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5.1.3 Zulässige Fingerlasten
Die folgende Tabelle gibt die zulässige Belastung der Finger an. Die angegebenen Kräfte und Momente sind
statisch und dürfen simultan und zusätzlich zur Greifkraft wirken. Wird die maximal zulässige Fingermasse
überschritten, muss das Greifmodul unbedingt gedrosselt werden, damit der Griff prellfrei erfolgt. Zudem
kann sich die Lebensdauer des Greifmoduls reduzieren.
Last
F
Z
M
X
M
Y
M
Z
5.2 Elektrische Nenndaten
Bei Überschreitung der angegebenen Nenndaten kann das Greifmodul beschädigt werden. Klären
Sie im Zweifelsfall Ihre Anwendung mit unserem technischen Vertrieb ab.
Einheit
N
Nm
Nm
Nm
Tabelle 3: Zulässige Fingerlasten
M
Y
Abbildung 4: Fingerlasten
- 11 -
ZPG 75-012
900
35
50
35
F
Z
M
Z
M
X
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