Inhaltsverzeichnis
Werbung
UNIVERSAL-OPERATIONSVERSTÄRKER
12. Invert. PID-Regler (multiplikativer / serieller Form)
Proportionalverstärkung:
R
2
=
K
R
R
1
Nachstellzeit:
=
⋅
T
R
2 C
2
N
Verzögerungszeitkonstante:
Vorhaltekonstante:
ω
F
(
j
R
Frequenzgang:
Übertragungsfunktion:
13. PT
-Glied mit Nicht-Invertierten Trenn-Verstärker
1
Proportionalverstärkung:
R
2
=
K
P
R
1
Glättungszeitkonstante:
=
⋅
T
R
5
C
Gl
R
6
ω
F
(
j
Frequenzgang:
R
Übertragungsfunktion:
* Für diese Schaltung wird ein Mittelpunkt (GND) benötigt. Weitere Hinweise im Kapitel 0.
=
⋅
T
R
4
C
1
1
(
)
=
+
⋅
T
R
4
R
2
C
1
V
ω
U
(
j
)
R
2
OUT
1
=
=
−
)
ω
U
(
j
)
R
1
IN
1
(
ω
+
⋅
1
j
T
=
−
⋅
N
K
(
) (
ω
R
⋅
⋅
j
T
N
u
OUT
=
G
(
s
)
R
u
IN
1
ω
U
(
j
)
=
=
+
OUT
1
)
1
ω
U
(
j
)
IN
2
u
(
s
)
=
OUT
1
=
G
(
s
)
K
R
u
(
s
)
IN
2
Forschungs- und Projektservice Berlin
(
)
(
ω
+
⋅
⋅
⋅
1
j
R
2
C
2
⋅
(
) (
ω
⋅
⋅
⋅
j
R
2
C
2
) (
)
ω
⋅
+
⋅
1
j
T
V
)
ω
+
⋅
1
j
T
1
(
+
⋅
(
s
)
1
s
T
1
=
−
⋅
N
K
(
) (
R
⋅
(
s
)
s
T
N
R
2
1
⋅
ω
+
⋅
⋅
R
1
1
j
R
5
C
R
6
1
⋅
P
+
⋅
1
s
T
Gl
(
)
)
ω
+
+
⋅
1
j
R
1
R
4
C
1
)
ω
+
⋅
⋅
1
j
R
4
C
1
) (
)
⋅
+
⋅
1
s
T
V
)
⋅
+
⋅
1
s
T
1
1
=
⋅
K
P
ω
+
⋅
1
j
T
Gl
11
Werbung
Inhaltsverzeichnis
