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Stark nichtlineares Objekt, macht es
unmöglich die korrekten PID Parameter
zu bestimmen oder Rauschen ist
aufgetreten
8.2.2 Auto-Tuning und die automatische PID-Parameterwahl
Wird die automatische PID-Parameterwahl genutzt, kann das Auto-Tuning auf zwei verschiedene Arten
ausgeführt werden.
Zum einen können die von der Auto-Tuning-Funktion berechneten Parameter in einem der PID-
Parametersätze abgespeichert werden. Zuerst muss der
werden, und unter
der gewünschte Sollwert eingestellt wurde muss die Auto-Tuning Funktion ausgeführt werden.
Die zweite Art aktiviert die automatische Berechnung aller PID-Parametersätze über der Auto-Tuning
Funktion. Dazu muss der
Anzahl von verschiedenen Parametersätzen eingestellt werden. Die Bereiche für individuellen PID-
Parametersätze müssen in den Parametern
8.2.3 Weitere Verfahrensweise im Fall einer nicht zufriedenstellenden PID Regelung
Der beste Weg, um PID Parameter nachzustellen, ist es, den Wert zu verdoppeln oder zu halbieren.
Während der Änderung müssen folgende Prinzipien eingehalten werden:
a) Oszillationen
-
Erhöhung des Proportionalitätsbereichs
-
Erhöhung der Integrationszeit
-
Verringern der Differentiationszeit
b) Überschwingen
-
Erhöhung des Proportionalitätsbereichs
-
Erhöhung der Integrationszeit
-
Erhöhung der Differentiationszeit
c) Instabilität
-
Verringern des Proportionalitätsbereichs
-
Verringern der Differentiationszeit
d) Langsame Sprungantwort
-
Verringern des Proportionalitätsbereich
-
Verringern der Integrationszeit
BETRIEBSANLEITUNG
ein Satz zwischen
Parameter auf
,
28
Führen Sie das Auto-Tuning erneut durch.
Sollte das nicht helfen, wählen Sie die PID
Parameter manuell aus.
Parameter auf
und
ausgewählt werden. Nachdem
gestellt und über
,
und
festgelegt werden.
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eingestellt
die gewünschte
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