Inhaltsverzeichnis
Werbung
www.warensortiment.de
14 RS-485 Interface mit MODBUS Protokoll
14.1 Einleitung
Der Regler RE72 ist mit einem Seriellen Interface nach RS-485 Standard, mit dem asynchronem
Kommunikationsprotokoll MODBUS, ausgestattet.
Folgende Parameter der Schnittstelle sind verfügbar:
Geräteadresse: 1...247
-
-
Baudrate: 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 bit/s
-
Arbeitsmodus: RTU
-
Datenformat: 8N2, 8E1, 8O1, 8N1
-
Zahlenformat: integer (16Bit), float(32Bit), float(2x16Bit)
-
Maximale Antwortzeit: 500 ms
-
Maximale Anzahl der Register die durch einen einzelnen Modbusframe ausgelesen/beschrieben
werden können: 116
Der RE72 Regler realisiert die folgenden Protokollfunktionen:
Code
03
06
16
17
14.2 Fehlercodes
Wenn der Regler eine Anfrage mit einem Übertragungs- oder Checksummenfehler erhält, wird diese
Anfrage ignoriert. Für eine synthetisch korrekte Anfrage mit falschen Werten, sendet der Regler eine
Antwort mit dem Fehlercode.
Mögliche Fehlercodes und deren Bedeutung zeigt die folgende Tabelle:
Code
01
02
03
14.3 Registerübersicht
Übersicht der Registergruppen
Bereich der Adressen
4000 – 4099
4100 – 5599
7000 – 7099
7500 - 7599
BETRIEBSANLEITUNG
Auslesen von n-Registern
Schreiben von 1 Register
Schreiben von n Registern
Identifizierung von Slave-Geräten
Beschreibung
verbotene Funktion
verbotene Datenadresse
Verbotener Datenwert
Beschreibung
Die Funktion wird vom Regler nicht unterstützt
Die Registeradresse ist außerhalb des Bereichs
Der Registerwert ist außerhalb des Bereichs
oder das Register kann nur ausgelesen werden
Art der Werte
Integer (16Bit)
Integer (16Bit)
Float (2 x 16Bit)
Float (32Bit)
41
Tabelle 8
Tabelle 9
Grund
Tabelle 10
Beschreibung
Der Wert wird in einem 16Bit
Register gespeichert
Der Wert wird in einem 16Bit
Register gespeichert
Der Wert wird in 2 sukzessiven
16Bit Registern gespeichert;
Das Register kann nur
ausgelesen werden
Der Wert wird in einem 32Bit
Register gespeichert;
Das Register kann nur gelesen
werden
Werbung
Inhaltsverzeichnis
