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SICK IVP Ranger Technisches Handbuch Seite 8

3d-kamera

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3D mit Höchstgeschwindigkeit

Glanzbestimmung

Vier MultiScan-Komponenten sind erhältlich, einschließ-

lich der 3D-Komponente. Die Streulicht-Komponente ist

ein Maß, wie stark das Laserlicht unter der Objektober-

ﬂ äche streut. Beispielsweise werden Streulichtdaten ver-

breitet in der Holzindustrie verwendet, um Astlöcher und

Fehler zuverlässig zu erkennen. Sie können außerdem

genutzt werden, um zu prüfen, was sich unter einer halb-

transparenten Schicht beﬁ ndet (siehe Beispielbilder auf

der vorherigen Seite). Die Streulichtmethode ist auf SICK

patentiert.

Die Grauwert-Komponente kann für die Erfassung meh-

rerer Objektmerkmale verwendet werden. Beispielsweise

können mit einer gerichteten weißen Lichtquelle und der

Kamera im Reﬂ exionswinkel der Oberﬂ ächenglanz be-

stimmt und somit Oberﬂ ächenfehler wie Kratzer erfasst

werden. Für die Modelle Ranger E55 und C55 gibt es

darüber hinaus eine Komponente, um hochaufgelöste

Grauwerte mit einer Auﬂ ösung von bis zu 3.072 Pixeln zu

messen. Mit derart hochaufgelösten Daten können feine

Details und kleinste Fehler geprüft werden.

Lichtschranken Baureihe WL 27-2

Positionsfinder DMP

3D-Kameras: Ranger

Vollständige Analyse der Form und Oberfläche

Um die komplette Form und Oberﬂ äche von Objekten zu

messen, werden Daten von verschiedenen Seiten des

Objektes erfasst. Dafür werden Daten von mehreren

Rangern kombiniert, die um das Objekt montiert sind

(z. B. über und unter dem Objekt). Für ein System aus

mehreren Ranger E oder D kann ein Gigabit-Ethernet-

Switch die Messdaten in ein einziges Kabel zur Verbin-

dung mit dem PC führen.

Bewegungssynchronisation

Der Datenstrom der Proﬁ le kann über einen externen

Encoder mit der Objektbewegungs- oder Förderge-

schwindigkeit synchronisiert werden. Diese Funktion ge-

währleistet, dass Längenmessung und Objekt skalierung in

Bewegungsrichtung korrekt sind, auch wenn die Objektge-

schwindigkeit variiert oder eine Rückwärtsbewegung auf-

tritt. Darüber hinaus können eine externe Lichtschranke

oder andere Triggersensoren an den Ranger angeschlos-

sen werden, um Daten nur dann zu erfassen, wenn sich

das Objekt innerhalb des Messbereichs beﬁ ndet.

Hochaufgelöste Grauwerte

Laserstreulicht