Motrona FS340 Bedienungsanleitung
Inhaltsverzeichnis
Controller für „Fliegenden Sägen"
Präziser Regler für „Fliegenden Sägen und Scheren"
Einfach parametrierbar, daher sofort einsatzbereit und
in kürzester Zeit funktionsfähig
Hohe Genauigkeit durch hohe Feedback-Frequenzen
(300 kHz mit TTL-Gebern und 200 kHz mit HTL-Gebern)
Äußerst weicher Lauf durch leistungsoptimierte S-Profile
Hohe Dynamik durch kurze Regeltakte, daher auch präzise Schnitte bei
Geschwindigkeitsänderungen
Kompakte Bauweise mit eingebauter Tastatur für Direkt-Bedienung und
RS232-Schnittstelle für externen Zugriff
PROFIBUS-DP-Anbindung möglich (optional)
FS34002a_d.doc / Nov-15
FS340 und FS641
für kostengünstige Lösungen
Bedienungsanleitung
motrona GmbH
Zeppelinstraße 16
78244 Gottmadingen
Tel. +49 (0)7731-9332-0
Fax +49 (0)7731-9332-30
info@motrona.com
www.motrona.com
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Verwandte Anleitungen für Motrona FS340
Inhaltszusammenfassung für Motrona FS340
- Seite 1 GmbH Zeppelinstraße 16 78244 Gottmadingen Tel. +49 (0)7731-9332-0 Fax +49 (0)7731-9332-30 info@motrona.com www.motrona.com FS340 und FS641 Controller für „Fliegenden Sägen“ für kostengünstige Lösungen Präziser Regler für „Fliegenden Sägen und Scheren“ Einfach parametrierbar, daher sofort einsatzbereit und in kürzester Zeit funktionsfähig ...
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Seite 2: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Diese Beschreibung ist wesentlicher Bestandteil des Gerätes und enthält wichtige Hinweise bezüglich Installation, Funktion und Bedienung. Nichtbeachtung kann zur Beschädigung oder zur Beeinträchtigung der Sicherheit von Menschen und Anlagen führen! Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft eingebaut, angeschlossen und in Betrieb genommen werden ... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis 1. Verfügbare Ausführungen ..................... 4 2. Einführung........................5 3. Elektrische Anschlüsse....................6 3.1. Stromversorgung ......................8 3.2. Hilfsspannungen zur Geberversorgung................8 3.3. Impulseingänge für Inkrementalgeber ................8 3.4. Steuereingänge Cont.1 – Cont.4 ..................9 3.5. Schaltausgänge K1 – K4 ....................9 3.6. -
Seite 4: Verfügbare Ausführungen
4 Leistungs-Transistor-Ausgänge sowie 4 Relais-Ausgänge Beide Regler sind für Fronttafel-Einbau geeignet. Bei Benutzung der Haltebügel SM300 bzw. SM600 (Zubehör) können beide Typen auch auf Tragschiene im Schaltschrank montiert werden. Bild: Haltebügel SM300 zur Tragschienen-Montage von FS340 FS34002a_d.doc / Nov-15 Page 4 / 44... -
Seite 5: Einführung
2. Einführung Geräte der Typen FS340 und FS641 sind geeignet zur Regelung so genannter „Fliegender Sägen“ bzw. „Fliegender Scheren“. Diese werden eingesetzt, um Endlos-Materialien auf Länge zu schneiden, wenn diese während des Schnittvorganges nicht angehalten werden können. Die mechanische Konstruktion beinhaltet einen in Materialrichtung beweglichen Sägeschlitten, der während des Schnittvorganges synchron mit dem Material mitläuft und nach erfolgtem... -
Seite 6: Elektrische Anschlüsse
3. Elektrische Anschlüsse 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Com+ (K1 - K4) Das Beispiel zeigt den K1 out Anschluss von Gebern Error... - Seite 7 Klemme Benennung Funktion Gemeinsames Null-Potential (0V) +5,2V out Hilfsspannungsausgang 5.2V/150 mA zur Geberversorgung +24V out Hilfsspannungsausgang 24V/120 mA zur Geberversorgung Gemeinsames Null-Potential (0V) Slave, /B Sägeschlitten-Geber, Kanal /B (invertierte Spur) Slave, /A Sägeschlitten-Geber, Kanal /A (invertierte Spur) Master, /B Linien-Geber, Kanal /B (invertierte Spur) Master, /A Linien-Geber, Kanal /A (invertierte Spur) K4 out...
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Seite 8: Stromversorgung
3.1. Stromversorgung Über die Klemmen 17 und 1 können die Geräte wahlweise mit einer Gleichspannung zwischen 17 und 40 VDC oder einer Wechselspannung von 24 VAC versorgt werden. Die Stromaufnahme hängt von verschiedenen Betriebsfaktoren ab und beträgt zwischen 100 mA und 200 mA (zuzüglich von Strömen zur Versorgung der Geber). -
Seite 9: Steuereingänge Cont.1 - Cont.4
Fernvorgabe von Parametern während des Betriebs Auslesen aktueller Istwerte oder Zustände über SPS, Bedienterminal oder PC Das untenstehende Bild zeigt die Verbindung eines FS340-Gerätes mit einem PC über eine standardmäßige SUB-D-9-Steckverbindung Einzelheiten zur seriellen Kommunikation sind aus der separaten Beschreibung SERPRO zu entnehmen. -
Seite 10: Funktionsbeschreibung
S-Profilen ausgeführt, sofern nicht ausdrücklich ein linearer Rampenverlauf vorgegeben wird. Das FS340 bzw. FS641 misst permanent die Liniengeschwindigkeit und errechnet daraus nach einem speziellen Verfahren den Vorstart-Zeitpunkt für den Sägeschlitten, d. h. der Schlitten startet, bevor die eigentliche Schnittlänge erreicht ist und erreicht die Schnittposition auf dem Material genau dann, wenn der Beschleunigungsvorgang beendet ist. -
Seite 11: Systemkonfiguration
4.2. Systemkonfiguration Als Liniengeber wird entweder ein Drehgeber an einer Zuführ-Rolle benutzt, oder ein mit Drehgeber ausgerüstetes Messrad, welches auf der Materialbahn mitläuft. Die Geberauflösungen sollte mindestens 5-fach höher als die maximal zulässige Schnitt- Toleranz sein. Bei maximaler Bahngeschwindigkeit sollte der Liniengeber eine Mindestfrequenz von ca.1 kHz erzeugen, um die volle Auflösung des Analogausganges nutzen zu können. -
Seite 12: Die Bedienung Der Tastatur
5. Die Bedienung der Tastatur Eine Übersicht und Beschreibung der Parameter finden Sie in Abschnitt 7. Das Gerät wird über 4 frontseitige Tasten bedient, die im weiteren Verlauf dieser Beschreibung wie folgt benannt werden: PROG DOWN ENTER Die Tastenfunktion hängt von dem jeweiligen Betriebszustand des Gerätes ab. Im Wesentlichen unterscheiden wir 3 prinzipielle Zustände: ... -
Seite 13: Schnellzugriff Auf Schnittlänge
Zustand Tastenbetätigung Anzeige Kommentar 00 Normalbetrieb Lagefehler Anzeige der > 2 sec. Parametergruppe 02 Ebene: F02 … F06 Anwahl der Gruppe F06 Parametergruppen Bestätigung Gruppe F06, F06.050 Erste Parameter dieser Gruppe ist F06.050 04 Ebene: F06.051… Anwahl Parameter 052 Parameter- F06.052 Nummern... -
Seite 14: Änderung Von Parameter-Werten Auf Der Werte-Ebene
5.4. Änderung von Parameter-Werten auf der Werte-Ebene Das numerische Format der Parameter umfasst bis zu 6 Stellen. Einige Parameter enthalten zudem ein Vorzeichen. Eine schnelle und einfache Veränderung dieser Werte ist durch den nachfolgenden Algorithmus gewährleistet. Die einzelnen Tasten haben dabei folgende Funktion: ... -
Seite 15: Code-Sperre Für Tastatureingaben
5.5. Code-Sperre für Tastatureingaben In der Parametergruppe F05 kann für jede Gruppe ein eigener Sperrcode definiert werden. Damit können einzelne Parametergruppen nur für bestimmte Personenkreise freigegeben werden. Bei Zugriff auf eine gesperrte Gruppe zeigt das Gerät den Text „Code“ an. Es muss nun der zuvor hinterlegte Code eingegeben werden, sonst ist kein Parameterzugriff möglich und das Gerät kehrt nach einigen Sekunden automatisch zum Normalbetrieb zurück. -
Seite 16: Menüstruktur Und Beschreibung Der Parameter
6. Menüstruktur und Beschreibung der Parameter Alle Parameter sind in 9 übersichtlichen Parametergruppen angeordnet (F01 to F09). Es ist nur notwendig, diejenigen Parameter einzustellen, deren Funktionen auch tatsächlich benutzt werden. Unbenutzte Parameter können einfach übergangen werden. 6.1. Übersicht über das Einstellmenü Nachstehend wird eine Gesamtübersicht über die Parameter und deren Anordnung gegeben. - Seite 17 Command Assignment Keypad Protection Codes (Funktions-Zuordnungen) (Sperrcodes für Tastaturzugriff) Key Up Function Protect Group F01 Key Down Function Protect Group F02 Key Enter Function Protect Group F03 Input 1 Configuration Protect Group F04 Input 1 Function Protect Group F05 Input 2 Configuration Protect Group F06 Input 2 Function Protect Group F07...
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Seite 18: Funktionsbeschreibung Der Parameter
6.2. Funktionsbeschreibung der Parameter Bevor Sie die Parameter-Einstellungen vornehmen, müssen Sie entscheiden, mit welcher Längenauflösung Sie arbeiten wollen. (z. B. Millimeter, 0,1 mm oder 0,001 inch usw.). Alle weiteren Eingaben beziehen sich dann auf diese gewählte Längeneinheit (LE). Wird z. B. die Längeneinheit mit 0,1 mm festgelegt, so entsprechen bei allen längenbezogenen Eingaben 1000 LE einer Strecke von 100,0 Millimetern. - Seite 19 Einstellbereich Default F02.006 Integration Time: 0 … 9999 Zeitbasis für den Integrator zur Ausregelung von 0000 = Integrator Lagefehlern während der Synchronfahrt. Eingabe als Anzahl von Reglerzyklen pro Inkrement (1 Zyklus = 250 0001 = schnell µsec) 9999 = langsam F02.007 Correction Divider: 0 …...
- Seite 20 Einstellbereich Default F02.009 Synchron Time: 1 … 9999 Verzögerungszeit in ms zwischen Erreichen der Synchron- geschwindigkeit und Auslösung des Schnittvorganges durch die Schnittfreigabe. Unter normalen Betriebsumständen ist der Sägeschlitten sofort nach Beendigung der Anfahrrampe exakt in Schnitt- position, so dass „Synchron Time“ auf den vorgegebenen Minimalwert von 1 ms eingestellt werden kann.
- Seite 21 Einstellbereich Default F02.012 Wait Time: 0.01 … 9.99 9.99 Rückstellzeit für die Frequenzmessung des Liniengebers in s (sec.) (Kehrwert der kleinsten vorkommenden Frequenz des Liniengebers). Kann auf Werkseinstellung belassen werden. F02.013 Max. Master Frequency: 0.1 …300000.0 30000.0 Vorgabe der maximal zu erwartenden Geberfrequenz des (Hz) Liniengebers.
- Seite 22 Einstellbereich Default F02.017 Jog Speed: 0.01 … 10.00 1.00 Verfahrgeschwindigkeit des Schlittens im Handbetrieb (bei Betätigung der Befehle „Jog vorwärts“ oder „Jog Rückwärts“). Die Vorgabe erfolgt als Sollwert in Volt. F02.018 Jog Ramp: 0 … 99 Rampenzeit für den Handbetrieb in Sekunden, bezogen auf eine Geschwindigkeitsänderung zwischen Stillstand und maximaler Geschwindigkeit (Sollwert 10 V).
- Seite 23 Die nachfolgenden Schaubilder erklären die Funktion der Software-Endschalter für die angenommenen Einstellwerte „Min.Position“ = -20 LE, „Max.Position“ = +2500 LE und „Alarm Position“ = 2000 LE: Einstellbereich Default F02.022 Set Length Counter: 0 … 999999 Setzwert für den Längenzähler beim Start des Automatikbetriebs in Liniengeber-Inkrementen.
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Seite 24: Definitions Of The Master Encoder (Definitionen Für Den Master-Geber)
6.2.3. Definitions of the Master Encoder (Definitionen für den Master-Geber) Einstellbereich Default F03.026 Encoder Properties 0 … 3 Differenzausgang A, /A, B, /B (2 x 90°) mit Inv. Asymmetrischer Ausgang A, B (2 x 90°) ohne Inv.. F03.027 Edge Counting 0 …... -
Seite 25: Definitions Of The Slave Encoder (Definitionen Für Den Slave-Geber)
6.2.4. Definitions of the Slave Encoder (Definitionen für den Slave-Geber) Einstellbereich Default F04.032 Encoder properties 0 … 3 Differenzausgang A, /A, B, /B (2 x 90°) mit Inv. Asymmetrischer Ausgang A, B (2 x 90°) ohne Inv.. F04.033 Edge Counting 0 …... -
Seite 26: Key Command Assignments (Funktionszuweisungen Für Die Tasten)
6.2.6. Key command assignments (Funktionszuweisungen für die Tasten) Einstellbereich Default F06.046 Function assignment to key „UP“ 0 … 16 Keine Funktion Reset Start Automatikbetrieb Sofortschnitt n.a. n.a. Einzelheiten über diese Nullposition setzen Funktionen finden Sie in Store EEProm Abschnitt 7.1 Umschaltung der Anzeige n.a. -
Seite 27: Characteristics And Functions Of Control Inputs (Eigenschaften Der Steuereingänge)
6.2.7. Characteristics and functions of Control Inputs (Eigenschaften der Steuereingänge) Einstellbereich Default F06.049 Switching characteristics of input „Cont.1“ 0 … 7 NPN (gegen - schaltend), Funktion aktiv LOW NPN (gegen - schaltend), Funktion aktiv HIGH NPN (gegen - schaltend), ansteigende Flanke NPN (gegen - schaltend), abfallende Flanke PNP (gegen + schaltend), Funktion aktiv LOW PNP (gegen + schaltend), Funktion aktiv HIGH... -
Seite 28: Serial Communication Parameters (Serielle Kommunikations-Einstellungen)
Offene NPN-Eingänge werden als HIGH gewertet (interner pull-up-Widerstand) Offene PNP-Eingänge werden als LOW gewertet (interner pull-down-Widerstand) 6.2.8. Serial communication parameters (Serielle Kommunikations-Einstellungen) Einstellbereich Default F07.058 Serial device address (Geräteadresse) 11 … 99 F07.059 Serial baud rate 0 … 6 9600 Baud 4800 Baud 2400 Baud... -
Seite 29: Keypad Protection Codes (Sperrcodes Für Tastaturzugriff)
6.2.9. Special functions (Sonderfunktionen) Einstellbereich Default F08.064 Digital input filter: muss stets auf “0” eingestellt sein. 0 … 3 F08.065 Trigger threshold for encoder1 inputs *) 30 … 250 F08.066 Trigger threshold for encoder2 inputs *) 30 … 250 F08.067 Brightness of the 7-segment LED display 0 …... -
Seite 30: Beschreibung Von Befehlen, Ausgängen Und Anzeigen
7. Beschreibung von Befehlen, Ausgängen und Anzeigen 7.1. Befehle Nr. Befehl Beschreibung Zuordnung Taste Eingang Reset Setzt den internen Differenzzähler und damit das analoge Korrektursignal auf Null. Der Sägeschlitten-Antrieb arbeitet mit offener Regelschleife solange das Reset-Signal ansteht. Start Start des automatischen Schnittbetriebs, d. h. der automatische Schnittzyklus wird abgearbeitet und die eingestellte Länge geschnitten. - Seite 31 Nr. Befehl Beschreibung Zuordnung Taste Eingang Store EEProm Speichert alle Einstellungen im EEProm, so dass diese bei Abschaltung nicht verloren gehen. Anzeige- Schaltet die aktuelle Istwert-Anzeige um einen Schritt umschaltung weiter (Siehe Kap. 7.3 Anzeige) (Scroll Display) Tastatur- Sperrt die Tastatur gegen Zugriff auf Parameter, nein Sperre Tastaturbefehle werden jedoch ausgeführt...
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Seite 32: Ausgänge
7.2. Ausgänge Nr. Ausgang Klemme K1 Error: X2 / 26 Dieser Ausgang wird gesetzt, wenn während des Betriebs eine Störung auftritt (siehe Kap. 7.4 Fehlermeldungen). K2 Alert: X2 / 25 Dieser Ausgang wird gesetzt, wenn beim Schneiden während der Vorwärts- bewegung die „Alarm Position“... -
Seite 33: Istwert-Anzeigen
7.3. Istwert-Anzeigen Während des normalen Betriebs kann auf dem Display ein aktueller Istwert angezeigt werden. Zwei LEDs auf der Frontseite zeigen an, welcher Istwert gerade angezeigt wird. Die Umschaltung zwischen den verschiedenen Anzeigewerten erfolgt mit dem Befehl „Anzeigeumschaltung“, der einer Taste oder einem Eingang zugewiesen werden kann. Mit dem Parameter F08.071 „Default Display“... -
Seite 34: Fehlermeldungen
7.4. Fehlermeldungen Beim Auftreten eines Fehlers bleibt der Sägeschlitten lagegeregelt im Stillstand, nachdem der eventuell noch laufende Schnitt beendet wurde. Der Ausgang „Error“ wird gesetzt und es wird eine Fehlermeldung „Error…“ mit der Fehler-Nr. blinkend angezeigt. Ein Fehler kann entweder durch das Betätigen des Befehls „Clear Error“ oder durch das Ausschalten und wieder Einschalten der Versorgungsspannung quittiert und zurückgesetzt werden. -
Seite 35: Schritte Zur Inbetriebnahme
8. Schritte zur Inbetriebnahme Für eine einfache Inbetriebnahme von Reglern des Typs FS340 / 641 benötigen Sie einen PC mit der aktuellsten Bedienersoftware OS3.x. Diese können Sie sich einschließlich detaillierter Funktionsbeschreibung kostenfrei von unserer Homepage www.motrona.de herunterladen. Verbinden Sie PC und Regler wie unter 3.6 gezeigt und starten Sie die OS3.x Software. Der folgende Bildschirm erscheint: Wenn die Textfelder leer bleiben und in der Kopfzeile „OFFLINE“... -
Seite 36: Benutzung Des Adjust-Menüs
Nach Eingabe aller Parameter klicken Sie auf “Transmit All”, und anschließend auf “Store EEProm”. Damit sind Ihre Eingaben im FS340- bzw. FS641-Regler gespeichert. Zu diesem Zeitpunkt müssen Linien- und Sägeschlitten-Antrieb auf ein sauberes und stabiles Drehzahlverhalten über den gesamten Bereich eingestellt sein. -
Seite 37: Einstellung Der Drehrichtungen
8.2. Einstellung der Drehrichtungen Die Drehrichtung muss sowohl für den Master wie auch den Slave definiert werden. Vergewissern Sie sich, dass während dieser Aktion Reset eingeschaltet ist (der Softkey auf dem Bildschirm muss anzeigen “Reset is ON”, sonst anklicken um Reset einzuschalten) ... -
Seite 38: Einstellung Der Proportional-Verstärkung
8.4. Einstellung der Proportional-Verstärkung Der Parameter “Gain Correction” bestimmt, wie stark der Regler auf Abweichungen von Drehzahl und Winkellage reagiert. Prinzipiell sollte die Einstellung von „Gain Correction“ so hoch wie möglich sein. Abhängig von Dynamik und Massenträgheit des Gesamtsystems ergeben sich hier jedoch Grenzen, wo eine zu hohe Proportionalverstärkung zu Stabilitätsproblemen führt. - Seite 39 Schalten Sie den „Start“-Eingang ein: der Schlitten wartet auf den Ablauf der Länge und führt dann den Schnitt aus. Beobachten Sie während des Schnittzyklus den Differenzzähler oder die Balkenanzeige auf dem PC bzw. der. Während des ganzen Bewegungszyklus sollte der Betrag des Positionsfehlers nicht größer als 30 werden bzw.
- Seite 40 Erhöhen Sie die Einstellung des Parameters „Return Speed …“, um Zeit beim Schlittenrücklauf zu sparen. Wenn notwendig, wird dann der Schlitten mit höherer Geschwindigkeit zurückfahren, was die Schnittleistung erhöht. Erhöhen Sie bei Bedarf die Einstellungen der Beschleunigungswerte soweit, dass der Antrieb gerade noch folgen kann.
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Seite 41: Anhang Für Die Ausführung Fs 641
9. Anhang für die Ausführung FS 641 9.1. Relaisausgänge Während das Modell FS340 nur über schnelle Transistor-Ausgänge verfügt, bietet das Modell FS641 zusätzlich 4 Relais-Ausgänge mit paralleler Funktion zu den Transistor-Ausgängen K1 bis Alle Anschlüsse von FS 641 sind vollkommen identisch zu FS 340, außer dass das FS 641 auf der Rückseite über eine zusätzliche Klemm-Steckleiste X3 für die Relais-Anschlüsse verfügt:... -
Seite 42: Technische Daten Und Abmessungen
10. Technische Daten und Abmessungen AC-Versorgung 24 V~ +/-10%, 15 VA DC-Versorgung 24V- (17 – 40V), ca.. 100 mA (+ Geberversorgung) Hilfsspannungs-Ausgänge: 2 x 5,2 VDC, je 150 mA (Geberversorgung) 2 x 24V DC, je 120 mA Eingänge 2 universelle Gebereingänge 4 digitale Steuereingänge HTL (Ri = 3.3 kΩ) Low <... - Seite 43 Abmessungen FS340: 110,0 (4.331’’) 96,0 (3.780’’) 9,0 (.345) 129,0 (5.079) 140,5 (5.531) Schalttafel-Ausschnitt: 91 x 44 mm (3.583 x 1.732’’) FS34002a_d.doc / Nov-15 Page 43 / 44...
- Seite 44 Abmessungen FS641: 110,0 (4.331’’) 96,0 (3.780’’) Plexiglas-Abdeckung (optional) für Schutzart IP65 (motrona Artikel-Nr. 64026) 9,0 (.345) 129,0 (5.079) 140,5 (5.531) 18,5 (.728) Schalttafel-Ausschnitt (b x h): 89 x 91 mm (3.504’’ wide x 3.583’’ high) FS34002a_d.doc / Nov-15 Page 44 / 44...