‒ 13.11.2018 EU-Konformitätserklärung Für den P-845 wurde eine EU-Konformitätserklärung gemäß den folgenden europäischen Richtlinien ausgestellt: ■ Niederspannungsrichtlinie ■ EMV-Richtlinie ■ RoHS-Richtlinie Die zum Nachweis der Konformität zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet. ■ Sicherheit (Niederspannungsrichtlinie): EN 61010-1 ■...

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