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7. Betrieb
Optimierung der CV-Einstellungen
Die Fahreigenschaften lassen sich vor allem
durch die Einstellungen für die CV 2 (Startspan-
nung) und CV 5 (Höchstgeschwindigkeit) sowie
durch die Einstellung von CV 51 bis 55 (Lastre-
gelparameter) beeinflussen.
Nehmen Sie zunächst das Modell mit den Stan-
dard-Parametern in Betrieb. Sollte das Modell
nicht befriedigend fahren, so versuchen Sie, durch
Feineinstellung der Regelung eine Verbesserung
zur erzielen.
Vorgehensweise zum Einstellen der Regelung:
Grundlagen
Im Decoder arbeitet ein modifizierter PID-Regler.
Im Wesentlichen arbeiten die größeren Motoren in
H0-Lokomotiven mit Werten, welche als Default-
Werte voreingestellt sind.
Bitte orientieren Sie sich an Abbildung 6, wenn
Sie Veränderungen vornehmen wollen.
Mit den CVs 51 bis 53 werden die zugehörigen
Parameter KP, KI, KD eingestellt. CV 53 und 54
steuern die Drehzahlerfassung.
Für die KP- und KI-Werte gilt weitestgehend, dass
der Regler umso härter und genauer wird, je
größer die Werte sind. Zu große Werte führen
allerdings zu lautem Lauf oder sogar zum starken
Ruckeln der Lokomotive.
Sollten Sie deswegen Veränderungen vornehmen
müssen, so gehen Sie folgendermaßen vor:
Zunächst reduzieren Sie die Werte von KP in CV
51, KI in CV 52 und KD in CV 53 auf ca. die Hälfte
und machen einen erneuten Fahrversuch. Sollte
das Ruckeln verschwunden sein, können Sie noch
die Mindestgeschwindigkeit mit CV 2 anpassen.
Sollte das Modell immer noch Ruckeln, wiederho-
len Sie den Schritt.
Bleibt das Ruckeln, dann muss wahrscheinlich die
Steuerung der Drehzahlerfassung mit CV 54 an-
gepasst werden.
Variieren Sie dazu CV 54, z. B. beginnend bei
dem Wert 10, z. B. in fünfer Schritten bis zum
Wert 40 und machen Sie jeweils einen Fahrver-
such bei den verschiedenen Geschwindigkeiten.
Der Wert, bei dem das Modell dann vernünftig und
ohne Ruckeln auf die Geschwindigkeitseinstellung
reagiert, ist dann meist der richtige.
Mit CV 55 können Sie weitere Einstellungen vor-
nehmen. Kleine Werte geben meist bessere Re-
geleigenschaft, kosten aber etwas mehr Antriebs-
leistung.
7. Operation
Optimising CV settings
The driving characteristics can be adjusted par-
ticularly with CV 2 (starting voltage) and CV 5
(maximal speed), and with setting the motor con-
trol parameters (CV 51 to 55)
Start the model first with the standard settings. If
the model doesn't run satisfactorily, try to improve
it by adjusting the controller parameters.
Procedure for adjusting load control:
Basics
The decoder uses a customized PID-controller.
Typically most of the large motors in H0 machines
work well with the default parameters.
With the Cvs 51 to 53 the controller-parameters
KP, KI and KD are adjusted. CV 53 and CV 54
control the measurement of the motorspeed.
The conroller works more accurate with higher
values for KP and KI. However, too large values
lead to noisier behavior or even jerking.
If the motor does not move smoothly, you can first
try the following:
First of all reduce the values KP in CV 51, KI in
CV 52 and KD in CV 53 to approximately the half,
and try it out. If the jerking is mostly eliminated,
you can set the minimum speed in CV 2. Other-
wise reduce the above values again.
If the motor still jerks at low speeds, you might
need to adjust the settings for the measurement
and cotroller period.
Try different values for CV 54, for example, begin-
ning from the value 10, in steps of five until about
40, and try driving the model with different speeds.
A value at which the model starts moving without
jerking is usually the correct one.
With CV 55 you can make further adjustments.
Smaller values result usually in better controller
response, but provide less total power.
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