SICK IVP Ranger Technisches Handbuch
3d-kamera
Inhaltszusammenfassung für SICK IVP Ranger
- Seite 1 T E C H N I S C H E B E S C H R E I B U N G 3D-Kamera Ranger: Schnellstes 3D-System auf dem Markt! Mehrere Objektmerkmale gleichzeitig messen...
- Seite 2 Für preissensitive Applikationen werden Kameras mit reiner 3D-Funktionalität und einer Geschwindigkeit von bis zu 1.000 Profi len/s angeboten. Der Ranger ist extrem fl exibel und passt sich bei geeig- neter Auswahl von Objektiv und externen Lichtquellen optimal auf jede spezifi sche Applikation abgestimmt werden, von der kleindimensionierten Prüfung elektro-...
- Seite 3 Applikationen Ranger zur 3D-Größenbestimmung Mit den 3D-Daten des Ranger können die Größe und Form von Objekten in einer Vielzahl von Applikationen bestimmt werden, von großen Objekten bis hin zur Er- kennung feinster Details in der Elektroteile-Industrie. Im Anwendungsbeispiel überprüft der Ranger in einem Kom- ponentenscanner die korrekte Höhe eines jeden Lötpunk-...
- Seite 4 3D-Kameras: Ranger Ranger – Die Technologie Leistungsmerkmale: • 3D und MultiScan in Höchstgeschwindigkeit Die Bildverarbeitung im Ranger basiert auf einem einzig- • Kontrastunabhängige 3D-Messungen artigen CMOS-Sensor, der für die Berechnung von 3D- • Bis zu 1.536 unterschiedliche Messungen in einem...
- Seite 5 über Softwareparameter konfi gurierbar. Er besitzt eine I/O-Schnittstelle auf TTL-Basis für Trigger und Encoder und zur Synchronisation externer Beleuchtungen. Der Ranger C ist in fünf unterschiedlichen Versionen er- hältlich: C40, C50, C55 und C50/C55 mit IR-Filter (siehe technische Daten am Ende dieser Broschüre).
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Seite 6: Daten Erfassen
3D-Kameras: Ranger 3D-Daten erfassen Höhenauflösung und kalibrierte Messwerte Die Höhenaufl ösung der 3D-Messwerte des Ranger ist Der Ranger misst 3D-Daten über das Laser-Triangulations- abhängig vom Winkel zwischen Laser und Kamera. Durch prinzip. Dazu wird eine Laserlinie auf das Objekt projiziert. - Seite 7 Ranger Hochaufgelöste Grau- wertlinie (3.072 Pixel) Die MultiScan-Funktion 3D- und Laserlinien- Zusätzlich zur 3D-Messung können Ranger E und Ranger C Komponentenbereich mehrere andere Objektmerkmale gleichzeitig erfassen – (1.536 Pixel) mit der sogenannten MultiScan-Funktion. Mit geeigneten Lichtquellen können einige andere Objektinformationen wie Glanz, Oberfl...
- Seite 8 Diese Funktion ge- stimmt und somit Oberfl ächenfehler wie Kratzer erfasst währleistet, dass Längenmessung und Objekt skalierung in werden. Für die Modelle Ranger E55 und C55 gibt es Bewegungsrichtung korrekt sind, auch wenn die Objektge- darüber hinaus eine Komponente, um hochaufgelöste schwindigkeit variiert oder eine Rückwärtsbewegung auf-...
- Seite 9 Fall an die SPS, die auf Basis des Signals fehlerhafte Blis- Die untenstehende Abbildung stellt eine Applikation dar, terpackungen auswerfen kann. in der der Ranger in einem Prüfsystem für die Gewähr- leistung von Qualität und Inhalt von Blisterpackungen zuständig ist.
- Seite 10 Sicherung der Kalibrier ergebnisse im Flash-Speicher des Kamera vertraut zu machen. Für spezifi sche Aufgaben Ranger, wo die Daten auch nach dem Ausschalten erhal- und die Erfassung hochwertiger Daten lassen sich die ten bleiben, ist der gesamte Vorgang in wenigen Minuten Parameter der Kamera exakt einstellen.
- Seite 11 Der Ranger ist in drei Hauptmodellen erhältlich: Ranger C, ket verfügbar. Dieses und weiteres Zubehör wie Kabel Ranger E und Ranger D. Jedes Modell wird in mehreren unterschiedlicher Länge, Laser und Montageteile kann Varianten mit einer Sensoraufl ösung von 512 × 512 oder auch einzeln geordert werden.
- Seite 12 Lichtschranken Baureihe WL 27-2 Lichtschranken Baureihe WL 27-2 Lichtschranken Baureihe WL 27-2 3D-Kameras: Ranger 3D-Kameras: Ranger C Sensorauflösung Maßbilder 1536 × 512 Pixel Abmessungen Ranger C, Seitenansicht (mm) 512 × 512 Pixel 108,9 3D-Kameras Montagebohrungen 18,5 ■ Schnellstes 3D-System Kameragehäuse...
- Seite 13 Sensor rows 3D rows Bestell-Informationen Ranger-C-Zubehörpaket (1014313) Bestell-Nr. Zubehör Order no. 3D-Kameras Ranger-M/C-Spannungs-I/O-Terminal 1014284 Ranger-C-Zubehörpaket 1014313 Bestell-Nr. Ranger-Spannungsversorg., 24 V DC 2040591 Ranger-C-Entwicklungssoftware 1014314 Ranger C40 1014218 Ranger-CameraLink-Kabel, 3 m 1014310 Ranger-M/C-Spannungs-I/O-Terminal 1014284 Ranger C50 1014216 SAH-Spannungs-I/O-Kabel, 3 m 1014266 Ranger-Spannungsversorg., 24 V DC...
- Seite 14 Lichtschranken Baureihe WL 27-2 Lichtschranken Baureihe WL 27-2 3D-Kameras: Ranger 3D-Kameras: Ranger E/Ranger D Sensorauflösung Maßbilder 1536 × 512 Pixel Abmessungen Ranger C, Ansicht von unten (mm) 512 × 512 Pixel 3D-Kameras ■ Schnellstes 3D-System Montagebohrungen auf dem Markt! M5, 9 mm (2×) ■...
- Seite 15 Zubehör Ranger E/D Bestell-Nr. Zubehörpaket Ranger E/D- (2040857) Bestell-Nr. Ranger-E/D-Zubehörpaket 2040857 Bestell-Nr. Ranger-E/D-Spannungs-I/O-Terminal 6033171 Ranger E40 Gigabit-Netzwerkkarte 6032329 1040378 Ranger-Spannungsversorgung, 24 V DC 2040591 Ranger E50 Ranger-E/D-Entwicklungs-SW auf CD 2040603 1040379 Ranger-E/D-Gigabit-Ethernet-Kabel, 5 m 6033029 Ranger E55 Ranger-E/D-Spannungs-I/O-Terminal 6033171 1040380 Ranger-E/D-PIO-Encoder-Y-Kabel 6033172...
- Seite 16 U N S E R E K O M P E T E N Z I N D E N S E G M E N T E N F A B R I K A U T O M AT I O N L O G I S T I K A U T O M AT I O N P R O Z E S S A U T O M AT I O N Mit intelligenten Sensoren, Sicherheits-...