Der Controller verfügt über zwei Betriebsarten, manuell und automatisch, was bereits in vorangegangenem Abschnitt 7.1 erklärt wurde. Wenn der Controller hochgefahren wurde und
sich der rote Nothaltknopf dreht, befindet er sich in manuellem Modus und die Anzeige unten wird auf dem Schirm angezeigt.
Im manuellen Modus sind die Schaltflächen für das Öffnen und Schließen des Cutters und Beugen und Strecken des Arms verfügbar, siehe unten. Drückt man die Schaltfläche (F1)
AutoManual, dann wechselt der Controller in den automatischen Modus und die Anzeige ändert sich. Im automatischen Modus der Maschine wird die momentan aktive Funktion auf
dem Display angezeigt. Die Graphiken sind auf der folgenden Seite angezeigt.
Manueller Modus:
Automatischer Modus:
Cutter geöffnet
et
Cutter geschlossen
Arm beugen
Arm strecken
Abb. 7.2. Display manuell und automatische Steuerungseinheit