Motrona CT340 Bedienungsanleitung
Für rotationsschneider und rotationsdruckwerke für kostengünstige lösungen
Inhaltsverzeichnis
Controller für Rotationsschneider und
Rotationsdruckwerke für kostengünstige Lösungen
Präziser Regler für Rotationsschneider und Rotationsdruckwerke
Einfach parametrierbar, daher sofort einsatzbereit und
in kürzester Zeit funktionsfähig
Hohe Genauigkeit durch hohe Feedback-Frequenzen
(300 kHz mit TTL-Gebern und 200 kHz mit HTL-Gebern)
Äußerst weicher Lauf durch leistungsoptimierte S-Profile
Hohe Dynamik durch kurze Regeltakte, daher auch präzise Schnitte bei
Geschwindigkeitsänderungen
Kompakte Bauweise mit eingebauter Tastatur für Direkt-Bedienung und
RS232-Schnittstelle für externen Zugriff
PROFIBUS-DP-Anbindung möglich (optional)
CT34002a_d.doc / Nov-15
CT340 und CT641
Bedienungsanleitung
motrona GmbH
Zeppelinstraße 16
78244 Gottmadingen
Tel. +49 (0)7731-9332-0
Fax +49 (0)7731-9332-30
info@motrona.com
www.motrona.com
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Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Motrona CT340
Inhaltszusammenfassung für Motrona CT340
- Seite 1 GmbH Zeppelinstraße 16 78244 Gottmadingen Tel. +49 (0)7731-9332-0 Fax +49 (0)7731-9332-30 info@motrona.com www.motrona.com CT340 und CT641 Controller für Rotationsschneider und Rotationsdruckwerke für kostengünstige Lösungen Präziser Regler für Rotationsschneider und Rotationsdruckwerke Einfach parametrierbar, daher sofort einsatzbereit und in kürzester Zeit funktionsfähig ...
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Seite 2: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Diese Beschreibung ist wesentlicher Bestandteil des Gerätes und enthält wichtige Hinweise bezüglich Installation, Funktion und Bedienung. Nichtbeachtung kann zur Beschädigung oder zur Beeinträchtigung der Sicherheit von Menschen und Anlagen führen! Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft eingebaut, angeschlossen und in Betrieb genommen werden ... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis 1. Verfügbare Ausführungen ..................... 4 2. Einführung........................5 3. Elektrische Anschlüsse....................6 3.1. Stromversorgung ......................8 3.2. Hilfsspannungen zur Geberversorgung................8 3.3. Impulseingänge für Inkrementalgeber ................8 3.4. Steuereingänge Cont.1 – Cont.4 ..................9 3.5. Schaltausgänge K1 – K4 ....................9 3.6. -
Seite 4: Verfügbare Ausführungen
4 Leistungs-Transistor-Ausgänge sowie 4 Relais-Ausgänge Beide Regler sind für Fronttafel-Einbau geeignet. Bei Benutzung der Haltebügel SM300 bzw. SM600 (Zubehör) können beide Typen auch auf Tragschiene im Schaltschrank montiert werden. Bild: Haltebügel SM300 zur Tragschienen-Montage von CT340 CT34002a_d.doc / Nov-15 Page 4 / 42... -
Seite 5: Einführung
2. Einführung Geräte der Typen CT340 und CT641 sind geeignet zur Regelung von Rotations-Querschneidern, rotierenden Druck-, Stanz- oder Siegelwalzen. Diese werden zum Schneiden bzw. Bearbeiten von Endlos-Materialien eingesetzt, wenn diese während des Vorganges nicht angehalten werden können. Die Geräte sind speziell abgestimmt auf die Anforderungen solcher Anwendungen, unter Berücksichtigung maximaler Schnittleistung und Genauigkeit bei gleichzeitig höchster... -
Seite 6: Elektrische Anschlüsse
3. Elektrische Anschlüsse 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Com+ (K1 - K4) Das Beispiel zeigt den K1 out Anschluss von Gebern Error... - Seite 7 Klemme Benennung Funktion Gemeinsames Null-Potential (0V) +5,2V out Hilfsspannungsausgang 5.2V/150 mA zur Geberversorgung +24V out Hilfsspannungsausgang 24V/120 mA zur Geberversorgung Gemeinsames Null-Potential (0V) Slave, /B Schnittwalzen-Geber, Kanal /B (invertierte Spur) Slave, /A Schnittwalzen -Geber, Kanal /A (invertierte Spur) Master, /B Linien-Geber, Kanal /B (invertierte Spur) Master, /A Linien-Geber, Kanal /A (invertierte Spur)
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Seite 8: Stromversorgung
3.1. Stromversorgung Über die Klemmen 17 und 1 können die Geräte wahlweise mit einer Gleichspannung zwischen 17 und 40 VDC oder einer Wechselspannung von 24 VAC versorgt werden. Die Stromaufnahme hängt von verschiedenen Betriebsfaktoren ab und beträgt zwischen 100 mA und 200 mA (zuzüglich von Strömen zur Versorgung der Geber). -
Seite 9: Steuereingänge Cont.1 - Cont.4
Fernvorgabe von Parametern während des Betriebs Auslesen aktueller Istwerte oder Zustände über SPS, Bedienterminal oder PC Das untenstehende Bild zeigt die Verbindung eines CT340-Gerätes mit einem PC über eine standardmäßige SUB-D-9-Steckverbindung Einzelheiten zur seriellen Kommunikation sind aus der separaten Beschreibung SERPRO zu entnehmen. -
Seite 10: Funktionsbeschreibung
Länge der Umfang der Schnittwalze. Verschiedene Schnittformate erfordern also jeweils das Auswechseln der Schnittwalze gegen eine andere mit entsprechendem Umfang. CT340 und CT641 lösen dieses Problem mit einem anderen Verfahren: Der Umfang der Messer- walze wird unterteilt in einen frei einstellbaren „Synchronbereich“, in dem die Messerwalze synchron zur Materialbahn läuft, und einen „Asynchronbereich“, in dem die Umfangs-... -
Seite 11: Systemkonfiguration
Bitte beachten Sie die Mindestdauer von 50 µsec für den Schnittimpuls! Die internen Beschleunigungs- und Bremsrampen des Schnittwalzen-Antriebes müssen auf Null oder absolutes Minimum eingestellt werden. Die Rampen werden vom CT340- bzw. CT641- Regler erzeugt und der Antrieb muss diesen ohne zusätzliche Verzögerung folgen! Durch Betätigung der Eingänge „Jog / Trim“... -
Seite 12: Die Bedienung Der Tastatur
5. Die Bedienung der Tastatur Eine Übersicht und Beschreibung der Parameter finden Sie in Abschnitt 7. Das Gerät wird über 4 frontseitige Tasten bedient, die im weiteren Verlauf dieser Beschreibung wie folgt benannt werden: PROG DOWN ENTER Die Tastenfunktion hängt von dem jeweiligen Betriebszustand des Gerätes ab. Im Wesentlichen unterscheiden wir 3 prinzipielle Zustände: ... -
Seite 13: Schnellzugriff Auf Schnittlänge
Zustand Tastenbetätigung Anzeige Kommentar 00 Normalbetrieb Lagefehler Anzeige der > 2 sec. Parametergruppe 02 Ebene: F02 … F06 Anwahl der Gruppe F06 Parametergruppen Bestätigung Gruppe F06, F06.050 Erste Parameter dieser Gruppe ist F06.050 04 Ebene: F06.051… Anwahl Parameter 052 Parameter- F06.052 Nummern... -
Seite 14: Änderung Von Parameter-Werten Auf Der Werte-Ebene
5.4. Änderung von Parameter-Werten auf der Werte-Ebene Das numerische Format der Parameter umfasst bis zu 6 Stellen. Einige Parameter enthalten zudem ein Vorzeichen. Eine schnelle und einfache Veränderung dieser Werte ist durch den nachfolgenden Algorithmus gewährleistet. Die einzelnen Tasten haben dabei folgende Funktion: ... -
Seite 15: Code-Sperre Für Tastatureingaben
5.5. Code-Sperre für Tastatureingaben In der Parametergruppe F09 kann für jede Gruppe ein eigener Sperrcode definiert werden. Damit können einzelne Parametergruppen nur für bestimmte Personenkreise freigegeben werden. Bei Zugriff auf eine gesperrte Gruppe zeigt das Gerät den Text „Code“ an. Es muss nun der zuvor hinterlegte Code eingegeben werden, sonst ist kein Parameterzugriff möglich und das Gerät kehrt nach einigen Sekunden automatisch zum Normalbetrieb zurück. -
Seite 16: Menüstruktur Und Beschreibung Der Parameter
6. Menüstruktur und Beschreibung der Parameter Alle Parameter sind in 9 übersichtlichen Parametergruppen angeordnet (F01 to F09). Es ist nur notwendig, diejenigen Parameter einzustellen, deren Funktionen auch tatsächlich benutzt werden. Unbenutzte Parameter können einfach übergangen werden. 6.1. Übersicht über das Einstellmenü Nachstehend wird eine Gesamtübersicht über die Parameter und deren Anordnung gegeben. - Seite 17 Command Assignment Keypad Protection Codes (Funktions-Zuordnungen) (Sperrcodes für Tastaturzugriff) Key Up Function Protect Group F01 Key Down Function Protect Group F02 Key Enter Function Protect Group F03 Input 1 Configuration Protect Group F04 Input 1 Function Protect Group F05 Input 2 Configuration Protect Group F06 Input 2 Function Protect Group F07...
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Seite 18: Funktionsbeschreibung Der Parameter
6.2. Funktionsbeschreibung der Parameter Bevor Sie die Parameter-Einstellungen vornehmen, müssen Sie entscheiden, mit welcher Längenauflösung Sie arbeiten wollen. (z. B. Millimeter, 0,1 mm oder 0,001 inch usw.). Alle weiteren Eingaben beziehen sich dann auf diese gewählte Längeneinheit (LE). Wird z. B. die Längeneinheit mit 0,1 mm festgelegt, so entsprechen bei allen längenbezogenen Eingaben 1000 LE einer Strecke von 100,0 Millimetern. - Seite 19 Einstellbereich Default F02.007 Correction Divider: 0 … 9 Digitale Abschwächung der Regelung während der Synchronfahrt, wenn der Folgeantrieb aufgrund von Getriebespiel oder mechanischer Toleranzen die präzise Lageregelung gar nicht einhalten kann. In solchen Fällen ist es sinnvoll, kleine Abweichungen zuzulassen. "Correction Divider" erzeugt ein Fenster, innerhalb dessen die Mechanik „spielen“...
- Seite 20 Einstellbereich Default F02.011 Sampling Time: 0.001 … 9.980 0.001 Einstellbares Digitalfilter für die Erzeugung des analogen (sec.) Grundsollwertes aus der Frequenz des Liniengebers. Bei Anwendungen mit sehr kleiner oder unruhiger Bahngeschwindigkeit oder bei holperigem Lauf des Messrades kann es für einen stabileren Lauf der Schnitt- walze vorteilhaft sein, Filterzeiten von 10 ms oder sogar 100 ms vorzugeben.
- Seite 21 a. Wenn Sie trotz mehrerer Werkzeuge nur einen einzigen Schnittimpuls pro Walzenumdrehung haben, dann setzen Sie den Parameter „Cuts per Revolution“ entsprechend der Schnittanzahl pro Walzenumdrehung. Der Regler erzeugt intern die fehlenden Schnittimpulse. Beispiel: Zwei Schnitte pro Umdrehung mit nur einem Schnittimpuls →„Cuts per Revolution“...
- Seite 22 Einstellbereich Default F02.017 Jog Speed: 0.01 … 10.00 1.00 Verfahrgeschwindigkeit der Schnittwalze im Handbetrieb (bei Betätigung der Befehle „Jog vorwärts“ oder „Jog Rückwärts“). Die Vorgabe erfolgt als Sollwert in Volt. F02.018 Jog / Home Ramp: 0 … 99 Rampenzeit in Sekunden für den Handbetrieb und die Referenzfahrt, bezogen auf eine Geschwindigkeitsänderung zwischen Stillstand und maximaler Geschwindigkeit (Sollwert 10 V).
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Seite 23: Definitions Of The Master Encoder (Definitionen Für Den Master-Geber)
Einstellbereich Default F02.024 Cutting Pulse Offset: -999999 … Offset-Einstellung zur virtuellen Verschiebung des +999999 physikalisch erzeugten Schnittimpulses (Encoder-Index oder Näherungsschalter). Einstellung in Encoder- Inkrementen. Erspart die genaue mechanische Justierung des Schnittimpulses (der virtuelle Schnittimpuls muss genau im Scheitelpunkt des Werkzeug-Eingriffes liegen). 6.2.3. -
Seite 24: Definitions Of The Slave Encoder (Definitionen Für Den Slave-Geber)
6.2.4. Definitions of the Slave Encoder (Definitionen für den Slave-Geber) Einstellbereich Default F04.032 Encoder properties 0 … 3 Differenzausgang A, /A, B, /B (2 x 90°) mit Inv. Asymmetrischer Ausgang A, B (2 x 90°) ohne Inv.. F04.033 Edge Counting 0 …... -
Seite 25: Key Command Assignments (Funktionszuweisungen Für Die Tasten)
6.2.6. Key command assignments (Funktionszuweisungen für die Tasten) Einstellbereich Default F06.046 Function assignment to key „UP“ 0 … 16 Keine Funktion Reset Start Automatikbetrieb Sofortschnitt Referenzfahrt n.a. Einzelheiten über diese n.a. Funktionen finden Sie in Store EEPROM Abschnitt 7.1 Umschaltung der Anzeige n.a. -
Seite 26: Characteristics And Functions Of Control Inputs (Eigenschaften Der Steuereingänge)
6.2.7. Characteristics and functions of Control Inputs (Eigenschaften der Steuereingänge) Einstellbereich Default F06.049 Switching characteristics of input „Cont.1“ 0 … 7 NPN (gegen - schaltend), Funktion aktiv LOW NPN (gegen - schaltend), Funktion aktiv HIGH NPN (gegen - schaltend), ansteigende Flanke NPN (gegen - schaltend), abfallende Flanke PNP (gegen + schaltend), Funktion aktiv LOW PNP (gegen + schaltend), Funktion aktiv HIGH... -
Seite 27: Serial Communication Parameters (Serielle Kommunikations-Einstellungen)
Offene NPN-Eingänge werden als HIGH gewertet (interner pull-up-Widerstand) Offene PNP-Eingänge werden als LOW gewertet (interner pull-down-Widerstand) Einem der Eingänge 1, 2 oder 3 muss zwingend der Schnittimpuls zugeordnet werden (F06.050 oder F06.052 oder F06.054 = 6). Der entsprechende Eingang steht damit nicht mehr für andere Funktionen zur Verfügung. -
Seite 28: Keypad Protection Codes (Sperrcodes Für Tastaturzugriff)
6.2.9. Special functions (Sonderfunktionen) Einstellbereich Default F08.064 Digital input filter: muss stets auf “0” eingestellt sein. 0 … 3 F08.065 Trigger threshold for encoder1 inputs *) 30 … 250 F08.066 Trigger threshold for encoder2 inputs *) 30 … 250 F08.067 Brightness of the 7-segment LED display 0 …... -
Seite 29: Beschreibung Von Befehlen, Ausgängen Und Anzeigen
7. Beschreibung von Befehlen, Ausgängen und Anzeigen 7.1. Befehle Nr. Befehl Beschreibung Zuordnung Taste Eingang Reset Setzt den internen Differenzzähler und damit das analoge Korrektursignal auf Null. Der Schnittwalzen-Antrieb arbeitet mit offener Regelschleife solange das Reset-Signal ansteht. Start Start des automatischen Schnittbetriebs, d. h. der automatische Schnittzyklus wird abgearbeitet und die eingestellte Länge geschnitten. - Seite 30 Nr. Befehl Beschreibung Zuordnung Taste Eingang Store Speichert alle Einstellungen im EEPROM, so dass diese EEPROM bei Abschaltung nicht verloren gehen. Anzeige- Schaltet die aktuelle Istwert-Anzeige um einen Schritt umschaltung weiter (Siehe Kap. 7.3 Anzeige) (Scroll Display) Tastatur- Sperrt die Tastatur gegen Zugriff auf Parameter, nein Sperre Tastaturbefehle werden jedoch ausgeführt...
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Seite 31: Ausgänge
7.2. Ausgänge Nr. Ausgang Klemme K1 Error: X2 / 26 Dieser Ausgang wird gesetzt, wenn während des Betriebs eine Störung auftritt (siehe Kap. 7.4 Fehlermeldungen). K2 Alert: X2 / 25 Signalisiert, dass die Messerwalze bezogen auf ihre Sollposition momentan einen Positionsfehler aufweist, der größer als der unter Parameter „Alarm Level“ vorgegebene Grenzwert ist. -
Seite 32: Istwert-Anzeigen
7.3. Istwert-Anzeigen Während des normalen Betriebs kann auf dem Display ein aktueller Istwert angezeigt werden. Zwei LEDs auf der Frontseite zeigen an, welcher Istwert gerade angezeigt wird. Die Umschaltung zwischen den verschiedenen Anzeigewerten erfolgt mit dem Befehl „Anzeigeumschaltung“, der einer Taste oder einem Eingang zugewiesen werden kann. Mit dem Parameter F08.071 „Default Display“... -
Seite 33: Fehlermeldungen
7.4. Fehlermeldungen Beim Auftreten eines Fehlers bleibt die Schnittwalze lagegeregelt im Stillstand, nachdem der eventuell noch laufende Schnitt beendet wurde. Der Ausgang „Error“ wird gesetzt und es wird eine Fehlermeldung „Error…“ mit der Fehler-Nr. blinkend angezeigt. Ein Fehler kann entweder durch das Betätigen des Befehls „Clear Error“ oder durch das Ausschalten und wieder Einschalten der Versorgungsspannung quittiert und zurückgesetzt werden. -
Seite 34: Schritte Zur Inbetriebnahme
8. Schritte zur Inbetriebnahme Für eine einfache Inbetriebnahme von Reglern des Typs CT340 / 641 benötigen Sie einen PC mit der aktuellsten Bedienersoftware OS3.x. Diese können Sie sich einschließlich detaillierter Funktionsbeschreibung kostenfrei von unserer Homepage www.motrona.de herunterladen. Verbinden Sie PC und Regler wie unter 3.6 gezeigt und starten Sie die OS3.x Software. Der folgende Bildschirm erscheint: Wenn die Textfelder leer bleiben und in der Kopfzeile „OFFLINE“... -
Seite 35: Benutzung Des Adjust-Menüs
10.000 Nach Eingabe aller Parameter klicken Sie auf “Transmit All”, und anschließend auf “Store EEPROM”. Damit sind Ihre Eingaben im CT340- bzw. CT641-Regler gespeichert. Zu diesem Zeitpunkt müssen Linien- und Schnittwalzen-Antrieb auf ein sauberes und stabiles Drehzahlverhalten über den gesamten Bereich eingestellt sein. -
Seite 36: Einstellung Der Drehrichtungen
8.2. Einstellung der Drehrichtungen Die Drehrichtung muss sowohl für den Master wie auch den Slave definiert werden. Vergewissern Sie sich, dass während dieser Aktion Reset eingeschaltet ist (der Softkey auf dem Bildschirm muss anzeigen “Reset is ON”, sonst anklicken um Reset einzuschalten) ... -
Seite 37: Einstellung Der Proportional-Verstärkung
8.4. Einstellung der Proportional-Verstärkung Der Parameter „Gain Correction“ bestimmt, wie stark der Regler auf Abweichungen von Drehzahl und Winkellage reagiert. Prinzipiell sollte die Einstellung von „Gain Correction“ so hoch wie möglich sein. Abhängig von Dynamik und Massenträgheit des Gesamtsystems ergeben sich hier jedoch Grenzen, wo eine zu hohe Proportionalverstärkung zu Stabilitäts- problemen führt. - Seite 38 Wenn Sie Einstellungen getroffen haben, die bei allen Liniengeschwindigkeiten und bei allen Schnittlängen die Balkenanzeige im mittleren Bereich halten, kann nichts mehr verbessert werden. Wenn trotz allem Ihre Schnittergebnisse in Punkto Genauigkeit und Synchronisation nicht zufrieden stellend sind, gibt es definitiv mechanische Gründe oder andere äußere Ursachen, die nichts mit dem Regler zu tun haben.
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Seite 39: Anhang Für Die Ausführung Ct 641
9. Anhang für die Ausführung CT 641 9.1. Relaisausgänge Während das Modell CT340 nur über schnelle Transistor-Ausgänge verfügt, bietet das Modell CT641 zusätzlich 4 Relais-Ausgänge mit paralleler Funktion zu den Transistor-Ausgängen K1 bis Alle Anschlüsse des CT 641 sind vollkommen identisch zum CT 340, außer dass das CT 641 auf der Rückseite über eine zusätzliche Klemm-Steckleiste X3 für die Relais-Anschlüsse verfügt:... -
Seite 40: Technische Daten Und Abmessungen
10. Technische Daten und Abmessungen AC-Versorgung 24 V~ +/-10%, 15 VA DC-Versorgung 24V- (17 – 40V), ca.. 100 mA (+ Geberversorgung) Hilfsspannungs-Ausgänge: 2 x 5,2 VDC, je 150 mA (Geberversorgung) 2 x 24V DC, je 120 mA Eingänge 2 universelle Gebereingänge 4 digitale Steuereingänge HTL (Ri = 3.3 kΩ) Low <... - Seite 41 Abmessungen CT340: 110,0 (4.331’’) 96,0 (3.780’’) 9,0 (.345) 129,0 (5.079) 140,5 (5.531) Schalttafel-Ausschnitt: 91 x 44 mm (3.583 x 1.732’’) CT34002a_d.doc / Nov-15 Page 41 / 42...
- Seite 42 Abmessungen CT641: 110,0 (4.331’’) 96,0 (3.780’’) Plexiglas-Abdeckung (optional) für Schutzart IP65 (motrona Artikel-Nr. 64026) 9,0 (.345) 129,0 (5.079) 140,5 (5.531) 18,5 (.728) Schalttafel-Ausschnitt (b x h): 89 x 91 mm (3.504’’ wide x 3.583’’ high) CT34002a_d.doc / Nov-15 Page 42 / 42...