Mitsubishi Electric FR-E 500 Bedienungsanleitung Seite 194

PID-Regler
Leistungsmerkmale PD-Regelung
Die PD-Regelung ist eine Kombination aus proportionaler (P) und differentieller (D) Regelung.
Sie dient zur Erlangung einer von der Geschwindigkeit der Abweichung abhängigen Stellgröße
zur Optimierung der Einschwingvorgänge.
P-Anteil
D-Anteil
PD-Regelung
Leistungsmerkmale des PID-Reglers
Die PID-Regelung ist eine Kombination aus proportionaler (P), differentieller (D) und integraler
(I) Regelung. Durch die Verbindung der drei Regeleinrichtungen wird eine Kombination erreicht,
die höheren Anforderungen entspricht. Hierzu werden die Nachteile der einzelnen Regelein-
richtungen ausgeglichen und so die guten Eigenschaften ausgenutzt.
Rückwärtslauf
Der Stellwert (Ausgangsfrequenz) wird bei positiver Regeldifferenz X erhöht und bei negativer
Regeldifferenz verringert.
Sollwert
Abb. 6-47: Heizung
6 - 96
Sollwert
Regelgröße
X>0
+
kalt → fi erhöht
heiß → fi verringert
X<0
–
Istwert-Signal
Abb. 6-46:
Wirkungsweise des PD-Reglers
Regel-
differenz X
t
t
t
Regeldifferenz
Parameter
Sollwert
Istwert-Signal
MITSUBISHI ELECTRIC
I000046C
t
I000047C