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LightPix AE20 Benutzerhandbuch
4.3
Farb-Mustervergleich und Grauwert-Mustervergleich
4.3.1 Übersicht über die Prüffunktionen
Beim Mustervergleich wird innerhalb des Prüfbereichs nach einem Objekt gesucht, das dem eingelernten
Referenzbild (Template) entspricht. Wird ein zum Referenzbild passendes Objekt gefunden, bewertet das
Gerät, ob das Objekt richtig positioniert ist, d.h. ob seine Position innerhalb des Toleranzbereichs im
Vergleich zum Referenzbild (Basisposition +/- Grenzwerte) liegt.
Beim Setzen des Bereichs zum Einlernen des Referenzbilds werden alle Pixelinformationen als Merkmale
des Referenzbildes gespeichert. Anhand der Merkmale findet der LightPix AE20 im Bild Objekte, die dem
Referenzbild gleich sind bzw. ähneln. Der Grad an Übereinstimmung zwischen gefundenem Objekt und
Referenzbild wird mit dem Korrelationswert ausgedrückt (0 bis 100). Die Suche nach einem passenden
Objekt anhand des Referenzbilds erfolgt in drei Schritten. Sie können die Suchbedingungen für jeden
Schritt anpassen.
Sie können für jedes Projekt eine Farbe und ein Referenzbild abspeichern, insgesamt also sieben Farben
und sieben Referenzbilder. Wenn Sie nach einem anderen Objekt suchen möchten, müssen Sie zu einem
anderen Projekt wechseln.
Farb-Mustervergleich und Grauwert-Mustervergleich verwenden unterschiedliche Bildarten, d.h.
Farbbilder bzw. Grauwertbilder.
Farb-Mustervergleich
Mit dieser Prüffunktion speichern bzw. prüfen Sie ein Farbbild, das anhand der gewünschten (d.h. der
extrahierten) Farbe erstellt wird. Durch das Extrahieren entsteht ein Binärbild anhand der extrahierten
Farbe und allen anderen Farben. Für jedes Projekt kann eine Farbe und ein Referenzbild gespeichert
werden.
Verwenden Sie den Farb-Mustervergleich, wenn Sie Objekte einer bestimmten Farbe prüfen wollen.
Wenn sich zwischen Einlernen und Prüfung die Bildhelligkeit oder der Farbton jedoch verändern können,
empfiehlt es sich, den Grauwert-Mustervergleich zu verwenden.
Grauwert-Mustervergleich
Mit dieser Prüffunktion speichern bzw. prüfen Sie ein Grauwertbild. Dafür werden die Farben im von der
Kamera aufgenommenen Farbbild in 256 Grauwerte umgewandelt. Verwenden Sie den
Grauwert-Mustervergleich, wenn die Farbe des zu prüfenden Objekts keine Rolle spielt.
Position des Referenzbildes anzeigen
Der Referenzbild-Bereich liegt innerhalb des Prüffensters. Der Abstand in X- und Y-Richtung von der
linken oberen Ecke des Prüffensters zum Mittelpunkt des Referenzbildes wird in mm angezeigt.
Abstand in X-Richtung
Ergebnisse des Farb-Mustervergleichs
Welche Daten auf OUT1 bis OUT3 ausgegeben werden, hängt davon ab, wie der Farb-Mustervergleich
verlaufen ist:
Wurde ein dem Referenzbild entsprechendes Objekt gefunden?
•
Ist die Position des gefundenen Objekts auf der X-Achse noch innerhalb des Toleranzbereiches?
•
Ist die Position des gefundenen Objekts auf der Y-Achse noch innerhalb des Toleranzbereiches?
•
4.3 Farb-Mustervergleich und Grauwert-Mustervergleich
Prüffenster
Abstand in Y-Richtung
Referenzbild
Mittelpunkt des
Referenzbildes
53
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