SICK IVP Ranger Technisches Handbuch Seite 15

Technische Daten
Leistung
Kommunikationsschnittstelle
Betriebssystem 1)
Entwicklungsumgebung
Datensynchronisation
Encoderschnittstelle
Max. Encoderfrequenz
Digitaleingänge
Digitalausgänge
Spannungsversorgung
Restwelligkeit
Stromverbrauch
Abmessungen (L × H × B)
Gewicht
Schutzart
Gehäusematerial
Umgebungstemperatur
Stoßfestigkeit
Vibrationsfestigkeit
C-Mount-Objektive
Bildsensor
IR-Filter
2)
HiRes-Grauwertlinienauflösung
Grauwertlinienauflösung
Streulichtauflösung
Auflösung 3D-Profil
Maximale 3D-Höhenauflösung
1) Empfohlener PC für Bildverarbeitungssystem: 3,0 GHz CPU, 800 MHz Busgeschwindigkeit, 1.024 MB RAM
Zeilen 100–511 mit Filter. Zeilen 0–10 ohne Filter
2)
Diagramme
Max. Geschwindigkeit Auflösung ½ Pixel
kHz 3D measurement speed
40
Ranger E
35
30
25
20
15
10
5
0
0 100 200 300 400
Sensor rows
Bestell-Informationen
Accessories
Zubehör Ranger E/D
Ranger-E/D-Zubehörpaket
Gigabit-Netzwerkkarte
Ranger-E/D-Entwicklungs-SW auf CD
Ranger-E/D-Spannungs-I/O-Terminal
Ranger-E/D-PIO-Encoder-Y-Kabel
Ranger-Spannungsversorgung, 24 V DC
Kamera-Montagezubehör
Objektiv, 25 mm, F1,4, 1"
Laser, 660 nm, 35 mW
Laser-Triangulations-Zubehör
Ranger
Bis zu 35.000 3D-Profile/s
Bis zu 1.000 3D-Profile/s
MultiScan-Funktionalität
Gigabit-Ethernet
PC, Windows XP
C++ (VS .NET 2003/2005) oder C
Freilaufend, Sensortriggerung, encodergesteuert
RS-422 (TTL)
2 MHz
4 × HIGH = 10 V ... 28,8 V
1 × TTL
2 × B-Typ; < 100 mA
24 V DC
< 5 V
S-S
7 W, 0,8 A
125 × 52 × 52 mm
360 g
IP 20
Aluminium, lackiert
Anschlüsse: Messing vernickelt
Betrieb: 0 ... +45 °C
Lagerung: –20 ... +70 °C
15 g, 3 × 6 Richtungen
5 g, 58 ... 150 Hz
1"
/ "
1
2
CMOS
Bandpass, 750 nm Zentralwellenlänge
3.072 Pixel
1.536 Pixel
512 Pixel
1.536 Pixel
512 Pixel
1.536 Pixel
512 Pixel
13 Bit, / Pixel
1
16
Beste Auflösung
kHz
5
4
3
2
1
0
500 0 100 200
3D-Kameras
Bestell-Nr.
Typ
2040857
Ranger E40
6032329
Ranger E50
2040603
Ranger E55
6033171
Ranger E50 IR
6033172
Ranger E55 IR
2040591
Ranger D40
1014255
Ranger D50
1014252
6033005
1014254
© SICK AG – Advanced Industrial Sensors – Deutschland – Alle Rechte vorbehalten – 8011437/2009-05
E40 E50 E50-IR E55
/ Pixel
1
16
Hi3D speed
Ranger E
Ranger D
300 400 500
Sensor rows
Ranger E/D-
Bestell-Nr. Ranger-E/D-Spannungs-I/O-Terminal
1040378 Ranger-Spannungsversorgung, 24 V DC
1040379 Ranger-E/D-Gigabit-Ethernet-Kabel, 5 m
1040380 Ranger-E/D-PIO-Encoder-Y-Kabel
1040381 Objektiv, 25 mm, F1,4, 1"
1040382 Kamera-Montagezubehör
1040383 Betriebsanleitung Ranger E/D
1040384
E55-IR D40 D50
MultiScan-Messgeschwindigkeit
kHz 4 multiscan components (3D, HiRes-gray, Gray, Scatter)
9
Ranger E
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 100 200 300 400 500
3D rows
Zubehörpaket
(2040857) Bestell-Nr.
6033171
2040591
6033029
6033172
1014252
1014255
8011731
Ranger
15