Eaton IZM91 Montageanweisung Seite 10

Montageanweisung IL01301034E
Steuerung des Produkts
Durch einen Steuerungsfehler können durch einen Modbus-
Teilnehmer ungewohnte Aktionen ausgelöst werden. Um
dies zu verhindern benötigt das MCAM-Modul ein spezifi-
sches Protokoll des Modbus-Masters, um Funktionen auf
Steuerungsebene im Produkt auszuführen.
Für das Steuerungsprotokoll ist ein Registersatz reserviert.
Dieser beginnt mit Register 42901/425089 (0B5416/620016)
und erstreckt sich bis Register 42903/425091
(0B5616/620216). Diese drei Register werden mittels einer
'Slave Aktionszahl' (Slave Action Number) und seinem 1er-
Komplement über den Funktionscode 16 (1016) beschrieben.
Die aktuellen 'Slave Aktionszahlen' (Slave Action Numbers),
die Produktabhängig sind, werden in Tabelle 7 aufgeführt.
Das Format der Daten ist in Abb.14 dargestellt. Diese drei
Register sind die einzigen, die in einer einzigen Modbus
Transaktion geschrieben werden müssen.
Register 42901/425089 (0B54
15 14 13 12 11 10 9
Slave Aktionsbyte 1
Register 42902/425090 (0B55
15 14 13 12 11 10 9
1er-Komplement des
Slave Aktionsbyte 0
Register 42903/425091 (0B56
15 14 13 12 11 10 9
1er-Komplement des
Slave Aktionsbyte 2
Abbildung 14. Steuerung des Produkt- Datenformats
Ist die „Slave-Aktionszahl" und dessen zugehöriges 1er-Kom-
plement gültig, stellt das MCAM-Modul den „Slave-Aktion"
Steuerbefehl an das Produkt aus. Wird die Anfrage einer
„Slave-Aktion" erfolgreich vom Produkt bestätigt, gibt das
MCAMModul als Antwort einen normalen Funktionscode 16
(1016) an den Modbus- Master zurück. Der Modbus-Master
kann dann das Produkt weiter prüfen, ob dieses die „Slave-
Aktion" Funktion erfolgreich durchgeführt hat, indem bei-
spielsweise der Status des Produkts ausgelesen wird.
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EATON CORPORATION www.eaton.com
/6200 )
16 16
8 7 6 5 4 3 2 1 0
Slave Aktionsbyte 0
/6201 )
16 16
8 7 6 5 4 3 2 1 0
Slave Aktionsbyte 2
/6202 )
16 16
8 7 6 5 4 3 2 1 0
1er-Komplement des
Slave Aktionsbyte 1
Wird die Anfrage der „Slave-Aktion" vom Produkt nicht bestä-
tigt, so gibt das MCAM-Modul den Ausnahmecode 04 aus.
Ist die „Slave-Aktionszahl" und dessen zugehöriges 1er-Kom-
plement ungültig, antwortet das MCAM-Modul dem Modbus-
Master mit einem Ausnahmecode 03 für einen ungültigen
Datenwert. Weitere Informationen finden Sie im nachfolgen-
den Abschnitt mit dem Titel „Ausnahmecodes".
Datum und Uhrzeit Register
Durch einen Zugriff auf die Datum und Uhrzeit-Register ist
der Modbus-Master in der Lage, die Echtzeit Daten in einem
Eaton-Produkt einzustellen und/oder zu lesen. Für diese
Information sind acht Register reserviert, beginnend mit
402921 (d.h. Halte-Registeradresse 0B6816), wie in Tabelle
8 definiert. Die Register werden über den Funktionscode 03
oder 04 gelesen und mittels dem Funktionscode 16 (1016)
geschrieben.
Energieformat
Energieobjekte im MCAM-Modul werden mit einem
Festpunkt Objektformat über zwei Register und einem
Potenz/Mantisse Format in vier Registern unterstützt. Diese
Objekte unterstützen das IEEE Fließpunkt- Format nicht.
Das Zwei-Register Format wird in Einheiten von kWh dar-
gestellt und ist für Produkte gültig, welche Energiedaten in
Wh oder kWh ausgeben. Für Produkte, die höhere Einheiten
als kWh ausgeben (z. B. MWh), kann keine konsistente
Auflösung in kWh bis und über die maximal anzeigbaren
Werte gewährleistet werden.
Alle Produkte, die Energiewerte ausgeben (unabhängig der
Energieeinheit) unterstützen die Energieobjekte, welche sich
über die vier Register — Register 3 bis Register 0 — erstre-
cken. Wobei Register 3 das Register höherer Ordnung und
Register 0 das Register mit niederer Ordnung ist.
Das höherwertige Byte von Register 3 enthält den entspre-
chenden Wert der technischen Einheiten (Potenz zu 10 als
ganzzahliger vorzeichenbehafteter Exponent). Das niederwer-
tige Byte von Register 3 enthält den Wert des Mantissen-
Multiplikators (Potenz zu 2 als ganzzahliger vorzeichenbehaf-
teter Exponent).
Gültig ab Dezember 2010