HITEC HFP-20 Bedienungsanleitung

Willkommen in der Welt der Hochleistungs-Servotechnologie.
Bitte lesen Sie diese Anleitung sorgfältig durch, um sich mit den Besonderheiten
dieses Test- und Programmiergerätes vertraut zu machen und seine Leistungen voll
ausschöpfen zu können. Die Anleitung ist Bestandteil des Produktes und soll bei der
Weitergabe des Produkts ebenfalls mit weitergegeben werden.
Mit dem HFP-20 kann bei jedem Sender die Impulslänge, die an den Empfänger
gesendet wird angezeigt werden.
Ferner kann für alle Servos die Spannung und richtige Einstellung überprüft werden.
Ferner können die programmierbaren Funktionen der Hitec-Digital-Servos einge-
stellt werden.
Diese Anleitung ist in zwei Bereiche aufgeteilt:
A - die Programmierung der Hitec-Digital-Servos
B- die Test-Funktionen für andere Servos
Laden des HFP-20
m Gerät ist ein 4,8V NiMH-Akku eingebaut um für alle Prüf- und Einstell-Vorgänge
ein ausreichende Energie-Versorgung zu gewährleisten.
Die Ladebuchse befinde sich rechts an der Seite neben dem „Power-
Switch".
Zum Laden verwenden Sie bitte ein Empfängarakku-Ladegerät mit UNIAnschluß,
typischerweise ein Steckerladegerät für Normalladung (ca.
100 mA mit 24 Std. Ladedauer). Alternativ kann auch mit einem Automatik-Lader für
4-zellige Akkus und Ladeströmen von 1-1,5 A geladen werden.
Falls die Betriebsspannung unter 4 V abfällt, zeigt das Gerät an :
"LOW BATT". Bei dieser Anzeige sollten alle Einstellvorgänge
abgebrochen und das Gerät geladen werden, bevor Sie mit Einstellungen fortfah-
ren.
Allgemeine Informationen zu HiTEC-Servos
Impulse-Daten
Alle HiTEC-Servos brauchen 3-5V Rechteck-Impulse. HiTEC-Digital-
Servos brauchen 0,8 – 5V Rechteck-Impulse. Die Impuls-Längen liegen zwischen
900 m s und 2100 m s, die Neutralzeit liegt bei 1500 m s. Die Wiederholrate bei 50
Hz (20 ms).
Betriebsspannung
Alle HiTEC-Servos mit Ausnahme des HS-50 u.ä. können mit 4- oder 5-zelligen
Akkus (4,8-6V-Nennspannung) betrieben werden. Das HS-50 und kleineren Servos
ausschließlich an 4-zelligen Akkus.
Farb-Code der Servokabel
Bei allen HiTEC-Servos ist
SCHWARZ = Minus, ROT = Plus und GELB = Impuls.
Drehrichtung
Werkseitig drehen bei länger werdendem Impuls alle HiTEC-Servos im Uhrzeiger-
sinn.
Funktionen des Test- und Programmiergeräts HFP-20
Diese Anleitung folgt dem Software-Aufbau des Geräts. Das Programm
ist als „Loop" konzipiert. Um zum jeweiligen Einstell-Bereich zu gelangen, nach
dem Einschalten mit der UP/L oder DN/R-Taste die gewünschte Einstellung su-
chen.
Menüs im LC-Display
1. Programm Reset
2. Resolutuin select
3. Overload Protection rate
4. Programm DB Width
5. Programm cw/ccw
6. Programm speed
7. Programm FSOnOff
8. Programm EPAneuFS
9. Measure Pulse
10. Measure Voltage
11. S-Test-Auto
12. S-Test-Manual
Abschnitt A - Programmierung von Hitec-digital-Servos
Hitec-Digital-Servos können ohne zusätzliche Programmierung „aus der Schach-
tel" eingesetzt werden, sie verhalten sich dann wie Analog-Servos.
Darüber hinaus hat Hitec aber den Anwendungsbereich und die Eigenschaften der
Servos durch Möglichkeit, verschiedene Parameter zu programmieren, erheblich
erweitert.
Einige dieser Parameter können in ähnlicher Weise auch mit modernen Computer-
Sendern eingestellt werden, andere, wie z.B. die Totgang-Einstellung, sind nur über
das Test-/Programmiergerät veränderbar.
Programmierbare Funktionen
- Reset auf Werkseinstellungen
- Totgang
- Laufrichtung
- Geschwindigkeit
Bedienungsanleitung für das
Test- und Programmiergerät
Funktion
Auf Werkseinstellung zurücksetzen
Einstellung der Auflösung
Einstellung des Überlast-Schutzes
Einstellung des Totgangs
Einstellung der Drehrichtung
Einstellung der Geschwindigkeit
Ein/Aus der Failsafe-Funktion
Einstellen der Failsafe-Position
Messen der Impulslänge
Messen der Impuls-Spannung
Automatischer Servo-Test
Manueller Servo-Test
- Fail safe ein/aus
- Auflösung hoch/niedrig
- Fail safe Position
- Überlast-Schutz-Rate
- End-Punkte
- Neutral-Punkt
HFP-20
Hinweis:
- Die Auflösung ist nur bei Servos der 7000er Baureihe möglich
- Die Überlast-Rate ist nur bei der 7000er Baureihe sowie HS-5055,
-5056, -5065, -5085MG, sowie künftigen Servos eingestellbar.
1. Reset auf Werkseinstellungen
Die Reset-Funktion setzt das Servo auf die werksseitig eingestellten Werte zurück.
Um bei einer Neuprogrammierung von definierten Ausgangsgrößen auszugehen,
sollten Sie immer mit der Reset-Funktion beginnen!
Wichtig: Bevor Sie mit der Reset-Funktion beginnen, alle Gestängeanschlüsse
vom Servo abhängen, um sicherzustellen, dass sich dasServo frei bewegen
kann.
a) Um den Reset-Vorgang einzuleiten „Program Reset" aus-
Program
wählen mit Druck auf die „INPUT"-Taste starten. Das Programm
Reset
wird nach Einstellungen suchen. Nach der Suche wird es „up-
down" anzeigen.
b) Für den Reset beide Tasten UP/L und DN/R gleichzeitigdrücken.
c) Danach zeigt die Anzeige „Reset success". Das Servo hat jetzt wieder die Ein-
stellungen, die es im Neuzustand hatte.
Zusätzlicher Hinweis:
Bei einigen Hitec-Digital-Servos der ersten Serie kann es vorkommen, daß das
Servo nach dem Reset an einem Endpunkt „hängen" bleibt.
In diesem Fall einfach das Servo vom Programmiergerät abziehen und von Hand
grob in die Neutralstellung drehen. Das Servo steht wieder auf Werkeinstellung
und kann direkt eingesetzt oder weiter programmiert werden.
2. Einstellung der Auflösung
Nur bei Servos der 7000er Baureihe.
Traditionell sind Modellsport-Servos auf einen Gesamtweg von
Program
120° eingestellt. Auch die HiTEC-Servos der 7000er-Reihe
RSNTN
haben werksseitig diese Einstellung. bei bestmöglicher Auflö-
sung.
Falls jedoch ein Weg von 180° erforderlich ist, so kann dieser mit dem Programm
„EPAneuFS" ebenfalls.erreicht werden, allerdings nur mit niedrigerer Auflösung. Da
die Zahl der Schritte begrenzt ist, erfordert ein längerer Weg einen größeren Winkel
per Schritt = geringere Auflösung. Sie können zwischen hoher und normaler Auflö-
sung wählen, Maximal-Auflösung für 120° oder Normal-Auflöung für W ege bis 180°
a) „INPUT"-Taste drücken
b) Für Normal-Auflösung UP/L, für hohe Auflösung DN/R drücken.
c) mit „INPUT"-Taste zurück
d) Nur bei Servos der 7000er Baureihe.
3. Einstellung des Überlast-Schutzes
Die Überlast-Rate ist nur bei der 7000er Baureihe sowie HS-5055,
-5056, -5065, -5085MG, sowie künftigen Servos eingestellbar.
Was ist die Überlastschutz-Rate?
Program
Damit wird ein %-Wert eingestellt, um den sich die dem Servo
OLP Rate
zur Verfügung stehende Leistung bei Überlastung reduziert.
Z.B. steht dem Servo bei einer Rate von 20 % nur noch 80 %
Eingangsleistung zur Verfügung. Entsprechend reduziert sich das Servodrehmoment.
Die bei Überlast entstehende Hitze wird reduziert und ein „Durchbrennen" zumin-
dest verzögert. Entfällt die Überlastung arbeitet das Servo wieder normal.
Werkseinstellung ist „OFF"
a) „INPUT"-Taste drücken,
das Programm sucht die
100
Einstellungen
es erscheint X:Y. X ist der
aktuelle Wert, Y kann von
„OFF" bis 50% eingestellt
werden.
b) Mit dem Einstellknopf den
die gewünschte Rate wäh-
len.
c) mit „M"-Taste die Einstel-
lung speichern
d) mit der „INPUT"-Taste zu-
.
rück
4. Einstellung des Totgangs
Damit kann die Breite des Neutralpunkts in micro-Sekunden
Program
(µs) eingestellt werden zwischen
1 - 48 µs bei Servos der 7000er Reihe
DB Width
3 - 48 µs bei anderen Hitec-Digital-Servos
# 11 4003
.
100
90
90
80
80
70
70
60
60
50
40
30
20
10
0
0% 10% 20% 30% 40%
Eingestellte Rate
50
50%