Jetter JXM-IO-E30 Betriebsanleitung Seite 4

Inhaltsverzeichnis
7.3 Konzept und Ansteuerung..................................................................................................... 20
7.3.1 Konfigurationsmöglichkeiten der Anschlüsse............................................................ 21
7.3.2 IO-Ports und SDO-Abbild .......................................................................................... 21
7.3.3 Verfügbare Interfaces, Parameter, Werte und Status ............................................... 22
7.3.4 IO-Interfaces.............................................................................................................. 23
7.4 Geräteinformationen.............................................................................................................. 25
7.5 Gerätediagnose..................................................................................................................... 25
7.6 Einstellungen permanent speichern und auf Default-Werte zurücksetzen............................ 26
7.7 Systemparameter .................................................................................................................. 27
7.8 Mapping von Prozessdatenobjekten (PDOs) ........................................................................ 28
7.8.1 RPDO-Kommunikationsparameter ............................................................................ 28
7.8.2 TPDO-Kommunikationsparameter ............................................................................ 28
7.8.3 Mapping-Tabellen...................................................................................................... 28
7.8.4 Mapping von Digitalwerten ........................................................................................ 29
7.8.5 STX-Beispiel: Wert AI1 Voltage auf TPDO1 ausgeben............................................. 30
7.9 Fehlerbehandlung ................................................................................................................. 31
7.9.1 Heartbeat................................................................................................................... 32
7.10 Stromregelung mit PID-Regler .............................................................................................. 32
7.10.1 Testszenario .............................................................................................................. 32
7.10.2 Strommessung an den PWMi_H3_X-Ausgängen ..................................................... 35
7.11 Dither-Technik zur Ansteuerung von Hydraulikventilen ........................................................ 35
8 Instandhaltung .............................................................................................................................. 37
8.1 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung ............................................................................ 37
8.2 Lagerung und Transport........................................................................................................ 37
9 Service ........................................................................................................................................... 38
9.1 Kundendienst ........................................................................................................................ 38
10 Ersatzteile und Zubehör ............................................................................................................... 39
10.1 Zubehör ................................................................................................................................. 39
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