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SICK IVP Ranger Technisches Handbuch Seite 10

3d-kamera

Ranger Studio

Ranger Studio ist eine Software zur Evaluierung der

Kamera und ihrer Möglichkeiten. Das Programm dient

zur Konﬁ guration der Kamera und zur Visualisierung der

aufgenommenen Messdaten. Es ist darüber hinaus ideal,

um sich mit der Arbeitsweise und den Möglichkeiten der

Kamera vertraut zu machen. Für speziﬁ sche Aufgaben

und die Erfassung hochwertiger Daten lassen sich die

Parameter der Kamera exakt einstellen. Alle Einstellungen

können für die spätere Verwendung in Echtzeit-Applika-

tionen gespeichert werden. Beachten Sie, dass Ranger

Studio kein Werkzeug zur automatischen Objektanalyse

ist und nicht zur Lösung von Bildanalyseaufgaben ver-

wendet werden kann. Dazu muss der Ranger um andere

Softwarekomponenten ergänzt werden.

In Ranger Studio kann der Benutzer eine Verbindung zu

einem von mehreren Rangern im Netzwerk herstellen.

Anschließend kann er sich ein 2D-Livebild anzeigen,

MultiScan-Daten sammeln und jede Komponente indivi-

duell anzeigen lassen sowie Proﬁ le zur Darstellung eines

3D-Bildes erfassen. Erfasste Daten können mit verschie-

denen Werkzeugen wie Lupe, Proﬁ lansicht und interak-

tivem 3D-Rendering dargestellt werden. Das 2D-Livebild

dient dazu, den Messbereich einzurichten und das Sys-

tem für 3D- und MultiScan- Messungen vorzubereiten.

Lichtschranken Baureihe WL 27-2

Positionsfinder DMP

3D-Kameras: Ranger

Coordinator

Coordinator ist eine Software, die den Anwender durch

den vollständigen Kalibrierprozess führt. Von den vor-

bereitenden Schritten über die interaktive Kalibrierung mit

sofortiger Rückmeldung der Kalibrierqualität bis hin zur

Sicherung der Kalibrier ergebnisse im Flash-Speicher des

Ranger, wo die Daten auch nach dem Ausschalten erhal-

ten bleiben, ist der gesamte Vorgang in wenigen Minuten

abgeschlossen. Im Anschluss ist der Ranger bereit, über

die iCon-API kalibrierte Messwerte an die Vision-Applika-

tion weiterzuleiten.

EASY 3D CALIBRATION