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Panasonic LightPix AE20 Benutzerhandbuch
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Vision–Sensor
LightPix AE20
Benutzerhandbuch
Finger GmbH & Co. KG
Schamerloh 84
31606 Warmsen
Tel. +49 5767 96020
www.finger-kg.de
email: info@finger-kg.de

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Verwandte Anleitungen für Panasonic LightPix AE20

Inhaltszusammenfassung für Panasonic LightPix AE20

  • Seite 1 Vision–Sensor LightPix AE20 Benutzerhandbuch Finger GmbH & Co. KG Schamerloh 84 31606 Warmsen Tel. +49 5767 96020 www.finger-kg.de email: info@finger-kg.de...
  • Seite 2 Panasonic Electric Works Europe AG, im Folgenden kurz PEWEU genannt, weist darauf hin, dass Informationen und Hinweise in diesem Handbuch technischen Änderungen unterliegen können, da die Produkte von PEWEU ständig weiterentwickelt werden. Dieses Handbuch ist keine Zusicherung von PEWEU im Hinblick auf die dort beschriebenen technischen Vorgänge oder bestimmte dort wiedergegebene Produkteigenschaften.

  • Seite 3: Wichtige Symbole

    Wichtige Symbole Die folgenden Symbole werden in diesem Handbuch verwendet: Unter dem nebenstehenden Warndreieck werden im Handbuch besondere Sicherheitshinweise und Warnungen gegeben, bei deren Nichteinhaltung je nach speziellem Fall: Personenschäden und/oder • erhebliche Sachschäden auftreten können. • Enthält wichtige zusätzliche Informationen ODER zeigt an, dass nur mit Vorsicht weiterverfahren werden sollte.

  • Seite 4: Sicherheits- Und Warnhinweise

    • Umgebungsbedigungen. Andernfalls könnte es zu einer übermäßigen Hitzeentwicklung oder Rauchemission kommen. Bauen Sie den LightPix AE20 weder um noch zerlegen Sie ihn. Andernfalls kann es • zu elektrischen Schlägen oder Rauchemission kommen. Berühren Sie die Anschlussklemmen nicht, während das Gerät eingeschaltet ist. Sie •...

  • Seite 5: Statische Aufladung

    Vorsichtsmaßnahmen vor Inbetriebnahme Installationsumgebung Vermeiden die den Sensorkopf, die Bedieneinheit oder das Anzeigemodul an Orten zu montieren, an denen die Geräte folgenden Bedingungen ausgesetzt sind: Direkte Sonneneinstrahlung • Umgebungstemperaturen außerhalb von 0°C bis 40°C • Luftfeuchtigkeit außerhalb von 35% bis 75% relative Feuchte •...

  • Seite 6: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Überblick über den LightPix AE20............1 Übersicht ........................ 2 Systemkonfiguration ....................3 Prüffunktionen ......................4 Bauteile/Namen/Funktionen..............5 Sensorkopf ......................6 Bedieneinheit......................8 2.2.1 Bedieneinheit....................8 2.2.2 Anzeigebereich................... 8 2.2.3 Sperrfunktion (Schutzeinrichtung)............10 Anzeigemodul....................... 11 Installation und Verdrahtung ...............13 Anschlussmöglichkeiten ..................14 Anschluss der Geräte ...................
  • Seite 7 Übersicht über die Prüffunktion zur Flächenbestimmung ......40 4.2.2 Übersicht über die Prüffunktion zur Farberkennung ........41 4.2.3 Vorgehensweisen zum Einstellen der Modi ..........42 4.2.4 Konfiguration des LightPix AE20 im Einstellmodus .........43 4.2.5 Einlernen im TEACH-Modus ..............46 4.2.6 Einstellen der Toleranzbereiche im SET-Modus........50 4.2.7 Prüfen .......................50...
  • Seite 8 4.5.1 Übersicht über die Prüffunktion zur Eckenerkennung ......82 4.5.2 Vorgehensweisen zum Einstellen der Modi ..........84 4.5.3 Konfiguration des LightPix AE20 im Einstellmodus ......... 85 4.5.4 Einlernen im TEACH-Modus ..............87 4.5.5 Einstellen der Toleranzbereiche im SET-Modus........92 4.5.6 Prüfen.......................
  • Seite 9 LightPix AE20 Benutzerhandbuch Inhaltsverzeichnis 5.2.4 Einlernen ....................132 5.2.4.1 Zeitdiagramm: Einlernen ausschließlich mit OK-Produkten..132 5.2.4.2 Zeitdiagramm: Einlernen sowohl mit OK- als auch NG-Produkten133 Serielle Kommunikation über RS-232C ..........135 Übersicht......................136 6.1.1 Verfügbare Funktionen................136 6.1.2 Spezifikation ...................136 Fortlaufende Ausgabe der Prüfergebnisse............137 6.2.1 Verfügbare Daten für die Ausgabe............137...
  • Seite 10 Inhaltsverzeichnis LightPix AE20 Benutzerhandbuch GT11........................168 7.2.1 Verwendungsmöglichkeiten von GT11 ..........168 7.2.2 Beispieldaten für GT11 ................168 7.2.3 Anschluss an GT11................169 Spezifikationen, Produktnummern, Abmessungen ......171 Allgemeine technische Daten................172 Produktnummern ....................174 Abmessungen..................... 175 Index Änderungsverzeichnis...

  • Seite 12: Überblick Über Den Lightpix Ae20

    Kapitel 1 Überblick über den LightPix AE20...

  • Seite 13: Übersicht

    Überblick über den LightPix AE20 Übersicht Der LightPix AE20 besteht aus einem Sensorkopf mit Kamera, Linse und weißer LED-Beleuchtung. Mit der Software AETOOL, die gratis mit dem LightPix AE20 ausgeliefert wird, können Sie Prüffunktionen auf das Zentralgerät übertragen, Prüfbedingungen oder Bilder prüfen sowie in der Zentraleinheit gespeicherte Bilder dokumentieren oder als BMP-Datei speichern.

  • Seite 14: Systemkonfiguration

    AETOOL* Die Software AETOOL wurde speziell für den LightPix AE20 entwickelt. Vor der Inbetriebnahme installieren Sie die Software auf dem PC, der über ein USB-Kabel (Typ AB) mit dem LightPix AE20 verbunden ist. Die Tabelle listet die Funktionen der Software.

  • Seite 15: Prüffunktionen

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Überblick über den LightPix AE20 Prüffunktionen Für den LightPix AE20 stehen acht Prüffunktionen zur Verfügung. Jeweils eine dieser Prüffunktionen kann auf den Sensorkopf übertragen werden. Prüffunktionen Übersicht Seite Flächenbestimmung Zählt die Anzahl der Bildpunkte in der registrierten Farbe...

  • Seite 16: Bauteile/Namen/Funktionen

    Kapitel 2 Bauteile/Namen/Funktionen...

  • Seite 17: Sensorkopf

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Bauteile/Namen/Funktionen Sensorkopf Vorderseite Unterseite Rückseite Beschreibung der einzelnen Teile Bezeichnung Beschreibung Bildaufnahmeteil Das Bildaufnahmeteil ist mit einer Kamera, einer Linse und weißer LED-Beleuchtung ausgestattet. E/A Kabel Das externe E/A-Kabel sorgt für die Stromversorgung (24V DC) und verfügt über Ein-und Ausgangsterminals, z.B.
  • Seite 18 LightPix AE20 Benutzerhandbuch Wenn ALARM aufleuchtet, nachdem der Einlernvorgang abgeschlossen ist, • starten Sie den LightPix AE20 neu. Sollte das häufig passieren, könnte ein Fehler am Gerät vorliegen. Bitte wenden Sie sich in diesem Fall an uns. Die geschätzte Produktlebensdauer einer weißen LED Leuchtdiode beträgt •...

  • Seite 19: Bedieneinheit

    Anzeigemodul bestimmt. Schließen Sie keine anderen Geräte (zum Beispiel Computer oder Anlageflächen) über die RJ-45 Schnittstelle an; andernfalls könnte das Gerät beschädigt werden. 2.2.2 Anzeigebereich Im Anzeigebereich des LightPix AE20 erscheinen Messdaten, Einstellwerte und Angaben zum Betrebsstatus. Angezeigter Modus Beschreibung...
  • Seite 20 Erscheint, wenn der parallele Ausgang "READY" gesetzt ist. TEACH-Modus LOCK RUN/RUN-VIEW-Modus Erscheint, wenn die Sperrfunktion aktiviert ist. Bei aktivierter Sperrfunktion können Sie die Einstellungen des LightPix AE20 nicht ändern. ALARM RUN/RUN-VIEW-Modus Erscheint, wenn der parallele Ausgang "ALARM" gesetzt ist. TEACH-Modus...

  • Seite 21: Bedienknöpfe Zum Aktivieren Der Sperrfunktion

    Bauteile/Namen/Funktionen 2.2.3 Sperrfunktion (Schutzeinrichtung) Um die festgelegten Inhalte zu schützen, verfügt der LightPix AE20 über eine Sperrfunktion (LOCK). Sobald diese Funktion wirksam wird, werden Methoden zur Veränderung festgelegter Inhalte, Funktionen der digitalen Schnittstelle oder Typwechsel nicht mehr angenommen. Nur das TRIGGER Signal, das Prüfprozess-Startsignal (SST), die Speicherbefehle für festgelegten Inhalte (MMR) und die Ladebefehle für...

  • Seite 22: Anzeigemodul

    2.3 Anzeigemodul LightPix AE20 Benutzerhandbuch 2.3 Anzeigemodul 1. Bildschirm Zeigt das Bild im RUN-VIEW-Modus an. 2. Anschluss für das Anzeigemodul Dieser Anschluss ist für den Anschluss der Bedieneinheit an das Anzeigemodul bestimmt. Der LCD Bildschirm hat eine Betriebslebensdauer von etwa 40000 Stunden bei einer Umgebungstemperatur von 25°C.

  • Seite 24: Installation Und Verdrahtung

    Kapitel 3 Installation und Verdrahtung...

  • Seite 25: Anschlussmöglichkeiten

    Bedieneinheit und Zum Einstellen der Prüfbedingungen und zur Bildanzeige Anzeigemodul Stromversorgung und SPS Zur Versorgung des LightPix AE20 mit Strom und zur Steuerung des LightPix AE20 mit einer SPS PC mit AETOOL Zur Bedienung des LightPix, wenn keine Bedieneinheit und kein Anzeigemodul angeschlossen sind Serielle Geräte (RS232C),...

  • Seite 26: Anschluss Der Geräte

    3.2 Anschluss der Geräte LightPix AE20 Benutzerhandbuch Anschluss der Geräte 3.2.1 Anschluss des Sensorkopfes an die Bedieneinheit Verwenden Sie nur die von uns empfohlenen Kabel ANE2813 (Länge: 3m) oder ANE2823 (Länge: 3m), um den Sensorkopf an die Bedieneinheit anzuschließen. Anschluss an den Sensorkopf (ohne Anzeigemodul)

  • Seite 27: Montage Der Bedieneinheit Und Des Anzeigemoduls

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Installation und Verdrahtung 3.2.2 Montage der Bedieneinheit und des Anzeigemoduls Sie können die Bedieneinheit ohne Kabel mit dem Anzeigemodul verbinden. Verwenden Sie dazu die Plastikhaken. Montage der Bedieneinheit und des Anzeigemoduls 1. Die Bedieneinheit oben einrasten lassen und beide Geräte zusammendrücken, bis es klickt Entfernung des Anzeigemoduls 1.
  • Seite 28 3.2 Anschluss der Geräte LightPix AE20 Benutzerhandbuch 3. Ziehen Sie die Geräte in entgegen gesetzter Richtung voneinander weg, wie durch die Pfeile angedeutet Bei Verwendung des Anzeigemoduls verbinden Sie zuerst das Anzeigemodul • mit der Bedieneinheit und schließen danach beide Geräte über das Kabel an den Sensorkopf an.

  • Seite 29: Montage Und Demontage Des Sensorkopfes

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Installation und Verdrahtung Montage und Demontage des Sensorkopfes 3.3.1 Sensorkopf Wandmontage Verwenden Sie die 3 Löcher an der Seite des Sensorkopfes für die Wandmontage Vermeiden Sie falsche Montagepositionen wie unten abgebildet Beispiel für falsche Montage...
  • Seite 30 Der Abstand zwischen Sensorkopf und Prüfteil sollte 15mm bis 220mm betragen (je nach Sensorkopf). Der LightPix AE20 verfügt über zwei rote Abstand-LEDs, mit deren Hilfe Sie den korrekten Arbeitsabstand zwischen Sensorkopf und Prüfteil einstellen. Positionieren Sie den Sensorkopf so, dass sich die Lichtstrahlen in einem Punkt treffen.

  • Seite 31: Emv-Richtlinie (Elektromagnetische Verträglichkeit)

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Installation und Verdrahtung EMV-Richtlinie (Elektromagnetische Verträglichkeit) Der LightPix AE20 erfüllt die EMV Standards (EN61000-6-4, EN61000-6-2) der EMV Richtlinie (EMV Richtlinie 89/336/EEC). Das Gerät muss die folgenden Bedingungen erfüllen: 1. Während der USB-Kommunikation ist die Einhaltung der Richtlinie nicht gewährleistet.

  • Seite 32: Bedieneinheit

    3.3 Montage und Demontage des Sensorkopfes LightPix AE20 Benutzerhandbuch 3.3.2 Bedieneinheit Verwendung eines Einbaurahmens 1. Befestigen Sie die Bedieneinheit auf der Konsole 2. Befestigen Sie den Einbaurahmen an der Bedieneinheit 3. Befestigen Sie die Schrauben im Einbaurahmen fest an der Konsole Ausschnitt der Konsole Verwenden Sie eine Konsole von 1 bis 5mm Dicke.
  • Seite 33 LightPix AE20 Benutzerhandbuch Installation und Verdrahtung Entfernung der Bedieneinheit 1. Lösen Sie die Schrauben 2. Ziehen Sie beim Öffnen der Haken nach außen Montage der Bedieneinheit und des Anzeigemoduls 1. Verbinden Sie die Bedieneinheit mit dem Anzeigemodul 2. Befestigen Sie die Bedieneinheit auf der Konsole 3.

  • Seite 34: Installationsumgebung

    3.3 Montage und Demontage des Sensorkopfes LightPix AE20 Benutzerhandbuch 150mm oder mehr 3.3.3 Installationsumgebung Vermeiden Sie es, den LightPix an Orten zu montieren, an denen er folgenden Umgebungsbedingungen ausgesetzt ist: Direkter Sonneneinstrahlung oder Umgebungstemperaturen außerhalb von 0°C bis 40°C. Luftfeuchtigkeit außerhalb von 35% bis 75% relative Feuchte oder plötzlichen Temperaturschwankungen, die die Bildung von Kondensat hervorrufen Starker Staubentwicklung, Metallpartikeln, Salzen, fettigen Dämpfen oder leitfähigem Staub...

  • Seite 35: Verdrahtung Der Eingangs-/Ausgangsschnittstellen

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Installation und Verdrahtung Verdrahtung der Eingangs-/Ausgangsschnittstellen Verdrahten Sie den LightPix AE20 folgendermaßen mit der Stromversorgung bzw. externen Geräten. 3.4.1 Pinbelegung Sensorkopf (Unterseite) Farbe Signal Eingang/Ausgang Beschreibung Weiß COM (IN) Eingang COM-Schnittstelle am Eingang TRIGGER Auslöse- bzw. Startsignal für die Bildaufnahme...
  • Seite 36 3.4 Verdrahtung der Eingangs-/Ausgangsschnittstellen LightPix AE20 Benutzerhandbuch Anschluss mit SPS als PNP Externe Spannungsversorgung SPS Ausgang LightPix Eingang Sensorkopf COM(+) COM(±) Anschluss mit SPS als NPN Externe Spannungsversorgung LightPix Sensorkopf Eingang COM(+) SPS Ausgang COM(-) Hinweise zu den parallelen Eingängen Verwenden Sie nach Möglichkeit elektrische Transistor-Eingangsschaltungen zur Verhinderung von...

  • Seite 37: Ausgangsschaltung

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Installation und Verdrahtung Stellen Sie auch in Fällen, in denen LEDs wie z.B. Anschlussschalter, mit einem Eingangskontakt in • Reihe geschaltet werden, sicher, dass an den Eingangsklemmen des Sensorkopfes eine höhere Spannung als die Spannung für den EIN-Zustand anliegt.
  • Seite 38 3.4 Verdrahtung der Eingangs-/Ausgangsschnittstellen LightPix AE20 Benutzerhandbuch Anschluss mit SPS als NPN Externe Spannungsversorgung SPS Eingang COM(+) LightPix Sensorkopf Ausgang COM(±) Benutzen Sie die Ausgangsschaltung im unten im Bild angegebenen Bereich: Externe Betriebsspannung (V) Nenn-Betriebsspannung: 5-24 V DC Hinweise zu den parallelen Ausgängen Wenn der Sensorkopf abgeschaltet ist, beträgt der Leckstrom weniger als 100µA.

  • Seite 39: Stromversorgung Und Verdrahtung

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Installation und Verdrahtung 3.4.4 Stromversorgung und Verdrahtung Verwendung von isolierter Stromversorgung mit einem Schutzstromkreis Das Netzteil des LightPix verfügt über keinen Schutzstromkreis. Beim Auftreten von • Spannungsschwankungen kann der interne Stromkreis beschädigt werden. Wenn Sie eine Stromversorgung ohne Schutzstromkreis verwenden, bauen Sie eine Sicherung in die Stromversorgung ein.

  • Seite 40: Erdung

    Verdrahten und erden Sie alle angeschlossenen Geräte wie in der Abbildung (siehe • Der SG-Anschluss des LightPix AE20 ist intern mit dem GND (0V)-Anschluss des LightPix AE20 verbunden. Bei einigen Geräten ist der SG-Anschluss der RS232C-Schnittstelle und das Gehäuse miteinander verbunden. Dadurch kann der SG-Anschluss des LightPix AE20 mit einem FG-Anschluss eines externen Geräts wie einer SPS verbunden werden.

  • Seite 41: Serielle Schnittstelle (Rs-232C)

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Installation und Verdrahtung Serielle Schnittstelle (RS-232C) 3.5.1 Anschließen von externen Geräten Bei Verwendung der Bedieneinheit und des Anzeigemoduls: SPS, HMI etc. Drei Adern für RS-232C Sensorkopf (Unterseite) Verbindungskabel ANE2823 (3m) Bedieneinheit (Rückseite) Stecker zum Ferritkern Anschluss an die...

  • Seite 42: Verdrahtungsmethode

    3.5 Serielle Schnittstelle (RS-232C) LightPix AE20 Benutzerhandbuch 3.5.2 Verdrahtungsmethode Anschlussbeispiel mit PC: LightPix PC (9-poliger Sub-D-Stecker) Drahtfarbe Signal Pin Nr. Signal Gelb Schwarz Anschlussbeispiel mit SPS aus der FP-Serie: CCU (Buchse) LightPix Pin Nr. Signal Drahtfarbe Signal Gelb Schwarz Anschlussbeispiel mit SPS FPΣ:...

  • Seite 43: Reihenschaltung Von Sensorköpfen

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Installation und Verdrahtung Hinweise zur Verdrahtung Beachten Sie folgende Hinweise, um Schäden und Funktionsstörungen zu vermeiden. Verdrillen Sie die Drähte nicht miteinander, um sie aneinander anzuschließen. • Verlöten Sie die Drähte nicht miteinander, um sie aneinander anzuschließen. Das Lötmittel könnte •...

  • Seite 44: Gain-Einstellung Und Hardware-Test Durchführen

    Mit dem Programm AEHDTEST.EXE können Sie die aktuelle Gain-Einstellung des CMOS-Chips Im LightPix AE20 auslesen und verändern. Das ist z.B. hilfreich, wenn Sie zwei sehr ähnliche Farbtöne voneinander unterscheiden müssen oder bei eingestellter Belichtungszeit das Kamerabild zu dunkel für die Auswertung ist.

  • Seite 45: Installation Und Verdrahtung

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Installation und Verdrahtung 3.6.2 Testen der RS-232C-Kommunikation Für den Test der seriellen Kommunikation benötigen Sie das optional erhältliche Kabel ANE2823 sowie das Kombikabel mit den drei Adern für RS-232C. Gehen Sie wie folgt vor: 1. Sensorkopf mit der Bedieneinheit verbinden Weitere Informationen siehe Seite 15.

  • Seite 46: Testen Der Ein- Und Ausgänge

    Blau 1. Stellen Sie sicher, dass die Ein- und Ausgänge gebrückt sind 2. AEHDTEST.EXE starten Sie finden das Programm im Installationsordner des LightPix AE20 "..\Panasonic MEW Vision\LightPix AE20". 3. Unter "Tests" das Kontrollfeld "E/A" aktivieren 4. [Testen] wählen Auf der Anzeige der Bedieneiheit wird von 1 bis 5 hochgezählt.

  • Seite 47: Testen Des Sdram-/From-Speichers

    Weitere Informationen siehe Seite 15. 2. Kombikabel ANE2823 an Sensorkopf und Bedieneinheit anschließen 3. AEHDTEST.EXE starten Sie finden das Programm im Installationsordner des LightPix AE20 "..\Panasonic MEW Vision\LightPix AE20". 4. Unter "Tests" das Kontrollfeld "SDRAM" bzw. "FROM" aktivieren 5. [Testen] wählen...

  • Seite 48: Prüffunktionen

    Kapitel 4 Prüffunktionen...

  • Seite 49: Übersicht

    Prüffunktionen Übersicht 4.1.1 Verfügbare Prüffunktionen Für den LightPix AE20 stehen acht Prüffunktionen zur Verfügung. Jeweils eine dieser Prüffunktionen kann mit Hilfe der Software, die bei der Installation von AETOOL auf dem PC mitinstalliert wird, auf den Sensorkopf übertragen werden. Übersicht Verwendungszweck Flächenbestimmung...

  • Seite 50: Interner Prüfzeit Erläuterung Trigger (Auslöser)

    4.1 Übersicht LightPix AE20 Benutzerhandbuch 1 Belichtungszeit 0,03 – 50,00ms (wird im TEACH-Modus eingestellt) Prüfgeschwindigkeit 2 Übertragungszeit 4ms: festgelegt 3 Kalkulationszeit Variiert abhängig von der Prüfmethode und den Einstellungen (wird im Einstellmodus festgelegt) 4 Anzeigezeit 300ms (nur zutreffend, wenn das Bild im RUN-VIEW-Modus...

  • Seite 51: Flächenbestimmung Und Farberkennung

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Prüffunktionen Flächenbestimmung und Farberkennung 4.2.1 Übersicht über die Prüffunktion zur Flächenbestimmung Die Prüffunktion zur Flächenbestimmung misst die Größe einer Fläche in der registrierten Farbe. Es wird geprüft, ob die gemessene Fläche innerhalb der Toleranzgrenzen liegt. Wenn die gemessene Fläche innerhalb der Toleranzgrenzen liegt, erfolgt die Bewertung mit OK und das Signal OUT1 wird auf EIN gesetzt.

  • Seite 52: Übersicht Über Die Prüffunktion Zur Farberkennung

    4.2 Flächenbestimmung und Farberkennung LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4.2.2 Übersicht über die Prüffunktion zur Farberkennung Die Prüffunktion zur Farberkennung erkennt die Farbe eines Objektes aus bis zu sieben registrierten Farben. Für jedes Projekt 1 – 7 legen Sie fest, wie groß die Farbfläche des Objekts in Bildpunkten sein muss, damit das Gerät die Farbe erkennt und OK ausgibt.

  • Seite 53: Vorgehensweisen Zum Einstellen Der Modi

    Seite 50 (RUN-VIEW-)Modus. (im RUN- / RUN-VIEW-Modus) Der LightPix AE20 verfügt über vier Modi. Welche Einstellungen Sie vornehmen können, hängt vom aktuellen Modus ab. Das folgende Diagramm gibt einen Überblick über die mit den Tasten MODE- und SET erreichbaren Modi: EINSCHALTEN PRÜFMODUS...

  • Seite 54: Konfiguration Des Lightpix Ae20 Im Einstellmodus

    4.2 Flächenbestimmung und Farberkennung LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4.2.4 Konfiguration des LightPix AE20 im Einstellmodus Der Einstellmodus dient zum Konfigurieren des Sensorkopfs, der Bedieneinheit und des Anzeigemoduls. Außerdem setzen und speichern Sie in diesem Modus die Prüf- und Kommunikationsparameter, wie in der Tabelle beschrieben. Details zu den einzelnen Funktionen finden Sie auf Seite 121.
  • Seite 55 Prüfprozesses ein TRIGGER-Signal nötig. INI.T: (1 ~ 7) Funktion "Initial Type" (Anfangsprojekt): Legt das Projekt fest, das nach dem Einschalten des LightPix AE20 geladen wird (nur verfügbar für Flächenbestimmung) SPEED: High / Middle / Low Geschwindigkeit: Legt die Prüfgeschwindigkeit fest...
  • Seite 56 4.2 Flächenbestimmung und Farberkennung LightPix AE20 Benutzerhandbuch Funktion Anzeige auf der Bedieneinheit Oben: Name der Funktion und (Die linke LCD-Anzeige zeigt die Voreinstellung.) anzeigbare Optionen Mitte: Name Unten: Beschreibung Erkannte Farbfläche Version: Version, Größe des Bildfeldes sowie Versionsnummern des Systems und der Bedieneinheit.

  • Seite 57: Einlernen Im Teach-Modus

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Prüffunktionen 4.2.5 Einlernen im TEACH-Modus Im TEACH-Modus können Sie für jedes Projekt die folgenden Einstellungen vornehmen und abspeichern: Belichtungszeit: 0,03 – 50,00ms • Position und Größe des Prüffensters: Setzen des Messbereichs • Position und Größe des Bereichs für die Flächenbestimmung: Setzen des Bereichs, innerhalb •...

  • Seite 58: Einlernen Ausschließlich Mit Ok-Produkten

    4.2 Flächenbestimmung und Farberkennung LightPix AE20 Benutzerhandbuch Einlernen ausschließlich mit OK-Produkten Im Prüfbetrieb (oder Im TEACH-Modus (“TEACH” wird angezeigt) RUN-Modus) Belichtungszeit: 0,03 bis 50,00ms Sie wechseln zu (Voreinstellung: 3,05) einem anderen Projekt, indem Sie <7>: Belichtungszeit mit der Taste gleichzeitig die...

  • Seite 59: Einlernen Sowohl Mit Ok- Als Auch Ng-Produkten

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Prüffunktionen Einlernen sowohl mit OK- als auch NG-Produkten Im Prüfbetrieb (oder Im TEACH-Modus (“TEACH” wird angezeigt) RUN-Modus) Belichtungszeit: 0,03 bis 50,00ms Sie wechseln zu (Voreinstellung: 3,05) einem anderen Projekt, indem Sie <7>: Belichtungszeit mit der Taste gleichzeitig die...
  • Seite 60 4.2 Flächenbestimmung und Farberkennung LightPix AE20 Benutzerhandbuch Wenn Sie das Einlernen mit der Taste TRIGGER starten, wird die • Belichtungszeit automatisch gesetzt. Wenn Sie die Belichtungszeit manuell anpassen, drücken Sie nach dem Anpassen des Werts nur die Taste MODE, aber nicht die Taste TRIGGER. Damit wird die neue Belichtungszeit Ändern von Größe und Position des Prüf- und Einlernbereichs...

  • Seite 61: Einstellen Der Toleranzbereiche Im Set-Modus

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Prüffunktionen 4.2.6 Einstellen der Toleranzbereiche im SET-Modus Im SET-Modus stellen Sie die Ober- und Untergrenze für den Toleranzbereich (in mm ) ein, innerhalb dessen das Gerät als Prüfergebnis OK ausgibt. Vorgehen im SET-Modus Zahlen in spitzen Klammern < > in der Tabelle beziehen sich auf die mit dieser Nummer versehenen Taste der Bedieneinheit, siehe Abbildung rechts.

  • Seite 62: Farberkennung

    4.2 Flächenbestimmung und Farberkennung LightPix AE20 Benutzerhandbuch Farberkennung Farbe bzw. Projektnr. OUT3 OUT2 OUT1 Keine Farbe erkannt = alle NG Legen Sie im Einstellmodus fest, ob Sie mit dem internen Trigger-Signal arbeiten wollen oder nicht (I.TRR ON/OFF). Das Zeitverhalten der parallelen Ein-/Ausgänge finden Sie auf Seite 129.
  • Seite 63 LightPix AE20 Benutzerhandbuch Prüffunktionen Farberkennung Sie können die Projektnummer und die Flächengröße im RUN-Modus von der Anzeige ablesen. Datenanzeige Obere Zeile: Projektnummer (1 bis 7) Untere Zeile: Fläche Fläche: Es werden bis zu vier Ziffern inklusive der Nachkommastellen angezeigt (die Anzahl der Nachkommastallen hängt vom Sensorkopf ab, siehe Hinweis).

  • Seite 64: Farb-Mustervergleich Und Grauwert-Mustervergleich

    Beim Setzen des Bereichs zum Einlernen des Referenzbilds werden alle Pixelinformationen als Merkmale des Referenzbildes gespeichert. Anhand der Merkmale findet der LightPix AE20 im Bild Objekte, die dem Referenzbild gleich sind bzw. ähneln. Der Grad an Übereinstimmung zwischen gefundenem Objekt und Referenzbild wird mit dem Korrelationswert ausgedrückt (0 bis 100).

  • Seite 65: X-Koordinate Im Toleranzbereich

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Prüffunktionen Je nach Ergebnis variiert die Ausgabe auf OUT1 bis OUT3, siehe Tabelle unten. Prüfergebnisse OUT3 OUT2 OUT1 Entsprechendes X-Koordinate im Y-Koordinate im Objekt gefunden? Toleranzbereich Toleranzbereich NEIN NEIN NEIN NEIN NEIN Bewertungskriterien für die Position des gefundenen Objektes Das Prüfergebnis des Farb-Mustervergleichs ist OK, wenn sich die Position des gefundenen Objektes mit...

  • Seite 66: Suchbedingungen Konfigurieren

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Einzelheiten zu den Suchschritten beim Farb-Mustervergleich Der LightPix AE20 verfeinert Schritt für Schritt die Suche im Prüffenster nach einem Objekt, das mit dem Referenzbild übereinstimmt. Die Anzahl der Suchschritte hängt von der Prüfgeschwindigkeit ab, die Sie im Einstellmodus festgelegt haben. Wenn Sie die Prüfgeschwindigkeit auf "Hoch" (H) oder "Mittel" (M) gesetzt haben, erfolgt die Suche in drei Schritten.

  • Seite 67: Beschreibung Der Suchbedingungen Anzahl Der Gesuchten Kandidaten

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Prüffunktionen Beschreibung der Suchbedingungen Anzahl der gesuchten Kandidaten Solange Sie keine Anzahl der zu findenden Kandidaten angeben, wird im ersten Suchschritt nur ein einziges passendes Objekt (= Kandidat) gefunden. Wenn Sie eine Anzahl der gesuchten Kandidaten eingeben, wird im ersten und zweiten Suchschritt die entsprechende Anzahl von Objekten aus der Gruppe passender Objekte gesucht, die den richtigen Korrelationswert aufweisen.

  • Seite 68: Vorgehensweisen Zum Einstellen Der Modi

    Seite 68 (im RUN- / (RUN-VIEW-)Modus. RUN-VIEW-Modus) Der LightPix AE20 verfügt über vier Modi. Welche Einstellungen Sie vornehmen können, hängt vom aktuellen Modus ab. Das folgende Diagramm gibt einen Überblick über die mit den Tasten MODE und SET erreichbaren Modi: EINSCHALTEN PRÜFMODUS...

  • Seite 69: Konfiguration Des Lightpix Ae20 Im Einstellmodus

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Prüffunktionen 4.3.3 Konfiguration des LightPix AE20 im Einstellmodus Der Einstellmodus dient zum Konfigurieren des Sensorkopfs, der Bedieneinheit und des Anzeigemoduls sowie zum Speichern der Einstellungen. In diesem Modus können Sie die folgenden Einstellungen vornehmen: Zahlen in spitzen Klammern < > in der Tabelle beziehen sich auf die mit dieser Nummer versehenen Taste der Bedieneinheit, siehe Abbildung rechts.
  • Seite 70 Prüfprozesses ein TRIGGER-Signal nötig. INI.T: (1 ~ 7) Funktion "Initial Type" (Anfangsprojekt): Legt das Projekt fest, das nach dem Einschalten des LightPix AE20 geladen wird (nur verfügbar für Flächenbestimmung) SPEED: High / Middle / Low Geschwindigkeit Hoch: Hohe Geschwindigkeit, geringe AuflösungGunt...
  • Seite 71 LightPix AE20 Benutzerhandbuch Prüffunktionen Funktion Anzeige auf der Bedieneinheit Oben: Name der Funktion und (Die linke LCD-Anzeige zeigt die Voreinstellung.) anzeigbare Optionen Mitte: Name Unten: Beschreibung Version: Version, Größe des Bildfelds sowie Versionsnummern des Systems und der Bedieneinheit. (Die Größe des Bildfeldes kann je nach Produkt- nummer variieren.)

  • Seite 72: Einlernen Im Teach-Modus

    4.3 Farb-Mustervergleich und Grauwert-Mustervergleich LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4.3.4 Einlernen im TEACH-Modus Im TEACH-Modus können Sie für jedes Projekt die folgenden Einstellungen vornehmen und abspeichern: Belichtungszeit: 0.03 - 50.00ms • Position und Größe des Prüffensters: Setzen des Bereichs, innerhalb dessen nach der registrierten •...

  • Seite 73: Vorgehensweise Im Teach-Modus

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Prüffunktionen das der Einlernvorgang scheitert. Darum sollten Sie nach Beginn des Einlernvorganges das Objekt, das Sie zum Einlernen verwenden, möglichst nicht bewegen, bis der Einlernvorgang beendet ist. Vorgehensweise im TEACH-Modus Es gibt zwei Einlernverfahren. Wählen Sie das Einlernverfahren im Einstellmodus.

  • Seite 74: Einlernen Ausschließlich Mit Ok-Produkten

    4.3 Farb-Mustervergleich und Grauwert-Mustervergleich LightPix AE20 Benutzerhandbuch Einlernen ausschließlich mit OK-Produkten Im Prüfbetrieb (oder Im TEACH-Modus (“TEACH” wird angezeigt) RUN-Modus) TEMP: gespeichertes NO TEMP: Referenzbild Wenn noch kein Das gespeicherte Referenz- Referenzbild bild wird oben links auf dem abgespeichert Anzeigemodul angezeigt.
  • Seite 75 LightPix AE20 Benutzerhandbuch Prüffunktionen aber nicht die Taste TRIGGER. Damit wird die neue Belichtungszeit gespeichert und Sie kehren in den RUN-Modus zurück. Es ist nicht möglich, den Einlernvorgang über die Bedieneinheit mit einer • manuell gesetzten Belichtungszeit zu starten. Wenn Sie den Einlernvorgang mit der manuell geänderten Belichtungszeit durchführen möchten (ohne...
  • Seite 76 4.3 Farb-Mustervergleich und Grauwert-Mustervergleich LightPix AE20 Benutzerhandbuch Einlernen sowohl mit OK- als auch NG-Produkten Im Prüfbetrieb (oder Im TEACH-Modus (“TEACH” wird angezeigt) RUN-Modus) TEMP: gespeichertes NO TEMP: Wenn Referenzbild noch kein Refe- renzbild abgespei- (wird oben links auf dem chert wurde...
  • Seite 77 LightPix AE20 Benutzerhandbuch Prüffunktionen Wenn der Einlernvorgang nicht erfolgreich beendet werden konnte, wird das • ALARM-Signal angezeigt bzw. ausgegeben. In diesem Fall gehen Sie wie folgt vor: - Fixieren Sie das Objekt während des Einlernens - Setzen Sie die Belichtungszeit manuell zurück Wenn Sie in den RUN-Modus wechseln, bevor Sie ein NG-Produkt eingelernt •...

  • Seite 78: Einstellen Der Toleranzbereiche Im Set-Modus

    4.3 Farb-Mustervergleich und Grauwert-Mustervergleich LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4.3.5 Einstellen der Toleranzbereiche im SET-Modus Beim Einlernen wird der Abstand zwischen linker oberer Ecke des Prüffensters und Mittelpunkt des Referenzbildes als Ausgangsbasis registriert. Geben Sie hier ein, wie weit in mm ein Objekt in X- und Y-Richtung von der Referenzposition abweichen darf.

  • Seite 79: Prüfen

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Prüffunktionen 4.3.6 Prüfen Startmöglichkeiten für den Prüfvorgang Internes Der Prüfprozess startet sofort, wenn Sie in den RUN-Modus wechseln Trigger-Signal: EIN Internes Wechseln Sie in den RUN-Modus und drücken Sie dann die Taste TRIGGER oder Trigger-Signal: AUS geben Sie das TRIGGER-Signal über ein externes Gerät.

  • Seite 80: Überwachen Der Prüfergebnisse

    4.3 Farb-Mustervergleich und Grauwert-Mustervergleich LightPix AE20 Benutzerhandbuch Überwachen der Prüfergebnisse Im RUN-Modus können Sie die Abweichung von den Referenzkoordinaten in X- und Y-Richtung, den Korrelationswert und die Kalkulationszeit von der Anzeige ablesen. Obere Zeile: Projektnummer und Datentyp der unteren Wechselnde...

  • Seite 81: Kantenerkennung

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Prüffunktionen Kantenerkennung 4.4.1 Übersicht über die Prüffunktion zur Kantenerkennung Das Gerät sucht im binären Bild nach einer Kante im Prüffenster. Wenn eine gefundene Kante dieselbe Richtung aufweist wie die im TEACH-Modus eingelernte Referenzkante und wenn die gefundene Kantenposition nicht mehr als zulässig von den eingelernten Referenzkoordinaten abweicht, erfolgt eine...
  • Seite 82 4.4 Kantenerkennung LightPix AE20 Benutzerhandbuch Beispiel: Einlernen und Toleranzbereich eingeben Toleranzbereich Beim Einlernen (wird im SET-Modus festgelegt) gefundene Kante Bewertung = OK Bewertung = NG Keine Kante gefunden Außerhalb des Keine Kante in der Toleranzbereichs eingelernten Richtung gefunden.

  • Seite 83: Vorgehensweisen Zum Einstellen Der Modi

    Seite 80 (im RUN- / (RUN-VIEW-)Modus. RUN-VIEW-Modus) Der LightPix AE20 verfügt über vier Modi. Welche Einstellungen Sie vornehmen können, hängt vom aktuellen Modus ab. Das folgende Diagramm gibt einen Überblick über die mit den Tasten MODE und SET erreichbaren Modi: EINSCHALTEN PRÜFMODUS...

  • Seite 84: Konfiguration Des Lightpix Ae20 Im Einstellmodus

    4.4 Kantenerkennung LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4.4.3 Konfiguration des LightPix AE20 im Einstellmodus Der Einstellmodus dient zum Konfigurieren des Sensorkopfs, der Bedieneinheit und des Anzeigemoduls. Außerdem setzen und speichern Sie in diesem Modus die Prüf- und Kommunikationsparameter, wie in der Tabelle beschrieben.
  • Seite 85 Prüfprozesses ein TRIGGER-Signal nötig. INI.T: (1 ~ 7) Funktion "Initial Type" (Anfangsprojekt): Legt das Projekt fest, das nach dem Einschalten des LightPix AE20 geladen wird (nur verfügbar für Flächenbestimmung) SPEED: High / Middle / Low Geschwindigkeit: Legt die Prüfgeschwindigkeit fest...

  • Seite 86: Einlernen Im Teach-Modus

    4.4 Kantenerkennung LightPix AE20 Benutzerhandbuch Funktion Anzeige auf der Bedieneinheit Oben: Name der Funktion und (Die linke LCD-Anzeige zeigt die Voreinstellung.) anzeigbare Optionen Mitte: Name Unten: Beschreibung Version: Version, Größe des Bildfelds sowie Versionsnummern des Systems und der Bedieneinheit. (Die Größe des Bildfeldes kann je nach Produktnummer variieren.)

  • Seite 87: Einlernoptionen

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Prüffunktionen Einlernoptionen Sie können eines der beiden folgenden Einlernverfahren einsetzen: Einlernen ausschließlich mit OK-Produkten • Einlernen sowohl mit OK- als auch NG-Produkten • Wenn Sie das Einlernen durchführen, werden automatisch Toleranzbereiche festgelegt, deren Werte je nach verwendetem Einlernverfahren anders berechnet werden.
  • Seite 88 4.4 Kantenerkennung LightPix AE20 Benutzerhandbuch Einlernen ausschließlich mit OK-Produkten Im Prüfbetrieb (oder Im TEACH-Modus (“TEACH” wird angezeigt) RUN-Modus) Obere Zeile - Binärschwelle: 0 – 255 Sie wechseln zu (Voreinstellung: 150) einem anderen Projekt, indem Sie <3>: Taste PRMT DOWN verringert den...

  • Seite 89: Einlernen Sowohl Mit Ok- Als Auch Ng-Produkten

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Prüffunktionen mit der manuell geänderten Belichtungszeit durchführen möchten (ohne automatische Anpassung der Belichtungszeit), verwenden Sie die Software AETOOL. Einlernen sowohl mit OK- als auch NG-Produkten Im Prüfbetrieb (oder Im TEACH-Modus (“TEACH” wird angezeigt) RUN-Modus) Obere Zeile - Binärschwelle: 0 – 255...

  • Seite 90: Einstellen Der Toleranzbereiche Im Set-Modus

    4.4 Kantenerkennung LightPix AE20 Benutzerhandbuch Wenn Sie das Einlernen mit der Taste TRIGGER starten, wird die • Belichtungszeit automatisch gesetzt. Wenn Sie die Belichtungszeit manuell anpassen, drücken Sie nach dem Anpassen des Werts nur die Taste MODE, aber nicht die Taste TRIGGER. Damit wird die neue Belichtungszeit gespeichert und Sie kehren in den RUN-Modus zurück.

  • Seite 91: Prüfen

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Prüffunktionen Im Prüfbetrieb Im SET-Modus beim Einstellen des Toleranzbereichs Ref X: Referenzwert für die X-Koordinate Beim Einlernen registrierter Kantenabstand wird angezeigt. *Auch beim Einlernen einer Kante in Y-Richtung wird der Kantenabstand in X-Richtung bzw. die Voreinstellung angezeigt.
  • Seite 92 4.4 Kantenerkennung LightPix AE20 Benutzerhandbuch Überwachen der Prüfergebnisse Während des Prüfbetriebes im RUN-Modus können Sie den Abstand der gefundenen Kante von der linken oberen Ecke des Prüffensters in X- oder Y-Richtung von der Anzeige ablesen. Obere Zeile: Projektnummer und Datentyp der unteren...

  • Seite 93: Eckenerkennung

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Prüffunktionen Eckenerkennung 4.5.1 Übersicht über die Prüffunktion zur Eckenerkennung Das Gerät sucht im binären Bild nach der Eckenposition eines Zielobjektes im Prüffenster. Wenn das Gerät eine Eckenposition findet und die gefundene Eckenposition nicht mehr als zulässig von der eingelernten Referenzposition abweicht, erfolgt eine OK-Bewertung und Ausgang OUT1 wird auf EIN gesetzt.
  • Seite 94 4.5 Eckenerkennung LightPix AE20 Benutzerhandbuch Beispiel Einstellen der Parameter für das Einlernen und das Bewerten Beim Einlernen Setzen des Tole Toleranzbereich gefundene Ecke ranzbereiches Gefunden Toleranzbereich in Y-Richtung (einstellbar im SET-Modus) Toleranzbereich in X-Richtung (einstellbar im SET-Modus) Bewertung = OK...

  • Seite 95: Vorgehensweisen Zum Einstellen Der Modi

    Seite 92 (RUN-VIEW-)Modus. (im RUN- / RUN-VIEW-Modus) Der LightPix AE20 verfügt über vier Modi. Welche Einstellungen Sie vornehmen können, hängt vom aktuellen Modus ab. Das folgende Diagramm gibt einen Überblick über die mit den Tasten MODE und SET erreichbaren Modi: EINSCHALTEN PRÜFMODUS...

  • Seite 96: Konfiguration Des Lightpix Ae20 Im Einstellmodus

    4.5 Eckenerkennung LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4.5.3 Konfiguration des LightPix AE20 im Einstellmodus Der Einstellmodus dient zum Konfigurieren des Sensorkopfs, der Bedieneinheit und des Anzeigemoduls. Außerdem setzen und speichern Sie in diesem Modus die Prüf- und Kommunikationsparameter, wie in der Tabelle beschrieben.
  • Seite 97 Prüfprozesses ein TRIGGER-Signal nötig. INI.T: (1 ~ 7) Funktion "Initial Type" (Anfangsprojekt): Legt das Projekt fest, das nach dem Einschalten des LightPix AE20 geladen wird (nur verfügbar für Flächenbestimmung) VER (Version): Version, Größe des Bildfelds sowie Versionsnummern des Systems und der Bedieneinheit.

  • Seite 98: Einlernen Im Teach-Modus

    4.5 Eckenerkennung LightPix AE20 Benutzerhandbuch Oben: Name der Funktion und Anzeige auf der Bedieneinheit anzeigbare Optionen (Die linke LCD-Anzeige zeigt die Voreinstellung.) Mitte: Name Unten: Beschreibung IOINI: (OFF / ON) AUS: Lädt das unter INI.T festgelegte Anfangsprojekt Funktion "I/O Initial Type"...

  • Seite 99: Einlernen Ausschließlich Mit Ok-Produkten

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Prüffunktionen Vorgehensweise im TEACH-Modus Es gibt zwei Einlernverfahren. Wählen Sie das Einlernverfahren im Einstellmodus. Zahlen in spitzen Klammern < > in der Tabelle beziehen sich auf die mit dieser Nummer versehenen Taste der Bedieneinheit, siehe Abbildung rechts.
  • Seite 100 4.5 Eckenerkennung LightPix AE20 Benutzerhandbuch Wenn Sie das Einlernen mit der Taste TRIGGER starten, wird die • Belichtungszeit automatisch gesetzt. Wenn Sie die Belichtungszeit manuell anpassen, drücken Sie nach dem Anpassen des Werts nur die Taste MODE, aber nicht die Taste TRIGGER. Damit wird die neue Belichtungszeit gespeichert und Sie kehren in den RUN-Modus zurück.
  • Seite 101 LightPix AE20 Benutzerhandbuch Prüffunktionen Einlernen sowohl mit OK- als auch NG-Produkten Im Prüfbetrieb (oder Im TEACH-Modus (“TEACH” wird angezeigt) RUN-Modus) Obere Zeile - Binärschwelle: 0 – 255 Sie wechseln zu (Voreinstellung: 150) einem anderen <3>: Taste PRMT DOWN verringert Projekt, indem Sie...
  • Seite 102 4.5 Eckenerkennung LightPix AE20 Benutzerhandbuch haben. Solange das ALARM-Signal ausgegeben wird, können Sie keine Prüfungen durchführen. Wenn Sie das Einlernen mit der Taste TRIGGER starten, wird die • Belichtungszeit automatisch gesetzt. Wenn Sie die Belichtungszeit manuell anpassen, drücken Sie nach dem Anpassen des Werts nur die Taste MODE, aber nicht die Taste TRIGGER.

  • Seite 103: Einstellen Der Toleranzbereiche Im Set-Modus

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Prüffunktionen 4.5.5 Einstellen der Toleranzbereiche im SET-Modus Im SET-Modus stellen Sie ein, wie weit der Abstand der gefundenen Ecke zur linken oberen Ecke des Prüffensters in mm von dem Abstand der eingelernten Ecke abweichen darf, damit das Gerät als Prüfergebnis OK ausgibt.
  • Seite 104 4.5 Eckenerkennung LightPix AE20 Benutzerhandbuch Überwachen der Prüfergebnisse Während des Prüfbetriebes im RUN-Modus können Sie den Abstand der gefundenen Ecke in X- und Y-Richtung von der linken oberen Ecke des Prüffensters sowie die Kalkulationszeit von der Anzeige ablesen. Sie können jedoch nicht gleichzeitig alle Werte anzeigen lassen.

  • Seite 105: Maßkontrolle

    Alle NG Sowohl der Maximal- als auch der Minimalabstand liegen außerhalb des zulässigen Bereichs oder die Messung ist fehlgeschlagen Längenbegriff für den LightPix AE20 Das Gerät sucht innerhalb des Prüffensters von Prüffenster links nach rechts und von rechts nach links nach Bildpunkten in der gewählten Objektfarbe.

  • Seite 106: Beispiel Für Erkennbare Und Nicht Erkennbare Objekte

    4.6 Maßkontrolle LightPix AE20 Benutzerhandbuch Beispiel für erkennbare und nicht erkennbare Objekte Parametereinstellung: Suchrichtung = X (Direct.T = X), gesuchte Objektfarbe = Schwarz (OUT.T=BLACK) Beispiel für erkennbare Objekte Beispiele für nicht erkennbare Objekte Gründe: Kein Objekt in der gesuchten Farbe, Objekt ist kleiner als 5 Bildpunkte oder liegt unterhalb der Mindestgröße für zu vermessende...

  • Seite 107: Vorgehensweisen Zum Einstellen Der Modi

    Drücken Sie die Taste TRIGGER im RUN- Seite (im RUN- / (RUN-VIEW-)Modus. RUN-VIEW-Modus) Der LightPix AE20 verfügt über vier Modi. Welche Einstellungen Sie vornehmen können, hängt vom aktuellen Modus ab. Das folgende Diagramm gibt einen Überblick über die mit den Tasten MODE und SET erreichbaren Modi:...

  • Seite 108: Konfiguration Des Lightpix Ae20 Im Einstellmodus

    MODE EINSTELLMODUS TEACH-MODUS SET-MODUS 4.6.3 Konfiguration des LightPix AE20 im Einstellmodus Der Einstellmodus dient zum Konfigurieren des Sensorkopfs, der Bedieneinheit und des Anzeigemoduls. Außerdem setzen und speichern Sie in diesem Modus die Prüf- und Kommunikationsparameter, wie in der Tabelle beschrieben.
  • Seite 109 LightPix AE20 Benutzerhandbuch Prüffunktionen Funktion Anzeige auf der Bedieneinheit (Die linke LCD-Anzeige zeigt die Voreinstellung.) Oben: Name der Funktion und anzeigbare Optionen Mitte: Name Unten: Beschreibung SAVE: (CANCEL / SAVE) Zum Speichern der Einstellungen SAVE-Funktion "SAVE" wählen und die Taste TRIGGER Speichert die aktuellen 3 Sekunden lang drücken.
  • Seite 110 Prüfprozesses ein TRIGGER-Signal nötig. INI.T: (1 ~ 7) Funktion "Initial Type" (Anfangsprojekt): Legt das Projekt fest, das nach dem Einschalten des LightPix AE20 geladen wird (nur verfügbar für Flächenbestimmung) SPEED: High / Middle / Low Geschwindigkeit: Legt die Prüfgeschwindigkeit fest DIRC.T: Both / DX / DY...
  • Seite 111 LightPix AE20 Benutzerhandbuch Prüffunktionen Funktion Anzeige auf der Bedieneinheit (Die linke LCD-Anzeige zeigt die Voreinstellung.) Oben: Name der Funktion und anzeigbare Optionen Mitte: Name Unten: Beschreibung IOINI: (OFF / ON) AUS: Lädt das unter INI.T festgelegte Anfangsprojekt Funktion "I/O Initial Type"...

  • Seite 112: Mindestgröße Für Das Objekt Definieren

    4.6 Maßkontrolle LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4.6.4 Mindestgröße für das Objekt definieren Im SET-Modus können Sie die Maximal- und Minimalgröße für das zu vermessende Objekt eingeben. Je nach Sensorkopf können Sie bis zu 4 Ziffern (inklusive der Nachkommastellen) eingeben. Zahlen in spitzen Klammern < > in der Tabelle beziehen sich auf die mit dieser Nummer versehenen Taste der Bedieneinheit, siehe Abbildung rechts.

  • Seite 113: Einlernen Im Teach-Modus

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Prüffunktionen 4.6.5 Einlernen im TEACH-Modus Im TEACH-Modus können Sie für jedes Projekt die folgenden Einstellungen vornehmen und abspeichern: Belichtungszeit: 0,03 bis 50,00ms • Binärschwelle: Setzen des Schwellwerts zum Binarisieren des Bildes • Position und Größe des Prüffensters: Setzen des Bereichs, in dem ein Abstand gemessen werden •...
  • Seite 114 4.6 Maßkontrolle LightPix AE20 Benutzerhandbuch Vorgehensweise im TEACH-Modus Es gibt zwei Einlernverfahren. Wählen Sie das Einlernverfahren im Einstellmodus. Zahlen in spitzen Klammern < > in der Tabelle beziehen sich auf die mit dieser Nummer versehenen Taste der Bedieneinheit, siehe Abbildung rechts.
  • Seite 115 LightPix AE20 Benutzerhandbuch Prüffunktionen Wenn Sie das Einlernen mit der Taste TRIGGER starten, wird die • Belichtungszeit automatisch gesetzt. Wenn Sie die Belichtungszeit manuell anpassen, drücken Sie nach dem Anpassen des Werts nur die Taste MODE, aber nicht die Taste TRIGGER. Damit wird die neue Belichtungszeit gespeichert und Sie kehren in den RUN-Modus zurück.
  • Seite 116 4.6 Maßkontrolle LightPix AE20 Benutzerhandbuch Einlernen sowohl mit OK- als auch NG-Produkten Im Prüfbetrieb (oder Im TEACH-Modus (“TEACH” wird angezeigt) RUN-Modus) Obere Zeile - Binärschwelle: 0 – Sie wechseln zu 255 (Voreinstellung: 150) einem anderen Projekt, indem Sie <3>: PRMT-DOWN-Taste...
  • Seite 117 LightPix AE20 Benutzerhandbuch Prüffunktionen haben. Solange das ALARM-Signal ausgegeben wird, können Sie keine Prüfungen durchführen. Wenn Sie das Einlernen mit der Taste TRIGGER starten, wird die • Belichtungszeit automatisch gesetzt. Wenn Sie die Belichtungszeit manuell anpassen, drücken Sie nach dem Anpassen des Werts nur die Taste MODE, aber nicht die Taste TRIGGER.

  • Seite 118: Einstellen Der Toleranzbereiche Im Set-Modus

    4.6 Maßkontrolle LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4.6.6 Einstellen der Toleranzbereiche im SET-Modus Vorgehen im SET-Modus Im SET-Modus stellen Sie die zulässige Abweichung in mm von den eingelernten Referenzabständen ein, innerhalb derer das Gerät als Prüfergebnis OK ausgibt. Im Prüfbetrieb (oder Im SET-Modus beim Einstellen des Toleranzbereichs...

  • Seite 119: Maßkontrolle Durchführen

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Prüffunktionen Wenn Sie die Abstandmessung in X-Richtung im Einstellmodus wählen, haben die Abstandmessung in Y-Richtung und der dazugehörige Toleranzbereich keinen Einfluss auf das Prüfergebnis. Ebenso haben bei Abstandmessung in Y-Richtung die Abstandmessung in X-Richtung und der dazugehörige Toleranzbereich keinen Einfluss auf das Prüfergebnis.

  • Seite 120: Überwachen Der Messergebnisse

    4.6 Maßkontrolle LightPix AE20 Benutzerhandbuch Überwachen der Messergebnisse Im RUN-Modus können Sie die Minimal- und Maximalabstände des gefundenen Objektes in X- und Y-Richtung von der Anzeige ablesen. Obere Zeile: Projektnummer und Datentyp der unteren Wechselnde • Zeile Datenanzeige Datentyp: MinX / MaxX / MinY / MaxY •...

  • Seite 121: Merkmalserkennung

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Prüffunktionen Merkmalserkennung 4.7.1 Übersicht über die Prüffunktion zur Merkmalserkennung Das Gerät zählt im Binärbild Objekte und prüft, ob ihre Anzahl innerhalb der festgelegten Toleranzbereiche liegt. Zum Zählen der Objekte können Sie die gesuchte Flächengröße und den Winkel der Hauptachse angeben.
  • Seite 122 4.7 Merkmalserkennung LightPix AE20 Benutzerhandbuch Es muss eine bestimmte Anzahl von Objekten gefunden werden. • Die Objekte wiederum müssen die folgenden Bedingungen erfüllen: Sie müssen die im • Einstellmodus festgelegte Farbe haben (schwarz oder weiß) und ihre Flächengröße und der Winkel der Hauptachse müssen innerhalb der im SET-Modus festgelegten Toleranzgrenzen liegen.

  • Seite 123: Vorgehensweisen Zum Einstellen Der Modi

    Seite 119 (im RUN- / (RUN-VIEW-)Modus. RUN-VIEW-Modus) Der LightPix AE20 verfügt über vier Modi. Welche Einstellungen Sie vornehmen können, hängt vom aktuellen Modus ab. Das folgende Diagramm gibt einen Überblick über die mit den Tasten MODE und SET erreichbaren Modi: EINSCHALTEN PRÜFMODUS...

  • Seite 124: Konfiguration Des Lightpix Ae20 Im Einstellmodus

    4.7 Merkmalserkennung LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4.7.3 Konfiguration des LightPix AE20 im Einstellmodus Der Einstellmodus dient zum Konfigurieren des Sensorkopfs, der Bedieneinheit und des Anzeigemoduls. Außerdem setzen und speichern Sie in diesem Modus die Prüf- und Kommunikationsparameter, wie in der Tabelle beschrieben. Details zu den einzelnen Funktionen finden Sie auf Seite 121.
  • Seite 125 Wenn die Funktion deaktiviert ist (OFF), ist zum Starten des Prüfprozesses ein TRIGGER-Signal nötig. INI.T: (1 ~ 7) Funktion "Initial Type" (Anfangsprojekt): Legt das Projekt fest, das nach dem Einschalten des LightPix AE20 geladen wird (nur verfügbar für Flächenbestimmung)
  • Seite 126 4.7 Merkmalserkennung LightPix AE20 Benutzerhandbuch Funktion Anzeige auf der Bedieneinheit Oben: Name der Funktion und (Die linke LCD-Anzeige zeigt die Voreinstellung.) anzeigbare Optionen Mitte: Name Unten: Beschreibung OUT.T: Black / White Schwarz (Voreinstellung) / Weiß Funktion "Output Target" (Objektfarbe): Legt die Farbe des zu findenden Objektes fest.

  • Seite 127: Einlernen Im Teach-Modus

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Prüffunktionen Funktion Anzeige auf der Bedieneinheit Oben: Name der Funktion und (Die linke LCD-Anzeige zeigt die Voreinstellung.) anzeigbare Optionen Mitte: Name Unten: Beschreibung O.LAND Wenn die fortlaufende Ausgabe aktiviert ist, gibt das Gerät die Anzahl Funktion "Out Land" (Ausgabe der gefundenen Objekte aus.
  • Seite 128 4.7 Merkmalserkennung LightPix AE20 Benutzerhandbuch Im Prüfbetrieb (oder Im TEACH-Modus (“TEACH” wird angezeigt) RUN-Modus) Obere Zeile - Binärschwelle: 0 – 255 Geänderten Wert (Voreinstellung: 150) ohne Einlernen speichern: Wenn Sie <3>: PRMT-DOWN-Knopf verringert keinen den Wert Einlernvorgang <4>: PRMT-UP-Knopf erhöht den benötigen, speichern...

  • Seite 129: Beschreibung

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Prüffunktionen Ändern von Größe und Position des Prüfbereichs Einstellmöglichkeit Beschreibung SIZE (Größe): Größenänderung des Prüffensters X-Richtung (Breite) • Taste PRMT DOWN: verringert die Breite • Taste PRMT UP: vergrößert die Breite Y-Richtung (Höhe) • Taste DOWN: verringert die Höhe •...

  • Seite 130: Einstellen Der Toleranzbereiche Im Set-Modus

    4.7 Merkmalserkennung LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4.7.5 Einstellen der Toleranzbereiche im SET-Modus Vorgehen im SET-Modus Im SET-Modus stellen Sie die Ober- und Untergrenze für den Toleranzbereich (in mm ) ein, innerhalb dessen das Gerät als Prüfergebnis OK ausgibt. Im Prüfbetrieb (oder...
  • Seite 131 LightPix AE20 Benutzerhandbuch Prüffunktionen Bewertungsergebnisse der Prüfung Die Prüfergebnisse werden auf die Ausgänge OUT1 bis OUT2 ausgegeben, siehe Tabelle unten. Bewertungsergebnis OUT2 OUT1 Es wurde eine Kante gefunden, deren Abstand von der linken oberen Ecke des Prüffensters im Rahmen des zulässigen Toleranzbereichs liegt.

  • Seite 132: Beschreibung Aller Funktionen Im Einstellmodus

    4.8 Beschreibung aller Funktionen im Einstellmodus LightPix AE20 Benutzerhandbuch Beschreibung aller Funktionen im Einstellmodus Anzeige und Beschreibung Prüffunktion Funktionsname I.SETT: (CANCEL / Setzt im Einstellmodus alle Parameter auf die Voreinstellung zurück Alle SET) (die für die Prüffunktion gültige Voreinstellung finden Sie im dazugehörigen Abschnitt in Kapitel 4)
  • Seite 133 Der LightPix AE20 führt das Einlernen durch, wenn er ein externes Auslösesignal erhält. • AUS: Externes TRIGGER-Signal ist deaktiviert. Der LightPix AE20 führt das Einlernen nur durch, wenn Sie die Taste TRIGGER drücken. Der Einlernvorgang wird nicht gestartet, wenn ein externes Signal am Eingang TRIGGER anliegt.
  • Seite 134 4.8 Beschreibung aller Funktionen im Einstellmodus LightPix AE20 Benutzerhandbuch Anzeige und Beschreibung Prüffunktion Funktionsname V.IMG: (1 bis 8) Zeigt bis zu 8 gespeicherte Bilder mit den Prüfergebnissen zum Alle Zeitpunkt der Bildaufnahme. Wenn kein gespeichertes Bild Funktion "Visualize vorhanden ist, erscheint “EMPTY” (leer) auf der Anzeige.
  • Seite 135 LightPix AE20 Benutzerhandbuch Prüffunktionen Anzeige und Beschreibung Prüffunktion Funktionsname Mit dieser Funktion laden Sie das Projekt, dessen Nummer beim Alle IO.INI: (OFF / ON) Einschalten des Geräts an den Eingängen anliegt. Funktion "I/O Initial • EIN: Type" (Anfangsprojekt Lädt das Projekt, dessen Nummer an den Eingängen anliegt Das über E/A)
  • Seite 136 4.8 Beschreibung aller Funktionen im Einstellmodus LightPix AE20 Benutzerhandbuch Anzeige und Beschreibung Prüffunktion Funktionsname REVIS: (0 ~ 50) Nur verfügbar, wenn die Funktion "Detail" = EIN ist. Passt den Farb-Musterver- Korrelationswert im ersten Suchschritt an, in dem es den hier gleich / Funktion "Revise"...
  • Seite 137 LightPix AE20 Benutzerhandbuch Prüffunktionen Anzeige und Beschreibung Prüffunktion Funktionsname SORTT: (AREA / Sortiert die Ergebnisse der gefundenen Objekte immer in der Merkmals- NONE / CrdY / CrdX) gleichen Reihenfolge. Bei Ausgabe von Daten an externe Geräte erkennung werden die Daten in einer bestimmten Reihenfolge ausgegeben.

  • Seite 138: Parallele Kommunikation

    Kapitel 5 Parallele Kommunikation...

  • Seite 139: Verfügbare Funktionen

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Parallele Kommunikation Verfügbare Funktionen 5.1.1 Befehlseingabe von externen Geräten Die folgenden Funktionen des LightPix AE20 lassen sich über Befehle von externen Geräten steuern: Funktion Verwendeter Eingang Objektprüfung durchführen TRIGGER Wechsel zu einem anderen Projekt TYPE1 bis TYPE3...
  • Seite 140 5.1 Verfügbare Funktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch Farb-Mustervergleich / Grauwert-Mustervergleich Bewertungsergebnis OUT3 OUT2 OUT1 Alle OK Es wurde ein Objekt mit einem Korrelationswert größer gleich dem Schwellwert gefunden. Die Abweichung des Objekts in X- und Y-Richtung liegt im zulässigen Bereich. Objekt gefunden Es wurde ein Objekt mit einem Korrelationswert größer gleich dem...

  • Seite 141: Zeitverhalten An Den Parallelen E/A

    2. Stellen Sie sicher, dass das READY-Signal EIN ist und geben Sie dann das TRIGGER-Signal 2ms lang (T2). Sobald das READY-Signal AUS geht, nimmt der LightPix AE20 das Bild auf. Wenn Sie eine Aufnahmeverzögerung definiert haben, beginnt die Bildaufnahme nicht unmittelbar nach dem Anliegen des TRIGGER-Signals, sondern erst, wenn die gesetzte Verzögerungszeit verstrichen ist.

  • Seite 142: Projektwechsel Und Einstellen Des Anfangsprojekts

    5.2 Zeitverhalten an den parallelen E/A LightPix AE20 Benutzerhandbuch 5.2.2 Projektwechsel und Einstellen des Anfangsprojekts Projektwechseln bedeutet, ein anderes als das derzeit geladene Projekt (1 bis 7) aufzurufen, um es auszuführen oder das Einlernen durchzuführen. Legen Sie die Nummer des Projekts, das Sie laden möchten, an die Eingänge TYPE 1 bis TYPE3 an (siehe Tabelle).

  • Seite 143: Einlernen

    Parallele Kommunikation 5.2.4 Einlernen Der LightPix AE20 kann von externen Geräten ausgelöst einen Einlernvorgang ausführen, wobei jedoch ein neues Bild aufgenommen wird und es zu einer Änderung der Belichtungszeit und/oder Binärschwellen kommen kann. Führen Sie das Einlernen nur durch, wenn eine Änderung der Belichtungszeit oder Binärschwellen unproblematisch ist.

  • Seite 144: Zeitdiagramm: Einlernen Sowohl Mit Ok- Als Auch Ng-Produkten133

    5.2 Zeitverhalten an den parallelen E/A LightPix AE20 Benutzerhandbuch 5.2.4.2 Zeitdiagramm: Einlernen sowohl mit OK- als auch NG-Produkten Wenn Sie den Parameter "TEACH" im Einstellmodus auf "OKNG" gesetzt haben, führen Sie den Einlernvorgang folgendermaßen durch: TEACH TYPE1-3 TRIGGER READY Einlernen mit...

  • Seite 146: Serielle Kommunikation Über Rs-232C

    Kapitel 6 Serielle Kommunikation über RS-232C...

  • Seite 147: Übersicht

    Fortlaufende Ausgabe von Ergebnissen nach jeder Prüfung Diese Funktion ist nur verfügbar für Merkmalserkennung. Wenn die fortlaufende Ausgabe EIN ist, werden alle Prüfergebnisse automatisch vom LightPix AE20 an die externen Geräte ausgegeben. Es ist nicht notwendig, die Datenausgabe mit Hilfe eines externen Befehls zu starten.

  • Seite 148: Fortlaufende Ausgabe Der Prüfergebnisse

    6.2 Fortlaufende Ausgabe der Prüfergebnisse LightPix AE20 Benutzerhandbuch Fortlaufende Ausgabe der Prüfergebnisse Diese Funktion ist nur für Merkmalserkennung verfügbar. Wenn Sie die fortlaufende Ausgabe im Einstellmodus aktiviert haben, werden die Prüfergebnisse nach jeder Prüfung automatisch im unten beschriebenen Format an die externen Geräte ausgegeben.

  • Seite 149: Befehle Zum Lesen Und Schreiben Von Daten

    2048. Empfänger/Sender 2-stellige 01 bis 99 Bei Befehlen und Antworten erscheint hier die Dezimalzahl Teilnehmernummer des LightPix AE20, der die Nachricht empfängt bzw. sendet. Befehl # (23H) Zeigt an, dass es sich bei der Nachricht um einen Befehl handelt Antwort: im...

  • Seite 150: Befehlsformat Für Lesen Eines Datenbereichs Mit Rd

    6.3 Befehle zum Lesen und Schreiben von Daten LightPix AE20 Benutzerhandbuch Bezeichnung Zeichen Wertebereich Beschreibung (ASCII-Code)/ Daten Endezeichen CR (0DH) Ende der Nachricht 6.3.3 Befehlsformat für Lesen eines Datenbereichs mit RD Externes Gerät→LightPix AE20 Empfänger: Nummer des Startregisters, in das # R D D (Teilnehmernr.)

  • Seite 151: In Einen Datenbereich Schreiben Mit Wd

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Serielle Kommunikation über RS-232C 6.3.4 In einen Datenbereich schreiben mit WD Externes Gerät→LightPix AE20 Ganzzahlige Werte Empfänger: D Nummer des Startregisters: fünf Nummer des Endregisters: fünf (Teilnehmer- Zeichen Zeichen oder nr.) < x 10 x 10 x 10...

  • Seite 152: Notationssytem Für Daten In Befehlen/Antworten

    6.3 Befehle zum Lesen und Schreiben von Daten LightPix AE20 Benutzerhandbuch 6.3.5 Notationssytem für Daten in Befehlen/Antworten Daten in Befehlen und Antworten können auf zwei verschiedene Weisen geschrieben werden: Dezimale Daten x 10 : Dezimale Daten Bedingung System Beschreibung Datenregiste Angabe des Datenregisters für den WD-Befehl:...

  • Seite 153: Fehlermeldungen

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Serielle Kommunikation über RS-232C 6.3.6 Fehlermeldungen Fehlercode Fehlertyp Beschreibung In dem Befehl ist ein Blockprüffehler (BCC) aufgetreten. FORMAT Falsches Startzeichen in Nachricht oder Befehl. • Startzeichen: % oder < • Startzeichen für Befehle: # Die zulässige Anzahl Zeichen wurde überschritten.

  • Seite 154: Kommunikationsbedingungen

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Kommunikationsbedingungen Damit die Kommunikation über RS-232C gelingt, müssen die folgenden Bedingungen erfüllt sein. Kommunikationsmodus Der LightPix AE20 verfügt über vier Modi, es kann jedoch nur in zwei Modi über RS232C kommuniziert werden. • RUN/RUN-VIEW-Modus Kommunikationsmodi • TEACH-Modus •...
  • Seite 155 TRIGGER-Signal von einem externen Gerät ausgelöst wird. Wenn die Bildaufnahme beginnt, geht das READY-Signal aus. Sie dauert ca 0,03 bis 50ms. Während der Zeit, in der das READY-Signal AUS ist, kann der LightPix AE20 keine Befehle über die serielle Schnittstelle senden und empfangen.

  • Seite 156: Liste Der Datenregister Aufgeteilt Nach Prüffunktionen

    6.5 Liste der Datenregister aufgeteilt nach Prüffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch Liste der Datenregister aufgeteilt nach Prüffunktionen 6.5.1 Flächenbestimmung / Farberkennung Register- Werte- Modus Element Befehl Anmerkungen bereich Prüfbetrieb Fläche (in 1100-1101 0 - 101376 Typ Doppelwort Bildpunkten) • Flächenbestimmung: Die gemessene Fläche (Anzahl Bildpunkte) in der Farbe des gewählten Projektes.

  • Seite 157: Serielle Kommunikation Über Rs-232C

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Serielle Kommunikation über RS-232C Register- Werte- Modus Element Befehl Anmerkungen bereich TEACH- Einstellen des RD/WD 2200 X:351-0 Projekt 1: X-Koordinate der oberen linken Ecke Modus Prüffensters Y:287-0 2201 Projekt 1: Y-Koordinate der oberen linken Ecke 2202 Projekt 1: X-Koordinate der unteren rechten...
  • Seite 158 6.5 Liste der Datenregister aufgeteilt nach Prüffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch Register- Werte- Modus Element Befehl Anmerkungen bereich Konfiguration Kalkulations- RD/WD 3100 1: Niedrig zeit 2: Mittel 3: Hoch (nur verfügbar für Farberkennung) Anfangs- RD/WD 3200 projekt Anfangs- RD/WD 3201 0: AUS (unter "Anfangsprojekt" festgelegtes projekt über...

  • Seite 159: Farb- Und Grauwert-Mustervergleich

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Serielle Kommunikation über RS-232C Register- Werte- Modus Element Befehl Anmerkungen bereich SET-Modus Max./Min. der RD/WD 5100-5127 0 - 101376 Flächengröße (Anzahl Bildpunkte) Farbfläche (Toleranz- Projekt 1: Max. = 5100&5101 Min. = 5102&5103 bereiche Projekt 2: Max. = 5104&5105 Min. = 5106&5107 einstellen) Projekt 3: Max.
  • Seite 160 6.5 Liste der Datenregister aufgeteilt nach Prüffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch Register- Werte- Modus Element Befehl Anmerkungen bereich TEACH- Belichtungszeit RD/WD 2100 0003 Projekt 1 Modus einstellen -5000 Verwendet für das Einlernen in 2101 Projekt 2 Datenbereich 2500 mit “1” 2102...
  • Seite 161 LightPix AE20 Benutzerhandbuch Serielle Kommunikation über RS-232C Register- Werte- Modus Element Befehl Anmerkungen bereich TEACH- Einstellen des RD/WD 2700 X:351-0 Projekt 1: X-Koordinate der oberen linken Ecke Modus Einlernbreichs Y:287-0 2701 Projekt 1: Y-Koordinate der oberen linken Ecke für das Refe-...
  • Seite 162 6.5 Liste der Datenregister aufgeteilt nach Prüffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch Register- Werte- Modus Element Befehl Anmerkungen bereich Konfigura- Funktion "Auto RD/WD 5000 0: EIN (automatische Speicherung ist aktiviert) tion Save" 1: AUS (automatische Speicherung ist (Automatische deaktiviert) Speicherung) Detailfunktion RD/WD 5400 1: EIN (stellen Sie die zusätzlichen Parameter...

  • Seite 163: Kantenerkennung

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Serielle Kommunikation über RS-232C 6.5.3 Kantenerkennung Register- Werte- Modus Element Befehl Anmerkungen bereich Prüfbetrieb Kantenrichtung RD 1100 0/1: X-Richtung 2/3: Y-Richtung Bewertungs- 1102 1: OK ergebnis 0: NG Messzeit 1103 Messzeit Gefundene 1104-1105 Hängt vom Prüfergebnisse, Typ Doppelwort...
  • Seite 164 6.5 Liste der Datenregister aufgeteilt nach Prüffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch Register- Werte- Modus Element Befehl Anmerkungen bereich TEACH- Binärschwelle RD/WD 2400 0-255 Projekt 1 Modus 2401 Projekt 2 2402 Projekt 3 2403 Projekt 4 2404 Projekt 5 2405 Projekt 6...
  • Seite 165 LightPix AE20 Benutzerhandbuch Serielle Kommunikation über RS-232C Register- Werte- Modus Element Befehl Anmerkungen bereich Konfigura- Funktion "Auto RD/WD 5000 0: EIN (automatische Speicherung ist aktiviert) tion Save" 1: AUS (automatische Speicherung ist (Automatische deaktiviert) Speicherung) SET-Modus Zulässiger RD/WD 5100-5113 X: 0-357...

  • Seite 166: Eckenerkennung

    6.5 Liste der Datenregister aufgeteilt nach Prüffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch 6.5.4 Eckenerkennung Register- Werte- Modus Element Befehl Anmerkungen bereich Prüfbetrieb Erkannte 1100 0 - 352 Die Position des gefundenen Punkts auf der Position X-Achse (in Bildpunkt) (in Bildpunkten) RD 1101...
  • Seite 167 LightPix AE20 Benutzerhandbuch Serielle Kommunikation über RS-232C Register- Werte- Modus Element Befehl Anmerkungen bereich TEACH- Einlern-Er- 2300 0: OK Modus gebnis 1: NG (das ALARM-Signal wird ausgegeben) Binärschwelle RD/WD 2400 0 - 255 Projekt 1 2401 Projekt 2 2402 Projekt 3...
  • Seite 168 6.5 Liste der Datenregister aufgeteilt nach Prüffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch Wert- Register- Modus Element Befehl ebereic Anmerkungen Konfigura- Funktion "Auto RD/WD 5000 0: EIN (automatische Speicherung ist aktiviert) tion Save" (Auto- 1: AUS (automatische Speicherung ist deaktiviert) matische Spei- cherung) SET-Modus Zulässiger...

  • Seite 169: Maßkontrolle

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Serielle Kommunikation über RS-232C 6.5.5 Maßkontrolle Register- Werte- Modus Element Befehl Anmerkungen bereich Prüfbetrieb Gemessener 1100 0 - 352 Minimalabstand in X-Richtung Abstand 1101 0 - 288 Maximalabstand in X-Richtung (in Bildpunkten) 1102 Minimalabstand in Y-Richtung 1103...
  • Seite 170 6.5 Liste der Datenregister aufgeteilt nach Prüffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch Register- Werte- Modus Element Befehl Anmerkungen bereich TEACH- Einlern-Er- 2300 0: OK Modus gebnis 1: NG (das ALARM-Signal wird ausgegeben) Binärschwelle RD/WD 2400 0 - 255 Projekt 1 2401 Projekt 2...
  • Seite 171 LightPix AE20 Benutzerhandbuch Serielle Kommunikation über RS-232C Register- Werte- Modus Element Befehl Anmerkungen bereich Konfigura- Backlight RD/WD 4900 0: EIN tion Pattern (Dis- 1: OFF10 play-Beleuch- 2: OFF30 tung) 3: OFF60 Funktion "Auto RD/WD 5000 0: EIN (automatische Speicherung ist aktiviert) Save"...
  • Seite 172 6.5 Liste der Datenregister aufgeteilt nach Prüffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch Register- Werte- Modus Element Befehl Anmerkungen bereich SET-Modus Minimum-Re- 5400 -5413 X: 0-357 Projekt 1: X = 5400 Y = 5401 (Toleranz- ferenzabstand Y:0-288 Projekt 2: X = 5402 Y = 5403...

  • Seite 173: Merkmalserkennung

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Serielle Kommunikation über RS-232C 6.5.6 Merkmalserkennung Register- Werte- Modus Element Befehl Anmerkungen bereich Prüfbetrieb Gesamtzahl 1100-1101 0 - 101376 Gesamtzahl der Pixel aller gefundenen Objekte, gefundener welche die Suchbedingungen erfüllen. Pixel Anzahl gefun- 1102 0 - 500 Anzahl der gefundenen Objekte (d.h.
  • Seite 174 6.5 Liste der Datenregister aufgeteilt nach Prüffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch Register- Werte- Modus Element Befehl Anmerkungen bereich TEACH- Binärschwelle RD/WD 2400 0 - 255 Projekt 1 Modus 2401 Projekt 2 2402 Projekt 3 2403 Projekt 4 2404 Projekt 5 2405...
  • Seite 175 LightPix AE20 Benutzerhandbuch Serielle Kommunikation über RS-232C Register- Werte- Modus Element Befehl Anmerkungen bereich Konfigura- Anzahl RD/WD 5101 0: EIN (wird ausgegeben) tion gefundener 1: AUS (wird nicht ausgegeben) Objekte Gesamtzahl RD/WD 5102 0: EIN (wird ausgegeben) gefundener 1: AUS (wird nicht ausgegeben)

  • Seite 176: Aetool Und Gt11

    Kapitel 7 AETOOL und GT11...

  • Seite 177: Aetool

    7.1.1 Übersicht über AETOOL Die Software AETOOL wurde speziell für den LightPix AE20 entwickelt. Vor der Inbetriebnahme installieren Sie die Software auf dem PC, der über ein USB-Kabel (Typ AB) mit dem LightPix AE20 verbunden ist. Funktionsumfang von AETOOL Die Software AETOOL wurde speziell für den LightPix AE20 entwickelt. Vor der Inbetriebnahme installieren Sie die Software auf dem PC, der über ein USB-Kabel (Typ AB) mit dem LightPix AE20...

  • Seite 178: Herunterladen Und Installation Von Aetool

    Hinweise zur Benutzung von AETOOL finden Sie in der Online-Hilfe. 7.1.3 Anschluss an einen Computer Wenn Sie den LightPix AE20 an einen PC anschließen möchten, auf dem AETOOL installiert ist, verwenden Sie ein handelsübliches USB-Kabel vom Typ AB. PC/Laptop mit...

  • Seite 179: Gt11

    Kommunikation herzustellen (mit diesen Einstellungen versucht es GT11 etwa alle 50ms). Aber selbst bei einer Wartezeit von 0 Sekunden kann der LightPix AE20 nicht alle übertragenen Daten empfangen, so dass nur jeder fünfte Versuch, die Kommunikation herzustellen, gelingt.

  • Seite 180: Anschluss An Gt11

    7.2 GT11 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 7.2.3 Anschluss an GT11 Verbindung Verwenden Sie das separat erhältliche Kabel ANE2803 oder ANE2823, um den the LightPix AE20 an das Bediengerät GT11 anzuschließen. Anschluss an GT11 mit dem RS-232C-Kabel ANE2803 Sensorkopf GT11 (Unterseite) Verbindungskabel ANE2803 (3m) Drei Adern für RS-232C...

  • Seite 182: Spezifikationen, Produktnummern, Abmessungen

    Kapitel 8 Spezifikationen, Produktnummern, Abmessungen...

  • Seite 183: Allgemeine Technische Daten

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Spezifikationen, Produktnummern, Abmessungen Allgemeine technische Daten Allgemeine Spezifikationen (für alle Sensorköpfe gleich) Artikel Spezifikation Betriebs-Nennspannung 24V DC Betriebsspannungsbereich 21,6 bis 26,4V DC (einschließlich Oberwellen) Nennstrombedarf 0,5A max. Betriebstemperatur 0ºC bis 40°C (Vermeiden Sie Vereisung und Kondensation) Lagertemperatur -20ºC bis +60°C (Vermeiden Sie Vereisung und Kondensation)
  • Seite 184 8.1 Allgemeine technische Daten LightPix AE20 Benutzerhandbuch Artikel Spezifikation Eingang / Seriell RS-232C-Schnittstelle (max. Übertragungsgeschwindigkeit: 57600bps) Ausgang Parallel Eingang Optokoppler-Eingang: 5 Eingänge (Trigger: 1 Bit, Moduswechsel/Einlernen: 1 Bit, Projektwechsel: 3 Bits) Ausgang PhotoMOS-Ausgang: 5 Ausgänge (READY: 1 Bit, ALARM: 1 Bit, Ergebnisausgabe: 3 Bits) PC I/F USB 1.1 (für Windows XP, 2000, Me, 98 SE)

  • Seite 185: Produktnummern

    LightPix AE20 Benutzerhandbuch Spezifikationen, Produktnummern, Abmessungen Produktnummern Sensorkopf Produktname Bildfeld (mm) Produktnummer Sensorkopf 2 x 1,6 ANE2000 10 x 8 ANE2010 30 x 25 ANE2020 80 x 70 ANE2030 (70 x 56 bis 100 x 80) Dem Sensorkopf liegt folgendes bei:...

  • Seite 186: Abmessungen

    8.3 Abmessungen LightPix AE20 Benutzerhandbuch Abmessungen Sensorkopf: ANE2000 88.4 73.0 40.4 68.0±0.5 (2.5) (2.5) 68.0±0.5 (2.5) Sensorkopf: ANE2010/ANE2020/ANE2030 73.0 40.4 Ｌ 68.0±0.5 (2.5) (2.5) 68.0±0.5 (2.5) A: Bildaufnahmeteil B: Kontrollanzeige LEDs C: Stromversorgung (Kabellänge ca. 3m) D: USB-Anschluss E: Zusätzlicher Kabelanschluss...
  • Seite 187 LightPix AE20 Benutzerhandbuch Spezifikationen, Produktnummern, Abmessungen Befestigungskonsole Bedieneinheit...
  • Seite 188 8.3 Abmessungen LightPix AE20 Benutzerhandbuch Anzeigemodul...
  • Seite 189 Index EMV-Richtlinie .........20 Endezeichen ..........139 Abmessungen ........175 Entfernung der Bedieneinheit ....22 AEHDTEST.EXE........33 Erdung .............29 AETOOL ..........3, 166 Anschluss an einen Computer....167 Anschluss an GT11........169 Farberkennung Anschluss Anzeigemodul......11 Datenausgabe ........128 Anschlussmöglichkeiten ......14 Datenregister ........145 Anzeigebereich ..........8 Einlernen..........46 Anzeigemodul ........3, 11 Einlernen mit OK- und NG-Produkten 48 Abmessungen........177 Einlernen mit OK-Produkten....47 entfernen..........16...
  • Seite 190 Index LightPix AE20 Benutzerhandbuch Hardware-Test .........33 Parallele Kommunikation.......128 Pinbelegung..........24 Produktnummern ........174 Projektwechsel........131 Installationsumgebung......23 Prüffunktionen........4, 38 Internes Trigger-Signal ......39 Prüfgeschwindigkeit.........38 Kabel RD............139 Produktnummern ......174 Spezifikation ........173 Kalkulationszeit........39 Kantenerkennung ........70 Schaltpläne ........24, 26 Datenausgabe ........129 Sensorkopf..........3, 6 Datenregister ........152 Abemessungen.........175 Einlernen..........75 an Bedieneinheit anschließen ....15 Einlernen mit OK- und NG-Produkten 78 Montage..........18...
  • Seite 191 Änderungsverzeichnis Handbuchnummer Datum Beschreibung ARCT1F406V10DED November 2005 Erste deutsche Ausgabe ARCT1F406V11DED Januar 2006 Zweite deutsche Ausgabe Hinzugefügt: • Funktion IO.INI "I/O Initial Type" (Anfangsprojekt über E/A) Geändert: • Fehler wurden korrigiert ARCT1F406V12DED Juli 2006 Dritte deutsche Ausgabe Hinzugefügt: • Verdrahtung mit PC Geändert: •...
  • Seite 192 H Frankreich Panasonic Electric Works Sales Western Europe B. V. French Branch Office B.P. 44, F-91371 Verrières le Buisson CEDEX, France, Tél. 01 60 13 57 57, Fax 01 60 13 57 58, www.panasonic-electric-works.fr H Irland Panasonic Electric Works UK Ltd. Irish Branch Office Dublin, Republic of Ireland, Tel.

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