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DIE FLUG-MODI
1) Zunächst wählen Sie Ihren POI aus, indem Sie möglichst
genau über ihn fliegen. Solch ein POI könnte zum Beispiel
der Mittelpunkt eines Fußballfeldes sein.
2) Wenn Sie sich direkt über diesem Punkt befinden, aktivie-
ren Sie den CIRCULAR-Modus, indem Sie SWA auf Pos. 1
(Mittelstellung) schalten. Unmittelbar nach dem Schaltvor-
gang speichert Ihre Gravit die GPS-Koordinaten des ausge-
wählten POIs (schalten Sie NICHT in der CIRCULAR-Modus
BEVOR Sie den gewünschten POI erreicht haben, sonst
werden die falschen Koordinaten gespeichert und benutzt).
3) Die Gravit fängt nun an, einen Kreis mit einem Radius von
etwa 20 Metern mit einer Geschwindigkeit von ca. 1m/s
in Uhrzeigerrichtung zu fliegen. Während sie das tut, korri-
giert die Gravit mehrfach ihre Position, so dass die Kamera
immer in etwa des ausgewählten POIs zeigt.
4) Die Steuerung der Gravit unterscheidet sich von der
Standard-Steurerung, solange sie im CIRCULAR-Modus
fliegt:
-
RECHTER Steuerknüppel HOCH und RUNTER Erhöht
bzw. verringert den Radius, den die Gravit um den POI
fliegt.
-
RECHTER Steuerknüppel RECHTS und LINKS ERHÖHT
oder VERRINGERT die Fluggeschwindigkeit (beziehungs-
weise kehrt die Flugrichtung um), abhängig davon, ob
die Gravit IM oder GEGEN den Uhrzeigersinn fliegt.
Beispiel: Nehmen wir an, dass Ihre Gravit IM Uhrzei-
gersinn um den POI fliegt (was die Standard-Richtung
wäre). Um die Fluggeschwindigkeit der Gravit zu
erhöhen, müssen Sie den rechten Steuerknüppel nach
RECHTS bewegen (was IM Uhrzeigersinn entspräche).
Um die Gravit zu bremsen, müssen Sie den rechten
Steuerknüppel nach LINKS (was GEHEN den Uhrzeiger-
sinn entspräche) bewegen. Wenn Sie die Gravit nun
immer weiter abbremsen, dann stoppt sie irgendwann
und fängt dann an, sich in die entgegengesetzte Rich-
tung (in unserem Beispiel GEGEN den Uhrzeigersinn) zu
bewegen.
-
Den LINKEN Steuerknüppel nach OBEN und UNTEN
bewegen erhöht bzw. reduziert die Flughöhe, ihn nach
RECHTS oder LINKS auszulenken hat KEINEN EFFEKT
(kein Gieren möglich).
5) Um den CIRCULAR-Mode zu beenden, schalten Sie einfach
in einen beliebigen anderen Flug-Modus, indem Sie die
SWA- und SWB-Schalter benutzen.
6) Um einen NEUEN POI zu speichern (der alte wird gelöscht),
verlassen Sie den CIRCULAR-Mode erst und aktivieren Sie
ihn erneut.
HEADLESS (FLYING)-Modus (AOC)
GPS-gestützt: JA
Höhenmesser: NEIN
STANDARD Stick-Belegung: NEIN
Sobald Sie den Headless Flying-Knopf drücken, merkt sich Ihre
Gravit ihre augenblickliche Ausrichtung (= wohin die Vorder-
seite zeigt). Solange Sie in diesem Flugmodus bleiben, wird
die Orientierung des Quadrocopters immer relativ zu dieser
„gespeicherten" Ausrichtung sein, egal, in welche Richtung der
Quadrocopter TATSÄCHLICH zeigt.
Hier ist ein Beispiel: Nehmen wir einmal an, daß Sie Ihre Gravit
vor sich auf den Boden gestellt haben, wobei die Nase Ihrer
Gravit gradewegs WEG von Ihnen Richtung NORDEN zeigt.
Nun schalten Sie zum HEADLESS-Mode Ihrer Gravit. Daraufhin
„merkt" sich die Gravit die jetzige Ausrichtung als vorwärts. Nun
heben Sie ab und drehen die Gravit um 180° im Flug, so dass Sie
nun mit ihrer Vorderseite nach SÜDEN zeigt. Wenn Sie der Gravit
nun das Flugkommando „Fliege vorwärts" geben, indem Sie den
rechten Steuerknüppel nach vorne/oben drücken, so fliegt die
Gravit tatsächlich WEG von Ihnen (in Richtung Ihrer gespeicher-
ten vorwärts/NORD Position), anstatt auf Sie ZU zu fliegen, wie
Sie es normalerweise in dieser Situation machen müsste.
Das bedeutet: Sobald Sie im HEADLESS-Mode, werden alle
Richtungen „eingefroren" und sind ab dann RELATIV zur Ausrich-
tung, welche die Gravit hatte als sie in den Modus geschalten
wurde. Solange Sie Ihre Position nicht verändern (also still
stehen bleiben), fliegt Ihre Gravit z.B. immer nach rechts, wenn
Sie den Steuerknüppel nach rechts auslenken, EGAL, wie die
augenblickliche Ausrichtung der Gravit tatsächlich ist. Dasselbe
gilt für alle anderen Bewegungsrichtungen des rechten Steuer-
knüppels.
Wie der HEADLESS-Mode am besten funktioniert:
Um das Beste aus diesem Feature rauszuholen empfiehlt LRP,
den HEADLESS-Mode nur dann zu aktivieren, wenn Ihre Gravit
tatsächlich geradeaus weg von Ihnen mit ihrer Vorderseite zeigt.
Nur so fliegt die Gravit dann anschließen immer genau in die
Richtung, in den Sie den rechten Steuerknüppel auslenken, Be-
denken Sie bitte auch: Damit diese Funktion bestmöglich funkti-
oniert, sollten Sie Ihre Position und Ausrichtung nicht signifikant
ändern. Ansonsten ändern Sie die ursprünglich Relation Ihrer
Gravit zu Ihnen und dadurch auch die relative Flugrichtung, was
darin resultieren würde, dass die Funktion nicht wie gewünscht
oder erwartet funktioniert.
Bitte beachten Sie: Sie können die Headless-Funktion jederzeit
aktivieren und deaktivieren, wir empfehlen Ihnen aber, die Funk-
tion zu aktivieren, solange die Gravit noch still auf dem Boden
steht.
Um den HEADLESS-Mode zu verlassen, schalten Sie einfach in
einen anderen Mode.
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