Inhaltsverzeichnis
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1
Einleitung .............................................................................................1
1.1 Über dieses Handbuch ..................................................................1
1.2 Überblick ......................................................................................2
1.3 Lieferumfang ................................................................................3
1.3.1
1.3.2
1.4 Zubehör.........................................................................................4
2
Rapid-Development-Kit Inbetriebnahme .........................................7
2.1 Systemanforderungen ...................................................................8
2.2 Schnittstellen des grabbMODUL-4 ..............................................9
2.3 Anschlüsse des grabbMODUL-4 zum „Download" ..................10
Programmcodes ..........................................................................12
2.5 Testen des Modul-Programms LOCAL_COM ..........................18
2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.5.4
3
Technische Daten...............................................................................35
3.1 Anschlüsse ..................................................................................38
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.1.5
3.1.6
3.1.7
3.1.8
3.1.9
4
Blockdiagramm .................................................................................57
5
Jumper und Ressorcenbelegung ......................................................61
5.1 Jumperplan..................................................................................61
5.2 Jumper und Optionen..................................................................62
5.3 Ressourcen..................................................................................67
5.4 Anwendungsgebiete und Sicherheitshinweise ...........................69
5.5 Hinweise zur CE-Konformität und Störsicherheit .....................71
6
Treiber-Software ...............................................................................75
6.1 Grundlagen .................................................................................75
6.2 Arbeiten mit Videodaten ............................................................78
6.2.1
© PHYTEC Meßtechnik GmbH 2005
Lieferumfang grabbMODUL-4 (VM-004) .....................3
Spannungs- und Kommunikationsverbindung ..............18
Kameraverbindung ........................................................19
Spannungsversorgung....................................................38
Serielle Schnittstelle ......................................................40
Video-Eingänge .............................................................43
Optoentkoppelte I/O-Ports.............................................44
Option Port ....................................................................46
Extended Option Port (Optional)...................................48
Extended Video Port (Optional)....................................49
Microcontroller-Port (optional) .....................................50
RAM-Speichersicherung ...............................................53
Videosignal und Digitalisierungsvorgang .....................79
L-612d_2
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