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PHYTEC grabbMODUL-4 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für PHYTEC grabbMODUL-4. Wir haben
1
PHYTEC grabbMODUL-4 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
PHYTEC grabbMODUL-4 Handbuch (186 Seiten)
Marke:
PHYTEC
| Kategorie:
PC-Komponenten
| Dateigröße: 8.36 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Einleitung
9
Über dieses Handbuch
9
Überblick
10
Lieferumfang
11
Lieferumfang Grabbmodul-4 (VM-004)
11
Lieferumfang Rapid-Development-Kit (VPK-047)
12
Zubehör
12
2 Rapid-Development-Kit Inbetriebnahme
15
Systemanforderungen
16
Schnittstellen des Grabbmodul-4
17
Bild 1: Grabbmodul-4: Übersicht der AnschlußMöglichkeiten
17
Anschlüsse des Grabbmodul-4 zum „Download
18
Bild 2: Grabbmodul-4: Verbindung zum PC
18
Bild 3: Grabbmodul-4: Power Verbindung
18
Bild 4: RESET und BOOT Taster
19
Installation der PHYTEC Flashtools und Download eines Programmcodes
20
Zur Auswahl der Korrekten Einstellungen Ihrer Seriellen
22
Testen des Modul-Programms LOCAL_COM
26
Spannungs- und Kommunikationsverbindung
26
Bild 5: Grabbmodul-4: Power und PC Verbindung
26
Kameraverbindung
27
Bild 6: die Kamera des Kits und Deren Anschlußfeld
27
Bild 7: Kameraanschluß S-Video und Spannungsversorgung
28
Bild 8: das C-Mount Objektiv
28
Bild 9: Montage des Objektivs auf die Kamera
29
Bild 10: Kamerabefestigung auf Stativ
30
Bild 11: Betriebsfertiges RDK Grabbmodul-4
30
Testen des Modul-Programms mit dem Windows-Demoprogramm
31
Bild 12: Windows-Demoprogramm für Grabbmodul-4
31
Bild 13: Windows-Demoprogramm: Menü Einstellung
32
Bild 14: Windowsdemoprogramm: Menü Modulstatus
33
Bild 15: Windows-Demoprogramm: Anzeige des Bildes
34
Testen des Modul-Programms mit einem Terminal-Programm
36
Bild 16: Hyperterminal: Programm Erstellen
36
Bild 17: Hyperterminal: Programm Benennen
36
Bild 18: Hyperterminal: Programm Eigenschaften
37
Bild 19: Hyperterminal: Programm Konfigurieren
37
Bild 20: Hyperterminal: Programm Starten
38
Bild 21: Hyperterminal: Programm Test
38
3 Technische Daten
43
Anschlüsse
46
Spannungsversorgung
46
Bild 22: Übersicht über die Anschlüsse
46
Bild 23: Polarität NG-Buchse (X300)
46
Bild 24: Anschluß der Spannungsversorgung
47
Tabelle 1: Belegung Spannungsversorgungsstecker
47
Serielle Schnittstelle
48
Tabelle 2: Beschaltung der Seriellen Schnittstelle
48
Tabelle 3: Signalzuordnung der RS232-Handshake-Leitungen
50
Video-Eingänge
51
Bild 25: Belegung der S-Video-Buchse
51
Tabelle 4: Beschaltung der BNC-Videoeingänge
51
Optoentkoppelte I/O-Ports
52
Bild 26: Anschlußbelegung I/O-Port
52
Bild 27: Typische Eingangsbeschaltung des I/O-Ports
53
Bild 28: Typische Ausgangsbeschaltung des I/O-Ports
53
Option Port
54
Tabelle 5: Signale des Option-Port-Steckers X401
54
Extended Option Port (Optional)
56
Extended Video Port (Optional)
57
Tabelle 6: Belegung des Extern-Video-Ports (X204)
57
Microcontroller-Port (Optional)
58
Tabelle 7: Belegung des Microcontroller-Erweiterungssteckers X402
60
RAM-Speichersicherung
61
Bild 29: Einfache Außenbeschaltung für Pufferkondensator
62
Tabelle 8: Anschlußbelegung Pufferkondensator
62
Tabelle 9: Konfigurierung Battery-Backup
63
4 Blockdiagramm
65
Bild 30: Blockdiagramm VM-004
65
5 Jumper und Ressorcenbelegung
69
Jumperplan
69
Bild 31: Lage der Jumper (Oberseite)
69
Jumper und Optionen
70
Bild 32: Lage der Jumper (Unterseite)
70
Ressourcen
75
Anwendungsgebiete und Sicherheitshinweise
77
Das Gerät ist für den Einsatz in Trockener und Sauberer
78
Hinweise zur CE-Konformität und Störsicherheit
79
6 Treiber-Software
83
Grundlagen
83
Arbeiten mit Videodaten
86
Videosignal und Digitalisierungsvorgang
87
Bild 33: Zeilensprungverfahren (Beispiel mit 9 Zeilen)
87
Bild 34: Halb- und Vollbilder
88
Bild 35: Kammeffekt bei Bewegten Objekten IM Vollbild-Modus (Schematisch)
89
Bild 36: Zeitablauf des Digitalisierungsvorgangs
90
Bild 37: Organisation der Bilddaten bei Vollbildspeicherung
92
Farbübertragung und Farbspeicherung
93
Bild 38: Organisation des Video-Rams
95
Erstellen Eigener Software (Firmware)
96
Konfiguration des Grabbmodul-4
97
Bild 39: Speicherzuordnung auf dem Grabbmodul-4
97
Adressierung des Speichers
98
Bearbeiten eines Vorhandenen Projekts
99
Bild 40: Projektoberfläche Μvision
99
Bild 41: Projekt „Gm4_Test.uv2
100
Bild 42: Terminal0Programm mit Testausgabe
101
Erstellen eines Eigenen Projekts
102
Bild 43: Projektoberfläche Μvision
103
Bild 44: Erstellen eines Neuen Projekts
103
Bild 45: Auswahl des Controllers
103
Bild 46: Vergabe eines Arbeitsnamen
104
Bild 47: Registerblatt „Target
104
Bild 48: Registerblatt „Output
105
Bild 49: Registerblatt „Targets, Groups, Files
105
Bild 50: Registerblatt „Add Files to Group
106
Bild 51: Projekt „Gm4-Test
106
Bild 52: Terminal-Programm mit Testausgabe
108
Prinzipielle Vorgehensweise zur Bildaufnahme
109
Treiber für den Microcontroller C165-Rechenkern
115
Video.lib - Treiber für Framegrabber-Funktionen
115
Bild 53: Skalierung und Ausschnittsbildung
137
Bild 54: Beispiel zur Skalierung, alle Werte Gleich bis auf Ppl
138
Serial.lib - Treiber für die Serielle Schnittstelle
142
Inout.lib - Treiber für die Ein- und Ausgänge
150
I2C.lib - Treiber für die I2C Bausteine
153
Arbeiten mit Phytec-Firmware
165
LOCAL_COM: Firmware zur Lokalen Bildübertragung
165
Bild 55: Gerätekonfiguration für LOCAL_COM - Firmware
165
Hinweise zum Funktionsablauf der Firmware
166
Übersicht über Befehle und Befehlsaufbau
167
Software-ID Abfragen
168
Einheit Zurücksetzen
168
Kamera-Status Anfordern
169
Kamerabild von Kanal K Grabben
169
Bilddaten Anfordern
170
Bild 56: Datenübertragung IM Nibble-Mode
173
Bilddatenformat
174
Bild 57: Ablauf einer Bildübertragung
175
Bildgröße und -Skalierung Einstellen
176
Bildaufnahme durch Alarmeingänge
178
Zeitstempel Lesen / Rücksetzen
179
Eingangs-Status Anfordern
180
Output-Status Setzen
181
Fehler-Status Anfordern
182
Empfangs-Timeout der Schnittstelle Setzen
184
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