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Siemens SIDOOR Betriebsanleitung
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SIDOOR
Hub- und Rolltorantrieb ATD400V für Aufzüge
Betriebsanleitung · 07/2012
ATD400V hoisting and rolling shutter drive for elevators
Operating Instructions · 07/2012
Door Control Systems
Answers for industry.

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Siemens SIDOOR

  • Seite 1 SIDOOR Hub- und Rolltorantrieb ATD400V für Aufzüge Betriebsanleitung · 07/2012 ATD400V hoisting and rolling shutter drive for elevators Operating Instructions · 07/2012 Door Control Systems Answers for industry.
  • Seite 3 Deutsch·································································································· 5 English ································································································· 22...
  • Seite 5: Rechtliche Hinweise

    Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus.
  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Vor der Inbetriebnahme beachten Lesen Sie die vorliegende Druckschrift sorgfältig durch. Sie enthält wichtige Informationen zur Installation, zum Gebrauch und zur Sicherheit des Geräts. Qualifiziertes Personal und Handhabung WARNUNG Verletzungsgefahr durch gefährliche elektrische Spannungen und bewegliche mechanische Teile. Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an diesem Gerät oder in dessen Nähe arbeiten. Dieses Personal muss gründlich mit allen Warnungen und Hinweisen sowie den Funktionen des Türsteuergeräts ATD400V gemäß...
  • Seite 7 Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung gilt für Geräte ab Firmwareversion 1.03. Hinweis In der Anleitung sind die Abbildungen auf Sidoor-User Software-Version 1.11 und die ATD400V Version 1.03 bezogen. Bei anderen Versionen können die Abbildungen geringfügig abweichen. Hinweis Diese Betriebsanleitung enthält aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht sämtliche Detailinformationen zu allen Typen des Produkts und kann auch nicht jeden denkbaren Fall der Aufstellung, des Betriebs oder der Instandhaltung berücksichtigen.
  • Seite 8: Übersicht Der Bedienelemente

    Bedienelemente DC-OUTPUT ACCUMULATOR COMFORT DOOR CONTROLLER SERVICE MODE CH A 400mA TOOL Siemens AG, Am Brabrinke 14, D-30519 Hannover Made in Germany CH B INPUT ENCODER AND MOTOR IDENTIFICATION RELAY MODULE OR CAN MODULE (OPTIONAL) MODULE CONNECTION TERMINAL MODULE M-ID...
  • Seite 9: Begriffe / Abkürzungen

    Begriffe / Abkürzungen Begriffe und Abkürzungen Folgend Auflistung gibt Ihnen einen Überblick über die wichtigsten Begriffe und Abkürzungen, die in dieser Dokumentation verwendet werden. Initialgeschwindigkeit Verminderte Geschwindigkeit nach Netzeinschaltung in Schließ- und Öffnungsrichtung bis Normalbetrieb erkannt wird. Schleichgeschwindigkeit Verminderte Geschwindigkeit in der Nähe der AUF-Position der Aufzugtür (Schleichstrecke). Schwertgeschwindigkeit Verminderte Geschwindigkeit in der Nähe der ZU-Position der Aufzugtür (Schwertstrecke).
  • Seite 10: Mechanische Montage Und Einstellung

    Mechanische Montage und Einstellung Voraussetzung WARNUNG Verletzungsgefahr durch gefährliche elektrische Spannungen und bewegliche mechanische Teile. Trennen Sie den Türantrieb vom Versorgungsnetz durch Ziehen des Netzsteckers, bevor Sie mit Arbeiten am Türantrieb beginnen. Vorgehen VORSICHT Verbrennungsgefahr Im Fehlerfall des Steuergerätes oder Kurzschluss der Ausgangsleitung des Schaltnetzteils kann die Gehäusetemperatur des Schaltnetzteils auf über 105 °C ansteigen.
  • Seite 11 (optional) individuell an die Tür anpassen. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, Parameter über die Sidoor-User Software (optional, Bestandteil des Sidoor Software Kit) zu verändern. Einfache Einstellungen lassen sich auch mit den drei Tastern und der 7-Segmentanzeige des Grundgerätes über die Elektrische Einstellung mit dem Minimaleditor (Seite 14) vornehmen.
  • Seite 12: Die Fahrkurve

    Die Fahrkurve Fahrkurve Bild 7-1 Die Fahrkurve Reversierrampe AUF_ZU = Reversierung der Fahrt von Richtung in Richtung . Reversierrampe ZU_AUF = Reversierung der Fahrt von Richtung in Richtung Beim Reversieren von Öffnungsrichtung in Schließrichtung wird die Tür mit der Reversierrampe AUF_ZU abgebremst und startet mit der Beschleunigungsrampe ZU die Schließfahrt.
  • Seite 13 Profile ATD400V Firmwareversion 1.03 Motor M4 Parameter Einheit M4 Profil 1 M4 Profil 2 * M4 Profil 3 M4 Profil 4 M4 Profil 5 M4 Profil 6 Schleichstrecke AUF Schwertstrecke AUF Schleichstrecke ZU Schwertstrecke ZU Maximale Geschwindigkeit AUF mm / s Schleichgeschwindigkeit AUF mm / s Schwertgeschwindigkeit AUF...
  • Seite 14: Elektrische Einstellung Mit Dem Minimaleditor

    Der Minimaleditor ist ein Hilfsmittel, um an einem Steuergerät ATD400V Parameter zu ändern, wenn das Terminalmodul, das Service Tool oder die Sidoor-User Software nicht zur Verfügung stehen. Dabei erhalten der Lernfahrttaster (S401) und die beiden Servicetaster (S402, S403) eine Zweitfunktion. Die LED-Anzeige (H401) dient zur Visualisierung von Meldungen.
  • Seite 15 10 Relaiskontakte (optional) Aufgabe der Relaiskontakte Die Relaiskontakte des optionalen Relaismoduls können eingesetzt werden um der übergeordneten Aufzugsteuerung folgende Türzustände zu melden: ● X11 (Pin1 und Pin3 geschlossen) → Tür hat die Position "ZU" erreicht ● X12 (Pin1 und Pin3 geschlossen) → Tür reversiert auf Grund einer Blockierung, Lichtschrankenunterbrechung oder Öffnungsanforderung ●...
  • Seite 16: Parametereinstellung Mit Terminalmodul Oder Handterminal

    Für die Diagnose und Einstellung der Parameter können das Terminalmodul (integriert), das Service Tool (optional) oder die Sidoor-User Software (optional, Bestandteil des Sidoor Software Kit) gleichermaßen verwendet werden. Das Service Tool und der USB-Adapter können mit dem dazugehörigen Kabel an X8 des Steuergeräts angeschlossen werden. Die Taster bzw.
  • Seite 17 Bild 11-1 Menü Service Tool Hub- und Rolltorantrieb ATD400V für Aufzüge A2B00101050-01, 07/2012...
  • Seite 18: Betriebszustandsanzeige

    12 Betriebszustandsanzeige Betriebszustände der 7-Segment-Anzeige H401 Die 7-Segment-Anzeige H401 zeigt folgende Betriebszustände an: Anzeige Bedeutung Signal Lichtschranke liegt an (Lichtschranke unterbrochen) RAM-, EEPROM oder CPU-Fehler (Systemfehler) Brems-Chopper defekt Fehler im 2. Abschaltweg Verlängerung der Offenhaltezeit bei erhöhter Motor-Einschaltdauer Motor undefiniert* Motor blockiert in Schließrichtung Fehler Impulsgeber Minimaleditor wird gestartet (Servicetaster AUF und ZU bei Netzein gleichzeitig betätigt)
  • Seite 19: Anschlussschaltbild Steuereingänge

    13 Anschlussschaltbild Steuereingänge Anschlussschaltbild Steuereingänge Bild 13-1 Anschlussschaltbild Steuereingänge Drängeln = ZU- und Drängel-Befehl gleichzeitig aufschalten (nur in Schließrichtung wirksam). Hinweis Der 24 V-Spannungsausgang X4 darf nicht an fremdes Spannungspotential (z. B. übergeordnete Aufzugsteuerung) gelegt werden. Eine Verbindung von X4 Anschluss 2 (Minus 24 V) gegen PE ist möglich. Hub- und Rolltorantrieb ATD400V für Aufzüge A2B00101050-01, 07/2012...
  • Seite 20: Einstellprotokoll

    14 Einstellprotokoll Einstellprotokoll Motor M4 Motor ... (30 V / 4 A, bis 400 kg Türgewicht) Parameter Einheit Einstell- Werks- Einstellbe- Werks- Vom Monteur bereich einstellung reich einstellung eingestellter Wert Schleichstrecke AUF 0 … 100 Schwertstrecke AUF 0 … 100 Schleichstrecke ZU 0 …...
  • Seite 21 15 Notizen Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen.
  • Seite 22: Legal Information

    WARNING Siemens products may only be used for the applications described in the catalog and in the relevant technical documentation. If products and components from other manufacturers are used, these must be recommended or approved by Siemens. Proper transport, storage, installation, assembly, commissioning, operation and maintenance are required to ensure that the products operate safely and without any problems.
  • Seite 23: Safety Information

    Safety information Before commissioning, please note: Please read through these instructions carefully. They contain essential information for the installation, use and safety of the equipment. Qualified personnel and equipment handling WARNING Risk of injury due to dangerous electrical voltages and moving mechanical parts. Only appropriately qualified personnel may work on or in the vicinity of the equipment.
  • Seite 24 The Sidoor door drives are "Equipment" and no "electrical installations in the proper sense". A type of equipment is subject to other tests and guidelines than electrical equipment. Therefore - e.g. in the case of a possible insulation measurement of an electrical installation carried out with a DC voltage of 500V - the equipment (door drive) must be disconnected from the network, otherwise the built-in protective circuit of the power supply may be destroyed.
  • Seite 25: Overview Of Controls

    Control elements DC-OUTPUT ACCUMULATOR COMFORT DOOR CONTROLLER SERVICE MODE CH A 400mA TOOL Siemens AG, Am Brabrinke 14, D-30519 Hannover Made in Germany CH B INPUT ENCODER AND MOTOR IDENTIFICATION RELAY MODULE OR CAN MODULE (OPTIONAL) MODULE CONNECTION TERMINAL MODULE M-ID...
  • Seite 26 Terminology / abbreviations Terms and acronyms The following list provides you with information on the most important terms and acronyms used in the documentation. Initial speed Reduced speed in the opening and closing directions after power on until normal operation is detected. Creep speed Reduced speed in the vicinity of the OPEN position of the elevator door (creep distance).
  • Seite 27 Mechanical installation and setting Requirement WARNING Risk of injury due to dangerous electrical voltages and moving mechanical parts. Disconnect the door drive by unplugging the power plug from the power supply before you start work on the door drive. Procedure CAUTION Danger of burns The temperature of the housing of the switch mode power supply can rise to over 105°C in the event of a fault in the...
  • Seite 28 16. The door travel values can be matched to the individual door for specific applications with the aid of the integrated terminal module or the Service Tool (optional). Parameters can also be changed with the aid of the Sidoor User Software (optional, part of the Sidoor Software Kit).
  • Seite 29 Travel curve Travel curve Speed OPEN Acceleration Reverse ramp Brake ramp Cutter ramp OPEN OPEN distance Creep distance OPEN OPEN OPEN Creep speed Cutter speed OPEN OPEN Route Creep speed Cutter speed CLOSE CLOSE CLOSE Cutter Creep distance distance CLOSE Brake ramp Reverse ramp Acceleration ramp...
  • Seite 30 ATD400V firmware version 1.03 profile Motor M4 Parameter Unit profile 1 profile 2 * profile 3 profile 4 profile 5 profile 6 Creep distance OPEN Cutter distance OPEN Creep distance CLOSE Cutter distance CLOSE Maximum speed OPEN mm/s Creep speed OPEN mm/s Cutter speed OPEN mm/s...
  • Seite 31 The minimal editor is a tool for changing the parameters of an ATD400V controller if the terminal module, Service Tool or Sidoor User Software are not available. In this case, the learn run button (S401) and the two service buttons (S402, S403) are assigned second functions.
  • Seite 32 10 Relay contacts (optional) Purpose of the relay contacts: The relay contacts of the optional relay module can be used to report the following door states to the higher-level elevator controller: ● X11 (Pin1 and Pin3 closed) → The door has reached the "CLOSED" position ●...
  • Seite 33 Tools for setting the parameters The (integrated) terminal module, Service Tool (optional), or the Sidoor User Software (optional, part of the Sidoor Software Kit) can be used equally well to diagnose and set parameters. The Service Tool and the USB adapter can be connected to X8 on the controller with the associated cable.
  • Seite 34 Figure 11-1 Menu Service Tool ATD400V hoisting and rolling shutter drive for elevators A2B00101050-01, 07/2012...
  • Seite 35: Operating State Display

    12 Operating state display Operating states of the H401 7-segment display The 7-segment display H401 indicates the following operating states: Display Meaning Light barrier signal present (light barrier interrupted) RAM, EEPROM or CPU error (system error) Braking chopper defective Error in the second shutdown route Increased hold-open time with longer motor switch-on time Motor undefined* Motor blocked in direction of closure...
  • Seite 36 13 Terminal circuit diagram of control inputs Terminal circuit diagram of control inputs Figure 13-1 Terminal circuit diagram of control inputs Nudge = simultaneous activation of the CLOSE and Nudge commands (effective only in the closing direction). Note The X4 24V voltage output must not be connected to an external voltage potential, such as a higher-level elevator controller, for example.
  • Seite 37 14 Setting record Setting record Motor M4 Motor ... (30V / 4A, up to 400kg door weight) Parameter Unit Adjustment Factory Adjustment Factory Value set by fitter range setting range setting Creep distance OPEN 0 … 100 Cutter distance OPEN 0 …...
  • Seite 38 15 Notes Trademarks All names identified by ® are registered trademarks of Siemens AG. The remaining trademarks in this publication may be trademarks whose use by third parties for their own purposes could violate the rights of the owner. Disclaimer of Liability We have reviewed the contents of this publication to ensure consistency with the hardware and software described.
  • Seite 40 Online Support: www.siemens.com/siplus/support Contact for all technical information: Technical Assistance Tel.: +49 (911) 895-5900 e-mail: technical-assistance@siemens.com www.siemens.com/siplus/technical-assistance Siemens AG Subject to change without prior notice Industry Sector Order No.: 6FB1114-0BA01-3DB0 Postfach 23 55 90713 FUERTH © Siemens AG 2012 GERMANY www.siemens.com/industry...

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