Leuze rotoScan ROD 4 Bedienungsanleitung
Verwandte Anleitungen für Leuze rotoScan ROD 4
Inhaltszusammenfassung für Leuze rotoScan ROD 4
- Seite 1 Leuze electronic Flächendeckender Distanzsensor rotoScan ROD 4 / ROD 4-06 / ROD 4-08 Technische Beschreibung...
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Seite 2: Vertrieb Und Service
Leuze electronic Leuze electronic GmbH + Co. KG Postfach 11 11, D-73277 Owen/Teck Tel. +49(0)7021/ 573-0, Fax +49(0)7021/ 573-199 E-mail: info@leuze.de, www.leuze.de Vertrieb und Service Vertriebsregion Nord Vertriebsregion Ost Telefon 07021/573-306 Telefon 035027/629-106 Fax 07021/9850950 Fax 035027/629-107 Hamburg PLZ-Bereiche PLZ-Bereiche... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Anwendungsbeispiele ......................11 Montage ..........................13 Montageort ......................... 13 Befestigungsmaße ......................14 Elektrischer Anschluss ....................15 Anschluss des rotoScan ROD 4… ..................15 5.1.1 Schnittstellenbelegung X1 und X2....................16 5.1.2 Belegung des Steckers für die Schnittstelle X1 ................16 5.1.3 Belegung des Steckers für die Schnittstelle X2 (RS 232)............ - Seite 4 Leuze electronic Inhaltsverzeichnis Lieferumfang ........................34 Wartung ..........................34 Statusmeldung, Störung und Fehlerbehebung............. 35 10.1 Zustandsanzeige........................ 35 10.2 Statusanzeigen ........................36 rotoScan ROD 4... Leuze electronic...
- Seite 5 Befestigungsmaße ..................... 14 Bild 5.1: Anschluss des rotoScan ROD 4… ................15 Tabelle 5.1: Schnittstellen des rotoScan ROD 4… - X1 und X2 ............ 16 Tabelle 5.2: SUB-D15 - Steckerbelegung für die Schnittstelle X1 ..........16 Tabelle 5.3: SUB-D9 - Steckerbelegung für die Schnittstelle X2 als RS 232-Port ......17 Tabelle 5.4:...
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Seite 6: Allgemeines
Laboratory Inc.) für die USA und Kanada. Hinweis! Eine entsprechende Konformitätserklärung kann beim Hersteller angefordert werden. Der Hersteller der Produkte, die Leuze electronic GmbH + Co. KG in D-73277 Owen/Teck, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. LISTED rotoScan ROD 4... -
Seite 7: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Sicherheitsstandard Der Distanzsensor rotoScan ROD 4/rotoScan ROD 4-06/rotoScan ROD 4-08 (im Weiteren kurz ROD 4…) ist unter Beachtung der geltenden Sicherheitsnormen entwickelt, gefertigt und geprüft worden. Er entspricht dem Stand der Technik. Normen und Richtlinien Im Folgenden werden die Normen und Richtlinien aufgeführt, die für Europa gelten und für die Anwendung und Installation des rotoScan ROD 4…... -
Seite 8: Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Remissionsgrad von 1,8% (z. B. schwarzer Cord) sicher erkannt werden. Der ROD 4-08 erkennt Objekte ab einem Remissionsgrad von 6%. Remission [%] Reflektoren weißer Gips Schreibpapier grauer Karton matt schw. Lackierung schwarzes Schuhleder Entfernung [m] Bild 2.1: Remissionsgrad ROD 4/ROD 4-06 rotoScan ROD 4... Leuze electronic... -
Seite 9: Sicherheitsbewußt Arbeiten
Gerät entweichen kann. Das Gehäuse des Distanzsensors ROD 4… ist versiegelt und enthält keine durch den Benutzer einzustellenden oder zu wartenden Teile. Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig! Bild 2.2: Anbringung des Aufklebers mit Warnhinweisen Leuze electronic rotoScan ROD 4... -
Seite 10: Sicherheitsvorschriften
Hersteller autorisierten Person vorgenommen werden. Achtung! Die Einstellung und Änderung der Erkennungsbereiche mittels der Konfigurations-Software "RODSoft" darf nur von einem dazu autorisierten Beauftragten vorgenommen werden. Das dafür erforderliche Passwort ist vom dazu Beauftragten verschlossen aufzubewahren. rotoScan ROD 4... Leuze electronic... -
Seite 11: Beschreibung
Leuze electronic Beschreibung Beschreibung Technischer Überblick Bezeichnung Ausführung Artikel-Nr. rotoScan ROD 4 ohne Heizung 500 36010 rotoScan ROD 4-06 mit integrierter Heizung 500 38614 mit integrierter Heizung, rotoScan ROD 4-08 mit reduzierter Empfangsleistung für 500 41423 Objekte mit Remissionsgrad > 6% Tabelle 3.1: Gerätetypen... -
Seite 12: Funktionsprinzip
Diese werden durch einen Drehspiegel so abgelenkt, dass innerhalb von 40ms in allen Winkelsegmenten ein Lichtimpuls ausgelöst wird (Scanrate: 25Scans/s). Trifft der Lichtimpuls auf ein Objekt bzw. eine Person, so wird er reflektiert und vom ROD 4… erfasst und ausgewertet. rotoScan ROD 4... Leuze electronic... -
Seite 13: Kombination Zwischen Hard- Und Software
• Überstandskontrolle auf der linken und rechten Seite des Fahrzeugs. • Im Fahrweg befindliche Objekte müssen rechtzeitig erkannt werden, um Beschädi- gungen am Fahrzeug oder an der Ladung zu verhindern. Diese Aufgaben werden durch den ROD 4… zuverlässig gelöst. Leuze electronic rotoScan ROD 4... -
Seite 14: Weitere Einsatzmöglichkeiten
Anwendung bei einem Verschiebewagen Weitere Einsatzmöglichkeiten • Auffahrschutz (z. B. bei Elektrohängebahnen) • Konturvermessung (z. B. in vollautomatischen Parkanlagen) • Personenerkennung / Personenzählung • Raumsicherung / Fassadenüberwachung • Zutrittskontrolle • Paketvermessung / Volumenmessung • usw. rotoScan ROD 4... Leuze electronic... -
Seite 15: Montage
Das folgende Bild zeigt den Bezug der Scanebene zu den Gerätekanten. Der Nullpunkt für die Distanzmesswerte ist dabei die Drehachse des Drehspiegels. Bild 4.1: Scanebenen und Gerätekanten Bei allen Montagebeispielen ist bei der Messfehlerangabe eine industriegerechte Umge- bung angenommen worden. Leuze electronic rotoScan ROD 4... -
Seite 16: Befestigungsmaße
Das Gerät wird dabei aus dem Befestigungssatz entfernt und später ohne Neujustierung wieder eingesetzt. Mit Hilfe des BT-ROD-4 Befestigungssatzes sind Neigungen von maximal 8° nach unten oder nach oben möglich. Die Montagevorrichtung erlaubt zusätzlich eine seitliche Verkip- pung von ± 4°. Bild 4.2: Befestigungsmaße rotoScan ROD 4... Leuze electronic... -
Seite 17: Elektrischer Anschluss
Elektrischer Anschluss Elektrischer Anschluss Anschluss des rotoScan ROD 4… Der ROD 4… benötigt für seine elektrische Versorgung eine Gleichspannung von 24V mit einer Leistung von 10W zzgl. der Last an den Ausgängen. Die Stromversorgung muss mit 2,5A mittelträge im Schaltschrank abgesichert werden. -
Seite 18: Schnittstellenbelegung X1 Und X2
Schnittstelle rotoScan ROD 4… - PC • Parameterkonfiguration SUB-D9 • Erkennungsbereichsdefinition • Datenübertragung • Diagnose Tabelle 5.1: Schnittstellen des rotoScan ROD 4… - X1 und X2 5.1.2 Belegung des Steckers für die Schnittstelle X1 Signal Beschreibung Masse der Versorgungsspannung sicherer Eingang "Wiederanlaufsperre", Restart Rücksetzen des Scanners und Anschluss des... -
Seite 19: Belegung Des Steckers Für Die Schnittstelle X2 (Rs 232)
GND/ (ausschließlich auf der Schaltschrankseite mit PE Schirm verbinden) RS 232 RS 232-Erkennung nicht belegen! nicht belegen! Reserviert reserviert für Prüfzwecke, keine Beschaltung Tabelle 5.3: SUB-D9 - Steckerbelegung für die Schnittstelle X2 als RS 232-Port Leuze electronic rotoScan ROD 4... -
Seite 20: Belegung Des Steckers Für Die Schnittstelle X2 (Rs 422)
RS 422 mittels Brücke auf PIN 5 nicht belegen! Verbindung PIN 5 nicht belegen! zu PIN 6 Reserviert reserviert für Prüfzwecke, keine Beschaltung Tabelle 5.4: SUB-D9 - Steckerbelegung für die Schnittstelle X2 als RS 422-Port rotoScan ROD 4... Leuze electronic... -
Seite 21: Funktionen Der Schnittstelle X1
Kurve (#). Danach wird das Erkennungsbereichspaar 2 wieder abgeschaltet und das Erkennungsbereichspaar 1 aktiviert. Das Fahrzeug fährt mit dem aktiven Erken- nungsbereichspaar 1 weiter ($). Hinweis! Die Zeitdauer für die Umschaltung von Erkennungsbereichspaaren ist auf maximal 1s beschränkt. Leuze electronic rotoScan ROD 4... - Seite 22 Dieser Eingang muss auf einen separaten Taster gelegt werden und darf nicht mit der rest- lichen Steuerung verbunden sein, um eine unbeabsichtigte Freigabe zu verhindern. Der Wiederanlauftaster muss so positioniert sein, dass er nicht von einer im Erkennungsbereich stehenden Person betätigt werden kann. rotoScan ROD 4... Leuze electronic...
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Seite 23: Ausgangsschaltung
Sowohl die Signalisierung bei der Verletzung des äußeren Erkennungsbereiches als auch die Signalisierung des Warnzustands sind parametrierbar (siehe Benutzerhandbuch für die Konfigurations-Software "RODsoft"). "OSSD1" (X1-12) und "OSSD2" (X1-11) Diese beiden Halbleiterausgänge melden die Verletzung des inneren Erkennungsbereichs. Leuze electronic rotoScan ROD 4... -
Seite 24: Funktionen Der Schnittstelle X2
• Sub-D9-Stecker bzw. Sub-D15-Stecker, jeweils mit Lötanschluss Bild 5.5: Steckerkonfektionierung Bei der Konfektionierung ist zu beachten: • Kabelquerschnitt = mindestens 0,5mm² • Kabelaußendurchmesser = 5 … 9mm • maximale Kabellänge = 50m • Geschirmtes Kabel verwenden rotoScan ROD 4... Leuze electronic... -
Seite 25: Einbindung In Die Steuerung
Aktivierung mindestens eines Erkennungsbereichspaares (X1-4, X1-6, X1-7 bzw. X1-8) ist das Gerät betriebsbereit. 5.4.1 Anschlussbeispiel 1: ohne Erkennungsbereichspaarumschaltung Einbindung des ROD 4… bei diskreter Außenbeschaltung mit Relais oder Schütz ohne Erkennungsbereichspaarumschaltung: rotoScan ROD 4… 10 11 12 13 14 15 Sl 2 24VDC +20% / -30% Bild 5.6: Anschlussbeispiel ohne Erkennungsbereichspaarumschaltung Bei diesem Anschlussbeispiel ist die Wiederanlaufsperre über das, an den Eingang... -
Seite 26: Anschlussbeispiel 2: Mit Erkennungsbereichspaarumschaltung
Elektrischer Anschluss 5.4.2 Anschlussbeispiel 2: mit Erkennungsbereichspaarumschaltung Einbindung des ROD 4… bei diskreter Außenbeschaltung mit Relais oder Schütz mit Erkennungsbereichspaarumschaltung: rotoScan ROD 4… 10 11 12 13 14 15 SI 2 24VDC +20% / -30% Bild 5.7: Anschlussbeispiel mit Erkennungsbereichspaarumschaltung Über die Eingänge X1-4 (SFU1), X1-5 (SFU2), X1-6 (SFU3) und X1-7 (SFU4) ist bei diesem... -
Seite 27: Inbetriebnahme
Konfiguration und Parametrierung des ROD 4… durchführen. Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme: • Konfigurations-Software auf dem PC installieren (setup.exe) • Anschluss des ROD 4… über ein handelsübliches 9-poliges Sub-D Kabel an dem PC • Passwort "ROD4LE" in Ebene "Autorisierter Kunde" eingeben Leuze electronic rotoScan ROD 4... - Seite 28 Vor Inbetriebnahme des Gerätes müssen Sie die Geräteparameter und die Erkennungsbe- reiche an Ihre Anwendung anpassen. Dazu konfigurieren Sie den ROD 4… anhand des Be- nutzerhandbuchs so, dass die zu schützende Gefahrenstelle durch das Gerät optimal abgesichert ist. rotoScan ROD 4... Leuze electronic...
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Seite 29: Gerät Anschrauben Und Ausrichten
Wurde der ROD 4… noch nicht konfiguriert, d. h. befindet sich das Gerät noch im Ausliefe- rungszustand (Wiederanlaufsperre ist in diesem Zustand eingeschaltet) leuchtet die Stör- melde-LED im Dauerlicht. Passen Sie für die Inbetriebnahme die Anwendungsparameter entsprechend Ihrer Anwendung an (siehe Kapitel 6.2). Leuze electronic rotoScan ROD 4... -
Seite 30: Technische Daten
Erfassungsbereich ROD 4-08: 0 … 25m Remissionsgrad siehe Bild 7.1 Objektgröße siehe Bild 7.1 Ausgang serielle Schnittstelle RS 232, RS 422 Auflösung / Sektor Sektorbreite 0,36° Wiederholgenauigkeit ± 15mm Tabelle 7.1: Technische Daten - Erkennungsbereiche rotoScan ROD 4... Leuze electronic... - Seite 31 Leuze electronic Technische Daten Objektgröße in mm 10000 1000 12,5 Entfernung in m Remission in % Entfernung in m Bild 7.1: Objektgröße/Remission in Abhängigkeit der Distanz beim ROD 4/ROD 4-06 Leuze electronic rotoScan ROD 4...
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Seite 32: Allgemeine Daten
Grenzfrequenz f für äußeren Erkennungsbereich/ PNP-Transistorausgang, max. 100mA Verschmutzung Warn- und Störausgang PNP-Transistorausgang, max. 100mA Parametrierung Konfigurations-Software "RODsoft" unter Konfigurations-Software Windows 9x/NT/2000/XP mit sicherem Protokoll zur Programmierung Schnittstellen RS 232 u.a. zur Geräteparametrierung RS 422 rotoScan ROD 4... Leuze electronic... - Seite 33 DIN EN 61496-3 (entsprechend den Anforde- rungen für Typ 4) zusätzlich nach DIN 40839-1/3 Störfestigkeit Prüfimpulse 1, 2, 3a, 3b und 5 (kein Einsatz bei Fahrzeugen mit Verbrennungsmotoren) Drehspiegelantrieb bürstenloser Gleichstrommotor Drehspiegellager wartungsfreies Kugellager Tabelle 7.2: Technische Daten - Allgemein Leuze electronic rotoScan ROD 4...
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Seite 34: Maßbilder
Leuze electronic Technische Daten Maßbilder Ø 5.2 Ø 5.2 Ø 5.2 Ø 5.2 140.12 Bild 7.2: Vorderansicht rotoScan ROD 4... Leuze electronic... - Seite 35 Leuze electronic Technische Daten 134.77 Bild 7.3: Seitenansicht Leuze electronic rotoScan ROD 4...
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Seite 36: Lieferumfang
Die Grundeinheit besteht aus: • rotoScan ROD 4… • 2 Steckerhauben, inklusive Stecker für Lötanschluss • Konfigurations-Software "RODsoft" • Technische Beschreibung rotoScan ROD 4… • Benutzerhandbuch Konfigurations-Software "RODsoft" Als Zubehör sind lieferbar: • Befestigungssatz BT-ROD 4 • Anschlusssteckerset-Kabel (5m und 10m) Wartung Das Ansprechen des Erkennungsbereiches sollte jährlich zu kontrolliert werden, um die... -
Seite 37: Statusmeldung, Störung Und Fehlerbehebung
Über fünf LEDs an der Frontseite kann der Status des ROD 4… abgelesen werden. Eine weiße Abdeckung verhindert die Verschmutzung der LEDs und garantiert die Schutzart IP65. Im spannungslosen Zustand sind die LEDs aufgrund dieser Abdeckung nicht sichtbar. (grün) (gelb) (rot) (grün) (gelb) Bild 10.1: Zustandsanzeige ROD 4… Leuze electronic rotoScan ROD 4... -
Seite 38: Statusanzeigen
10.2 Statusanzeigen Hinweis! Der rotoScan ROD 4 verwendet am Ausgang "Alarm" zwei verschiedene Meldungsarten: Warnmeldung - Information an den Benutzer, dass eine nichtkritische Gefahrenstelle (z. B. Fensterverschmutzung) im Gerät detektiert wurde. Störmeldung - System hat einen kritischen Gerätefehler detektiert und schaltet die Halblei- terausgänge OSSD1 und OSSD2 ab.