Ihr Messgerät besteht aus einem hochstabilen Lasersender mit integrierter Mikrojustage für die Feinausrichtung des Laserstrahls, einem hochpräzisen, ortsauflösendem Emp- fänger mit kompletter Auswerteelektronik und einem Anzeigegerät, welches aus einem handelsüblichem NoteBook-PC oder DeskTop-PC bestehen kann. Durch die RAYTEC ™ GEPARD -Software werden Sie als Anwender bei umfangreichen Geometriever- messungen und deren anschliessenden Protokollierung unterstützt.
AKKU LADEN Bei der Lieferung sind die Akkus nicht vollständig geladen: • Klinkenstecker des Netzteils an der Rückseite der Ladestation einstecken. • Netzteil für die Ladestation an eine Steckdose anschliessen (115-230V / 50-60Hz). • Akku in die Ladestation einsetzen. Achten Sie darauf, dass die Kontaktflächen des Akkus beim Einsetzen nach hinten orientiert sind.
™ RAYTEC GEPARD LASERSENDER ™ Der RAYTEC GEPARD Lasersender ist ein hochstabiler Halbleiter-Laser, der mittels einer ausgeklügelten Justiermechanik einfach und präzise auf das gewünschte Ziel ein- gerichtet werden kann. Die moderne Halbleitertechnik ermöglicht Strom sparende Schaltungen, womit eine direkte Netzspeisung entfällt. Ihr Lasersender wird durch einen hochergiebigen Lithium-Ionen-Akku gespeist, der bei entsprechender Wartung eine lan- ge Lebensdauer hat.
HINWEIS : Mit diesem Sender verfügen Sie über einen ultra stabilen Laser. Dieser benötigt jedoch, auf Grund von mechanischen Dehnungskoeffizienten, eine Aufwärmzeit von 20-30 min. Wir empfehlen deshalb den Sender, vor dem Aufbau der Messein- richtung, einzuschalten. JUSTAGE LASERSTRAHL Für die exakte Justage des Laserstrahls sind auf der Rückseite des Gehäuses (s. Bild 2 unten) zwei Inbus-Schrauben eingelassen.
™ RAYTEC GEPARD LASEREMPFÄNGER ™ Der RAYTEC GEPARD Laserempfänger ist ein hochpräziser optoelektronischer La- ™ sersensor, der in Verbindung mit dem GEPARD Lasersender ein sehr genaues Ge- ometrie Vermessungssystem ergibt. ™ Der GEPARD Laserempfängers besteht aus einem 10x10mm (bzw. 20x20mm) PSD - Position Sensitive Detector (Positions Erkennungs Sensor) - und einer umfangreichen Verstärker- und Auswerteelektronik, dessen Herz ein DSP (Digitaler Signalprozessor)
™ Bild 3: Rückansicht GEPARD Laserempfänger Ein / Aus IR-Empf- änger Betriebs- anzeige Antennen- buchse Batterie- fach Durch Betätigung des Kippschalters (nach oben) auf der Geräterückwand wird der Empfänger eingeschaltet. Leuchtet die grüne LED rechts vom Schalter (Dauerlicht) ist der Empfänger im Betriebszustand. ANZEIGE DES BETRIEBSZUSTANDES ™...
™ IR-FERNBEDIENUNG RAYTEC GEPARD Mit der Infrarot(IR)-Fernbedienung werden Sie bei Ihrer Mess- und Ausrichtarbeit opti- mal unterstützt, indem Sie verschiedene Funktionen des Messgerätes von beliebiger Stelle aus bedienen können. ™ Die Tastatur-Befehle lösen je eine bestimmte Aktion beim GEPARD -Empfänger aus:...
™ PC INTERFACE RAYTEC GEPARD ™ Die Datenübermittlung zwischen GEPARD Empfänger und Auswerteeinheit (Perso- nal Computer) erfolgt über eine serielle Standardschnittstelle (COM-Port). Dazu wird auf PC Seite ein USB-Anschluss benötigt. Dieser wird im Betriebssystem (WINDOWS) als serielles COM-Port konfiguriert. Das Datenträgermedium ist entweder eine bidirektionale kabellose Datenübertragung mittels Bluetooth Wireless Technology oder ein zweipoliger Lichtwellenleiter (optional).
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Bei Verwendung der Bluetooth-Datenübertragung ist es zwingend notwendig die LWL-Buchsen am GEPARD-Empfänger mit den im Lieferumfang enthal- tenen Plastikstopfen abzudecken (s. Bilder unten). Werden die LWL- Buchsen nicht abgedeckt, kann dies zu Fehlfunktionen beim GEPARD- Empfänger führen! Bild 5.2: Plastikstopfen für LWL-Buchsen Bild 5.3: LWL-Buchsen an GEPARD mit Plastikstopfen - 14 -...
INSTALLATION / INBETRIEBNAHME LWL TO USB Bei Verwendung des LWL to USB Converters ist die auf der WIN-GEPARD mitgelieferte USB-Treiber Software zu installieren (folgen Sie dazu den Anweisungen Ihres WIN- DOWS-Betriebssystems). Verbinden Sie den LWL/USB-Adapter mit Ihrem Computer. Installieren Sie die USB-Treiber gemäss Anweisung von WINDOWS. Sie finden diese Treiber auf der mitgelieferten WIN-GEPARD Installations-CD.
EXTERNE MESSWERTAUSLÖSUNG ™ Wird der RAYTEC GEPARD für die Messung auf einem elektromechanisch ange- triebenen System verwendet, so kann die Messwertübernahme durch die vorhandene Maschinensteuerung (z.B. CNC) ausgelöst werden. Zu diesem Zweck wird ein spezielles Trigger-Eingangsport am USB-Converter zur Ver- fügung gestellt.
™ PENTAGONAL PRISMA RAYTEC GEPARD Für die Vermessung der Parallelität oder der Rechtwinkligkeit mit RAYTEC GE- ™ PARD gelangt als Hilfsmittel ein exaktes Pentaprisma (3‘‘) zum Einsatz. Durch den Einsatz des Pentaprismas wird die Reproduzierbarkeit der Laserstrahlumlenkung (um exakt 90°) gewährleistet. Bei einem Versatz oder einer Verdrehung bleibt der rechte Winkel stets erhalten.
PENTAPRISMEN, ANFORDERUNGEN AN DEN MESSAUFBAU Prinzipiell: Ein Pentaprisma lenkt einen eintreffenden (Laser-)Strahl auf der X/Z Ebene (Bild 9) um genau 90° um. Diese Umlenkung ist unabhängig von der Lage des Prisma in Bezug auf dessen Drehung um die Y-Achse. ™ Anwendung: GEPARD ™...
Winkelabweichung beim Strahleintritt in das Prisma und den Abmessungen des Pris- menkörpers. RAYTEC X-/Y-Feinverstelleinheit (Nr. 10000840): Eine exakte Ausrichtung der Ebene 1 (Laserstrahl) und Ebene 2 (Prismaeintritt) zuein- ander kann am besten mit unserer mech. Feinverstelleinheit erreicht werden. Vorgehen zur Einrichtung: 1.
Seitenansicht: Hier wird die Referenz-Ebene dargestellt: in Bild 12 stimmen die Referenz- und Pris- menebene überein (sie sind parallel). 90 Grad Referenz Strahl richtig Bild 13: Referenz- und Prismenebene richtig Ein Messaufbau gemäss Bild 13 ergibt den oben erwähnten Winkelfehler des 90°- Winkels.
Gerät jährlich einmal durch unseren Kundenservice prüfen und kalibrieren zu las- sen. Sie erhalten dann von uns das aktualisierte Prüfzertifikat und haben dadurch die ™ Gewissheit, dass Ihr RAYTEC GEPARD einwandfrei misst. PFLEGE DES LASERSENDERS Zur Reinigung des Lasersenders wischen Sie diesen mit einem feuchten Tuch ab. Soll- te die Austrittsöffnung des Lasers verschmutzt sein, reinigen Sie diese mittels eines in...
Die folgenden Bedingungen sind im beim Betrieb einer kabellosen Datenübertragung zu beachten: ™ • Der RAYTEC GEPARD Datenfunk ist mit Bluetooth Wireless Technology ausge- rüstet. Bluetooth verwendet ein adaptives Frequenzsprungverfahren und arbeitet mit einer Sendefrequenz von 2.4GHz mit einer Sendeleistung von >10mW.
Koffermasse (lxbxh) 460x350x110 mm 460x350x110 mm Koffergewicht mit Inhalt 4 kg 4 kg Auswertung Software RAYTEC WIN-GEPARD Software : Geradheit, Parallelität, Rechtwinkligkeit, Fluchtung, Position (für WINDOWS-Systeme) Zubehör Bluetooth Wireless Technolo- Reichweite : bis 100 m bei Sichtverbindung gy Datenübertragung ) Pentagonalprisma Durchlassbereich : 16x16 mm Max.
RAYTEC WIN-GEPARD SOFTWARE Die WIN-GEPARD Software ist nach ergonomischen Aspekten entwickelt worden und unterstützt den Bediener bei seinen Messaufgaben (Geradheit, Rechtwinkligkeit, Paral- lelität etc.) weitgehend, so dass die gesamte Bedienung des Messgerätes mit nur eini- gen wenigen Tastendrücken erfolgen kann. Die notwendigen Messparameter können vor der Messung definiert und gespeichert werden;...
™ ANWENDUNGSBESCHREIBUNG GEPARD Anhand der Geradheitsmessung an einer Präzisionsführung für den Maschinenbau wird ™ nun die einfache Einrichtung und Bedienung des GEPARD schrittweise erläutert. Die Geradheitsmessung wurde gewählt, da sie die Basis für sämtliche weiterführenden Messungen (Parallelität/Rechtwinkligkeit etc.) bildet. ™ Für das Vermessen einer Führung wird ein GEPARD Laser-Sender, ein GE- ™...
DEFINITION UND ZUORDNUNG DER X- / Y- KOORDINATEN Da das Gerät die gleichzeitige Messung von zwei Dimensionen ermöglicht, ist eine ent- sprechende Interpretation und Zuordnung der Ausgabewerte in einem Koordinatensys- tem notwendig. Definition Koordinatensystem für Positionsmessung: Bei dieser Anwendung wird ein zweidimensionales Koordinatenkreuz über den Sensor ™...
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Bild 16: Y- Koordinatenzuordnung bei Geradheitsmessung: Messen der Ebenheit, -Achse Seitenansicht auf Messobjekt Laserstrahl GEPARD- GEPARD- Empfänger Sender Messobjekt Y [mm] Y-Liniengrafik Z [mm] 2... n [MP] Bild 17: X- Koordinatenzuordnung bei Geradheitsmessung: Messen der Geradheit, -Achse Messobjekt Aufsicht auf Messobjekt GEPARD- GEPARD- Empfänger...
EINRICHTEN DES MESSSYSTEMS Bevor die eigentlich Messung erfolgen kann, ist der Laser-Sender so zu justieren, dass sicher jeder Messpunkt innerhalb des Messbereiches liegt. Dies bedeutet, dass der La- serstrahl auf der gesamten Messstrecke auf den PSD treffen muss. Eine sehr nützliche Einrichthilfe stellt die WIN-GEPARD Software zur Verfügung – durch Starten der Funktion Positionsmessung wird die Strahllage auf dem PC- Bildschirm grafisch und numerisch dargestellt (Bedienung dazu s.
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Durch Anklicken dieses Symbols wird die Funktion Geradheitsmessung gestartet. Der Bediener kann sich die Messparameter anzeigen lassen und eventuell noch an sei- ne Messaufgabe anpassen oder die angezeigten Parameter einfach bestätigen. Die wesentlichen Messparameter sind: die Messlänge (ML) des Messobjektes, die Anzahl Messpunkt (MP) und die Masstoleranzen (T).
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Bild 20: Darstellung „Geradheitsmessung“ Fazit: mit minimalem Einrichtaufwand, einigen Tastendrücken zur Messwertübernahme sowie wenigen Minuten für die Verschiebung und Positionierung des Empfängers auf dem Messobjekt, erhalten Sie die oben abgebildete Grafik mit sehr hohem Aussage- wert: Sie sehen sofort - qualitativ und quantitativ - wie das Messobjekt (z.B. eine Linear- führung etc.) in X-/Y- Richtung verläuft.
METHODIK DER GERADHEITSMESSUNG Was geschieht innerhalb der WIN-GEPARD Auswertesoftware bei einer Geradheits- messung? Die Darstellung einer beliebigen Anzahl „diskreter“ Messpunkte, wie sie beim Erfassen ™ mit dem GEPARD -Empfänger entstehen, ergibt in der Grafik eine Reihe einzelner Punkte. WIN-GEPARD verbindet diese Punkte automatisch mit einem Linienzug. Unmittelbar während der Messung entsteht so eine Kurve, bestehend aus den erfassten „ROH- Werten“...
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Um dem Anwender exakt die Abweichung der ausgemessenen Längsführung, ausge- hend von einer Null- oder Referenzlinie, anzeigen zu können, müssen die einzelnen Messwerte um den Versatz (a) sowie den Steigungswinkel (α) rechnerisch kompensiert werden; die Regressionsgerade wird damit zur 'Nulllinie' der Grafik. Die berechnete Regressionslinie ist eine Ausgleichsgerade, die gleiche Anteile (Gewich- tung) an positiven und negativen Werten beinhaltet, d.h.
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Eine weitere Möglichkeit zur Auswertung der Geradheitsmessung besteht darin, zwei beliebige Messpunkte aus der Messreihe auszuwählen und als Referenzpunkte zu defi- nieren (Verfahren dazu siehe WIN-GEPARD Software). Die Werteachse (die Abszisse, im nachfolgenden Beispiel die Y-Achse) wird nun durch diese ausgewählten Punkte gezogen und als Null- oder Referenzlinie definiert: REF1 = REF2 = 0mm.
METHODIK DER PARALLELITÄTS- UND RECHTWINKLIGKEITSMESSUNG Messaufbau für Parallelitätsmessung Der Messaufbau unterscheidet sich hier nur insofern, als der Laser-Sender rechtwinklig zum Messobjekt eingerichtet wird und ein Pentaprisma den Strahl exakt um 90° auf das Messobjekt umlenkt. Während der Einrichtung ist darauf zu achten, dass im Zusam- menspiel Laser und Prisma eine gute Laserfluchtung zum Messobjekt erreicht wird.
° Das Pentaprisma erlaubt die exakte 90 Strahlumlenkung in einer Ebene – unab- hängig von der mechan. Positionierung (s. Beschreibung Pentaprisma weiter oben S. 15). Da es sich bei der Parallelitätsmessung um eine relative Messung zweier Linien handelt – es werden die ISO-Geraden der Linien miteinander verglichen – spielt die absolute Winkelgenauigkeit des Pentaprismas an sich keine Rolle.
Messaufbau für Rechtwinkligkeitsmessung Die Bezugslinie kann wie bei einer Geradheitsmessung eingerichtet und gemessen ™-Sender und GEPARD ™-Empfänger sind fluchtend ausgerich- werden (GEPARD tet). Bild 28: Erfassung Bezugslinie Laserstrahl GEPARD- GEPARD- Empfänger Sender Bezugslinie (A) Erfassung Messlinie(n) Die Messlinie(n) wird gemessen, indem das Pentaprisma bei der Messlinie positioniert wird.
° Das Pentaprisma erlaubt die exakte 90 Strahlumlenkung in einer Dimension – unabhängig von der mechan. Positionierung (s. Beschreibung Pentaprisma weiter oben S. 15). Da es sich bei der Rechtwinkligkeitsmessung um eine absolut Winkel-Messung ° zweier Linien handelt – und das Pentaprisma als 90 Referenz in die Messung eingeht –...
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WIN-GEPARD erlaubt in den SW-Modulen „Parallelität“ und „Rechtwinkligkeit“ jederzeit die Darstellung der Geradheitsmessungen von Referenzlinie und Messlinie - zusätzlich ist jedoch die Darstellung der Parallelität bzw. Rechtwinkligkeit in Bezug zur Referenzli- nie möglich, s. dazu das nachfolgende Bild (Screen shot). Bild 30: Darstellung „Parallelitäts- und Rechtwinkligkeitsmessung“...
™-MESSDATENAUFBEREITUNG DIE GEPARD Die Messdatenaufbereitung eines Messinstrumentes entscheidet letztlich über die Qua- lität der Messresultate. Durch eine ausgeklügelte Aufgabenteilung zwischen der Firm- ™ Ware im GEPARD -Empfänger und der Auswertesoftware WIN-GEPARD ist eine Optimierung von Messwertdurchsatz und erzielbarer Messunsicherheit sichergestellt. Je nach Messaufgabe kann der Benutzer das Messinstrument auf die optimale Justagege- schwindigkeit oder die maximale Messsicherheit adaptieren.
re Zeit dauern (max. 100sec.), vor allem dann, wenn sehr eng toleriert wurde und schlechte Umgebungsbedingungen anzutreffen sind. Weiter ist zu beachten, dass mit ™ ™ GEPARD GEPARD zunehmender Distanz zwischen -Lasersender Empfänger die Umgebungsbedingungen sich stärker auf die Messung auswirken – d.h die Messunsicherheit nimmt mit der Messdistanz entsprechend zu.
und den Auffrischzyklus auf dem Auswerterechner. In der Regel werden pro eingestellte Messzeit ca. 10 Messwerte angezeigt - hier also im 0.2sec. Takt. Eine kurze Messdauer ergibt eine grosse Anzahl Messwerte pro Zeiteinheit und umgekehrt. ™ Als Besonderheit dieser Messmethode verwendet das Messsystem (der GEPARD Empfänger) ein Tiefpassfilter mit einer grossen Zeitkonstante –...
EINFLÜSSE AUF DIE MESSGENAUIGKEIT Einfluss durch die Messzeit ™ Die erzielbare Messunsicherheit beim GEPARD Messgerät setzt sich aus verschie- denen Einflüssen zusammen: zum einen sind dies die gerätespezifischen technischen ™ beträgt die Messunsicherheit ±1μm) und zum anderen sind Daten (bei GEPARD5 dies die Umgebungsbedingungen.
Einfluss der Positioniergenauigkeit in der Z-Richtung ™ Die Positionierung des GEPARD -Empfängers in der Z-Achse (Verfahrweg z.B. auf einer Führung) wird in der Regel durch den Anwender manuell vorgenommen. Die Positionen der einzelnen Messpunkte werden durch WIN-GEPARD anhand der ge- samten Messlänge und der Anzahl Messpunkte (vom Anwender einzutippen) bestimmt.
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Wird durch die einzelnen Punkte der Geradheitsmessung die Regressionsgerade ge- legt, die nach der ISO-Methode gerechnet und ausgewertet worden ist, verringert sich dieser Fehler - bedingt durch den Glättungseffekt der die ISO-Methode in diesem Falle mit sich bringt - von 1 : 2 bis 1 : 4. Durch verbesserte Einrichtgenauigkeit (Fluchtungsfehler <...
Einfluss Auftreffwinkel des Laserstrahls auf den PSD Trifft der Laserstrahl, infolge Verkippung des Laser-Senders oder auch des Laser- Empfängers, schief auf den Sensor auf, ergibt sich ein Verkippungsfehler im Messresul- tat. Dieser Messfehler ist wie folgt definiert: ΔX = X/cos(α) - X wobei : benutzter Messbereich (in X- oder Y-Richtung) α...
• Aufwendige Hilfskonstruktionen für die Fertigung und die Montage, wie sie für die ™ herkömmlichen Messmethoden nötig waren, sind mit RAYTEC GEPARD grössten Teil nicht mehr erforderlich. • Eine einfache, schnelle und fehlerfreie Protokollierung der Messaufgabe durchge- führt werden kann.
KONFORMITÄTSERKLÄRUNG HERSTELLER KONFORMITÄTSERKLÄRUNG / DECLARATION OF CONFORMITY Hersteller / Manufacturer's Name: Raytec Systems AG Adresse / Manufacturer's Address: Triststrasse 8 CH-7007 Chur Switzerland erklärt, dass das Produkt declares, that the product Bezeichnung / Product Name: GEPARD Geometrievermessungs- und Richtsystem./ GEPARD Measuring and Alignment System.
BLUETOOTH EQUIPMENT ™ RAYTEC GEPARD instruments are equipped with OEM Serial Port Adapter 331x ® with Bluetooth wireless technology: manufacturer: connectBlue AB Norra Vallgatan 64 3V SE-211 22 Malmö, Sweden Productname: cB-OEMSPA 331x-04 (external Antenna) Bluetooth Specification: RF output power: Class 1, max.
“ und seine Geräte (2.400 - 2.4835 GHz) in Übereinstimmung mit den grundlegenden Anforderungen und den anderen relevanten Vorschrif- ten der Richtlinie 1999/5/EC befinden. Tímto firma RAYTEC SYSTEMS AG, CH-7000 Chur, deklaruje, ze " GE- PARD " a jeho soucásti, jsou v souladu s nezbytnými pozadavky a s ostatními príslusnými podmínkami smernice 1999/5/EC...
List of European Countries with Notification, with Restrictions : Par la présente RAYTEC SYSTEMS AG, CH-7000 Chur déclare que les instruments„GEPARD “ et ses composants (2.400 - 2.4835 GHz) sont conforme aux exigencies essentielles et aux autres dispositions pertinen- tes de la directive 1999/5/EC.
COMPLIANCE WITH ROHS DIRECTIVE ™ All parts based on the RAYTEC GEPARD are produced according to the RoHS (Restriction of the use of certain Hazardous Substances in electrical and electronic e- quipment) directive and complies with the directive. ™ RAYTEC GEPARD Laser Geometrievermessungs- und Richtsystem Bedienungsanleitung V 5.53de Art.-Nr.