Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
Delta Serie C2000 Bedienungsanleitung
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Delta Anleitungen
  4. Frequenzumrichter
  5. Serie C2000
  6. Bedienungsanleitung
Delta Serie C2000 Bedienungsanleitung

Delta Serie C2000 Bedienungsanleitung

Vorschau ausblenden
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
Inhaltsverzeichnis

Quicklinks

Delta-Frequenzumrichter
C2000-Serie
Bedienungsanleitung
www.deltaww.com
Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Delta Serie C2000

Inhaltszusammenfassung für Delta Serie C2000

  • Seite 1 Delta-Frequenzumrichter C2000-Serie Bedienungsanleitung www.deltaww.com...

  • Seite 3: Sicherheitshinweise

    Vielen Dank, dass Sie diesen Frequenzumrichter von Delta für Ihre Applikation ausgewählt haben. Die Vorgaben und Anweisungen in diesem Handbuch dienen zur umfassenden Nutzung der Frequenzumrichter der Serie C2000. Bei einer fehlerhaften Handhabung können nicht abseh- bare Fehler entstehen. Lesen Sie dieses Handbuch vor der ersten Inbetriebnahme aufmerksam durch, um einen optimalen Betrieb zu gewährleisten.

  • Seite 4: Allgemeine Sicherheitshinweise Und Vorsichtsmaßnahmen

    – Eine Desinfektion mit Räucherdampf ist strengstens untersagt. Die Gewährleistung deckt keine Schäden am Frequenzumrichter ab, die durch eine Desinfektion mit Räucherdampf entstehen. DELTA behält sich vor, jederzeit technische Änderungen dieses Handbuchs ohne beson- HINWEIS dere Hinweise vorzunehmen. Die aktuelle Version dieses Handbuchs steht auf der Inter- netseite http://www.delta.com.tw/industrialautomation...

  • Seite 5: Verwendete Symbole Im Handbuch

    Besondere Hinweise zu Tabellen werden unterhalb der Tabelle hochgestellt erläutert. In der Ta- belle befindet sich an der entsprechenden Stelle ein hochgestelltes Fußnotenzeichen. Bei mehreren Fußnoten werden diese unter der Tabelle fortlaufend mit hochgestellten schwar- zen Nummern in weißen Kreisen durchnummeriert: Text. Text. Text. Serie C2000...

  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    Entfernen des Klemmenblocks ........6-8 Serie C2000...
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis Optionales Zubehör Bremswiderstände und -einheiten für Frequenzumrichter....7-1 Leistungsschalter..........7-5 Daten für Sicherungen.
  • Seite 9 Technische Daten ........8-35 Serie C2000...
  • Seite 10 Inhaltsverzeichnis 8.14.4 Installation ..........8-35 8.14.5 Installation der Karte CMC-EIP01 in den VFD-C2000 .
  • Seite 11 PID-Regelung ..........12-213 Serie C2000...
  • Seite 12 (Alte Definition, nur Drehzahlregelung) ..... .15-16 15.3.4 Verwendung des Delta-Standards (Neue Definition) ...15-17 15.3.5 Steuerung der digitalen und analogen Ein- und ®...
  • Seite 13 Integrierte Uhr der SPS ........16-176 Serie C2000...
  • Seite 14 Inhaltsverzeichnis Auswahl des richtigen Frequenzumrichters 17.1 Leistungsberechnung ......... . . 17-2 17.1.1 Ein Frequenzumrichter treibt einen Motor an .
  • Seite 15 STL2 ..........20-8 20.6 Neue Fehlercodes für die STO-Funktion......20-9 Serie C2000...
  • Seite 16 Inhaltsverzeichnis...

  • Seite 17: Einleitung

    Hea vy D uty: 3 PH 0 -4 80 V 2 .9A 2 .3K VA 1 HP Frequenzbereich FREQUENCY RANGE: Normal Duty: 0-600Hz Heavy Dut y: 0-300Hz Firmware-Version Ver si on: VX.XX Zertifizierungen Schutzart (IPXX) Seriennummer 007C43A7T14300002 DELTA ELECTRONICS. INC. MADE IN XXXXXXX C2000_117 Abb. 1-1: Beschreibung des Typenschilds Serie C2000 1 - 1...

  • Seite 18: Produktschlüssel

    S: Gleiche Leistung aber kompakte Bauform (inklusive Anschlusskasten) U: Gleiche Leistung aber kompakte Bauform Spannungsversorgung 23: 230 V, 3-phasig 43: 460 V, 3-phasig Serie C2000 Nennleistung 007–4500: 0,75–450 kW (Weitere Informationen siehe techn. Daten) Serie (Variable Frequency Drive) C2000_118 Abb. 1-2: Beschreibung des Produktschlüssels Frequenzveränderlicher Antrieb (VFD = Variable Frequency Drive)

  • Seite 19: Funkentstörfilter

    8–10 kg-cm (6,9–8,7 lb-in.) Schraube Lösen Sie die Schraube und ziehen Sie die Steckbrücke heraus. Nachdem Sie die Steckbrücke entfernt haben, ziehen Sie die Schraube wieder an. C2000_120 Abb. 1-4: Entfernen der RFI-Steckbrücke (Baugrößen A–C) Serie C2000 1 - 3...

  • Seite 20: Der Leitungsquerschnitt Für Den Schutzleiter Muss Den Sicherheitsvorschriften

    Einleitung Funkentstörfilter Baugrößen D–H Die Steckbrücke kann ohne Lösen einer Schraube von Hand abgezogen werden. C2000_121 Abb. 1-5: Entfernen der RFI-Steckbrücke (Baugrößen D–H) Isolierte Spannungsversorgung mit separater Erdung Wird der Frequenzumrichter an ein Spannungsversorgungsnetz mit schwebender Erdung (IT-Netz) oder mit asymmetrischer Erdung (TN-Netz) angeschlossen, muss die RFI-Steckbrü- cke entfernt werden.
  • Seite 21 ■ Installieren Sie kein Netzfilter auf der Eingangsseite, da der Spannungseingang über den Filterkondensator mit Erde verbunden wird. Dies ist sehr gefährlich und kann den Frequen- zumrichter beschädigen. Asymmetrisches Erdungssystem (TN-C Netz) ACHTUNG: Die RFI-Kurzschlussbrücke darf niemals entfernt werden, solange der Frequenzumrichter mit Netzspannung verbunden ist. Serie C2000 1 - 5...
  • Seite 22 Einleitung Funkentstörfilter In den folgenden Fällen muss die RFI-Steckbrücke entfernt werden. Das verhindert eine Er- dung über das Funkentstörfilter sowie eine daraus resultierende Beschädigung des Frequenz- umrichters. Hier muss die RFI-Steckbrücke entfernt werden Abb. 1-7: Erdung an einem Eckpunkt der Dreieckschaltung C2000_123 Abb.
  • Seite 23 Bei höheren Anforderungen an die elektromagnetische Verträglichkeit und Anschluss an ein symmetrisches Netz wird die Verschaltung eines EMV-Filters empfohlen. Die Abb. 1-11 zeigt die Erdung in einem symmetrischen Netz. Abb. 1-11: Erdung im symmetrischen Netz (Sternschaltung) C2000_127 Serie C2000 1 - 7...

  • Seite 24: Abmessungen

    Einleitung Abmessungen Abmessungen Baugröße A VFD007C23A, VFD007C43A/E, VFD015C23A, VFD015C43A/E, VFD022C23A, VFD022C43A/E, VFD037C23A, VFD037C43A/E, VFD040C43A/E, VFD055C43A/E Siehe Detailzeichnung A Siehe Detail- zeichnung B Detailzeichnung A (Befestigungsbohrung) Detailzeichnung (Befestigungsbohrung) C2000_128 Abb. 1-12: Geräteabmessungen für Baugröße A Einheit: mm [Zoll] Bau- Ф1 Ф2 Ф3 größe 130,0...
  • Seite 25 Abb. 1-13: Geräteabmessungen für Baugröße B Einheit: mm [Zoll] Bau- Ф1 Ф2 Ф3 größe 190,0 320,0 190,0 173,0 303,0 77,9 22,2 34,0 43,8 [7,48] [12,60] [7,48] [6,81] [11,93] [3,07] [0,33] [0,87] [1,34] [1,72] * Flanschbefestigung Serie C2000 1 - 9...
  • Seite 26 Einleitung Abmessungen Baugröße C VFD150C23A, VFD185C23A, VFD185C43A/E, VFD220C23A, VFD220C43A/E, VFD300C43A/E Siehe Detail- zeichnung A Siehe Detail- zeichnung B Detailzeichnung A (Befestigungsbohrung) Detailzeichnung B (Befestigungsbohrung) C2000_130 Abb. 1-14: Geräteabmessungen für Baugröße C Einheit: mm [Zoll] Bau- Ф1 Ф2 Ф3 größe 250,0 400,0 210,0 231,0...
  • Seite 27 C2000_131 Abb. 1-15: Geräteabmessungen für Baugröße D0-1 Einheit: mm [Zoll] Bau- größe 280,0 500,0 255,0 235,0 475,0 442,0 94,2 16,0 11,0 18,0 D0-1 [11,02] [19,69] [10,04] [9,25] [18,70] [17,40] [3,71] [0,63] [0,43] [0,71] * Flanschbefestigung Serie C2000 1 - 11...
  • Seite 28 Einleitung Abmessungen Baugröße D0 D0-2: VFD370C43U, VFD450C43U Siehe Detail- zeichnung A Siehe Detail- zeichnung B Detailzeichnung A Detailzeichnung B (Befestigungs- (Befestigungs- bohrung) bohrung) C2000_132 Abb. 1-16: Geräteabmessungen für Baugröße D0-2 Einheit: mm [Zoll] Bau- Ф1 Ф2 Ф3 größe 280,0 94,2 16,0 11,0 18,0...
  • Seite 29 Abb. 1-17: Geräteabmessungen für Baugröße D1 Einheit: mm [Zoll] Bau- Ф1 Ф2 Ф3 größe 107,2 16,0 11,0 18,0 330,0 275,0 285,0 550,0 525,0 492,0 — — — — [12,99] [10,83] [11,22] [21,65] [20,67] [19,37] [4,22] [0,63] [0,43] [0,71] * Flanschbefestigung Serie C2000 1 - 13...
  • Seite 30 Einleitung Abmessungen Baugröße D D2: VFD300C23E, VFD370C23E, VFD550C43E, VFD750C43E Siehe Detail- zeichnung A Siehe Detail- zeichnung B Detailzeichnung B Detailzeichnung A (Befestigungs- (Befestigungs- bohrung) bohrung) C2000_134 Abb. 1-18: Geräteabmessungen für Baugröße D2 Einheit: mm [Zoll] Bau- Ф1 Ф2 Ф3 größe 107,2 16,0 11,0...
  • Seite 31 Abb. 1-19: Geräteabmessungen für Baugröße E1 Einheit: mm [Zoll] Bau- Ф1 Ф2 Ф3 größe 143,0 18,0 13,0 18,0 370,0 300,0 335,0 560,0 528,0 — — — — [5,63] [0,71] [0,51] [0,71] [14,57] [11,81] [13,19] [23,19] [22,05] [20,80] * Flanschbefestigung Serie C2000 1 - 15...
  • Seite 32 Einleitung Abmessungen Baugröße E E2: VFD450C23E, VFD550C23E, VFD750C23E, VFD900C43E, VFD1100C43E Siehe Detail- zeichnung A Siehe Detail- zeichnung B Detailzeichnung A Detailzeichnung B (Befestigungs- (Befestigungs- bohrung) bohrung) C2000_136 Abb. 1-20: Geräteabmessungen für Baugröße E2 Einheit: mm [Zoll] Bau- Ф1 Ф2 Ф3 größe 143,0 18,0...
  • Seite 33 Abb. 1-21: Geräteabmessungen für Baugröße F1 Einheit: mm [Zoll] Bau- größe 420,0 300,0 380,0 800,0 770,0 717,0 124,0 18,0 13,0 25,0 18,0 — [16,54] [11,81] [14,96] [31,50] [30,32] [28,23] [4,88] [0,71] [0,51] [0,98] [0,71] * Flanschbefestigung Serie C2000 1 - 17...
  • Seite 34 Einleitung Abmessungen Baugröße F F2: VFD900C23E, VFD1320C43E, VFD1600C43E Siehe Detail- zeichnung A Siehe Detail- zeichnung B Detailzeichnung A (Befestigungsbohrung) Detailzeichnung B (Befestigungsbohrung) C2000_138 Abb. 1-22: Geräteabmessungen für Baugröße F2 Einheit: mm [Zoll] Bau- größe 124,0 18,0 13,0 25,0 18,0 420,0 940,0 300,0 380,0...
  • Seite 35 Abb. 1-23: Geräteabmessungen für Baugröße G1 Einheit: mm [Zoll] Bau- Ф1 Ф2 Ф3 größe 500,0 397,0 1000,0 963,0 913,6 13,0 26,5 27,0 440,0 — — — — [19,69] [15,63] [217,32] [39,37] [37,91] [35,97] [0,51] [1,04] [1,06] Serie C2000 1 - 19...
  • Seite 36 Einleitung Abmessungen Baugröße G G2: VFD1850C43E, VFD2200C43E Siehe Detail- zeichnung A Siehe Detail- zeichnung B Detailzeichnung A Detailzeichnung B (Befestigungs- (Befestigungs- bohrung) bohrung) C2000_140 Abb. 1-24: Geräteabmessungen für Baugröße G2 Einheit: mm [Zoll] Bau- Ф1 Ф2 Ф3 größe 500,0 1240,2 397,0 1000,0 963,0...
  • Seite 37 Abmessungen Einleitung Baugröße H H1: VFD2800C43A, VFD3150C43A, VFD3550C43A, VFD4500C43A Siehe Detail- zeichnung A Siehe Detail- zeichnung B Detailzeichnung A Detailzeichnung B (Befestigungs- (Befestigungs- bohrung) bohrung) C2000_141 Abb. 1-25: Geräteabmessungen für Baugröße H1 Serie C2000 1 - 21...
  • Seite 38 Einleitung Abmessungen Siehe Detail- zeichnung A Siehe Detail- zeichnung B Detailzeichnung A Detailzeichnung B (Befestigungs- (Befestigungs- bohrung) bohrung) C2000_142 Abb. 1-26: Geräteabmessungen für Baugröße H1 Einheit: mm [Zoll] Bau- größe 700,0 1435,0 398,0 630,0 290,0 1403,0 1346,6 — — — —...
  • Seite 39 [15,91] [24,8] [19,69] [24,8] [29,92] [31,5] [68,07] [66,99] Bau- Ф1 Ф2 Ф3 größe 51,0 38,0 65,0 204,0 68,0 137,0 13,0 26,5 25,0 — — — — [2,01] [1,50] [2,56] [8,03] [2,68] [5,39] [0,51] [1,04] [0,98] Serie C2000 1 - 23...
  • Seite 40 Einleitung Abmessungen Baugröße H H3: VFD2800C43E, VFD3150C43E, VFD3550C43E Siehe Detail- zeichnung A Siehe Detail- zeichnung B Detailzeichnung A Detailzeichnung B (Befestigungs- (Befestigungs- bohrung) bohrung) C2000_144 Abb. 1-28: Geräteabmessungen für Baugröße H3 Einheit: mm [Zoll] Bau- größe 700,0 1745,0 404,0 630,0 500,0 630,0 760,0...
  • Seite 41 Abmessungen Einleitung Digitale Bedieneinheit C2000_145 Abb. 1-29: Digitale Bedieneinheit KPC-CC01 Serie C2000 1 - 25...
  • Seite 42 Einleitung Abmessungen 1 - 26...

  • Seite 43: Entpacken

    Entfernen Sie den Kasten, die Formpolster, die Dichtun- gen und das Handbuch. C2000_327 Lösen Sie die 8 Schrauben auf der Oberseite der Palette und entfernen Sie die Holzleisten. C2000_329 C2000_328 Tab. 2-1: Entpacken des Frequenzumrichters in der Baugröße D Serie C2000 2 - 1...

  • Seite 44: Tab. 2-2: Entpacken Des Frequenzumrichters In Der Baugröße D

    Entpacken Entpacken der verschiedenen Frequenzumrichter Baugröße D Verpackung 1 (VFDXXXCXXA) Verpackung 2 (VFDXXXCXXE) Lösen Sie die 10 Schrauben auf der Oberseite der Palette Heben Sie den Frequenzumrichter an den dafür vorgese- und entfernen Sie die Holzleisten. henen Öffnungen an. Das Gerät ist nun für die Installation vorbereitet.

  • Seite 45: Tab. 2-3: Entpacken Des Frequenzumrichters In Der Baugröße E

    C2000_333 C2000_334 Entfernen Sie den Kasten, die Formpolster und das Hand- Entfernen Sie den Kasten, die Formpolster, die Dichtun- buch. gen und das Handbuch. C2000_335 C2000_336 Tab. 2-3: Entpacken des Frequenzumrichters in der Baugröße E Serie C2000 2 - 3...

  • Seite 46: Tab. 2-4: Entpacken Des Frequenzumrichters In Der Baugröße E

    Entpacken Entpacken der verschiedenen Frequenzumrichter Baugröße E Verpackung 1 (VFDXXXCXXA) Verpackung 2 (VFDXXXCXXE) Lösen Sie die 8 Schrauben auf der Palette, wie in der fol- Lösen Sie die 10 Schrauben auf der Palette und entfernen genden Abbildung gezeigt. Sie die Holzleisten. C2000_337 C2000_338 Heben Sie den Frequenzumrichter an den dafür vorgese-...

  • Seite 47: Tab. 2-5: Entpacken Des Frequenzumrichters In Der Baugröße F

    C2000_341 C2000_342 Entfernen Sie den Kasten, die Formpolster und das Hand- Entfernen Sie den Kasten, die Formpolster, die Dichtun- buch. gen und das Handbuch. C2000_343 C2000_344 Tab. 2-5: Entpacken des Frequenzumrichters in der Baugröße F Serie C2000 2 - 5...

  • Seite 48: Tab. 2-6: Entpacken Des Frequenzumrichters In Der Baugröße F

    Entpacken Entpacken der verschiedenen Frequenzumrichter Baugröße F Verpackung 1 (VFDXXXCXXA) Verpackung 2 (VFDXXXCXXE) Lösen Sie die 5 Schrauben auf der Oberseite der Palette Lösen Sie die 9 Schrauben auf der Oberseite der Palette entsprechend der folgenden Abbildung. und entfernen Sie die Holzleisten. Holzleiste 2 Holzleiste 1 C2000_345...

  • Seite 49: Tab. 2-7: Entpacken Des Frequenzumrichters In Der Baugröße G

    C2000_349 C2000_350 Entfernen Sie den Kasten, die Formpolster und das Hand- Entfernen Sie den Kasten, die Formpolster, die Dichtun- buch. gen und das Handbuch. C2000_351 C2000_352 Tab. 2-7: Entpacken des Frequenzumrichters in der Baugröße G Serie C2000 2 - 7...

  • Seite 50: Tab. 2-8: Entpacken Des Frequenzumrichters In Der Baugröße G

    Entpacken Entpacken der verschiedenen Frequenzumrichter Baugröße G Verpackung 1 (VFDXXXCXXA) Verpackung 2 (VFDXXXCXXE) Lösen Sie die 5 Schrauben entsprechend der folgenden Lösen Sie die 12 Schrauben und entfernen Sie die Holz- Abbildung. leisten. Holzleiste 1 Holzleiste 2 Holzleiste 5 Holzleiste 3 Holzleiste 4 C2000_353 C2000_354...

  • Seite 51: Tab. 2-9: Entpacken Des Frequenzumrichters In Der Baugröße H

    C2000_357 C2000_358 Entfernen Sie den Kasten, die Formpolster und das Hand- Entfernen Sie den Kasten, die Formpolster, die Dichtun- buch. gen und das Handbuch. C2000_359 C2000_360 Tab. 2-9: Entpacken des Frequenzumrichters in der Baugröße H Serie C2000 2 - 9...

  • Seite 52: Tab. 2-10: Entpacken Des Frequenzumrichters In Der Baugröße H

    Entpacken Entpacken der verschiedenen Frequenzumrichter Baugröße H Verpackung 1 (VFDXXXC43A) Verpackung 2 (VFDXXXC43E-1) Lösen Sie die 6 Schrauben auf der Oberseite und entfer- Lösen Sie die 6 Schrauben auf der Oberseite und entfer- nen Sie die 6 Metall- und 6 Kunststoffunterlegscheiben nen Sie die 6 Metall- und 6 Kunststoffunterlegscheiben entsprechend der folgenden Abbildung.

  • Seite 53: Tab. 2-11: Entpacken Des Frequenzumrichters In Der Baugröße H

    Anzugsmoment: 150–180 kg-cm (130,20–156,24 lb-in.) C2000_365 Heben Sie den Frequenzumrichter an den dafür vorgese- henen Öffnungen an. Das Gerät ist nun für die Installation vorbereitet. C2000_366 Tab. 2-11: Entpacken des Frequenzumrichters in der Baugröße H Serie C2000 2 - 11...
  • Seite 54 Entpacken Entpacken der verschiedenen Frequenzumrichter Baugröße H Verpackung 3 (VFDXXXC43E) Verwenden Sie einen Flachschlitzschraubendreher, um die insgesamt 8 Klemmern zu entfernen. C2000_367 Entfernen Sie den Kasten, die Formpolster, die Dichtungen und das Handbuch. C2000_368 Tab. 2-12: Entpacken des Frequenzumrichters in der Baugröße H 2 - 12...

  • Seite 55: Tab. 2-13: Entpacken Des Frequenzumrichters In Der Baugröße H

    Lösen Sie 6 Schrauben der Größe M6 auf beiden Seiten und entfernen Sie die Abdeckungen. Die Abdeckungen mit den Schrauben dienen hinterher als Abdeckung des Frequenzumrichters zum Schutz von außen. C2000_370 Tab. 2-13: Entpacken des Frequenzumrichters in der Baugröße H Serie C2000 2 - 13...

  • Seite 56: Tab. 2-14: Befestigungsarten Des Frequenzumrichters

    Entpacken Entpacken der verschiedenen Frequenzumrichter Befestigung des Frequenzumrichters von innen Befestigung des Frequenzumrichters von außen Lösen Sie 8 Schrauben der Größe M8 auf beiden Seiten Lösen Sie 18 Schrauben der Größe M6 und entfernen Sie und setzen Sie die Abdeckungen auf, die Sie im letzten die obere Abdeckungen, wie in Abbildung 2 gezeigt.

  • Seite 57: Tab. 2-15: Befestigungsarten Des Frequenzumrichters

    Heben Sie den Frequenzumrichter an den dafür vorgesehenen Öffnungen an. Das Gerät ist nun für die Installation vor- bereitet. C2000_375 Tab. 2-15: Befestigungsarten des Frequenzumrichters Befestigung des Frequenzumrichters in der Baugröße H (VFDXXXC43A) Schraube Anzugsmoment M12*6 340–420 kg-cm [295,1–364,6 lb-in.] C2000_376 Tab. 2-16: Befestigung des Frequenzumrichters Serie C2000 2 - 15...

  • Seite 58: Tab. 2-17: Befestigung Des Frequenzumrichters

    Entpacken Entpacken der verschiedenen Frequenzumrichter (VFDXXXC43E) & (VFDXXXC43E-1) Befestigung des Frequenzumrichters von innen Schraube Anzugsmoment M12*8 340–420 kg-cm [295,1–364,6 lb-in.] C2000_377 Befestigung des Frequenzumrichters von außen Schraube Anzugsmoment M12*8 340–420 kg-cm [295,1–364,6 lb-in.] C2000_378 Tab. 2-17: Befestigung des Frequenzumrichters 2 - 16...

  • Seite 59: Befestigungspunkte Zum Anheben Des Frequenzumrichters

    Die Pfeile in den Abbindungen der nachfolgenden Tabelle (Tab. 2-18) zeigen die Öffnungen zum Anheben des Frequenzumrichters mit den Baugrößen D bis H. Abbildung 3 Abbildung 1 Abbildung 2 C2000_379 C2000_380 C2000_381 Abbildung 5 Abbildung 6 Abbildung 4 C2000_382 C2000_383 C2000_384 Tab. 2-18: Anhebeöffnungen der unterscheidlichen Baugrößen Serie C2000 2 - 17...
  • Seite 60 Entpacken Entpacken der verschiedenen Frequenzumrichter GEFAHR: Achten Sie darauf, dass die eingesetzte Vorrichtung zum Anheben des Frequenzumrichters geeignet ist und dass die Haken ordnungsgemäß an den dafür vorgesehenen Öffnungen des Frequenzumrichters angebracht werden. Die folgenden Abbildungen (Abb. 2-1 und Abb. 2-2) zeigen die korrekte Vorgehensweise.
  • Seite 61 40 kg (88,2 lbs) C2000_390_d VFDXXXXCXXA 63,6 kg (140,2 lbs) C2000_390_e VFDXXXXCXXE 66 kg (145,5 lbs) C2000_390_f VFDXXXXCXXA 85 kg (187,2 lbs) C2000_390_g VFDXXXXCXXE 88 kg (193,8 lbs) C2000_390_h Tab. 2-19: Gewicht der Frequenzumrichter (1) 2 - 19 Serie C2000...

  • Seite 62: Tab. 2-19: Gewicht Der Frequenzumrichter

    Entpacken Entpacken der verschiedenen Frequenzumrichter Bau- Gewicht größe VFDXXXXCXXA 130 kg (286,5 lbs) C2000_390_i VFDXXXXCXXE 138 kg (304,2 lbs) C2000_390_j VFD2800C43A; VFD3150C43A; 235 kg (518,1 lbs) VFD3550C43A; VFD4500C43A C2000_391 VFD2800C43E-1; VFD3150C43E-1; 257 kg (566,6 lbs) VFD3550C43E-1; VFD4500C43E-1 C2000_392 VFD2800C43E; VFD3150C43E; 263 kg (579,8 lbs) VFD3550C43E;...

  • Seite 63: Installation

    Frame A~C, G, H Mehrere Umrichter, einzelne horizontale Installation nebeneinander (Baugrößen A–C, G, H) Umrichter Umrichter Umrichter C2000_314, C2000_315 Abb. 1-1: Minimale Montageabstände Richtung des Luftstroms: (Blau) Lufteintritt (Rot) Luftaustritt Serie C2000 3 - 1...
  • Seite 64 Installation Mindestabstände für Montage und Installation Mehrere Umrichter, horizontale Installation nebeneinander (Baugrößen D0, D, E, F). Montieren Sie eine Metallwand zwischen den Umrichtern ives, side-by-side installation (Frame D0, D, E, F) Install metal separation between the d Umrichter Umrichter Umrichter Mehrere Umrichter, vertikale Installation übereinander (Baugrößen A–H) Ta: Baugrößen A–G Ta*: Baugröße H...
  • Seite 65 ● Wenn Geräte der Schutzart UL-Typ 1 nebeneinander mon- tiert werden müssen, entfernen Sie bei den Modellen der Baugrößen A–C die Frontabdeckung. Montieren Sie an den Geräten der Baugröße D oder höher keinen Anschluss- kasten. Serie C2000 3 - 3...
  • Seite 66 Installation Mindestabstände für Montage und Installation ■ Die in der Tabelle angegebene notwendige Luftmenge gilt beim Einbau eines einzelnen Frequenzumrichters in einen geschlossenen Raum. ■ Werden mehrere Frequenzumrichter eingebaut, muss die notwendige Luftmenge mit der Anzahl der Umrichter multipliziert werden. ■...

  • Seite 67: Tab. 3-3: Kühlluftmenge Und Verlustleistung

    Tab. 3-3: Kühlluftmenge und Verlustleistung (2) Leistungskurve in Bezug auf die Umgebungstemperatur bei normaler Regelung UL-Typ offen UL-Typ offen und nebeneinander oder UL-Typ 1 Umgebungstemperatur [°C] C2000_323 Abb. 3-3: Leistungskurve bei hoher Umgebungstemperatur und normaler Regelung Serie C2000 3 - 5...
  • Seite 68 Installation Mindestabstände für Montage und Installation Leistungskurve in Bezug auf die Umgebungstemperatur bei erweiterter Regelung Baugrößen A–B (UL-Typ offen) Baugrößen A–B (UL-Typ 1 oder offen und nebeneinander) Baugrößen C–H (UL-Typ offen, UL-Typ 1 oder offen und nebeneinander) Umgebungstemperatur [°C] C2000_324 Abb.

  • Seite 69: Anschluss

    ■ Überprüfen Sie nach Abschluss der Verdrahtungsarbeiten nochmals sorgfältig die folgen- den Punkte: – Sind alle Verbindungsleitungen korrekt angeschlossen? – Sind lose Leitungen vorhanden? – Gibt es Kurzschlüsse zwischen den Klemmen oder nach Erde? Serie C2000 4 - 1...

  • Seite 70: Anschlusspläne

    Anschluss Anschlusspläne Anschlusspläne 4.1.1 Anschluss der Baugrößen A–C Zwischenkreisdrossel (optional) 3-phasiger Netzanschluss Bremswiderstand (optional) Steckbrücke Sicherung/Leistungsschalter Motor C2000_394 Abb. 4-1: Anschlussschema der Frequenzumrichter mit den Baugrößen A–C HINWEIS Es wird empfohlen, an den Klemmen RB-RC eine Schutzschaltung anzuschließen, um Schäden am System zu verhindern. Tritt ein Fehler auf, werden die Klemmen RB-RC akti- viert und die Schutzschaltung schaltet die Spannungsversorgung ab.
  • Seite 71 Kurzschlussbrücken, wenn Sie die Sicherheitsfunktion nutzen möchten. N.O. = normally open – Schließerkontakt N.C. = normally closed – Öffnerkontakt ● Der Digitaleingang MI8 kann 100-kHz-Impulse verarbeiten. HINWEISE ● Legen Sie an die programmierbaren Eingangsklemmen keine Netzspannung an. Serie C2000 4 - 3...
  • Seite 72 Anschluss Anschlusspläne Netz Transformator VFD-C2000 R L11 S L21 T L31 R L12 S L22 T L32 C2000_397 Abb. 4-4: Verdrahtung des Leistungskreises bei Baugröße G und größer Negative Logik mit interner Spannungsquelle (+24 V DC) Positive Logik mit interner Spannungsquelle (+24 V DC) +2 4V Interne Interne...

  • Seite 73: Vorgehensweise

    Klemmen RST), ist es nicht notwendig, die Klemmen r und s zu lösen. Eine gemeinsame Zwischenkreisspannung kann nur eingespeist werden, wenn alle Fre- HINWEIS quenzumrichter der gleichen Spannungsklasse angehören. Bei Einspeisung einer davon abweichenden Spannung sprechen Sie uns an (Delta Industrial Automation Business Unit). Serie C2000 4 - 5...

  • Seite 74: Systemkonfiguration

    Anschluss Anschlusspläne 4.1.3 Systemkonfiguration Spannungsversorgung Prüfen Sie, ob die Daten der Anschlussspannung Netzan- mit den Daten zur Spannungsversorgung im schluss Handbuch übereinstimmen (siehe technische Daten in Kapitel 9). Leistungsschalter Beim Einschalten kann eine hohe Stromaufnahme Leistungs- oder Sicherung auftreten. Beachten Sie Abschnitt 7.2 zur Auswahl schalter oder eines geeigneten Leitungsschalters oder einer Sicherung...

  • Seite 75: Anschlussklemmen Des Leistungskreises

    Abb. 5-2: Verdrahtung des Leistungskreises bei Baugrößen A–C und mit Zwischenkreisdrossel Baugröße D0 und größer 3-phasiger Netzanschluss Sicherung/ Leistungsschalter Motor +1/DC+ -/DC- R(L1) U(T1) R(L1) S(L2) V(T2) S(L2) T(L3) W(T3) T(L3) C2000_003 Abb. 5-3: Verdrahtung des Leistungskreises bei Baugröße D0 und größer Serie C2000 5 - 1...
  • Seite 76 Detailzeichnung A Maßstab 1,000 Siehe Detailzeichnung A C2000_005 Abb. 5-5: Entfernen der Kurzschlussbrücken HINWEIS Informieren Sie sich über den Einsatz einer 12-Puls-Gleichrichtung zuvor bei Delta. Klemmen Beschreibung R/L1, S/L2, T/L3 3-phasiger Netzspannungsanschluss U/T1, V/T2, W/T3 Anschluss für einen 3-phasigen Asynchronmotor Gilt für die Baugrößen A–C...
  • Seite 77 Filter sein. Kondensatoren zur Phasenkompen- sation, L-C-Filter (Spule-Kondensator) oder R-C-Filter (Widerstand-Kondensator) sollen nicht eingesetzt werden, außer wenn diese von Delta dafür freigegeben wurden. ■ Schließen Sie an den Ausgangsklemmen des Frequenzumrichters KEINE Kondensato- ren zur Phasenkompensation oder Komponenten zur Strom-/Spannungsbegrenzung ein.
  • Seite 78 Anschlussklemmen des Leistungskreises Verschaltung des Leistungskreises ACHTUNG Anschlussklemmen für die Zwischenkreisdrossel, den externen Bremswiderstand und eine DC-Einheit (Bremseinheit oder allgemeiner Zwischenkreisanschluss) ■ An diesen Klemmen wird eine Zwischenkreisdrossel zur Verbesserung des Leistungsfak- tors angeschlossen. Diese beiden Klemmen sind im Auslieferzustand kurzgeschlossen. Entfernen Sie die Kurzschlussbrücke vor Anschluss der Zwischenkreisdrossel.

  • Seite 79: Leistungsklemmen

    Tab. 5-2: Zulässige Leitungen für die Leistungsklemmen R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/ , B1, B2, +1, +2, – HINWEIS Zur Verdrahtung gemäß UL müssen Leitungen für 600 V und 75 °C oder 90 °C verwendet werden. Setzen Sie nur Kupferleitungen ein. Serie C2000 5 - 5...
  • Seite 80 Anschlussklemmen des Leistungskreises Leistungsklemmen Abb. 5-7: Daten des Ringkabelschuhs Einheit: mm 10 Max. Ringkabel- schuh 9 Max. C2000_010 Abb. 5-8: Daten des Schrumpfschlauchs Einheit: mm zur Erfüllung der UL (600 V, Ringkabel- schuh YDPU2) Schrumpf- schlauch Leitung C2000_011 Baugröße B Abb.
  • Seite 81 Abb. 5-10: Daten des Ringkabelschuhs Einheit: mm 14 Max. 5,2 Min. Ringkabel- schuh 13 Max. C2000_013 Abb. 5-11: Daten des Schrumpfschlauchs Einheit: mm zur Erfüllung der UL Ringkabel- schuh (600V, YDPU2) Schrumpf- schlauch Leitung C2000_014 Serie C2000 5 - 7...
  • Seite 82 Anschlussklemmen des Leistungskreises Leistungsklemmen Baugröße C Abb. 5-12: Ansicht des Frequenzumrichters in der Baugröße C C2000_015 Max. Leitungs- Drehmoment Modelle Min. Leitungsquerschnitt querschnitt (±10 %) VFD150C23A 1 AWG (42,4 mm VFD185C23A 1/0 AWG (53,5 mm VFD220C23A 1/0 AWG (53,5 mm VFD185C43A 4 AWG (21,2 mm 1/0 AWG...
  • Seite 83 22 Max. C2000_016 Abb. 5-14: Daten des Schrumpfschlauchs Einheit: mm zur Erfüllung der UL Ringkabel- (600 V, YDPU2) schuh Schrumpf- schlauch Leitung C2000_017 Baugröße D0 Abb. 5-15: Ansicht des Frequenzumrichters in der Baugröße D0 C2000_018 Serie C2000 5 - 9...
  • Seite 84 Anschlussklemmen des Leistungskreises Leistungsklemmen Max. Leitungs- Drehmoment Modelle Min. Leitungsquerschnitt querschnitt (±10 %) VFD370C43S 1/0 AWG (53,5 mm VFD450C43S 2/0 AWG (67,4 mm 2/0 AWG 80 kg-cm (70 lb-in.) (67,4 mm VFD370C43U 1/0 AWG (53,5 mm (7,85 Nm) VFD450C43U 1/0 AWG (53,5 mm Tab.
  • Seite 85 Schrumpf- schlauch Leitung Leitung Isolierte Klemmen Isolierte Klemmen C2000_021 C2000_022 Abb. 5-16: Daten des Schrumpfschlauchs zur Erfüllung der UL (600 V, YDPU2) Baugröße D Abb. 5-17: Ansicht des Frequenzumrichters in der Baugröße D C2000_023 Serie C2000 5 - 11...
  • Seite 86 Anschlussklemmen des Leistungskreises Leistungsklemmen Max. Leitungs- Drehmoment Modelle Min. Leitungsquerschnitt querschnitt (±10 %) VFD300C23A 4/0 AWG (107 mm VFD370C23A 250MCM (127 mm 300MCM (152 mm VFD550C43A 3/0 AWG (85 mm VFD750C43A 300MCM (152 mm VFD300C23E 3/0 AWG (85 mm 200 kg-cm (173 lb-in.) VFD370C23E 4/0 AWG (107 mm...
  • Seite 87 HINWEIS Zur Verdrahtung gemäß UL müssen Leitungen für 600 V und 75 °C oder 90 °C verwendet werden. Setzen Sie nur Kupferleitungen ein. Abb. 5-21: Daten des Ringkabelschuhs 31 Max. 26,5 Max. Einheit: mm C2000_027 Serie C2000 5 - 13...
  • Seite 88 Anschlussklemmen des Leistungskreises Leistungsklemmen Abb. 5-22: Ringkabelschuh für Erdungsleitung 28,0 Max. Einheit: mm C2000_028 Daten der Erdungsleitung : 300MCM [152 mm ]; Drehmoment: M8 180 kg-cm (156 lb-in.) (17,64 Nm) (±10 %) Abb. 5-23: Daten des Schrumpfschlauchs Einheit: mm Ringkabelschuh zur Erfüllung der UL (600C, YDPU2) Schrumpf-...
  • Seite 89 Drehmoment: M8 200 kg-cm (173 lb-in.) (19,62 Nm) (±10 %) Abb. 5-25: Daten des Ringkabelschuhs 31 Max. 26,5 Max. Einheit: mm C2000_031 Abb. 5-26: Daten des Schrumpfschlauchs Einheit: mm zur Erfüllung der UL Ringkabelschuh (600C, YDPU2) Schrumpfschlauch Leitung C2000_032 Serie C2000 5 - 15...
  • Seite 90 Anschlussklemmen des Leistungskreises Leistungsklemmen Baugröße G Abb. 5-27: Ansicht des Frequenzumrichters in der Baugröße G C2000_033 Max. Leitungs- Drehmoment Modelle Min. Leitungsquerschnitt querschnitt (±10 %) VFD1850C43A 2/0AWG*4 (67,4 mm x 4) VFD2200C43A 3/0AWG*4 (85 mm x 4) 300MCM x 4 200 kg-cm (173 lb-in.) (152 mm...
  • Seite 91 Einheit: mm C2000_035 Abb. 5-30: Daten des Schrumpfschlauchs zur Erfüllung der UL Ringkabelschuh (600C, YDPU2) Schrumpfschlauch Leitung Einheit: mm C2000_036 Abb. 5-31: Daten des Schrumpfschlauchs zur Erfüllung der UL (600C, YDPU2) Schrumpfschlauch Einheit: mm C2000_037 Serie C2000 5 - 17...
  • Seite 92 Anschlussklemmen des Leistungskreises Leistungsklemmen Baugröße H Abb. 5-32: Ansicht des Frequenzumrichters in der Baugröße H C2000_038 Max. Leitungs- Drehmoment Modelle Min. Leitungsquerschnitt querschnitt (±10 %) VFD2800C43A 4/0 AWG*4 (107 mm x 4) VFD3150C43A 300MCM*4 (152 mm x 4) VFD3550C43A 300MCM*4 (152 mm x 4) VFD4500C43A 300MCM*4 (152 mm...
  • Seite 93 : 300MCM*4 [152 mm x 4]; Drehmoment: M8 200 kg-cm (173 lb- in.) (19,62 Nm) (±10 %) Abb. 5-34: Daten des Schrumpfschlauchs Einheit: mm Ringkabelschuh zur Erfüllung der UL (600C, YDPU2) Schrumpf- schlauch Leitung C2000_040 Serie C2000 5 - 19...
  • Seite 94 Anschlussklemmen des Leistungskreises Leistungsklemmen 5 - 20...

  • Seite 95: Anschlussklemmen Des Steuerkreises

    Lösen Sie die Schrauben und drücken Sie auf beiden Seiten auf die Verriegelungen, um die Frontabdeckung zu ent- fernen. Heben Sie die Abdeckung leicht an und ziehen Sie sie heraus. C2000_404 Tab. 6-1: Baugrößen A–D Serie C2000 6 - 1...

  • Seite 96: Tab. 6-2: Baugrößen E-F

    Anschlussklemmen des Steuerkreises Entfernen der Frontabdeckung Baugröße E Schraubdrehmoment: 12–15 kg-cm [10.4–13 lb-in.] Heben Sie die Abdeckung leicht an und ziehen Sie sie heraus. C2000_405 Baugröße F Schraubdrehmoment: 12–15 kg-cm [10.4–13 lb-in.] Heben Sie die Abdeckung leicht an und ziehen Sie sie heraus. C2000_406 Tab.

  • Seite 97: Tab. 6-3: Baugrößen G-H

    Schraubdrehmoment: 12–15 kg-cm [10.4–13 lb-in.] Heben Sie die Abdeckung leicht an und ziehen Sie sie heraus. C2000_407 Baugröße H Schraubdrehmoment: 14–16 kg-cm [12.15–13.89 lb-in.] Heben Sie die Abdeckung leicht an und ziehen Sie sie her- aus. C2000_408 Tab. 6-3: Baugrößen G–H Serie C2000 6 - 3...

  • Seite 98: Technische Daten Der Steuerklemmen

    Anschlussklemmen des Steuerkreises Technische Daten der Steuerklemmen Technische Daten der Steuerklemmen Abnehmbarer Klemmenblock C2000_409 Abb. 6-1: Anschlüsse der Steuerklemmen Leitungsquerschnitt: 26–16AWG (0,1281–1,318 mm Schraubdrehmoment: (A) 5 kg-cm [4,31 Ib-in.] (0,49 Nm) (siehe Abb. 6-1) (B) 8 kg-cm [6,94 Ib-in.] (0,78 Nm) (siehe Abb. 6-1) Besonderheiten bei der Verdrahtung ■...

  • Seite 99: Tab. 6-4: Beschreibung Der Steuerklemmen

    Werkseinstellung AVI-Schalter: 0–10 V interne Schaltung C2000_411_a Analoger Stromeingang ACI-Schaltung Impedanz: 250 Bereich: 0–20 mA/4–20 mA/0–10 V = 0–Max. Ausgangsfrequenz (Pr. 01-00) Werkseinstellung ACI-Schalter: 4–20 mA interne Schaltung C2000_411_b Tab. 6-4: Beschreibung der Steuerklemmen (2) Serie C2000 6 - 5...
  • Seite 100 Anschlussklemmen des Steuerkreises Technische Daten der Steuerklemmen Klemme Klemmenfunktion Werkseinstellung (NPN - negative Logik) Hilfseingang Analogspan- nung +10V ( -10V–+ 10V) Impedanz: 20 k Bereich: -10–+10 V DC = 0–max. Ausgangsfrequenz (Pr. 01-00) A CM interne Schaltung -1 0V C2000_411_c 0–10 V, max., Ausgangsstrom 2 mA, max.

  • Seite 101: Analoge Eingangsklemmen (Avi, Aci, Aui, Acm)

    ■ Achten Sie beim Anschluss der digitalen Ausgänge auf die korrekte Polarität. ■ Achten Sie beim Anschluss eines Relais an einen digitalen Ausgang auf die korrekte Polarität und schalten Sie eine Schutzdiode parallel zur Relaisspule. Serie C2000 6 - 7...

  • Seite 102: Entfernen Des Klemmenblocks

    Anschlussklemmen des Steuerkreises Entfernen des Klemmenblocks Entfernen des Klemmenblocks Lösen Sie die Schrauben mit einem Schraubendreher (siehe Abb. 6-3). Abb. 6-3: Schrauben entfernen C2000_414 Drücken Sie die Steuerplatine ungefähr 6–8 cm nach unten, bis die obere Steckverbindung getrennt ist (Schritt 1 in Abb. 6-4). Nehmen Sie dann die Platine nach vorne heraus (Schritt 2 in Abb.

  • Seite 103: Optionales Zubehör

    Fläche montiert werden, deren Temperatur unter 50 °C bleibt und ein Widerstand über 1000 W auf einer Fläche, deren Temperatur unter 350 °C bleibt. Weitere Informationen zu Bremswiderständen finden Sie im Handbuch der Bremsmodule für die Serie VFDB Serie C2000 7 - 1...

  • Seite 104: Tab. 7-2: Bremsdaten Für Frequenzumrichter Mit 460 V Spannungsversorgung

    Optionales Zubehör Bremswiderstände und -einheiten für Frequenzumrichter Motor- 125 % Bremsmoment 10 % ED Max. Bremsmoment leistung Brems- Wider- Min. Max. Leis- einheit In Serie geschaltete Brems- Bremsm standsda- samt- Wider- Gesamt- tungs- widerstände für jede oment ten für bremss stands- bremsst spitze...
  • Seite 105 Spannungsversorgung an. Werden an den Frequenzumrichter Bremswiderstände oder Bremseinheiten angeschlos- sen, die nicht von Delta frei gegeben sind, erlischt die Gewährleistung. Achten Sie bei der Installation des Bremswiderstandes auf mögliche Sicherheitsrisiken in dessen Umgebung. Fragen Sie Ihren Vertriebspartner nach der Berechnung der Leistung, wenn Sie einen Bremswiderstand mit minimalen Widerstandswert einsetzen wollen.
  • Seite 106 Optionales Zubehör Bremswiderstände und -einheiten für Frequenzumrichter HINWEISE Die Tabellen sind für den normalen Bremseinsatz gedacht. Werden mit dem Frequenz- umrichter häufig Bremsvorgänge ausgeführt, wird empfohlen, den angegebenen Leis- tungswert um den Faktor 2–3 zu erhöhen. Thermorelais: Die Auswahl des Thermorelais basiert auf der Überlastfähigkeit. Die Überlastfähigkeit des C2000 ist 10 % ED (Betriebsdauer = 10 s).

  • Seite 107: Leistungsschalter

    VFD110C43A/E VFD150C23A VFD150C43A/E VFD185C23A VFD185C43A/E VFD220C23A VFD220C43A/E VFD300C23A/E VFD300C43A/E VFD370C23A/E VFD370C43A/E/S/U VFD450C23A/E VFD450C43A/E/S/U VFD550C23A/E VFD550C43A/E VFD750C23A/E VFD750C43A/E VFD900C23A/E VFD900C43A/E VFD1100C43A/E VFD1320C43A/E VFD1600C43A/E VFD1850C43A/E VFD2200C43A/E VFD2800C43A/E 1000 VFD3150C43A/E 1200 VFD3550C43A/E 1350 Tab. 7-3: Nennstrom für Leistungsschalter Serie C2000 7 - 5...

  • Seite 108: Daten Für Sicherungen

    Optionales Zubehör Daten für Sicherungen Daten für Sicherungen ACHTUNG: ■ Verwenden Sie nur Sicherungen, die UL zertifiziert sind. ■ Verwenden Sie nur Sicherungen, die den lokalen Vorschriften entsprechen. Eingangsstrom I [A] Netzsicherung 230-V-Modelle Schwere Last Normale Last I [A] Bussmann P/N VFD007C23A JJS-20 VFD015C23A...

  • Seite 109: Netzdrossel/Zwischenkreisdrossel

    KTU-1600 VFD4500C43A/E Tab. 7-5: Netzsicherungen für Frequenzumrichter mit 460 V Anschlussspannung Fragen Sie die zugehörige Sicherung für den Frequenzumrichter VFD4500C43A/E bei Delta Electronics oder einem authorisierten Vertrieb an. Netzdrossel/Zwischenkreisdrossel Ist der Frequenzumrichter direkt an einen Transformator mit hoher Leistung (600 kVA oder hö- her) angeschlossen oder wird ein Phasenkondensator geschaltet, können hohe Stromspitzen...

  • Seite 110: Tab. 7-7: Netzdrosseln Für Frequenzumrichter Mit 460 V Anschlussspannung

    380 V–460 V/50–60 Hz Nennstrom Interne Max. Dauer- 3-%- 5-%- 3-%- Netz- Zwischen- strom Impedanz Impedanz Netzdrossel drossel kreis- [mH] [mH] Delta Art.-Nr. drossel 0,75 5,22 8,102 13,502 6,84 6,077 10,127 10,26 4,050 6,752 14,58 2,700 4,501 10,5 17,1 2,315...

  • Seite 111: Gesamte Harmonische Verzerrung

    Die gesamte harmonische Stromverzerrung kann in Abhängigkeit von den individuellen Verdrahtung sowie den örtlichen Gegebenheiten von den genannten Werten abweichen. Gemäß der IEC 61000-3-12 soll die Zwischenkreisdrossel für eine Systemimpedanz von 4 % und die Netzdrossel für eine Systemimpedanz von 3 % ausgelegt sein. Serie C2000 7 - 9...

  • Seite 112: Nullphasenreaktanz

    Optionales Zubehör Nullphasenreaktanz Nullphasenreaktanz C2000_433 Abb. 7-1: Abmessungszeichnung Einheit: mm (Zoll) Dreh- Modell G (Ø) moment 36,5 56,5 RF008X00A < 10 kgf/cm (3,858) (2,874) (1,437 (1,142) (2,224) (3,386) (0,217) 87,5 43,5 RF004X00A < 10 kgf/cm (4,331) (3,445) (1,713) (1,417) (2,087) (3,780) (0,217) Tab.
  • Seite 113 33,62 mm VFD220C43A; VFD300C43A; VFD370C43A; VFD450C43A; VFD550C43A; VFD750C43A VFD450C23A; VFD550C23A; VFD750C23A; VFD900C23A; VFD900C43A; VFD1100C43A; Schaltbild RF300X00A 300 MCM 152 mm VFD1320C43A; VFD1600C43A; VFD1850C43A; VFD2200C43A; VFD2800C43A; VFD3150C43A; VFD3550C43A; VFD4500C43A Tab. 7-14: Leitungsquerschnitte HINWEIS Leitungsisolation bis 600 V Serie C2000 7 - 11...

  • Seite 114: Emv-Filter

    Optionales Zubehör EMV-Filter Schaltbild A Ziehen Sie alle Leitungen durch einen Kern ohne diesen zu umwickeln. Nullphasenreaktanz R/L1 U/T1 MOTOR S/L2 V/T1 W/T1 T/L3 C2000_441 Abb. 7-4: Verdrahtung der Nullphasenreaktanz ■ Die in Tab. 7-14 angegebenen Leitungsquerschnitte für die Nullphasenreaktanz sind nur HINWEISE Richtwerte.

  • Seite 115: Tab. 7-15: Zuordnung Der Emv-Filter

    VFD3150C43A 555 A MIF3800 50 m 100 m wird erfüllt VFD3550C43A 625 A 50 m 100 m wird erfüllt VFD4500C43A 866 A B84143B1000S020 50 m 100 m wird erfüllt Tab. 7-15: Zuordnung der EMV-Filter (2) Serie C2000 7 - 13...
  • Seite 116 Teil der elektromagnetischen Störungen kann durch den fachgerechten Einbau eines EMV-Filters eliminiert werden. Für eine optimale Störunterdrückung werden die EMV-Filter von Delta empfohlen. Wenn das EMV-Filter und der Frequenzumrichter nach den Vorgaben im Handbuch montiert und verdrahtet werden, sichern wir die Erfüllung der folgenden Standards zu: ■...
  • Seite 117 ■ Modelle bis 3,7 kW. Spannungsfestigkeit der 1000 V 1300 V 1600 V Motorisolation Eingangsspannung 20 m 100 m 400 m 460 V AC Eingangsspannung 400 m 400 m 400 m 230 V AC Tab. 7-17: Länge der Motorleitung Serie C2000 7 - 15...

  • Seite 118: Wird Ein Thermisches Überlastrelais Zum Schutz Des Motors Zwischen Frequenzumrich

    Optionales Zubehör Digitale Bedieneinheit HINWEISE ● Schließen Sie an den Ausgangsklemmen des Frequenzumrichters niemals Phasenkon- densatoren oder Überspannungsableiter an. ● Ist die Leitung zu lang, kann sich die Streukapazität zwischen den Leitungen erhöhen und dadurch Leckströme verursachen. Dies kann zur Auslösung des Überstromschutzes, zur Erhöhung des Leckstroms oder zu einer verfälschten Stromanzeige führen.
  • Seite 119 Mit der RESET-Taste wird der Frequenzumrichter zurück gesetzt, wenn Fehler aufgetreten → sind. Falls die Taste RESET nicht reagiert, rufen Sie MENU Fault Records auf und prüfen Sie den letzten Fehler. Tab. 7-18: Tasten der Bedieneinheit Serie C2000 7 - 17...
  • Seite 120 Optionales Zubehör Digitale Bedieneinheit Beschreibung der LED-Funktionen Beschreibung EIN: Betriebsanzeige des Frequenzumrichters, inklusive DC-Bremse, Stillstand, Bereit- schaft, Wiederanlauf nach Fehler und Drehzahlerfassung. Blinkt: Der Frequenzumrichter bremst bis zum Stillstand oder der Ausgang hat abgeschaltet. AUS: Der Frequenzumrichter führt die Betriebsanweisung nicht aus. EIN: Der Frequenzumrichter ist im STOP-Status.

  • Seite 121: Abmessungen

    7.7.3 RJ45-Verlängerungsleitung für digitale Bedieneinheit Art.-Nr. Beschreibung CBC-K3FT RJ45-Verlängerungsleitung ca. 0,9 m CBC-K5FT RJ45-Verlängerungsleitung ca. 1,5 m CBC-K7FT RJ45-Verlängerungsleitung ca. 2,1 m CBC-K10FT RJ45-Verlängerungsleitung ca. 3 m CBC-K16FT RJ45-Verlängerungsleitung ca. 4,9 m Tab. 7-20: RJ45-Verlängerungsleitungen Serie C2000 7 - 19...

  • Seite 122: Montage Der Bedieneinheit (Mkc-Kppk)

    Optionales Zubehör Montage der Bedieneinheit (MKC-KPPK) Montage der Bedieneinheit (MKC-KPPK) Bei der Bedieneinheit MKC-KPPK kann man zwischen der Oberflächenmontage oder der ver- senkten Montage auswählen. Die Schutzart ist IP56. Betrifft die digitalen Bedieneinheiten (KPC-CC01 & KPC-CE01). Abb. 7-9: Oberflächenmontage Schraube Drehmoment M12 x 8 340-420 kg-cm [295,1-364,6 lb-in.]...
  • Seite 123 Maße des Ausschnitts für Schutzart IP56 Wand- 1,2 mm 1,6 mm 2,0 mm stärke 66,4 [2,614] 110,8 [4,362] C2000_399_a Toleranz: ±0,15 mm /±0,0059 Zoll Abb. 7-14: Versenkte Montage Bedieneinheit KPC-CC01 KPC-CE01 Schaltschrank- wand 4 Schrauben Zubehörteil C2000_454_a, C2000_454_b Serie C2000 7 - 21...

  • Seite 124: Anschlusskasten

    Optionales Zubehör Anschlusskasten Anschlusskasten ■ Aussehen Baugröße D0 Baugröße D Zugehörige Modelle Zugehörige Modelle VFD370C43S/43U; VFD450SC43S/43U; VFD300C23A/23E; VFD370C23A/23E; VFD370C43A/ 43E; VFD450C43A/43E; VFD550C43A/43E; Artikelnummer [MKC-D0N1CB] VFD750C43A/43E Artikelnummer [MKC-DN1CB] Teil Beschreibung Anzahl. Schraube M5 x 0,8 x 10L Teil Beschreibung Anzahl. Gummidurchführung 28 Schraube M5 x 0,8 x 10L Gummidurchführung 44 Gummidurchführung 28...

  • Seite 125: Tab. 7-22: Anschlusskasten Für Baugrößen E Und F

    Gummidurchführung 28 Gummidurchführung 44 Gummidurchführung 130 Abdeckung Anschlusskasten Teil 1 Teil 5 Teil 6 Teil 2 Teil 3 Teil 3 Teil 4 Teil 2 Teil 4 Teil 4 C2000_456 Tab. 7-23: Anschlusskasten für Baugröße G Serie C2000 7 - 23...
  • Seite 126 Optionales Zubehör Anschlusskasten ■ Montage des Anschlusskastens Baugröße D0 Lösen Sie die Schrauben und drücken Sie auf beiden Seiten auf die Verriegelungen, um die Frontabdeckung zu entfernen, wie in der folgenden Abbildung gezeigt: Schraubdrehmoment: 12–15 kg-cm (10,4–13 Ib-in) C2000_457 Entfernen Sie die 5 Schrauben, wie in der folgenden Abbildung gezeigt. Schraubdrehmoment: 24–26 kg-cm (20,8– 22,6 Ib-in) C2000_458 Montieren Sie den Anschlusskasten, wie in der folgenden Abbildung gezeigt und ziehen Sie die 5 Schrauben an.

  • Seite 127: Tab. 7-25: Montage Des Anschlusskastens Bei Der Baugröße D

    Montieren Sie den Anschlusskasten, wie in der folgenden Abbildung gezeigt und ziehen Sie die 5 Schrauben an. Schraubdrehmoment: 24–26 kg-cm (20,8–22,6 Ib-in)) C2000_463 Ziehen Sie die 2 Schrauben gemäß folgender Abbildung an. Schraubdrehmoment: 12–15 kg-cm (10,4–13 Ib-in) C2000_464 Tab. 7-25: Montage des Anschlusskastens bei der Baugröße D Serie C2000 7 - 25...

  • Seite 128: Tab. 7-26: Montage Des Anschlusskastens Bei Der Baugröße E

    Optionales Zubehör Anschlusskasten Baugröße E Lösen die 4 Schrauben und heben Sie die Abdeckung an. Schraubdrehmoment: 12–15 kg-cm (10,4–13 Ib-in). C2000_465 Ziehen Sie die 4 Schrauben gemäß folgender Abbildung an und setzen Sie die Abdeckung wieder auf die ursprüngliche Position. Schraubdrehmoment: 24–26 kg-cm (20,8–22,6 Ib-in).

  • Seite 129: Tab. 7-27: Montage Des Anschlusskastens Bei Der Baugröße F

    Montieren die Abdeckungen, und ziehen Sie alle Schrauben an, wie in der folgenden Abbildung gezeigt. Drehmoment Schrauben 9–12: 12–15 kg-cm (10,4–13,6 Ib-in) Drehmoment Schrauben 13–16: 24–26 kg-cm (20,8–22,6 Ib-in) C2000_470 Tab. 7-27: Montage des Anschlusskastens bei der Baugröße F Serie C2000 7 - 27...

  • Seite 130: Tab. 7-28: Montage Des Anschlusskastens Bei Der Baugröße G

    Optionales Zubehör Anschlusskasten Baugröße G Lösen Sie die 7 Schrauben der Abdeckung des Anschlusskastens und entfernen Sie diese [Schraubdrehmoment: 24– 26 kg-cm (20,8–22.6 Ib-in)]. Lösen Sie die 4 Schrauben der Frontabdeckung des Frequenzumrichters und drücken Sie auf beiden Seiten auf die Verriegelungen, um die Abdeckung zu entfernen (siehe folgenden Abbildung). Schraubdrehmoment: 12–15 kg-cm (10,4–13 Ib-in).

  • Seite 131: Tab. 7-29: Montage Des Anschlusskastens Bei Der Baugröße G

    Ziehen Sie alle Schrauben an. Schraubdrehmoment: 24–26 kg-cm (20,8–22,6 Ib-in). C2000_474 Setzen Sie Frontabdeckung wieder zurück auf den Frequenzumrichter und ziehen Sie die Schrauben wieder an (siehe folgende Abbildung). Schraubdrehmoment: 12–15 kg-cm (10,4–13 Ib-in). C2000_475 Tab. 7-29: Montage des Anschlusskastens bei der Baugröße G Serie C2000 7 - 29...

  • Seite 132: Ventilator-Einheiten

    Optionales Zubehör Ventilator-Einheiten 7.10 Ventilator-Einheiten ■ Den Ventilator-Einheiten zugeordnete Baugrößen Bau- Betreffender Frequenzumrichter Ventilatormodell größe Kühlkörperventilator [MKC-AFKM] VFD015C23A; VFD022C23A; VFD037C23A; VFD022C43A/43E; VFD037C43A/43E; VFD040C43A/43E; VFD055C43A/43E C2000_476 Kühlkörperventilator [MKC-BFKM1] VFD055C23A; VFD075C43A/43E C2000_477 Kühlkörperventilator [MKC-BFKM2] VFD075C23A; VFD110C23A; VFD110C43A/43E; VFD150C43A/43E C2000_478 Kondensatorventilator [MKC-BFKB] VFD055C23A; VFD075C23A;...

  • Seite 133: Tab. 7-30: Ventilatoreinheiten

    Für folgende Umrichter wird ein Satz MKC-CFKM benötigt: VFD185C43A/E; VFD220C43A/E; VFD300C43A Für folgende Umrichter werden zwei Sätze MKC-CFKM benötigt: VFD150C23A; VFD185C23A; VFD220C23A; VFD300C43E C2000_482 Kühlkörperventilator [MKC-D0FKM] C2000_483 VFD370C43S/43U; Kondensatorventilator [MKC-DFKB] VFD450C43S/43U C2000_483_a Tab. 7-30: Ventilatoreinheiten (2) Serie C2000 7 - 31...
  • Seite 134 Optionales Zubehör Ventilator-Einheiten Bau- Betreffender Frequenzumrichter Ventilatormodell größe Kühlkörperventilator [MKC-DFKM] VFD300C23A/23E; VFD370C23A/23E; C2000_484 VFD370C43A/43E; Kondensatorventilator [MKC-DFKB] VFD450C43A/43E; VFD550C43A/43E; VFD750C43A/43E C2000_484_a Kühlkörperventilator [MKC-EFKM] VFD450C23A/23E; VFD550C23A/23E C2000_485 Kühlkörperventilator [MKC-EFKM2] VFD750C23A/23E; VFD900C43A/43E; VFD1100C43A/43E C2000_486 Tab. 7-30: Ventilatoreinheiten (3) 7 - 32...
  • Seite 135 VFD900C43A/43E; VFD1100C43A/43E C2000_487 Kühlkörperventilator [MKC-FFKM] VFD900C23A/23E; VFD1320C43A/43E; VFD1600C43A/43E; C2000_488 Kondensatorventilator [MKC-FFKB] VFD900C23A/23E; VFD1320C43A/43E; VFD1600C43A/43E C2000_489 Kühlkörperventilator [MKC-GFKM] VFD1850C43A/43E; VFD2200C43A/43E C2000_490 Kühlkörperventilator [MKC-HFKM] VFD2800C43A/43E; VFD3150C43A/43E; VFD3550C43A/43E; VFD4500C43A/43E VFD2800C43E-1; VFD3150C43E-1; VFD3550C43E-1; VFD4500C43E-1 C2000_491 Tab. 7-30: Ventilatoreinheiten (4) Serie C2000 7 - 33...

  • Seite 136: Demontage Der Ventilatoreinheiten

    Optionales Zubehör Ventilator-Einheiten ■ Demontage der Ventilatoreinheiten Bau- Betreffender Frequenzumrichter Ventilatormodell größe Modell [MKC-AFKM]: Kühlkörperventilator Drücken Sie auf beiden Seiten der Ventilatoreinheit auf die Verriegelungen und ziehen Sie die Ventilatoreinheit etwas heraus (siehe Abbildung). VFD015C23A; VFD022C23A; VFD022C43A/43E; VFD037C23A; VFD037C43A/43E; VFD040C43A/43E; C2000_492 VFD055C43A/43E Lösen Sie die Anschlussleitung, bevor Sie die Ventilator-...
  • Seite 137 (siehe Abbildung). C2000_494_a Modell [MKC-BFKB] Kondensatorventilator Lösen Sie die Anschlussleitung der Ventilatoreinheit und demontieren Sie die Einheit mit einem Flachschlitzschraubendreher (siehe Abbildung). VFD055C23A; VFD075C23A; VFD075C43A/43E; VFD110C23A; VFD110C43A/43E; VFD150C43A/43E C2000_494_b Tab. 7-31: Ventilatoreinheiten demontieren (2) Serie C2000 7 - 35...
  • Seite 138 Optionales Zubehör Ventilator-Einheiten Bau- Betreffender Frequenzumrichter Ventilatormodell größe Modell [MKC-CFKM] Kühlkörperventilator Vor Entfernen der Ventilatoreinheit muss, wie in Abbil- dung 1 gezeigt, zuerst die Abdeckung mit einem Flach- schlitzschraubendreher entfernt werden. Abbildung 1 Für folgende Umrichter wird eine einzelne Ventilatoreinheit benötigt (Ventilatoreinheit 1): VFD185C43A/E;...
  • Seite 139 Lösen Sie die Schraube und entfernen Sie die Ventilator- einheit. [Schraubdrehmoment: 24–26 kgf-cm (20,8–22,6 lb-in)] Demontieren Sie erst die Frontabdeckung mit einem Schlitzschraubendreher, bevor Sie die Ventilatoreinheit entfernen, wie in Abbildung 1 gezeigt. Abbildung 1 VFD370C43S/43U; VFD450C43S/43U C2000_498 Tab. 7-31: Ventilatoreinheiten demontieren (4) Serie C2000 7 - 37...
  • Seite 140 Optionales Zubehör Ventilator-Einheiten Bau- Betreffender Frequenzumrichter Ventilatormodell größe Modell [MKC-DFKB] Kondensatorventilator Lösen Sie die Schrauben 1 und 2, drücken Sie auf beiden Seiten auf die Verriegelungen und entfernen Sie die Frontabdeckung. Die Pfeile zeigen die Bewegungsrich- tungen. Drücken Sie auf die Oberseite der Bedieneinheit und entfernen Sie diese vorsichtig.
  • Seite 141 Lösen Sie die Schrauben 1–2 (Abbildung 3), ziehen Sie die Anschlussleitung heraus und entfernen Sie die Ven- tilatoreinheit (siehe Vergrößerung in Abbildung 3). Drehmoment Schrauben 1–2: 24–26 kgf-cm (20,8– 22,6 lb-in) Abbildung 3 C2000_502 Tab. 7-31: Ventilatoreinheiten demontieren (6) Serie C2000 7 - 39...
  • Seite 142 Optionales Zubehör Ventilator-Einheiten Bau- Betreffender Frequenzumrichter Ventilatormodell größe Modell [MKC-FFKM] Kühlkörperventilator Lösen Sie die Schrauben und ziehen Sie die Anschlussleitung heraus, bevor Sie die Ventilatoreinheit entfernen (Abbildung 1). Schraubdrehmoment: 12–15 kg-cm (10,4–13 Ib-in) Abbildung 1 C2000_503 Modell [MKC-FFKB] Kondensatorventilator Lösen Sie die Schrauben und entfernen Sie die Frontab- deckung (Abbildung 1).
  • Seite 143 Schraubdrehmoment: 14–16 kg-cm (12,2–13,9 Ib-in). Abbildung 3 C2000_508 Greifen Sie mit den Fingern in die Schutzbohrungen (Positionen 1 und 2 in Abbildung 4) und ziehen Sie die Ventilatoreinheit nach oben heraus. Abbildung 4 C2000_509 Tab. 7-31: Ventilatoreinheiten demontieren (8) Serie C2000 7 - 41...
  • Seite 144 Optionales Zubehör Ventilator-Einheiten Bau- Betreffender Frequenzumrichter Ventilatormodell größe Modell [MKC-HFKM] Kühlkörperventilator Lösen Sie die Schrauben und entfernen Sie die Frontab- deckung (Abbildung 1). Schraubdrehmoment: 14–16 kg-cm (12,2–13,9 Ib-in) Abbildung 1 C2000_510 Lösen Sie die Schrauben und entfernen Sie die Frontab- deckung (Abbildung 2).
  • Seite 145 Lösen Sie die Schrauben und entfernen Sie die Ventila- toreinheit. Prüfen Sie zuvor, ob die Ventilatoreinheit von der Spannungsversorgung getrennt ist. Schraubdrehmoment: 24–26 kg-cm (20,8–22,6 Ib-in). (Abbildung 4) Abbildung 4 VFD2800C43A/43E; VFD3150C43A/43E; VFD3550C43A/43E; VD4500C43A/43E C2000_513 Tab. 7-31: Ventilatoreinheiten demontieren (10) Serie C2000 7 - 43...

  • Seite 146: Montagesätze

    Optionales Zubehör Montagesätze 7.11 Montagesätze Baugrößen A–F Bau- Betreffender Frequenzumrichter Montagesatz größe [MKC-AFM1] 2 x Zubehörteil 2 2 x Zubehörteil 3 1 x Zubehörteil 1 VFD015C23A; VFD022C23A; VFD022C43A/43E C2000_514, C2000_515, C2000_516 Schraube 4 x M3; P = 0,5; L = 6 mm 4 x M6;...
  • Seite 147 Montagesätze Optionales Zubehör Abmessungen der Ausschnitte oder Einheit: mm [Zoll] C2000_519 Abb. 7-15: Schaltschrankausschnitte Serie C2000 7 - 45...

  • Seite 148: Befestigung Des Montagesatzes Mkc-Afm1

    Optionales Zubehör Montagesätze Befestigung des Montagesatzes MKC-AFM1 [MKC-AFM1] Befestigen Sie das Zubehörteil 1 mit den 4 Schrauben Nr. 1 (M3) (siehe Abbildung 1). Schraubdrehmoment: 6–8 kg-cm (5,21–6,94 lb-in). Abbildung 1 Schraube Nr.1 Schraube Nr.1 Schraube Nr.1 Schraube Nr.1 C2000_520 Befestigen Sie die Zubehörteile 2 und 3 mit den 2 Schrauben Nr. 2 (M6) (siehe Abbildung 2). Schraubdrehmoment: 25–30 kg-cm (21,7–26 Ib-in).

  • Seite 149: Tab. 7-34: Befestigung Der Zubehörteile Und Montage In Der Schaltschrankwand

    Stecken Sie 4 Schrauben Nr. 2 (M6) durch die Zubehörteile 2 und 3 sowie durch die Schaltschrankwand und ziehen Sie die Schrauben an (siehe Abbildung 4). Schraubdrehmoment: 25–30 kg-cm (21,7–26 Ib-in). Abbildung 4 Schraube Nr. 2 Schraube Nr. 2 C2000_523 Tab. 7-34: Befestigung der Zubehörteile und Montage in der Schaltschrankwand Serie C2000 7 - 47...

  • Seite 150: Befestigung Des Montagesatzes Mkc-Afm

    Optionales Zubehör Montagesätze Befestigung des Montagesatzes MKC-AFM [MKC-AFM] Befestigen Sie die Zubehörteile 2 und 3 mit den 2 Schrauben Nr. 2 (M6) (siehe Abbildung 1). Schraubdrehmoment: Schraubdrehmoment: 25–30 kg-cm (21,7–26 Ib-in) Abbildung 1 Zubehörteil 2 Schraube Nr. 1 Zubehörteil 2 Schraube Nr.

  • Seite 151: Tab. 7-36: Montagesatz Für Frequenzumrichter

    VFD037C23A; VFD037C43A/43E; VFD040C43A/43E; C2000_528, C2000_529 VFD055C43A/43E Schraube 4 x M8; P = 1,25 6 x M6; P = 1,0 Tab. 7-36: Montagesatz für Frequenzumrichter Abmessungen der Ausschnitte oder Einheit: mm [Zoll] C2000_530 Abb. 7-16: Schaltschrankausschnitte Serie C2000 7 - 49...

  • Seite 152: Befestigung Des Montagesatzes Mkc-Bfm

    Optionales Zubehör Montagesätze Befestigung des Montagesatzes MKC-BFM [MKC-BFM] Befestigen Sie die Zubehörteile 1 und 2 mit den 4 Schrauben Nr. 1 (M8) (siehe folgende Abbildung). Schraubdrehmoment: 40–45 kg-cm (34,7–39,0 Ib-in).) Schraube Nr. 1 Zubehörteil 1 Zubehörteil 1 Zubehörteil 2 Zubehörteil 2 C2000_531 Stecken Sie 6 Schrauben Nr.

  • Seite 153: Tab. 7-38: Montagesatz Für Frequenzumrichter

    VFD220C23A; VFD185C43A/43E; VFD220C43A/43E; C2000_533, C2000_534 VFD300C43A/43E Schraube 4 x M8; P = 1,25 8 x M6; P = 1,0 Tab. 7-38: Montagesatz für Frequenzumrichter Abmessungen der Ausschnitte oder Einheit: mm [Zoll] C2000_535 Abb. 7-17: Schaltschrankausschnitte Serie C2000 7 - 51...

  • Seite 154: Befestigung Des Montagesatzes Mkc-Cfm

    Optionales Zubehör Montagesätze Befestigung des Montagesatzes MKC-CFM [MKC-CFM] Befestigen Sie die Zubehörteile 1 und 2 mit den 4 Schrauben Nr. 1 (M8) (siehe folgende Abbildung). Schraubdrehmoment: 50–55 kg-cm (43,4–47,7 Ib-in) Schraube Nr. 1 Zubehörteil 1 Zubehörteil 1 Zubehörteil 2 Zubehörteil 2 C2000_536 Stecken Sie 8 Schrauben Nr.

  • Seite 155: Tab. 7-40: Ausschnitte Für Schaltschrankmontage

    Schaltschrankausschnitt größe Frequenzumrichter Abmessungen der Ausschnitte Einheit: mm [Zoll] M10*P1.5(4X) oder 11.0[0.43](4X) VFD370C43S/U; VFD450C43S/U C2000_538 Abmessungen der Ausschnitte Einheit: mm [Zoll] M10*P1.5(4X) oder 11.0[0.43](4X) VFD300C23A/23E; VFD370C23A/23E; VFD550C43A/43E; VFD750C43A/43E C2000_539 Tab. 7-40: Ausschnitte für Schaltschrankmontage (1) Serie C2000 7 - 53...

  • Seite 156: Tab. 7-41: Vorgehensweise Zur Schaltschrankmontage

    Optionales Zubehör Montagesätze Bau- Betreffender Schaltschrankausschnitt größe Frequenzumrichter Abmessungen der Ausschnitte Einheit: mm [Zoll] oder VFD450C23A/23E; VFD550C23A/23E; VFD750C23A/23E; VFD900C43A/43E; VFD1100C43A/43E; C2000_540 Tab. 7-40: Ausschnitte für Schaltschrankmontage (2) Baugrößen D0 & D & E Lösen Sie 8 Schrauben und entfernen Sie die Halte- Lösen Sie 10 Schrauben und entfernen Sie die Halte- rung 2 (siehe folgende Abbildung).
  • Seite 157 Schraubdrehmoment bei Baugröße D0/D: 4 x M10: 200–240 kg-cm (173,6–208,3 Ib-in) Schraubdrehmoment bei Baugröße E: 4 x M12: 300–400 kg-cm (260–347 Ib-in) Halterung 1 Halterung 2 4 x M10 C2000_547 Tab. 7-41: Vorgehensweise zur Schaltschrankmontage (2) Serie C2000 7 - 55...
  • Seite 158 Optionales Zubehör Montagesätze Bau- Betreffender Schaltschrankausschnitt größe Frequenzumrichter Abmessungen der Ausschnitte Einheit: mm [Zoll] M12*P1.75(4X) oder 13.0[0.51](4X) VFD900C23A/23E; VFD1320C43A/43E; VFD1600C43A/43E C2000_548 Tab. 7-42: Ausschnitt für Schaltschrankmontage 7 - 56...

  • Seite 159: Tab. 7-43: Vorgehensweise Zur Schaltschrankmontage

    Stecken Sie 4 Schrauben (M12) durch die Halterun- gen 1 und 2 sowie durch die Schaltschrankwand und ziehen Sie die Schrauben an. Schraubdrehmoment: 300–400 kg-cm (260–347 Ib- in). 4 Schrauben M12 C2000_553 Tab. 7-43: Vorgehensweise zur Schaltschrankmontage Serie C2000 7 - 57...

  • Seite 160: Usb/Rs485-Schnittstellenwandler Ifd6530

    ■ Lesen Sie erst diese Anleitung, bevor Sie den Schnittstellenwandler anschließen und in Betrieb nehmen. ■ DELTA behält sich vor, jederzeit Änderungen dieser Anleitung sowie der Treiberdatei ohne besondere Hinweise vorzunehmen. Befragen Sie Ihren Vertriebspartner oder laden Sie immer die letzte Version der Anleitung und des Treibers vom Internet herunter: http://www.delta.com.tw/product/em/control/cm/control_cm_main.asp...

  • Seite 161: Technische Daten

    Kompatibilität Volle Kompatibilität mit USB 2.0 Max. Leitungslänge RS485-Kommunikations-Port: 100 m Unterstützt die Halb-Duplex-Übertragung für RS485 Tab. 7-44: Daten des Wandlers IFD6530 ■ RJ-45 Beschreibung Reserviert Reserviert Reserviert +9 V Tab. 7-45: Belegung des RJ-45-Steckers Serie C2000 7 - 59...

  • Seite 162: Vorbereitung Der Treiberinstallation

    Optionales Zubehör USB/RS485-Schnittstellenwandler IFD6530 7.12.3 Vorbereitung der Treiberinstallation Befolgen Sie die folgenden Schritte zum Entpacken der Treiberdatei (IFD6530_Drivers.exe). Die Treiberdatei befindet sich auf der CD, die zusammen mit dem Wandler IFD6530 geliefert wird. HINWEIS Schließen Sie den Adapter IFD6530 NIEMALS an, bevor Sie auf dem betreffenden PC die Treiberdatei entpackt haben.

  • Seite 163: Treiberinstallation

    Auswahl des Ordners oder Eingabe von C:\SiLabs\MCU\CP210x\WIN Schritt 3 Schritt 4 Schritt 5 Wiederholen Sie die Schritte 1 bis 4, um die Einstellungen des COM-Ports abzuschließen. C2000_563, C2000_564 Abb. 7-19: Treiberinstallation für den Adapter IFD6530 7 - 61 Serie C2000...

  • Seite 164: Led-Anzeige

    Optionales Zubehör USB/RS485-Schnittstellenwandler IFD6530 7.12.5 LED-Anzeige LED leuchtet dauerhaft grün: Adapter wird mit Spannung versorgt LED blinkt orange: Datenübertragung 7 - 62...

  • Seite 165: Optionskarten

    Entfernen der Frontabdeckung Baugrößen A & B & C Schraubdreh- moment: 8–10 kg-cm C2000_058 Abb. 8-1: Entfernen der Frontabdeckung und Schraubdrehmoment Baugröße D0 Schraubdreh- moment: 8–10 kg-cm C2000_059 Abb. 8-2: Entfernen der Frontabdeckung und Schraubdrehmoment Serie C2000 8 - 1...
  • Seite 166 Optionskarten Entfernen der Frontabdeckung Baugröße D Schraubdreh- moment: 8–10 kg-cm C2000_060 Abb. 8-3: Entfernen der Frontabdeckung und Schraubdrehmoment Baugröße E Schraubdreh- moment: 12–15 kg-cm Heben Sie die Abdeckung leicht an und ziehen Sie sie heraus. C2000_061 Abb. 8-4: Entfernen der Frontabdeckung und Schraubdrehmoment Baugröße F Schraubdreh- moment:...
  • Seite 167 Entfernen der Frontabdeckung Optionskarten Baugröße G Schraubdreh- moment: 12–15 kg-cm C2000_063 Abb. 8-6: Entfernen der Frontabdeckung und Schraubdrehmoment Serie C2000 8 - 3...

  • Seite 168: Anschlussklemmen Der Optionskarten

    Optionskarten Anschlussklemmen der Optionskarten Baugröße H Abb. 8-7: Entfernen der Frontabdeckung und Schraubdrehmoment: 14– 16 kg-cm C2000_064 RJ-45 (Buchse) für digitale Bedieneinheit KPC-CC01; KPC-CE01 Informationen zur digitalen Bedieneinheit KPC-CE01, zum optionalen Zubehör und Steck- zur RJ-45-Verlängerungsleitung finden platz 3 Sie in Kap. 10. Kommunikationskarte (Steckplatz 1) CMC-MOD01;...
  • Seite 169 Anschlussklemmen der Optionskarten Optionskarten EMC-D42A EMC-R6AA C2000_066 C2000_067 Abb. 8-8: E/A- und Relaiskarte (Steckplatz 3) EMC-D611A EMC-BPS01 C2000_068 C2000_069 Abb. 8-9: E/A- und Relaiskarte (Steckplatz 3) Serie C2000 8 - 5...
  • Seite 170 Optionskarten Anschlussklemmen der Optionskarten EMC-PG01O/EMC-PG02O EMC-PG01L/EMC-PG02L Nicht Nicht verwendet verwendet Nicht Nicht verwendet verwendet C2000_070 C2000_071 Abb. 8-10: PG-Karte (Steckplatz 2) EMC-PG01U/EMC-PG02U EMC-PG01R C2000_072 C2000_073 Abb. 8-11: PG-Karte (Steckplatz 2) 8 - 6...
  • Seite 171 Anschlussklemmen der Optionskarten Optionskarten CMC-PD01 CMC-DN01 C2000_074 C2000_075 Abb. 8-12: Kommunikationskarte (Steckplatz 1) CMC-MOD01/CMC-EIP01 EMC-COP01 C2000_076 C2000_077 Abb. 8-13: Kommunikationskarte (Steckplatz 1) Serie C2000 8 - 7...
  • Seite 172 Optionskarten Anschlussklemmen der Optionskarten Führungsstift PG-Karte Positionieren Sie die beiden Bohrungen der Printplatte über den Führungsstiften. Drücken Sie die Karte auf die Stifte, bis die Clips einrasten. Clip Clip Ziehen Sie nach Einrasten der Printplatte die Schrauben an. Schraubdrehmoment: 6–8 kg-cm (5,21–6,94 lbg-in.) Clip Die Installation ist abgeschlossen.
  • Seite 173 Drücken Sie den Clip zum Entriegeln zur Seite und hebeln Sie die Platte vor- sichtig über die Verriegelung. Entriegeln Sie den anderen Clip, wie zuvor beschrieben. Kartenclip C2000_079 Abb. 8-15: Deinstallation der Erweiterungskarte Serie C2000 8 - 9...

  • Seite 174: Emc-D42A

    Optionskarten EMC-D42A EMC-D42A Klemme Beschreibung Gemeinsamer Bezugspunkt für programmierbare Eingangsklemmen Wählen Sie mit der Steckbrücke J1 negative (SINK (NPN))/ positive (SOURCE (PNP)) Logik/externe Spannungsversorgung aus. Die programmierbaren Eingangsklemmen MI10–MI13 können mit den Parametern 02-26–02-29 ausgewählt werden. Die Interne Spannungsversorgung liegt an Klemme E24 an: +24 V DC ±5 %, 200 mA, 5 W MI10–MI13 Externe Spannungsversorgung +24 V DC: max.

  • Seite 175: Emc-Bps01

    –1,35 k , 1/2 W 24 V: Empfohlener Pull-up-Widerstand: größer 1,8–3,3 k , 1/2 W Liegt der benötigte Frequenzbereich nicht über 30 kHz, wird zur Vermeidung von Störungen die Erweiterungskarte EMC-PG02O/L empfohlen. HINWEIS Einstellung mit Pr. 10-00–10-02, 10-1–10-18 Serie C2000 8 - 11...
  • Seite 176 Optionskarten EMC-PG01L/EMC-PG02L PG1-Verdrahtung Open-Collector- PG-Karte Encoder Ext. Pull-up- Widerst. 4.7 kΩ C2000_081 Abb. 8-16: Anschluss des Open-Collector-Encoders Ext. Open-Collector- Netzteil PG-Karte (5–24 V) Encoder Ext. Pull- Widerst. 4.7 kΩ C2000_082 Abb. 8-17: Anschluss des Open-Collector-Encoders mit externer Spannungsversorgung PG2-Verdrahtung Ext. Ext.

  • Seite 177: Schaltbild

    ■ Empfohlener Leiterquerschnitt: 0,21 bis 0,81 mm (AWG24 bis AWG18). ■ Leitungslänge: kürzer als 100 m Brücke Bremswiderstand (optional) Leistungsschalter Motor Open- Collector Optischer Encoder Phasendifferenz: 90° Phasendifferenz: 90° C2000_084 Abb. 8-19: Verdrahtung der Optionskarten EMC-PG01L/EMC-PG02L Serie C2000 8 - 13...

  • Seite 178: Emc-Pg01O/Emc-Pg02O

    Optionskarten EMC-PG01O/EMC-PG02O EMC-PG01O/EMC-PG02O 8.8.1 Klemmenbeschreibung Klemme Beschreibung Ausgang zur Spannungsversorgung: +5 V/+12 V 5 % (Umschaltung zwischen +5 V/+12 V mit Schalter FSW3) Max. Ausgangsstrom: 200 mA Gemeinsamer Bezugspunkt für Spannungsversorgung und Signale Encoder-Eingang (Leitungstreiber oder Open-Collector) Spannung Open-Collector-Eingang: +5 V–+24 V A1, /A1, B1, Das Eingangssignal kann 1- oder 2-phasig sein.
  • Seite 179 Klemmen A1, B1 und Z1 kein Signal an, sind die LEDs eingeschaltet. C2000_087 Abb. 8-22: Anschluss des Open-Collector-Encodersr PG2-Verdrahtung Ext. Ext. Netzteil Pull-up- (5–24 V) Widerst. 4.7 kΩ C2000_088 Abb. 8-23: Anschluss des Open-Collector-Encoders mit externer Spannungsversorgung Serie C2000 8 - 15...

  • Seite 180: Schaltbild

    Optionskarten EMC-PG01O/EMC-PG02O 8.8.2 Schaltbild ■ Setzen Sie zur Störunterdrückung abgeschirmte Leitungen ein. Legen Sie keine Steuerlei- tungen parallel zu Leitungen mit Netzspannung (200 V und höher). ■ Empfohlener Leiterquerschnitt: 0,21 bis 0,81mm (AWG24 bis AWG18). ■ Leitungslänge: kürzer als 100 m Brücke Bremswiderstand (optional) Leistungsschalter Motor...

  • Seite 181: Emc-Pg01U/Emc-Pg02U

    Einstellung mit Pr. 10-00–10-02, 10-16–10-18 ■ FSW1 S: Standard UVW-Ausgangsencoder; D: Delta-Encoder ■ Warten Sie nach dem Einschalten der Spannungsversorgung beim Delta-Encoder mindes- tens 250 ms, bis zum Empfang von UVW-Signalen. Erfolgt die Startanweisung vor dem vollständigen Empfang der UVW-Signale, wird die Fehlermeldung PFF5 ausgegeben.
  • Seite 182 Optionskarten EMC-PG01U/EMC-PG02U PG2-Verdrahtung Ext. Ext. Pull-up- Widerst. Netzteil (5–24 V) 4.7 kΩ C2000_090 Abb. 8-25: Anschluss des Open-Collector-Encoders mit externer Spannungsversorgung 8 - 18...

  • Seite 183: Schaltbild

    ■ Empfohlener Leiterquerschnitt: 0,21 bis 0,81 mm (AWG24 bis AWG18). ■ Leitungslänge: kürzer als 100 m Brücke Bremswiderstand (optional) Leistungsschalter Motor Encoder Lei- tungs- treiber Phasendifferenz: 90° Phasendifferenz: 90° C2000_091 Abb. 8-26: Verdrahtung der Optionskarte EMC-PG01U Serie C2000 8 - 19...

  • Seite 184: Emc-Pg01R

    Optionskarten EMC-PG01R 8.10 EMC-PG01R 8.10.1 Klemmenbeschreibung Klemme Beschreibung Spannung Resolver-Ausgang R1–R2 7 Vrms, 10 kHz S1, /S3, Spannung Resolver-Eingang (S2/S4 = Sin; S1/S3 = Cos) S2, /S4, 3,5 ±0,175 Vrms, 10 kHz Impulseingang (Leitungstreiber oder Open-Collector) A2, /A2, Spannung Open-Collector-Eingang: +5–+24 V B2, /B2 Das Eingangssignal kann 1- oder 2-phasig sein.

  • Seite 185: Schaltbild

    Leitungen mit Netzspannung (200 V und höher). ■ Empfohlener Leiterquerschnitt: 0,21 bis 0,81 mm (AWG24 bis AWG18). ■ Leitungslänge: kürzer als 100 m Bremswiderstand (optional) Brücke Leistungsschalter Motor Resolver- Encoder Phasendifferenz: 90° Phasendifferenz: 90° C2000_093 Abb. 8-28: Verdrahtung der Optionskarte EMC-PG01R Serie C2000 8 - 21...

  • Seite 186: Cmc-Mod01

    Übertragungsstandard IEEE 802.3, IEEE 802.3u Netzwerkkabel Kategorie 5e, geschirmt, 100M Übertragungsgeschwindigkeit Automatische Anpassung 10/100 Mbps ICMP, IP, TCP, UDP, DHCP, HTTP, SMTP, MODBUS OVER TCP/IP, Delta- Netzwerkprotokoll Konfiguration Tab. 8-10: Netzwerkschnittstelle Technische Daten Spannungsversorgung 5 V DC (Versorgung über den Frequenzumrichter)

  • Seite 187: Installation Der Karte Cmc-Mod01 In Den Vfd-C2000

    Ziehen Sie nach Einrasten der Printplatte die Schrauben an (Schraubdrehmoment: 6–8 kg- cm (5,21–6,94 lbg-in.) (siehe Abb. 8-32). Abb. 8-30: Steckplätze für Optionskarten Steck- platz 3 Steck- Steck- platz 2 platz 1 C2000_095 Abb. 8-31: Einsetzen der Karte C2000_096 Abb. 8-32: Verschrauben der Karte C2000_097 Serie C2000 8 - 23...

  • Seite 188: Kommunikationsparameter Des Vfd-C2000 Bei Anschluss Ans Ethernet

    Vorgabe der Die Vorgabe der Betriebsanweisung erfolgt über P00-21 Betriebsanweisung die Kommunikationskarte Decodiermethoden der Decodiermethode für Frequenzumrichter von P09-30 Kommunikation Delta P09-75 IP-Konfiguration Statische IP (0)/Dynamische IP-Vergabe (1) P09-76 IP-Adresse – 1 IP-Adresse 192.168.1.5 P09-77 IP-Adresse – 2 IP-Adresse 192.168.1.5 P09-78 IP-Adresse –...

  • Seite 189: Basisregister

    Stelle steht für Morgen (0) oder Nachmittag (1). Modbus- Vorgegebene Einstellung: 500 (ms) Zeitüberschreitung Keep-Alive- Vorgegebene Einstellung: 30 (s) Zeitüberschreitung Tab. 8-14: Basisregister der Karte CMC-MOD01 R: Read – Lesen W: Write – Schreiben Serie C2000 8 - 25...

  • Seite 190: Led-Anzeige & Fehlerbehebung

    Optionskarten CMC-MOD01 8.11.8 LED-Anzeige & Fehlerbehebung Status Anzeige Abhilfe Normale — Spannungsversorgung POWER Grün Prüfen Sie die Keine Spannungsversorgung Spannungsversorgung Normale Netzwerkverbindung — Blinkt Datenübertragung — LINK Grün Prüfen Sie den korrekten Netzwerk unterbrochen Anschluss des Netzwerkkabels Tab. 8-15: LED-Anzeigen Fehler Ursache Abhilfe...

  • Seite 191: Cmc-Pd01

    ■ Unterstützt die Anwenderdiagnose ■ Automatische Baud-Rateneinstellung: max. 12 Mbps 8.12.2 Produktaufbau C2000_101 Abb. 8-36: Ansicht der Optionskarte CMC-PD01 LED NET LED POWER Positionierungsbohrung Steckverbindung zum Frequenzumrichter PROFIBUS DP-Anschluss Bohrung zur Verschraubung Öffnung für den Verdrehungsschutz Serie C2000 8 - 27...

  • Seite 192: Technische Daten

    Optionskarten CMC-PD01 8.12.3 Technische Daten Technische Daten Schnittstelle DB9-Steckverbinder Übertragungsstandard High-Speed RS-485 Netzwerkkabel Abgeschirmte paarig verdrillte Leitung Isolationsspannung 500 V DC Tab. 8-17: PROFIBUS DP-Steckkarte Technische Daten Nachrichtentyp Zyklischer Datenaustausch Modulbezeichnung CMC-PD01 GSD-Dokument DELA08DB.GSD Firmen-ID 08DB (HEX) Unterstützte serielle 9,6 kbps; 19,2 kbps; 93,75 kbps; 187,5 kbps; 125 kbps; 250 kbps; Übertragungsgeschwindigkeit 500 kbps;...

  • Seite 193: Installation

    Kommunikationsadresse (dezimal) ein. Die Kommunikation Blinkt zwischen CMC-PD01und Schalten Sie die Spannungsversorgung ab und prüfen Sie, ob das orange dem Frequenzumrichter ist CMC-PD01 korrekt mit dem Frequenzumrichter verbunden ist. nicht möglich Tab. 8-23: LED NET Serie C2000 8 - 29...

  • Seite 194: Cmc-Dn01

    8.13 CMC-DN01 8.13.1 Eigenschaften ■ Basiert auf der schnellen Kommunikationsschnittstelle mit HSSP-Protokoll von Delta und kann die Steuerung des Frequenzumrichters unverzüglich übernehmen. ■ Unterstützt ausschließlich die Verbindung der Gruppe 2 und das Polling beim E/A-Daten- austausch ■ Für das E/A-Mapping werden max. 32 Worte bei der Eingabe und 32 Worte bei der Ausgabe unterstützt...

  • Seite 195: Technische Daten

    Schnittstelle 50-poliger Kommunikationsanschluss Übertragungsstandard SPI-Kommunikation Kommunikation mt dem Frequenzumrichter Funktionen Spannungsversorgung über den Frequenzumrichter Kommunikationsprotokoll HSSP-Protokoll von Delta Tab. 8-25: Verbindung zum Frequenzumrichter Technische Daten Spannungsversorgung 5 V DC (Versorgung über den Frequenzumrichter) Isolationsspannung 500 V DC Leistungsaufnahme über das...

  • Seite 196: Led-Anzeige & Fehlerbehebung

    Optionskarten CMC-DN01 8.13.4 LED-Anzeige & Fehlerbehebung Auf der Steckkarte CMC-DN01 befinden sich drei LEDs. Die LED POWER zeigt den Status der Be- triebsspannung an. Die LEDs MS und NS sind zweifarbig und zeigen den Kommunikations- und den Fehlerstatus an. LED- Anzeige Abhilfe Status...
  • Seite 197 Geben Sie die Optionskarte zur Reparatur. Falls das Blinken sehr lange andauert, prüfen Blinkt Das CMC-DN01 richtet die Verbindung zum Sie die korrekte Steckverbindung zwischen orange Frequenzumrichter ein. CMC-DN01 und Frequenzumrichter. Tab. 8-31: LED MS Serie C2000 8 - 33...

  • Seite 198: Cmc-Eip01

    Optionskarten CMC-EIP01 8.14 CMC-EIP01 8.14.1 Eigenschaften ■ Unterstützt das Modbus TCP- und Ethernet/IP-Protokoll ■ Automatische MDI/MDIX-Anpassung ■ Automatische Anpassung der Baud-Rate 10/100 Mbps ■ Konfiguration des Frequenzumrichters über Bedienteil/Ethernet ■ Virtueller serieller Port 8.14.2 Produktansicht C2000_105 Abb. 8-38: Ansicht der Optionskarte CMC-EIP01 Bohrung zur Verschraubung Positionierungsbohrung Steckverbindung zum Frequenzumrichter...

  • Seite 199: Technische Daten

    Beschreibung Positiver Pol für Sendedaten Negativer Pol für Sendedaten Positiver Pol für Empfangsdaten — Nicht belegt — Nicht belegt Negativer Pol für Empfangsdaten — Nicht belegt — Nicht belegt C2000_107 Tab. 8-35: Pin-Belegung des RJ-45-Anschlusses Serie C2000 8 - 35...

  • Seite 200: Installation Der Karte Cmc-Eip01 In Den Vfd-C2000

    Optionskarten CMC-EIP01 8.14.5 Installation der Karte CMC-EIP01 in den VFD-C2000 Trennen Sie den Frequenzumrichter VFD-C2000 von der Spannungsversorgung. Öffnen Sie die Frontabdeckung des Frequenzumrichters VFD-C2000. Setzen Sie die Isolierzwischenstücke auf die Führungsstifte von Steckplatz 1 (siehe Abb. 8-39). Positionieren Sie die beiden Bohrungen der Printplatte über den Führungsstiften und drücken Sie die Karte auf die Stifte, bis die Clips einrasten (siehe Abb.

  • Seite 201: Kommunikationsparameter Des Vfd-C2000 Bei Anschluss Ans Ethernet

    Führen Sie einen Flachschlitzschraubendreher in die Aussparung unter der Printplatte ein. Drücken Sie den Clip zum Entriegeln zur Seite und hebeln Sie die Printplatte vorsichtig über die Verriegelung (siehe Abb. 8-43). Entriegeln Sie den anderen Clip, um die Printplatte zu entfernen (siehe Abb. 8-44). Serie C2000 8 - 37...
  • Seite 202 Optionskarten CMC-EIP01 Abb. 8-42: Entfernen der Befestigungsschrauben C2000_111 Abb. 8-43: Entriegeln des Clips C2000_112 Abb. 8-44: Herausnehmen der Karte C2000_113 8 - 38...

  • Seite 203: Led-Anzeige & Fehlerbehebung

    Internet-Provider bereit gestellt wird. Fehlerhafte Netzwerkeinstellung des Prüfen Sie, ob die Netzwerkeinstellungen CMC-EIP01 für das CMC-EIP01 korrekt sind. Es kann kein E-Mail versendet werden. Prüfen Sie die IP-Adresse für den SMTP- Fehlerhafte Mail-Server- Einstellung Server. Tab. 8-38: Fehlerbehebung Serie C2000 8 - 39...

  • Seite 204: Emc-Cop01

    Optionskarten EMC-COP01 8.15 EMC-COP01 Die eingebaute Kommunikationskarte EMC-COP01 steht für die Geräte der Serien VFDXXXC23E/VFDXXXC43E zur Verfügung. 8.15.1 Pinbelegung des RJ-45-Anschlusses Signal Beschreibung CAN_H Positives CAN-Signal (Dominant High) CAN_L Negiertes CAN-Signal (Dominant Low) CAN_GND Masse/0V/V- CAN_GND Masse/0V/V- C2000_114 RS485-Buchse Tab. 8-39: CAN-Pinbelegung 8.15.2 Technische Daten Technische Daten...

  • Seite 205: Abmessungen Der Canopen ® -Kommunikationskarte

    Abmessungen der CANopen -Kommunikationskarte C2000_116 Abb. 8-46: Modell TAP-CN03 HINWEIS ® ® Weitere Informationen zu CANopen finden Sie in Kap. 15 „CANopen -Funktion“ oder im ® „CANopen user´s manual“, das von der Delta-Webseite heruntergeladen werden kann: http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ Serie C2000 8 - 41...
  • Seite 206 Optionskarten EMC-COP01 8 - 42...

  • Seite 207: Technische Daten

    3-phasig, 200 V–240 V AC (–15 %–+10 %), 50/60 Hz Betriebsspannungsbereich 170–265 V AC Frequenzbereich 47–63 Hz 86,5 Gewicht 38,5 ±1,5 kg 64,8 ±1,5 kg ±1,5 kg Kühlung Gebläsekühlung Tab. 9-2: Technische Daten der Geräte der 230-V-Klasse (Baugröße D bis F) (1) Serie C2000 9 - 1...
  • Seite 208 Technische Daten Geräte der 230-V-Klasse Baugröße Brems-Chopper Optional Zwischenkreisdrossel Integriert EMV-Filter Optional CANopen€-Karte EMC-COP01 VFDXXC23A: optional, VFDXXXC23E: integriert Tab. 9-2: Technische Daten der Geräte der 230-V-Klasse (Baugröße D bis F) (2) 9 - 2...

  • Seite 209: Geräte Der 460-V-Klasse

    323–528 V AC Frequenzbereich 47–63 Hz Gewicht 38,5 ±1,5 kg 64,8 ±1,5 kg 86,5 ±1,5 kg 134 ±4 kg 228 kg Tab. 9-4: Technische Daten der der Geräte der 460-V-Klasse (Baugröße D bis H) (1) Serie C2000 9 - 3...
  • Seite 210 Technische Daten Geräte der 460-V-Klasse Baugröße Kühlung Gebläsekühlung Brems-Chopper Optional Zwischenkreisdrossel Integriert VFDXXXC43E: integriertes EMV-Filter EMV-Filter VFDXXXC43A/43E ab Baugröße D: EMV-Filter ist optional. CANopen€-Karte EMC-COP01 VFDXXC43A: optional, VFDXXXC43E: integriert Tab. 9-4: Technische Daten der der Geräte der 460-V-Klasse (Baugröße D bis H) (2) HINWEISE ■...

  • Seite 211: Allgemeine Technische Daten

    Wiederanlauf nach kurzzeitigem Durch Parameter einstellbar, bis zu 20 Sekunden. Netzausfall Schutz vor Erdableitströmen Wenn der Ableitstrom 50 % des Gerätenennstroms überschreitet. Zertifizierungen CE, UL, GB/T12668-2, GOST-R (beantragt) Tab. 9-5: Allgemeine technische Daten der Frequenzumrichter der C2000-Serie Serie C2000 9 - 5...

  • Seite 212: Umgebungen Für Betrieb, Lagerung Und Transport

    Technische Daten Umgebungen für Betrieb, Lagerung und Transport Umgebungen für Betrieb, Lagerung und Transport Setzen Sie den Frequenzumrichter KEINEN schädlichen Umgebungsbedingungen aus, wie etwa Staub, direktem Sonnenlicht, ätzenden oder entzündlichen Gasen, hoher Luftfeuchtigkeit, Flüssigkeiten und star- ken Vibrationen. Der Salzgehalt der Luft muss geringer sein als 0,01 mg/cm pro Jahr.

  • Seite 213: Betriebstemperaturen Und Schutzarten

    IP20/UL Typ 1/ –10–40 °C VFDxxxCxxE montiert NEMA1 Baugröße D–H Standardan- IP20/UL Typ 1/ 230 V: > 22 kW Nicht verfügbar –10–40 °C schlusskasten NEMA1 460 V: > 30 kW Tab. 9-7: Schutzarten und Betriebstemperaturen der Frequenzumrichter Serie C2000 9 - 7...

  • Seite 214: Reduzierung Der Umgebungstemperatur In Abhängigkeit Von Der Aufstellhöhe

    1000 m oder senken die Temperatur um 0,5 °C pro 100 m Aufstellhöhe über 1000 m. Die maximale Aufstellhöhe ist 2000 m. Falls Sie einen Frequenzumrichter über einer Höhe von 2000 m betrieben möchten, setzen Sie sich bitte mit Delta in Verbindung. Tab. 9-8: Betriebsbedingungen 9 - 8...

  • Seite 215: Bedieneinheiten

    KPPK. Diese hat die Schutzart IP66. ● Die Verbindungsleitung mit dem RJ45- Stecker kann aus eine Länge von bis zu 5 m verlängert werden. ● Diese Bedieneinheit kann nur für Delta- Frequenzumrichter der C2000-, CH2000- und CP2000-Serie verwendet werden. C2000_573...

  • Seite 216: Tab. 10-1: Beschreibung Der Tasten Der Bedieneinheiten

    F4 dient zur Einstellung der Geschwindigkeit beim Hinzufügen oder Löschen von anwenderdefinierten Parametern. – Andere Funktionen müssen zuerst mithilfe der Software TPEditor festgelegt wer- den. Die aktuelle Version von TPEditor steht auf der Delta Website zum kostenlo- sen Download zur Verfügung: http://www.delta.com.tw/product/em/download/download_main.asp?act=3&pid=3&cid=3&tpid=3 –...
  • Seite 217 Eine Nachricht konnte nicht übertragen werden. (siehe folgende Abbildung Zwei kurze Blinkimpulse Guarding- oder Heartbeat-Fehler (siehe folgende Abbildung Zwei kurze Blinkimpulse Synchronisation (SYNC) ist fehlgeschlagen (siehe folgende Abbildung Bus ist abgeschaltet Tab. 10-4: Zustände der LED CANopen€ ERR Serie C2000 10 - 3...
  • Seite 218 Bedieneinheiten Beschreibung der Bedieneinheiten ³ 1000 1000 1000 C2000_575, C2000_577 Abb. 10-2: Blinksignale der LEDs CAN RUN und CAN ERR 10 - 4...

  • Seite 219: Funktionen Der Bedieneinheit Kpc-Cc01

    Funktionen der Bedieneinheit KPC-CC01 Bedieneinheiten 10.2 Funktionen der Bedieneinheit KPC-CC01 Einschalten der Spannungsversorgung 1. Der voreingestellte Startbildschirm zeigt das Delta-Logo. Start-up (Default 1 und 2) 2. Der Anwender kann seinen Startbildschirm selbst gestalten Skip to main page (Hierzu ist zusätzliche Software erforderlich.) after 3 sec.
  • Seite 220 Bedieneinheiten Funktionen der Bedieneinheit KPC-CC01 Symbole der Anzeige Start-up Aktuelle Einstellung Default 1 Es stehen weitere Optionen zur Verfügung. Default 2 User define Blättern Sie die Seite mit diesen Tasten, um weitere Optionen anzuzeigen. Parameter setup Weiterer Text verfügbar SYSTEM PR. Betätigen Sie diese Tasten, um die BASIC PR.

  • Seite 221: Parameter Copy (Parameter Kopieren)

    2: VFD keypad Betätigen Sie die -Taste. 001> Wählen Sie mit den Pfeiltasten Symbol. Mit den Pfeiltasten bewe- FileName00 gen Sie den Cursor innerhalb des Datei- namens. C2000_583 Abb. 10-6: Kopieren von Parametern (1) Serie C2000 10 - 7...
  • Seite 222 Bedieneinheiten Funktionen der Bedieneinheit KPC-CC01 Zeichentabelle: Wenn der Dateiname eingegeben ist, betätigen Sie bitte die -Taste. 001> Manual_001 P01-50 001 > Die Parameter werden kopiert. keypad Nach dem Kopieren wird automatisch wieder die Auswahlliste angezeigt. Copy parameter 001: Manual_001 002: 003: Wird die Pfeiltaste betätigt, wird angezeigt, an welchem Datum die Daten kopiert...

  • Seite 223: Keypad Lock (Bedieneinheit Sperren)

    Sekunden lang. Danach wird wieder 540.0 V DC der Hauptbildschirm angezeigt, und 14:35:58 die Bedienung über das Bedienfeld ist freigegeben. Durch das Aus- und Einschalten der Spannungsversorgung wird die Bedieneinheit nicht gesperrt. C2000_585 Abb. 10-8: Sperren der Bedieneinheit Serie C2000 10 - 9...

  • Seite 224: Plc Function (Sps-Funktion)

    Bedieneinheiten Funktionen der Bedieneinheit KPC-CC01 4. PLC Function (SPS-Funktion) Wird die SPS aktiviert oder gestoppt, wird der SPS-Status entsprechend den von Delta vorgenommenen Einstellungen auf dem Hauptbildschirm angezeigt. 1. Disable Option 2: SPS-Funktion freigeben (SPS in 2. PLC run RUN schalten) 1.

  • Seite 225: Copy Plc (Sps-Programm Kopieren)

    Passwort ein, damit die Datei in die Bedie- neinheit gespeichert werden kann. Input times 001> Wählen Sie mit den Pfeiltasten ein Sym- FileName00 bol. Mit den Pfeiltasten bewegen Sie den Cursor innerhalb des Dateinamens. C2000_587 Abb. 10-10: SPS-Programm kopieren Serie C2000 10 - 11...
  • Seite 226 Bedieneinheiten Funktionen der Bedieneinheit KPC-CC01 Zeichentabelle: 001> Wenn der Dateiname eingegeben ist, betätigen Sie bitte die -Taste. Manual_001 001> keypad Die Daten werden kopiert. Copy PLC Nach dem Kopieren wird automatisch wieder die Auswahlliste angezeigt. 001: Manual_001 002: 003: Copy PLC Wird die Pfeiltaste betätigt, wird angezeigt, an welchem Datum die Daten 001: 12/21/2014...
  • Seite 227 CC01 gespeichert. Wird die Bedieneinheit KPC-CC01 vom Frequenzumrichter entfernt und an einen anderen Frequenzumrichter angeschlossen, werden die vorher gespeicher- ten Fehlermeldungen nicht gelöscht. Neue Fehler, die im aktuell angeschlossenen Fre- quenzumrichter auftreten, werden in der Bedieneinheit KPC-CC01 gespeichert. Serie C2000 10 - 13...

  • Seite 228: Quick Start (Schnellstart)

    Bedieneinheiten Funktionen der Bedieneinheit KPC-CC01 7. Quick Start (Schnellstart) Beschreibung Quick start Parameterauswahl VF-Modus 1: V/F mode 1. Passworteingabe für Schreibschutz Parameter (P00-07) V/F mode: P00-07 2: VFPG mode 2. Passwort für Schreibschutz (P00-08) 3. Regelungsart (P00-10) 1: Password DE 3: SVC mode 4.
  • Seite 229 27. Auswahl der Encodersignale (P10-02) 28. Betriebsfunktionen (P11-00) 29. Per-Unit-System des Massenträgheitsmoments (P11-01) 30. Bandbreite im niedrigen Drehzahlbereich ASR1 (P11-03) 31. Bandbreite im hohen Drehzahlbereich ASR2 (P11-04) 32. Bandbreite Stillstandsdrehzahl (P11-05) C2000_592 Abb. 10-15: Schnellstart (3) Serie C2000 10 - 15...
  • Seite 230 Bedieneinheiten Funktionen der Bedieneinheit KPC-CC01 TQCPG-Modus Parameterauswahl: 1. Passworteingabe für Schreibschutz Parameter (P00-07) TQCPG mode: Pr. 00-07 2. Passwort für Schreibschutz (P00-08) 3. Regelungsart (P00-10) 1: Password DE 4. Regelung in der Drehzahlregelung (P00-11) 2: Password Inp 5. Vorgabe der Hauptfrequenz (AUTO) (P00-20) 3: Password Meth 6.
  • Seite 231 Nachdem der Parameter <01 Control Mo- de> entfernt worden ist, ersetzt der Parame- ter <02 Maximum Operating Frequency > automatisch den Parameter <01 Control Pr. 01-00 My mode Mode>. 01: Max. output C2000_594 Abb. 10-17: Schnellstart (5) Serie C2000 10 - 17...

  • Seite 232: Display Setup (Anzeige Einstellen)

    Bedieneinheiten Funktionen der Bedieneinheit KPC-CC01 8. Display Setup (Anzeige einstellen) 1. Kontrast Display setup Der eingestellte Kontrastwert wird als Contrast 1: Contrast Wert und als Balkendiagramm ange- zeigt. Der Wert kann mit den Pfeiltas- 2: Back-Light verändert werden. 3: Text color Nach der Einstellung (in diesem Bei- Contrast spiel auf „+10“) betätigen Sie bitte die...
  • Seite 233 Wenn die digitale Bedieneinheit vom Frequenzumrichter entfernt wird, läuft die interne Uhr für ca. 7 Tage weiter. Nach dieser Zeit müssen Datum und Uhrzeit neu eingestellt werden. C2000_596 Abb. 10-19: Einstellung von Uhrzeit und Datum Serie C2000 10 - 19...
  • Seite 234 Wird TPEditor nicht installiert, wird un- ter „User Defined“ ein leerer Bildschirm angezeigt. USB/RS485-Schnittstellenwandler IFD6530 Siehe Abschnitt 7.12 TPEditor Die aktuelle Version von TPEditor steht auf der Delta Website zum kostenlosen Download zur Verfügung: http://www.delta.com.tw/product/em/download/download_main.asp?act=3&pid=3&cid=3&tpid=3 C2000_598 Abb. 10-21: Auswahl des Startbildschirms 10 - 20...
  • Seite 235 543.21 V DC Output freq. 53.21 Hz 2014/02/06 14:25:58 USB/RS485-Schnittstellenwandler IFD6530 Siehe Abschnitt 7.12 TPEditor Die aktuelle Version von TPEditor steht auf der Delta Website zum kostenlosen Download zur Verfügung: http://www.delta.com.tw/product/em/download/download_main.asp?act=3&pid=3&cid=3&tpid=3 C2000_599 Abb. 10-22: Auswahl des Hauptbildschirms Serie C2000 10 - 21...
  • Seite 236 Bedieneinheiten Funktionen der Bedieneinheit KPC-CC01 13. PC Link 1. TPEditor PC link Mit dieser Funktion kann der Anwender die Bedieneinheit mit einem 1. TPEditor PC verbinden, auf dem die Software TPEditor installiert ist, und anwenderdefinierte Bildschirmseiten laden oder ändern. 2. VFDSoft PC link Nachdem die -Taste betätigt wurde, erscheint die Meldung <Waiting to...
  • Seite 237 Es wird auf die Verbindung mit dem PC gewartet. PC link Waiting Öffnen Sie VFDSoft, wählen Sie <Parameter Manager function> Im Parameter Manager wählen Sie <Load parameter table from KPC-CC01>. C2000_601 Abb. 10-24: PC-Link, Verbindung mit VFDSoft (1) Serie C2000 10 - 23...
  • Seite 238 Bedieneinheiten Funktionen der Bedieneinheit KPC-CC01 Wählen Sie den richtigen Kommunikations-Port, und klicken Sie dann auf OK. PC link 1: 2170 Die Übertragung der Parameter nach VFDSoft beginnt. Receiving Die Übertragung der Parameter ist abgeschlossen. PC link 1: 3640 Completed 100 % C2000_602 Abb.
  • Seite 239 Abb. 10-26: RJ45-Verlängerungsleitungen für die digitalen Bedieneinheiten HINWEIS Falls Sie andere Kommunikationsleitungen verwenden möchten, wählen Sie eine nicht abgeschirmte Leitung mit vier paarig verdrillten Aderpaaren mit einem Querschnitt von und 100 Ω Impedanz. 0,2 mm Serie C2000 10 - 25...

  • Seite 240: Beschreibung Der Software Tpeditor

    Klicken Sie unter File(F) auf New. Dadurch wird das links abgebildete Dia- logfenster geöffnet. Wählen Sie als Device Type „DELTA VFD-C Inverter“. Als TP Type wählen Sie bitte die Bedie- neinheit („VFD-C KeyPad“). Geben Sie einen Namen für die Datei an (File Name), z.B.

  • Seite 241: Startbildschirm Bearbeiten

    Seite. Dadurch wird das unten abgebildete Dialogfenster geöffnet. Wählen Sie dann eine Grafik, und klicken Sie anschließend auf Open. Dadurch wird die Grafik in die Seite übernommen. C2000_617 HINWEIS Als statische Grafikobjekte werden nur Daten im Format BMP unterstützt. Serie C2000 10 - 27...
  • Seite 242 Bedieneinheiten Beschreibung der Software TPEditor Geometrische Objekte Es kann aus 11 verschiedenen geometrischen Mustern gewählt werden (siehe folgende Abbildung). Öffnen Sie eine leere Seite und klicken Sie einmal auf das Icon des geometrischen Musters, das Sie verwenden möchten. Ziehen Sie das Icon dann auf die leere Seite und passen Sie die Größe des Objekts an Ihre Anforderungen an.

  • Seite 243: Hauptbildschirm Bearbeiten

    Wählen Sie im Editierbereich Edit und dann Add one page oder klicken Sie auf das Schaltfeld ADD an der rechten Seite der HMI-Seite, um die Anzahl der zu bearbeitenden Seiten zu erhöhen. Dieses Bedienfeld unterstützt zurzeit 256 Seiten. C2000_623 Serie C2000 10 - 29...
  • Seite 244 Bedieneinheiten Beschreibung der Software TPEditor Klicken Sie rechts unten im HMI auf die Nummer der Seite, die bearbeitet werden soll oder wählen Sie View > HMI page, um den Hauptbildschirm zu bearbeiten. Die unten abgebildeten Objekte stehen zur Verfügung. Dies sind von links nach rechts: statischer Text, ASCII-Anzeige, statische Grafikobjekte, Anzeige einer Skala, Balkenan- zeige, Schaltfelder, Anzeige von Datum/Uhrzeit, Grafikobjekte mit mehreren Zuständen, Maßeinheiten, Eingabe numerischer Werte und 11 geometrische Objekte.
  • Seite 245 Balkenanzeige. Bei Werten, die dem minimalen Wert entsprechen oder kleiner sind, bleibt die Balkenanzeige leer. Bei Werten, die dem maximalen Wert entsprechen oder größer sind, ist der Balken vollständig gefüllt. Bei Werten zwischen dem minimalen und dem maximalen Wert wird der Balken proportional gefüllt. Serie C2000 10 - 31...
  • Seite 246 Bedieneinheiten Beschreibung der Software TPEditor Schaltfeld : Zurzeit können mit dieser Funktion nur Bildschirmseiten der Bedieneinheit umgeschaltet oder konstante Werte zugewiesen werden. Andere Funktionen stehen nicht zur Verfügung. Die Eingabe von Text oder grafischen Elementen wird nicht unterstützt. Klicken Sie doppelt auf das Symbol , um das folgende Dialogfenster zu öffnen.
  • Seite 247 Zusätzlich stehen Einstellungen für den Rahmen, die Ausrichtung und die Schrift- größe zur Verfügung. Um die Uhrzeit oder das Datum einzustellen, rufen Sie an der Bedieneinheit bitte den Punkt 9 des Hauptmenüs auf. C2000_633 Serie C2000 10 - 33...
  • Seite 248 Bedieneinheiten Beschreibung der Software TPEditor Grafikobjekt mit mehreren Zuständen Die Art der Darstellung eines Grafikobjekt kann durch den Zustand oder Wert eines SPS- Operanden beeinflusst werden. Unten ist das Dialogfenster für die Einstellung eines Grafikobjekts mit mehreren Zuständen abgebildet. Definieren Sie hier die einzelnen Zustände.
  • Seite 249 Wenn an der Bedieneinheit die Funktionstaste F1 betätigt wird, kann anschließend mit den Tasten der Wert erhöht oder vermindert werden. Mit der -Taste wird der Wert dann übernommen. Der eingegebene Wert kann auch durch Abfrage des Parameters 01-44 geprüft werden. Serie C2000 10 - 35...
  • Seite 250 Bedieneinheiten Beschreibung der Software TPEditor Übertragen der Hauptbildschirmseite in die Bedieneinheit Betätigen Sie an der Bedieneinheit die Taste M oder N, bis Sie im Hauptmenü den Punkt 13. PC-Link erreichen. Betätigen Sie dann die -Taste der Bedieneinheit. Nun wird an der Bedieneinheit „Waiting“...

  • Seite 251: Bedieneinheiten

    10 Minuten wieder ein. Falls keine dieser Maßnahmen Erfolg hat, setzen Sie sich bitte mit Ihrem Vertriebspartner in Verbindung. Tab. 10-5: Fehlermeldungen der Bedieneinheit * Gilt nur für eine Bedieneinheit KPC-CC01 ab Version V1.01. Serie C2000 10 - 37...

  • Seite 252: Tab. 10-6: Warnmeldungen Der Bedieneinheit

    Bedieneinheiten Fehlercodes der digitalen Bedieneinheit KPC-CC01 Anzeige der Beschreibung Gegenmaßnahme Bedieneinheit * Der Frequenzumrichter akzeptiert nicht die von der Bedieneinheit gesendeten Kommandos. Vergewissern Sie sich, das die Bedieneinheit kor- Warning rekt über ein RJ45-Verbindungskabel mit dem Fehlerhafter MODBUS€- Frequenzumrichter verbunden ist. CE01 Funktionscode Betätigen Sie die RESET-Taste an der Bedienein-...

  • Seite 253: Tab. 10-7: Fehlermeldungen Beim Schreiben In Eine Datei

    Falls diese Maßnahme keinen Erfolg hat, setzen Sie Warning Code sich bitte mit Ihrem Vertriebspartner in Verbindung. Tab. 10-7: Fehlermeldungen beim Schreiben in eine Datei (1) * Gilt nur für eine Bedieneinheit KPC-CC01 ab Version V1.01. Serie C2000 10 - 39...
  • Seite 254 Bedieneinheiten Fehlercodes der digitalen Bedieneinheit KPC-CC01 Anzeige der Beschreibung Gegenmaßnahme Bedieneinheit * Die zu kopierenden Daten haben unterschiedliche Formate; dadurch kann die Einstellung nicht vorge- nommen werden. File 1 Prüfen Sie, ob die Seriennummern der Geräte in die Unterschiedliche Dateiformate selbe Kategorie fallen.

  • Seite 255: Übersicht Der Parametereinstellungen

    47: 460 V, 280 kW 49: 460 V, 315 kW 51: 460 V, 355 kW 55: 460 V, 450 kW 93: 460 V, 4 kW Nennstrom des Fre- 00-01 Abhängig vom Gerät Nur lesen quenzumrichters Tab. 11-1: Antriebsparameter (1) Serie C2000 11 - 1...

  • Seite 256: Tab. 11-1: Antriebsparameter

    Übersicht der Parametereinstellungen Antriebsparameter Werks- Beschreibung Einstellungen ein- stellung 0: Keine Funktion 1: Nur lesen 5: kWh-Anzeige auf 0 setzen ® 6: SPS zurücksetzen (inklusive CANopen -Master- Index) 00-02 Parameter zurücksetzen ® 7: CANopen -Index zurücksetzen (Slave) 8: Keine Funktion 9: Alle Parameter auf Werkseinstellung zurücksetzen (Basisfrequenz = 50 Hz) 10: Alle Parameter auf Werkseinstellung zurücksetzen...
  • Seite 257 Encoder) 1: TQCPG (Drehmomentregelung eines PM-Motors 00-13 Drehmomentregelung mit Encoder) 2: TQC sensorlos (sensorlose Drehmomentregelung eines Drehstromasynchronmotors) 00-14 Reserviert 00-15 Reserviert 0: Normale Last 00-16 Auswahl der Last 1: Schwere Last Tab. 11-1: Antriebsparameter (3) 11 - 3 Serie C2000...
  • Seite 258 Übersicht der Parametereinstellungen Antriebsparameter Werks- Beschreibung Einstellungen ein- stellung Normale Last 230 V 460 V Taktfrequenz 0,75–11 kW 0,75–15 kW 2–15 kHz 15–37 kW 18,5–55 kW 2–10 kHz 45–94 kW 75–450 kW 2–9 kHz 00-17 Taktfrequenz Schwere Last 230 V 460 V Taktfrequenz 0,75–11 kW...
  • Seite 259 4: Bei einer Umschaltung zwischen lokal/dezentral, wird der Frequenzumrichter in Bezug auf die Fre- quenz und den Betriebzustand bei der Einstellung lokal LOKAL gesteuert und bei der Einstellung dezentral DEZENTRAL gesteuert. Tab. 11-1: Antriebsparameter (5) Serie C2000 11 - 5...
  • Seite 260 Übersicht der Parametereinstellungen Antriebsparameter Werks- Beschreibung Einstellungen ein- stellung 0: Digitale Bedieneinheit 1: Serielle RS485-Kommunikation 2: Externe analoge Eingänge (Pr. 03-00) 3: Digitales Motorpotentiometer 4: Impulseingang ohne Drehrichtungsvorgabe Vorgabe der Hauptfre- (Pr. 10-16 ohne Drehrichtungsvorgabe) 00-30 quenz (HAND) 5: Impulseingang mit Drehrichtungsvorgabe (Pr.
  • Seite 261 00-43 – Reserviert 00-47 Filterzeitkonstante der 00-48 0,001–65,535 s 0,100 Anzeige (Strom) Filterzeitkonstante der 00-49 0,001–65,535 s 0,100 Anzeige (Bedieneinheit) 00-50 Software-Version (Datum) Nur lesen ##### 00-51 – Reserviert 00-61 Tab. 11-1: Antriebsparameter (7) Serie C2000 11 - 7...

  • Seite 262: Basisparameter

    Übersicht der Parametereinstellungen Basisparameter 11.2 Basisparameter Werks- Beschreibung Einstellungen ein- stellung 60,00/ Maximale Ausgangsfre- 01-00 0,00–600,00 Hz quenz 50,00 60,00/ Ausgangsfrequenz für 01-01 0,00–600,00 Hz Motor 1 50,00 200,0 Ausgangsspannung für 230 V: 0,0–255,0 V 01-02 Motor 1 460 V: 0,0–510,0 V 400,0 Zwischenpunktfrequenz 1 0,00–600,00 Hz...
  • Seite 263 S- 0: Einheit: 0,01 s 01-45 förmige Beschleunigung/ 1: Einheit: 0,1 s Bremsung Schnellstoppzeit für Pr. 01-45 = 0: 0,00–600,00 s 01-46 1,00 ® Pr. 01-45 = 1: 0,0–6000,0 s CANopen Tab. 11-2: Basisparameter (2) Serie C2000 11 - 9...

  • Seite 264: Parameter Zur Einstellung Der Digitalen Ein-/Ausgänge

    Übersicht der Parametereinstellungen Parameter zur Einstellung der digitalen Ein-/Ausgänge 11.3 Parameter zur Einstellung der digitalen Ein-/Ausgänge Werks- Beschreibung Einstellungen ein- stellung 0: 2-Drahtsteuerung: Modus 1, Spannung EIN zur Ansteuerung 02-00 2-/3-Drahtsteuerung 1: 2-Drahtsteuerung: Modus 2, Spannung EIN zur Ansteuerung 2: 3-Drahtsteuerung, Spannung EIN zur Ansteuerung Programmierbarer 02-01 0: Keine Funktion...
  • Seite 265 2: Drehzahl-Sollwert erreicht Ausgang 3 (MO1) Programmierbarer 02-17 3: Frequenzschwellwert 1 erreicht (Pr. 02-22) Ausgang 4 (MO2) Ausgangsklemme der 02-36 E/A-Erweiterungskarte 4: Frequenzschwellwert 2 erreicht (Pr. 02-24) (MO10) Tab. 11-3: Parameter zur Einstellung der digitalen Ein-/Ausgänge (2) Serie C2000 11 - 11...
  • Seite 266 Übersicht der Parametereinstellungen Parameter zur Einstellung der digitalen Ein-/Ausgänge Werks- Beschreibung Einstellungen ein- stellung Ausgangsklemme der 02-37 E/A-Erweiterungskarte 5: Stillstandsdrehzahl (Frequenz-Sollwert) (MO11) Ausgangsklemme der 6: Stillstandsdrehzahl, inklusive Stopp (Frequenz- 02-38 E/A-Erweiterungskarte Sollwert) (MO12) Ausgangsklemme der 02-39 E/A-Erweiterungskarte 7: Drehmomentüberlast 1 (Pr. 06-06–06-08) (MO13) Ausgangsklemme der 02-40...
  • Seite 267 02-24 0,00–600,00 Hz erreicht 50,00 Toleranzband des Fre- 02-25 quenzschwellwertes 2 0,00–600,00 Hz 2,00 erreicht Bremszeit bis zum Öffnen 02-32 der mechanischen 0,000–65,000 s 0,000 Bremse Tab. 11-3: Parameter zur Einstellung der digitalen Ein-/Ausgänge (4) Serie C2000 11 - 13...

  • Seite 268: Parameter Zur Einstellung Der Digitalen Ein-/Ausgänge

    Übersicht der Parametereinstellungen Parameter zur Einstellung der digitalen Ein-/Ausgänge Werks- Beschreibung Einstellungen ein- stellung Schwellwert des Aus- gangsstroms zum Schal- 02-33 0–100 % ten der programmier- baren Ausgangsklemmen Schwellwert der Aus- gangsfrequenz zum 0,00–600,00 Hz (Motordrehzahl bei Anschluss der 02-34 Schalten der program- 0,00 PG-Karte)

  • Seite 269: Parameter Zur Einstellung Der Analogen Ein-/Ausgänge

    0,00–20,00 s 0,01 ger Eingang (ACI) Filterzeitkonstante analo- 03-17 0,00–20,00 s 0,01 ger Eingang (AUI) Additionsfunktion des 0: Gesperrt (AVI, ACI, AUI) 03-18 anlogen Eingangs 1: Freigegeben Tab. 11-4: Parameter zur Einstellung der analogen Ein-/Ausgänge (1) Serie C2000 11 - 15...
  • Seite 270 Übersicht der Parametereinstellungen Parameter zur Einstellung der analogen Ein-/Ausgänge Werks- Beschreibung Einstellungen ein- stellung 0: Deaktiviert Stromsollwertverlust am 1: Betrieb mit letzten Frequenzwert fortsetzen 03-19 Eingang ACI 2: Auf 0 Hz abbremsen 3: Sofort stoppen und ACE anzeigen Programmierbarer Aus- 03-20 0: Ausgangsfrequenz (Hz) gang 1 (AFM1)
  • Seite 271 Pr. 03-29 ≠ 1, 0,00–20,00 mA Proportionaler Mittel- 03-60 0,00–100,00 % 50,00 punkt ACI Pr. 03-29 = 1, 0,00–10,00 V 03-61 Höchster Punkt ACI 20,00 Pr. 03-29 ≠ 1, 0,00–20,00 mA Tab. 11-4: Parameter zur Einstellung der analogen Ein-/Ausgänge (3) Serie C2000 11 - 17...
  • Seite 272 Übersicht der Parametereinstellungen Parameter zur Einstellung der analogen Ein-/Ausgänge Werks- Beschreibung Einstellungen ein- stellung Proportionaler höchster 03-62 0,00–100,00 % 100,00 Punkt ACI Niedrigster Punkt AUI für 03-63 0,00–10,00 V 0,00 positive Spannung Proportionaler niedrigster 03-64 Punkt AUI für positive –100,00–100,00 % 0,00 Spannung Mittelpunkt AUI für posi-...

  • Seite 273: Drehzahl-Voreinstellungen

    Positionsbefehl 12 (Umdrehung) –30000–30000 04-38 Positionsbefehl 12 (Impuls) –32767–32767 04-39 Positionsbefehl 13 (Umdrehung) –30000–30000 04-40 Positionsbefehl 13 (Impuls) –32767–32767 04-41 Positionsbefehl 14 (Umdrehung) –30000–30000 04-42 Positionsbefehl 14 (Impuls) –32767–32767 Tab. 11-5: Parameter zur Drehzahl-Voreinstellung (1) Serie C2000 11 - 19...
  • Seite 274 Übersicht der Parametereinstellungen Drehzahl-Voreinstellungen Werks- Beschreibung Einstellungen ein- stellung 04-43 Positionsbefehl 15 (Umdrehung) –30000–30000 04-44 Positionsbefehl 15 (Impuls) –32767–32767 04-45 – Reserviert 04-49 04-50 SPS-Puffer 0 0–65535 04-51 SPS-Puffer 1 0–65535 04-52 SPS-Puffer 2 0–65535 04-53 SPS-Puffer 3 0–65535 04-54 SPS-Puffer 4 0–65535 04-55...

  • Seite 275: Motorparameter

    1: Motor 1 05-22 motors 1/2 2: Motor 2 Frequenz zur Umschaltung zwi- 05-23 schen Stern-/Dreieckschaltung des 0,00–600,00 Hz 60,00 Drehstromasynchronmotors Umschaltung zwischen Stern-/Drei- 0: Gesperrt 05-24 eckschaltung des Drehstromasyn- 1: Freigegeben chronmotors Tab. 11-6: Motorparameter (1) Serie C2000 11 - 21...
  • Seite 276 Übersicht der Parametereinstellungen Motorparameter Werks- Beschreibung Einstellungen ein- stellung Bremszeit zur Umschaltung zwi- 05-25 schen Stern-/Dreieckschaltung des 0,000–60,000 s 0,200 Drehstromasynchronmotors Niederwertiges Wort der aufsum- 05-26 mierten Wattsekunden des Motors Nur lesen (Ws) Höherwertiges Wort der aufsum- 05-27 mierten Wattsekunden des Motors Nur lesen (Ws) Aufsummierte Wattstunden des...

  • Seite 277: Parameter Zur Einstellung Der Schutzfunktionen

    1: Selbstgekühlter Motor (Motor mit Ventilator auf 06-13 Motorschutzes (Motor 1) der Welle) 2: Deaktiviert Auslösecharakteristik des 06-14 elektronischen Motorschut- 30,0–600,0 s 60,0 zes für Motor 1 Tab. 11-7: Parameter zur Einstellung der Schutzfunktionen (1) Serie C2000 11 - 23...
  • Seite 278 Übersicht der Parametereinstellungen Parameter zur Einstellung der Schutzfunktionen Werks- Beschreibung Einstellungen ein- stellung Warnung (OH) Überhitzung 06-15 0,0–110,0 °C 105,0 des Kühlkörpers Ansprechschwelle der 06-16 0–100 % (Pr. 06-03, Pr. 06-04) Strombegrenzung 06-17 Letzten Fehler speichern 0: Fehler nicht speichern 06-18 Vorletzten Fehler speichern 1: Überstrom während Beschleunigung (ocA)
  • Seite 279 69: Sensorlos erfasste Drehzahl zu hoch 70: Sensorlos erfasste Drehzahl weicht ab 71: Reserviert 72: Signalverlust STO1 73: Externer NOT-HALT S1 74–75: Reserviert 76: STO 77: Signalverlust STO2 Tab. 11-7: Parameter zur Einstellung der Schutzfunktionen (3) Serie C2000 11 - 25...
  • Seite 280 Übersicht der Parametereinstellungen Parameter zur Einstellung der Schutzfunktionen Werks- Beschreibung Einstellungen ein- stellung 78: Signalverlust STO3 79: Überstrom U-Phase (Uocc) 80: Überstrom V-Phase (Vocc) 81: Überstrom W-Phase (Wocc) 82: Ausgangsphasenfehler U-Phase (OPHL) 83: Ausgangsphasenfehler V-Phase (OPHL) 84: Ausgangsphasenfehler W-Phase (OPHL) 85: Verbindungsfehler ABZ-Signal Karte PG-02U 86: Verbindungsfehler UVW-Signal Karte PG-02U 87–88: Reserviert...
  • Seite 281 0,00 Ansprechschwelle 1 PT100 PT100-Bremszeit bis zur 06-59 0–6000 s Frequenzabsenkung Software-Stromschwelle für 06-60 0,0–6553,5 % 60,0 Filterzeitkonstante der Soft- 06-61 0,00–655,35 s 0,10 ware-Stromschwelle für GFF Tab. 11-7: Parameter zur Einstellung der Schutzfunktionen (5) Serie C2000 11 - 27...
  • Seite 282 Übersicht der Parametereinstellungen Parameter zur Einstellung der Schutzfunktionen Werks- Beschreibung Einstellungen ein- stellung 06-62 Reserviert 06-63 Fehleraufzeichnung 1 (Tag) 0–65535 Tage Nur lesen 06-64 Fehleraufzeichnung 1 (Min.) 0–1439 min Nur lesen 06-65 Fehleraufzeichnung 2 (Tag) 0–65535 Tage Nur lesen 06-66 Fehleraufzeichnung 2 (Min.) 0–1439 min Nur lesen...

  • Seite 283: Sonderparameter

    Steuerung des Kühlventilator eingeschaltet. Stoppt der Fre- 07-19 Kühlventilators quenzumrichter, wird der Kühlventilator ausge- schaltet. 3: Kühlventilator wird eingeschaltet, sobald eine IGBT-Temperatur von ca 60 °C erreicht wird. 4: Kühlventilator immer ausgeschaltet Tab. 11-8: Sonderparameter (1) Serie C2000 11 - 29...
  • Seite 284 Übersicht der Parametereinstellungen Sonderparameter Werks- Beschreibung Einstellungen ein- stellung 0: Bis zum Stillstand austrudeln 1: Mit Bremszeit 1 2: Mit Bremszeit 2 NOT-HALT (EF) & Zwangs- 07-20 3: Mit Bremszeit 3 stopp 4: Mit Bremszeit 4 5: System-Bremszeit 6: Automatische Bremszeit Automatische Energiespar- 0: Deaktiviert 07-21...

  • Seite 285: Parameter Für Pid-Regelung

    Wartezeit für PID-Aktivierung 0,00–600,00 s 0,00 Bit 0 = 1, PID-Rückwärtsbetrieb folgt der Einstel- lung des Pr. 00-23. 08-23 PID-Zustandsmerker Bit 0 = 0, PID-Rückwärtsbetrieb folgt dem ermit- telten Wert des PID-Reglers. Tab. 11-9: Parameter für PID-Regelung Serie C2000 11 - 31...

  • Seite 286: Kommunikationsparameter

    Übersicht der Parametereinstellungen Kommunikationsparameter 11.10 Kommunikationsparameter Werks- Beschreibung Einstellungen ein- stellung Kommunikationsadresse 09-00 1–254 COM1 Übertragungsgeschwindig- 09-01 4,8–115,2 kBit/s keit COM1 0: Warnung und Betrieb fortsetzen 1: Warnung und bis zum Stillstand abbremsen Verhalten bei Übertragungs- 09-02 fehler COM1 2: Warnung und bis zum Stillstand austrudeln 3: Keine Warnung und Betrieb fortsetzen Zeitintervall der Datenkommu- 09-03...
  • Seite 287 Slave-Adresse CANopen 1–127 0: 1 M 1: 500 k 2: 250 k Übertragungsgeschwindig- 09-37 ® keit CANopen 3: 125 k 4: 100 k (nur Delta) 5: 50 k Frequenzverstärkung 09-38 1,00–2,00 1,00 ® CANopen Bit 0: Überschreitung der Überwachungszeit ®...
  • Seite 288 DeviceNet: 0-63 09-70 Kommunikationskarte Profibus-DP: 1-125 Standardisiertes DeviceNet: 0: 125 kBit/s 1: 250 kBit/s 2: 500 kBit/s Nicht standardisiertes DeviceNet: (nur Delta) 0: 10 kBit/s Einstellung der Übertragungs- 1: 20 kBit/s 09-71 geschwindigkeit im DeviceNet 2: 50 kBit/s 3: 100 kBit/s...
  • Seite 289 Bit auf gesperrt gesetzt. Bit 0: Passwortfreigabe Ist die Kommunikationskarte durch ein Passwort Status der Kommunikations- 09-92 geschützt, wird das Bit gesetzt. Nach dem karte Löschen des Passworts, wird das Bit zurückge- setzt. Tab. 11-10: Kommunikationsparameter (4) Serie C2000 11 - 35...

  • Seite 290: Parameter Zur Einstellung Der Drehzahlrückführung

    Parameter zur Einstellung der Drehzahlrückführung HINWEIS IM: Drehstromasynchronmotor; PM: Permanentmagnetmotor Werks- Beschreibung Einstellungen ein- stellung 0: Deaktiviert 1: ABZ 2: ABZ (Delta-Encoder für Delta-Servomotor) 10-00 Auswahl des Encoders 3: Resolver 4: ABZ/UVW 5: MI8 einphasiger Impulseingang 10-01 Anzahl der Encoderimpulse 1–20000 0: Deaktiviert...
  • Seite 291 Betrieb Zeitkonstante des Tiefpassfilters 10-41 0,0–6,0 s I/f-Betrieb Erfassungszeit des Winkels beim 10-42 0–50 ms Start 10-43 Version der PG-Karte 0–655,35 Nur lesen 10-44 – Reserviert 10-48 Tab. 11-11: Parameter zur Einstellung der Drehzahlrückführung (2) Serie C2000 11 - 37...
  • Seite 292 Übersicht der Parametereinstellungen Parameter zur Einstellung der Drehzahlrückführung Werks- Beschreibung Einstellungen ein- stellung Ausgabezeit der Nullspannung 10-49 00,000–60,000 s 00,000 beim Start Grenze des Winkels bei Drehrich- 10-50 tungsumkehr 0,00–30,00 Grad 10,00 (elektronischer Winkel) 10-51 Einspeisefrequenz 0–2000 Hz 10-52 Einspeiseamplitude 0,0–200,0 V 15/30 Tab.

  • Seite 293: Zusatzparameter

    Verstärkung im Feldschwächbe- 11-22 0–200 % reich Motor 2 Ansprechverhalten der Dreh- 11-23 zahlvorgabe im Feldschwächbe- 0–150 % reich 11-24 APR-Verstärkung 0,00–40,00 Hz (IM)/0–100,00 Hz (PM) 10,00 Verstärkung für APR-Drehzahl- 11-25 0–100 vorsteuerung Tab. 11-12: Zusatzparameter (1) Serie C2000 11 - 39...
  • Seite 294 Übersicht der Parametereinstellungen Zusatzparameter Werks- Beschreibung Einstellungen ein- stellung 11-26 Zeit der APR-Kennlinie 0,00–655,35 s 3,00 11-27 Max. Drehmoment-Sollwert 0–500 % 0: Keine Funktion 1: Analoger Signaleingang (Pr. 03-00–03-02) Vorgabe des 11-28 2: Pr. 11-29 Drehmoment-Offsets 3: Steuerung über externe Klemme (Pr.

  • Seite 295: Beschreibung Der Parametereinstellungen

    Parameter Pr. 00-16 auf 1, um den Nennstrom für den Schwerlastbetrieb anzuzeigen. 230-V-Klasse Baugröße 0,75 18,5 Pr. 00-00 Nennstrom für Schwerlast- betrieb (A) Nennstrom für Normalbetrieb (A) Baugröße Pr. 00-00 Nennstrom für Schwerlast- betrieb (A) Nennstrom für Normalbetrieb (A) Tab. 12-1: Nennströme der Frequenzumrichter (200-V-Klasse) Serie C2000 12 - 1...
  • Seite 296 Beschreibung der Parametereinstellungen Antriebsparameter 460-V-Klasse Baugröße 0,75 7, 5 18,5 Pr, 00-00 Nennstrom für Schwerlast- betrieb (A) Nennstrom für 10,5 Normalbetrieb (A) Baugröße Pr. 00-00 Nennstrom für Schwerlast- betrieb (A) Nennstrom für Normalbetrieb (A) Tab. 12-2: Nennströme der Frequenzumrichter (460-V-Klasse) 00-02 Parameter zurücksetzen Werkseinstellung: 0...
  • Seite 297 23: Eingangsimpulse der Position (PG2 der PG-Karte) (max. 65535) (q.) 24: Schleppfehler Positionierung (E.) 25: Überlast (0,00–100,00 %) (o.) (Einheit: %) 26: Erdschluss GFF (G.) (Einheit: %) 27: Welligkeit der Zwischenkreisspannung (r.) (Einheit: %) 28: Hexadezimale Anzeige der SPS-Daten im Register D1043 (C) Serie C2000 12 - 3...
  • Seite 298 Beschreibung der Parametereinstellungen Antriebsparameter 29: Anzeige der Motorpole des PM-Motors (bei Anschluss der EMC-PG01U) (4.) 30: Ausgabe der benutzerdefinierten Anzeige (U) 31: H-Anzeige x 00-05 Anzeigeverstärkung (K) 32: Anzahl der aktuellen Motorumdrehungen im Betrieb (mit PG-Karte und Z-Phasen-Eingangssignal) (Z.) 33: Aktuelle Motorposition im Betrieb (mit PG-Karte) (q) 34: Drehzahl des Kühlventilators (F.) (Einheit: %) 35: Anzeige der Regelungsart: 0 = Drehzahlregelung (SPD), 1 = Drehmomentregelung (TQR) (t.)
  • Seite 299 ■ Haben Sie das Passwort vergessen, löschen Sie das alte Passwort, indem Sie 9999 eingeben, die ENTER-Taste betätigen, erneut 9999 eingeben und die ENTER-Taste innerhalb der nächsten 10 Sekunden ein zweites Mal betätigen. Alle Parameter werden auf ihre Werkseinstellung zurückgesetzt. Serie C2000 12 - 5...

  • Seite 300: Die Kopierfunktion Der Bedieneinheit Arbeitet Nur, Wenn Der Passwortschutz Vorüberge

    Beschreibung der Parametereinstellungen Antriebsparameter 00-08 Passwort für Schreibschutz Werkseinstellung: 0 Einstellungen 1–9998, 10000–65535 0: Kein Passwortschutz/Passwort ist korrekt eingegeben (Pr. 00-07) 1: Es wurde ein Passwort eingegeben ■ Legen Sie ein Passwort fest, um Ihre Parameter zu schützen. Beim ersten Mal kann das Passwort direkt eingegeben werden.
  • Seite 301 ■ 4: (Vektorregelung eines PM-Motors mit Encoder): Neben einem höheren Drehmoment wird die Drehzahlregelung genauer (1:1000). ■ 5: FOC sensorlos: sensorlose Vektorregelung eines Drehstromasynchronmotors ■ 6: PM sensorlos: sensorlose Vektorregelung eines PM-Motors ■ 7: IPM sensorlos: sensorlose Vektorregelung eines IPM-Motors Serie C2000 12 - 7...
  • Seite 302 Beschreibung der Parametereinstellungen Antriebsparameter ■ Ist Pr. 00-10 = 0 und Pr. 00-11 = 0, sieht die U/f-Regelung wie folgt aus: Zwischenkreis Zwischenkreisspannung Span- Schutz nungs- erfassung Strom- erfassung Fcmd Pr. 00-20 U/f- Tabelle Spannungs- Beschl.-/Bremszeit kompensation Drehmoment- lrms kompensation C2000_1450 Abb.
  • Seite 303 über 03-00 über 11-29 Bit 0 = 1 über programmierbaren Eingang 11-03–11-05 Zwischenkreis Strom- regelung Feldschwäch- bereich Stromrückführung 11-21/11-22 ld/lq- Rück- führung Frequenz-Istwert + Schlupf C2000_1453 Abb. 12-5: Aufbau der FOC-Regelung eines Drehstromasynchronmotors mit Encoder Serie C2000 12 - 9...
  • Seite 304 Beschreibung der Parametereinstellungen Antriebsparameter ■ Ist Pr. 00-10 = 0 und Pr. 00-11 = 4, sieht die FOCPG-Regelung wie folgt aus: 11-12 Verstärkung für ASR- Drehzahlvorsteuerung 11-00 Bit 0 = 0 11-06–11-11, Drehmomentbegrenzung 11-00 Bit 0 = 1 Pr11-17–11-20 11-03–11-05 kein Offset über 03-00 über 11-29...
  • Seite 305 Sollwert ld IGBT & d-Achse MOTOR Rückführung Ua Ub Uc Drehzahl- Einge- Sollwert Sollwert lq stelltes la lb lc Überwa- chung q-Achse Rück- führung lq Erfasste Drehzahl C2000_1457 Abb. 12-9: Aufbau der sensorlosen FOC-Regelung eines IPM-Motors Serie C2000 12 - 11...
  • Seite 306 Beschreibung der Parametereinstellungen Antriebsparameter 00-12 Punkt-zu-Punkt-Positionierung Werkseinstellung: 0 Einstellungen 0: Inkremental 1: Absolutwert ■ Pr. 00-12 = 0: inkrementale Punkt-zu-Punkt-Positionierung; Pr. 00-12 = 1: absolute Punkt- zu-Punkt-Positionierung Einstellung = 0 Einstellung = 1 20 Umdrehungen 20 Umdrehungen 10 Umdrehungen 10 Umdrehungen C2000_1458 Abb.

  • Seite 307: Drehmomentregelung

    Sollwert IGBT Strom- steu- & Sollwert ld erung Motor 1 Motor 2 01-01 01-35 01-02 01-36 05-01 05-13 – – 05-09 05-21 Strom- messung Frequenz-Istwert C2000_1459 Abb. 12-11: Aufbau der Drehmomentregelung eines Drehstromasynchronmotors mit Encoder Serie C2000 12 - 13...

  • Seite 308: Folgende Abbildung Zeigt Die Sensorlose Tqc-Regelung (Pr. 00-13 = 2)

    Beschreibung der Parametereinstellungen Antriebsparameter ■ Folgende Abbildung zeigt die sensorlose TQC-Regelung (Pr. 00-13 = 2): α α Spngs.-Sollwert u -Achse β β Erreger- Spngs.-Sollwert u -axis Schneller ld-Sollwert Fluss- strom Vd-Sollwert Fluss- Strom- berech- Statorfrequenz W1 regelung aufbau nung d-Achse Zwischenkreisspng.
  • Seite 309 Verdrahtung und die Störsicherheit berücksichtigt werden. ■ Übersteigt die Einstellung der Taktfrequenz die Werkseinstellung, muss ein Schutz durch die Absenkung der Taktfrequenz erfolgen. Details dazu finden Sie unter Pr. 06-55. 00-18 Reserviert Serie C2000 12 - 15...
  • Seite 310 Beschreibung der Parametereinstellungen Antriebsparameter 00-19 SPS-Befehlsmaske Werkseinstellung: nur lesen Einstellungen Bit 0: Steuerbefehle zwangsweise über SPS Bit 1: Frequenz-Sollwert zwangsweise über SPS Bit 2: Positions-Sollwert zwangsweise über SPS Bit 3: Drehmoment-Sollwert zwangsweise über SPS ■ Dieser Parameter legt fest, ob der Frequenz-Sollwert oder ein Steuerbefehl zwangsweise über die SPS vorgegeben wird.
  • Seite 311 1: Rechtslauf nicht möglich 2: Linkslauf nicht möglich ■ Dieser Parameter gibt die Motordrehrichtung des Frequenzumrichters frei. Er verhindert, dass sich der Motor in eine unzulässige Richtung dreht, bei der Personen oder periphere Einrichtungen zu Schaden kommen können. Serie C2000 12 - 17...
  • Seite 312 Beschreibung der Parametereinstellungen Antriebsparameter 00-24 Speichern des Frequenz-Sollwerts Werkseinstellung: nur lesen Einstellungen Nur lesen ■ Bei einer Vorgabe des Frequenz-Sollwerts über die Bedieneinheit wird der Frequenz- Sollwert in diesem Parameter gespeichert, wenn die Warnung Lv oder ein Fehler auftritt. 00-25 Benutzerdefinierte Eigenschaften Werkseinstellung: 0 Einstellungen Bit 0–3: Benutzerdefinierte Dezimalstellen...
  • Seite 313 00-26 gleich 100,0 %. Das heißt auch, dass Pr. 00-25 auf 0021h eingestellt ist, um die Einheit % auszuwählen. Ist Pr. 00-25 korrekt eingestellt und hat Pr. 00-26 einen Wert ungleich 0, entspricht die Anzeige HINWEIS des Frequenzumrichters der Einstellung des Pr. 00-25. Serie C2000 12 - 19...
  • Seite 314 Beschreibung der Parametereinstellungen Antriebsparameter 00-27 Benutzerdefinierter Wert Werkseinstellung: nur lesen Einstellungen Nur lesen ■ Ist Pr. 00-26 nicht auf 0 gesetzt, zeigt Pr. 00-27 den benutzerdefinierten Wert an. ■ Die benutzerdefinierte Funktion ist aktiv, wenn: 1. über Pr. 00-20 die Steuerung über die Bedieneinheit eingestellt ist 2.
  • Seite 315 4: Impulseingang ohne Drehrichtungsvorgabe (Pr.10-16 ohne Drehrichtung) 5: Impulseingang mit Drehrichtungsvorgabe (Pr.10-16) ® 6: CANopen -Kommunikationskarte 7: Reserviert ® 8: Kommunikationskarte (keine CANopen -Karte) ■ Der Parameter legt die Quelle für die Vorgabe der Hauptfrequenz im HAND-Modus fest. Serie C2000 12 - 21...
  • Seite 316 Beschreibung der Parametereinstellungen Antriebsparameter 00-31 Vorgabe der Betriebsanweisung (HAND) Werkseinstellung: 0 Einstellungen 0: Digitale Bedieneinheit 1: Externe Klemmen. STOP über Bedieneinheit deaktiviert. 2: Serielle RS485-Kommunikation. STOP über Bedieneinheit deaktiviert. ® 3: CANopen -Kommunikationskarte 4: Reserviert ® 5: Kommunikationskarte (keine CANopen -Karte) ■...
  • Seite 317 1: Richtung umkehren ■ Die Referenzpunktfahrt wird durch Pr. 00-40, 00-41, 00-42 und 02-01–02-08 gesteuert. 1. Bei Y = 0, X = 0 oder Y = 0, X = 2 Drehzahl Position Z-Impuls CCWL/ORGP C2000_1465 Serie C2000 12 - 23...
  • Seite 318 Beschreibung der Parametereinstellungen Antriebsparameter 2. Bei Y = 0, X = 1 oder Y = 0, X = 3 Drehzahl Position Z-Impuls CWL/ORGP C2000_1466 3. Bei Y = 1, X = 2 Drehzahl Position Z-Impuls ORGP C2000_1467 4. Bei Y = 1, X = 3 Drehzahl Position Z-Impuls...
  • Seite 319 6. Bei Y = 2, X = 3 Drehzahl Position ORGP C2000_1470 7. Bei Y = 2, X = 4 Drehzahl Position Z-Impuls C2000_1471 8. Bei Y = 2, X = 5 Drehzahl Position Z-Impuls C2000_1472 Serie C2000 12 - 25...
  • Seite 320 Beschreibung der Parametereinstellungen Antriebsparameter 00-41 Frequenz 1 für die Referenzpunktfahrt Werkseinstellung: 8,00 Einstellungen 0,00–600,00 Hz 00-42 Frequenz 2 für die Referenzpunktfahrt Werkseinstellung: 2,00 Einstellungen 0,00–600,00 Hz ■ Steuerung durch programmierbare Eingangsklemme Pr. 02-01–02-08 (44–47). 44: Referenzpunkt mit Rechtslauf anfahren 45: Referenzpunkt mit Linkslauf anfahren 46: Referenzpunktfahrt (ORG) 47: Referenzpunktfahrt freigegeben ■...

  • Seite 321: Gruppe 1: Basisparameter

    Einsatz eines Frequenzumrichters. Verschiedene Spannungen und Frequenzen stellen für ihn kein Problem dar. Die Motoreigenschaften können optimal genutzt werden, wodurch die Lebensdauer des Motors steigt. 01-03 Zwischenpunktfrequenz 1 für Motor 1 Werkseinstellung: 3,00 Frequenzumrichter mit 185 kW und größer: 1,50 Einstellungen 0,00–600,00 Hz Serie C2000 12 - 27...

  • Seite 322: Einstellungen 230-V-Klasse: 0,0-240,0 V 460-V-Klasse: 0,0-480

    Gruppe 1: Basisparameter 01-04 Zwischenpunktspannung 1 für Motor 1 Werkseinstellung: 11,0/22,0 Frequenzumrichter mit 185 kW und größer: 10,0 Einstellungen 230-V-Klasse: 0,0–240,0 V 460-V-Klasse: 0,0–480,0 V 01-37 Zwischenpunktfrequenz 1 für Motor 2 Werkseinstellung: 3.00 Frequenzumrichter mit 185 kW und größer: 1,50 Einstellungen 0,00–600,00 Hz 01-38 Zwischenpunktspannung 1 für Motor 2...

  • Seite 323: Und Größer

    ■ Mit den Parametern Pr. 01-35 bis Pr. 01-42 stellen Sie die U/f-Kennlinie des Motors 2 ein. Sind die programmierbaren Eingangsklemmen Pr. 02-01–02-08 und Pr. 02-26–Pr. 02-31 auf 14 einstellt und eingeschaltet, ist die U/f-Kennlinie des Motors 2 wirksam. Serie C2000 12 - 29...
  • Seite 324 Gruppe 1: Basisparameter ■ Folgende Abbildung zeigt die U/f-Kennlinie des Motors 1. Die Kennlinie des Motors 2 lässt sich daraus ableiten. Spannung Ausgangsfrequenz Einstellung der 1. Minimaler Frequenzwert Maximaler Frequenzwert 01-11 01-10 Ausgangsspannung 01-11 01-10 01-02 Bereichsgrenzen der 01-02 Einstellung der 2. Ausgangsfrequenz Ausgangsspannung Reguläre...
  • Seite 325 Ist Flow >= Fcmd, der Frequenzumrichter läuft zuerst mit dem Frequenz-Sollwert und beschleunigt dann mit der Beschleunigungszeit auf den minimalen Frequenzwert. ■ Erreicht die Ausgangsfrequenz beim Bremsvorgang die Frequenz Fmin, wird der Ausgang des Frequenzumrichters sofort abgeschaltet. Serie C2000 12 - 31...
  • Seite 326 Gruppe 1: Basisparameter NEIN by Pr. 01-34 F cmd>Fmi n NEIN fstart=F min F low= 0 H=Fc md F star t>Fmin F cmd F min fstart=F star t F star t Zeit NEIN Betrieb nach der Einschaltroutine F low= 0 F cmd>Fl ow NEIN über...

  • Seite 327: Ist Der Maximale Frequenzwert Auf 60 Hz Eingestellt Und Die Frequenzvorgabe Beträgt

    Frequenz ausgegeben. ■ Ist der maximale Frequenzwert auf 60 Hz eingestellt und die Frequenzvorgabe beträgt ebenfalls 60 Hz, wird nur der Frequenz-Sollwert auf 60 Hz begrenzt. Nach der Schlupfrege- lung kann der Frequenz-Istwert 60 Hz überschreiten. Serie C2000 12 - 33...
  • Seite 328 Gruppe 1: Basisparameter 01-12 Beschleunigungszeit 1 01-13 Bremszeit 1 01-14 Beschleunigungszeit 2 01-15 Bremszeit 2 01-16 Beschleunigungszeit 3 01-17 Bremszeit 3 01-18 Beschleunigungszeit 4 01-19 Bremszeit 4 01-20 Beschleunigungszeit im Tippbetrieb 01-21 Bremszeit im Tippbetrieb Werkseinstellung: 10,00/10,0 Werkseinstellung für Frequenzumrichter mit mehr als 22 kW: 60,00/60,0 Einstellungen Pr.
  • Seite 329 4 kann auch über eine externe Klemme erfolgen. Die externe Klemme besitzt eine höhere Priorität als Pr. 01-23. ■ Wenn Sie Pr. 01-23 verwenden, setzen Sie die Beschleunigungszeit der S-förmigen Beschleunigungs-/Bremskennlinie auf 0, falls die 4. Beschleunigungszeit zu kurz eingestellt ist. Serie C2000 12 - 35...
  • Seite 330 Gruppe 1: Basisparameter Abb. 12-20: Frequenz Umschaltung zwischen den Beschleunigungs-/Bremszeiten 1 und 4 Beschleuni- Brems- 01-23 gungszeit 1 zeit 1 Beschleunigungs- Bremszeit 4 zeit 4 Zeit C2000_051 01-24 Anlaufzeit 1 der Beschleunigung für S-förmige Beschleunigungs-/Bremskennlinie 01-25 Auslaufzeit 2 der Beschleunigung für S-förmige Beschleunigungs-/Bremskennlinie 01-26 Anlaufzeit 1 der Bremsung für S-förmige Beschleunigungs-/Bremskennlinie 01-27...
  • Seite 331 ■ Beim Beschleunigungs-/Bremsvorgang durchläuft die Ausgangsfrequenz die Sprungfre- quenzen kontinuierlich. Abb. 12-22: Einstellung der Frequenzsprünge 01- 28 fallende Frequenz Interner 01- 29 Frequenz- Sollwert 01- 30 01- 31 01- 32 steigende Frequenz 01- 33 Frequenz-Sollwert C2000_053 Serie C2000 12 - 37...
  • Seite 332 Gruppe 1: Basisparameter 01-34 Regelung der Stillstandsdrehzahl Werkseinstellung: 0 Einstellungen 0: Ausgang im Wartemodus 1: Regelung der Stillstandsdrehzahl 2: fmin (siehe Pr. 01-07, 01-41) ■ Sinkt die Frequenz unter fmin (Pr. 01-07 oder Pr. 01-41), wird die Funktion durch Pr. 01-34 bestimmt.
  • Seite 333 Drehmoment und eignen sich nicht für starke Änderungen der Beschleunigung und Bremsung. Verwenden Sie die Parameter nicht, wenn ihre Anwendung starke Be- schleunigungs-/Bremsvorgänge erfordert. Abb. 12-25: 01-02 U/f-Kennlinien Spannung % 1,5-fache Potenz quadratische 01-01 Kennlinie Frequenz % C2000_056 Serie C2000 12 - 39...
  • Seite 334 Gruppe 1: Basisparameter 01-44 Optimale Beschleunigung/Bremsung Werkseinstellung: 0 Einstellungen 0: Lineare Beschleunigung/Bremsung 1: Autom. Beschleunigung, lineare Bremsung 2: Lineare Beschleunigung, autom. Bremsung 3: Autom. Beschleunigung/Bremsung (automatische Berechnung der Beschleunigungs-/Bremszeit unter Berücksichtigung der aktuellen Last) 4: Strombegrenzung durch autom. Beschleunigung/Bremsung (Grenze ein- stellbar mit Pr.01-12–01-21) ■...
  • Seite 335 Einstellungen Pr. 01-45 = 0: 0,00–600,00 s Pr. 01-45 = 1: 0,0–6000,0 s ■ Der Parameter dient zur Einstellung der Zeit, die vergeht, um den Frequenzumrichter im ® CANopen -Betrieb von der maximalen Ausgangsfrequenz (Pr. 01-00) bis zum Stillstand abzubremsen. Serie C2000 12 - 41...

  • Seite 336: Parameter Zur Einstellung Der Digitalen Ein-/Ausgänge

    Parameter zur Einstellung der digitalen Ein-/Ausgänge 12.3 Parameter zur Einstellung der digitalen Ein-/Ausgänge HINWEIS Dieser Parameter kann während des Betriebs gesetzt werden. 06.17 02-00 2-/3-Drahtsteuerung Werkseinstellung: 0 Einstellungen 0: 2-Drahtsteuerung, Modus 1 1: 2-Drahtsteuerung, Modus 2 2: 3-Drahtsteuerung Mit dem Parameter wird die Ansteuermethode der externe Klemmen eingestellt: Pr.
  • Seite 337 14: Zwischen Motor 1 und Motor 2 umschalten 15: Drehzahl-Sollwertvorgabe über AVI 16: Drehzahl-Sollwertvorgabe über ACI 17: Drehzahl-Sollwertvorgabe über AUI 18: NOT-HALT (Pr. 07-20) 19: Hochlauf digitales Motorpotentiometer 20: Bremsen digitales Motorpotentiometer 21: Deaktivieren der PID-Reglung Serie C2000 12 - 43...
  • Seite 338 Parameter zur Einstellung der digitalen Ein-/Ausgänge 22: Zähler löschen 23: Zählerwert eingeben (MI6) 24: Tippbetrieb im Rechtslauf 25: Tippbetrieb im Linkslauf 26: Auswahl Betriebsart TQC/FOC 27: Auswahl ASR1/ASR2 28: NOT-HALT (EF1) 29: Signalanpassung für Sternschaltung 30: Signalanpassung für Dreieckschaltung 31: Offset für hohes Drehmoment (Pr. 11-30) 32: Offset für mittleres Drehmoment (Pr.

  • Seite 339: Tab. 12-6: Funktionen Der Programmierbaren Eingänge

    Der Motor trudelt bis zum Stillstand aus und (Base Block) liegt an auf der Bedieneinheit erscheint die Meldung B.B. Weitere Details fin- (Ausgang abschalten) den Sie unter Pr. 07-08. Tab. 12-6: Funktionen der programmierbaren Eingänge (1) Serie C2000 12 - 45...
  • Seite 340 Parameter zur Einstellung der digitalen Ein-/Ausgänge Ein- Funktion Beschreibung stellung Ist der Eingang eingeschaltet, wird der Ausgang des Frequenzumrich- ters sofort abgeschaltet und der Motor trudelt bis zum Stillstand aus. Wird der Eingang ausgeschaltet, beschleunigt der Frequenzumrichter auf den Frequenz-Sollwert. Spannung Frequenz Frequenz-...
  • Seite 341 Ist das Signal eingeschaltet, arbeitet der Frequenzumrichter mit der 2. Dreieckschaltung U/f-Kennlinie. Offset für hohes Drehmo- ment Offset für mittleres Dreh- Eine detaillierte Beschreibung finden Sie unter Pr. 11-30–11-32. moment Offset für niedriges Dreh- moment Tab. 12-6: Funktionen der programmierbaren Eingänge (3) Serie C2000 12 - 47...
  • Seite 342 Parameter zur Einstellung der digitalen Ein-/Ausgänge Ein- Funktion Beschreibung stellung Ist das Signal eingeschaltet, sind die 15 über die Klemmen 1 bis 4 anwählbaren Festfrequenzen für die 15 Positionen wirksam (siehe auch Pr. 04-16 bis Pr. 04-44). Drehzahlregelung Drehzahlregelung Positionsregelung MI =d35 MI=d34 MI= d1...
  • Seite 343 MI=d1 Lernfunktion für mehrstu- MI=d2 fige Positionierung freige- ben (im Stillstand aktiv) MI=d3 MI=d4 MI=d36 Schreibt die Motorposition Schreibt die Motorposition in Pr. 04-34 in Pr. 04-36 C2000_693 Tab. 12-6: Funktionen der programmierbaren Eingänge (5) Serie C2000 12 - 49...
  • Seite 344 Parameter zur Einstellung der digitalen Ein-/Ausgänge Ein- Funktion Beschreibung stellung Ist Pr. 00-20 bei eingeschaltetem Signal auf 4 oder 5 eingestellt, erfolgt die Positionsvorgabe über die Eingangspulse der PG-Karte. Bei Ver- wendung dieser Funktion empfiehlt sich eine Einstellung des Pr. 11-25 auf 0.

  • Seite 345: Funktion Der Up/Down-Schalter

    LOC/REM-Status an. (Der Status wird bei einer Firmware neuer als die Version 1.021 angezeigt.) Auswahl lokal/dezentral Bit 0 Tab. 12-6: Funktionen der programmierbaren Eingänge (7) Funktion der UP/DOWN-Schalter 02-09 Werkseinstellung: 0 Einstellungen 0: Hoch-/Runterlauf mit der Beschleunigungs-/ Bremszeit 1: Lineare Beschleunigung/Bremsung (Pr. 02- Serie C2000 12 - 51...

  • Seite 346: Änderung Der Beschleunigung/Bremsung Für Up/Down-Schalter

    Parameter zur Einstellung der digitalen Ein-/Ausgänge Änderung der Beschleunigung/Bremsung für UP/DOWN-Schalter 02-10 Werkseinstellung: 0,01 Einstellungen 0,01–1,00 Hz/ms ■ Die Einstellungen sind dann wirksam, wenn die programmierbaren Eingänge auf 19 oder 20 eingestellt sind. Die Funktion der UP/DOWN-Schalter ist unter Pr. 02-09 und 02-10 erläutert.

  • Seite 347: Ansprechzeit Der Digitalen Eingänge

    MI14 MI13 MI12 MI11 MI10 MI9 MI8 MI7 MI6 MI5 MI4 MI3 MI2 MI1 C2000_701 ■ Mit Bit 1 von Pr. 11-42 kann eingestellt werden, ob die Klemmen FWD/REV über Bit 0 & 1 von Pr. 02-12 gesteuert werden können. Serie C2000 12 - 53...
  • Seite 348 Parameter zur Einstellung der digitalen Ein-/Ausgänge 02-13 Programmierbarer Ausgang 1 (Relais 1) Werkseinstellung: 11 02-14 Programmierbarer Ausgang 2 (Relais 2) Werkseinstellung: 1 02-16 Programmierbarer Ausgang 3 (MO1) 02-17 Programmierbarer Ausgang 4 (MO2) 02-36 Ausgangsklemme der E/A-Erweiterungskarte (MO10) oder (RA10) 02-37 Ausgangsklemme der E/A-Erweiterungskarte (MO11) oder (RA11) 02-38 Ausgangsklemme der E/A-Erweiterungskarte (MO12) oder (RA12)
  • Seite 349 50: Steuerung über CANopen aktiv 51: Ausgang für RS485-Kommunikation 52: Ausgang für Kommunikationskarte 53–64: Reserviert ® 65: Ausgang für CANopen und RS485 66: Schaltlogik des SO-Ausgangs (Schließer) 67: Schwellwert des analogen Eingangs erreicht 68: Schaltlogik des SO-Ausgangs (Öffner) Serie C2000 12 - 55...
  • Seite 350 Parameter zur Einstellung der digitalen Ein-/Ausgänge ■ Mit diesen Parametern können den programmierbaren Klemmen Funktionen zugewiesen werden. ■ Die Pr. 02-36–Pr. 02-41 werden beim Einsatz einer zusätzlichen Erweiterungskarte ange- zeigt. Es können die Karten EMC-D42A und EMC-R6AA verwendet werden. ■ Die Optionskarte EMC-D42A verfügt über 2 Ausgangsklemmen und kann mit Pr. 02-36–02- 37 verwendet werden.

  • Seite 351: Tab. 12-7: Funktionen Der Programmierbaren Ausgänge

    Ausgabe, wenn Strom < Aktiv, wenn der Strom < Pr. 02-33 ist. Pr. 02-33 Ausgabe, wenn Frequenz Aktiv, wenn die Frequenz >= Pr. 02-34 ist. >= Pr. 02-34 Tab. 12-7: Funktionen der programmierbaren Ausgänge (1) Serie C2000 12 - 57...

  • Seite 352: Beschreibung

    Parameter zur Einstellung der digitalen Ein-/Ausgänge Einstellung Funktion Beschreibung Ausgabe, wenn Frequenz < Aktiv, wenn die Frequenz < Pr. 02-34 ist. Pr. 02-34 Aktiv bei Pr. 05-24 = 1, wenn die Ausgangsfrequenz für eine Sternschaltung für die Zeit, die länger als Pr. 05-25 ist, Pr.05-23 minus 2 Hz unter- Motorwicklung schreitet.
  • Seite 353 Ausgangsfrequenz Ausgabe bei geschlossener Ausgangsfrequenz < Pr.02-34 Bremse bei Stopp Programmier- Zeit barer Ausgang 02-32 MO=d47 C2000_718 Reserviert Referenzpunktfahrt abge- Aktiv, wenn die Referenzpunktfahrt abgeschlossen ist. schlossen Tab. 12-7: Funktionen der programmierbaren Ausgänge (3) Serie C2000 12 - 59...
  • Seite 354 Parameter zur Einstellung der digitalen Ein-/Ausgänge Einstellung Funktion Beschreibung ® Steuerung der programmierbaren Ausgänge über CANopen Soll RY2 gesteuert werden, so ist Pr. 02-14 = 50 zu setzen. ® Unten ist die Mapping-Tabelle der CANopen -DOs darge- stellt: Einstel- Physika- lung des Korrespondie- lische...

  • Seite 355: Krananwendung

    Pr. 02-34, Ausgangs- Pr. 02-32 Verzögerungszeit bis zum strom > Pr. 02-33, Zeit > Verzögerungszeit bis zum Öffnen der mech. Bremse Öffnen der mech. Bremse Pr. 02-32) C2000_720 Abb. 12-29: Krananwendung unter Nutzung der Verweildauer Serie C2000 12 - 61...
  • Seite 356 Parameter zur Einstellung der digitalen Ein-/Ausgänge 02-18 Logik der programmierbaren Ausgänge Werkseinstellung: 0000 Einstellungen 0000h–FFFFh (0: Schließer; 1: Öffner) ■ Die Einstellung des Parameters erfolgt hexadezimal. ■ Der Parameter wird durch Setzen der Bits eingestellt. Ist ein Bit 1, schaltet der ensprechende programmierbare Ausgang um.
  • Seite 357 = Ausgangsfrequenz x Pr. 02-21. 02-22 Frequenzschwellwert 1 erreicht Werkseinstellung: 60,00/50,00 Einstellungen 0,00–600,00 Hz 02-23 Toleranzband des Frequenzschwellwertes 1 erreicht Werkseinstellung: 2,00 Einstellungen 0,00–600,00 Hz 02-24 Frequenzschwellwert 2 erreicht Werkseinstellung: 60,00/50,00 Einstellungen 0,00–600,00 Hz Serie C2000 12 - 63...
  • Seite 358 Parameter zur Einstellung der digitalen Ein-/Ausgänge 02-25 Toleranzband des Frequenzschwellwertes 2 erreicht Werkseinstellung: 2.00 Einstellungen 0,00–600,00 Hz ■ Ist eine programmierbare Ausgangsklemme auf 3 oder 4 (Pr. 02-13, 02-14, 02-36 und 02- 37) eingestellt, schaltet der Ausgang, sobald die Ausgangsfrequenz die festgelegte Fre- quenz erreicht.

  • Seite 359: Verzögerungszeit Bis Zum Öffnen Der Mechanischen Bremse

    ■ Wird der Parameter nicht in Kombination mit der DC-Bremsung verwendet, ist er unwirksam (siehe auch das folgende Zeitablaufdiagramm). Stillstands- Stillstands- drehzahl drehzahl Frequenz- Sollwert Ausgangs- frequenz RUN/STOP STOP Programmierbarer Aus- gang (mechanische Bremse geöffnet) Pr. 02-11 bis 02-14 = d12 geschlossen geöffnet geschlossen Mechanische Bremse Zeit C2000_734 Serie C2000 12 - 65...
  • Seite 360 Parameter zur Einstellung der digitalen Ein-/Ausgänge Schwellwert des Ausgangsstroms zum Schalten der programmierbaren 02-33 Ausgangsklemmen Werkseinstellung: 0 Einstellungen 0–100 % ■ Ist der Ausgangsstrom größer oder gleich Pr. 02-33, wird die programmierbare Ausgangs- klemme geschaltet (Pr. 02-13, 02-14, 02-16 oder 02-17 ist auf 27 gesetzt). ■...
  • Seite 361 Ausgangs- Umschaltzeit Maximale Frequenz zur Maximale Frequenz zur frequenz der maximalen Auflösungsumschaltung Auflösungsumschaltung Ausgangs- 0 Hz Umschaltzeit der maximalen frequenz 02-49 0 2-4 8 02-48 Ausgangsfrequenz Umschaltung 02-49 der Auflösung MI =43 Rechtslauf Linkslauf C2000_742 Serie C2000 12 - 67...
  • Seite 362 Parameter zur Einstellung der digitalen Ein-/Ausgänge 02-50 Zeigt die Zustände der programmierbaren Eingänge an Werkseinstellung: nur lesen Wert F WD 0 = EIN 1 = AUS MI10 MI11 Für MI12 Options- karte MI13 MI14 MI15 C2000_744 Abb. 12-30: Bitzuordnung der programmierbaren Eingänge BEISPIEL Ein angezeigter Wert des Pr.

  • Seite 363: Zeigt Die Zustände Der Programmierbaren Ausgänge An

    Anzeige der durch die SPS belegten Eingänge Werkseinstellung: nur lesen ■ Pr. 02-52 zeigt die programmierbaren Eingangsklemmen an, die von der SPS verwendet werden. Wert MI10 MI11 Für Options- MI12 karte MI13 MI14 MI15 C2000_749 Serie C2000 12 - 69...
  • Seite 364 Parameter zur Einstellung der digitalen Ein-/Ausgänge BEISPIEL Ein angezeigter Wert des Pr. 02-52 von 0034h (hex.) entspricht binär 110100. Das bedeutet MI1, MI3 und MI4 werden von der SPS verwendet. 0: nicht von SPS verwendet Wert 1: von SPS verwendet Angezeigter Wert = bit5x 2 +bit4x2 +bit2x2 = 1x2 +1x2 + 1x 2...
  • Seite 365 Pr. 02-32 Verzögerungszeit bis zum Öffnen der mechanischen Bremse MO= 42 Verzögerungszeit Kein Prüfsignal, wenn die der Mechanik Zeit für Prüfsignal „Bremse geöffnet“ abgelaufen ist. MI= 55 Pr. 02-56 Zeit für Prüfsignal „Bremse geöffnet“ C2000_757 12 - 71 Serie C2000...

  • Seite 366: Übersteigt Der Ausgangsstrom Des Frequenzumrichters Die Einstellung Des Pr

    Parameter zur Einstellung der digitalen Ein-/Ausgänge 02-57 Programmierbare Ausgangsklemme: Funktion 42: Stromschwelle für Bremse Werkseinstellung: 0 Einstellungen 0–150 % 02-58 Programmierbare Ausgangsklemme: Funktion 42: Frequenzschwelle für Bremse Werkseinstellung: 0,00 Einstellungen 0,00–655,35 Hz ■ Pr. 02-32, Pr. 02-33, Pr. 02-34, Pr. 02-57 und Pr. 02-58 werden in Krananwendungen verwendet.

  • Seite 367: Parameter Zur Einstellung Der Analogen Ein-/Ausgänge

    Einstellbereich von 0 bis ±10 V/4 bis 20 mA dem Bereich 0 bis maximales Drehmoment (Pr. 11-27). ■ Bei Vorgabe des Drehmoment-Offsets, entspricht der Einstellbereich von 0 bis ±10 V/4 bis 20 mA dem Drehmoment 0 bis Nenndrehmoment. Serie C2000 12 - 73...
  • Seite 368 Parameter zur Einstellung der analogen Ein-/Ausgänge Positives Drehmoment 03-00–02 = 9 03-00–02 = 7 03-00~02=7 Drehmoment- Positive 03-00~02=9 grenze im genera- Drehmoment- torischen Betrieb 03-00–02 = 10 03-00~02=10 Positive/negative Drehmomentgrenze Rechtslauf Linkslauf 03-00–02 = 10 Positive/negative 03-00~02=10 03-00–02 = 9 Drehmomentgrenze 03-00~02=9 Drehmomentgrenze im...
  • Seite 369 Frequenzen = Rechtslauf. Die Drehrichtung kann nicht über die Bedieneinheit oder externe Klemmen umge- schaltet werden. Pr. 03-11 „Verstärkung analoger Eingang (AVI)“ = 100 % C2000_772 Schwarze Linie: Kurve ohne Offset Graue Linie: Kurve mit Offset Serie C2000 12 - 75...
  • Seite 370 Parameter zur Einstellung der analogen Ein-/Ausgänge Frequenz Pr. 03-03 = 10 % Pr. 03-07–03-09 „Positiver/negativer Offset-Modus“ 60Hz 0: Kein Offset 1: Kleiner oder gleich dem Offset 2: Größer oder gleich dem Offset 3: Absolutwert der Offset-Spannung und Funktion als Mittelachse 4: Offset als Mittelachse Pr.
  • Seite 371 über die Bedieneinheit oder externe Klemmen umge- external teriminal control. schaltet werden. Pr. 03-11 analog input gain (AVI) = 100 % Pr. 03-11 „Verstärkung analoger Eingang (AVI)“ = 100 % C2000_776 Schwarze Linie: Kurve ohne Offset Graue Linie: Kurve mit Offset Serie C2000 12 - 77...
  • Seite 372 Parameter zur Einstellung der analogen Ein-/Ausgänge Frequenz Pr. 03-03 = 10 % Pr. 03-07–03-09 „Positiver/negativer Offset-Modus“ 60Hz 0: Kein Offset 1: Kleiner oder gleich dem Offset 2: Größer oder gleich dem Offset 3: Absolutwert der Offset-Spannung und Funktion als Mittelachse 4: Offset als Mittelachse Pr.
  • Seite 373 Frequenzen = Rechtslauf. Die Drehrichtung kann nicht über die Bedieneinheit oder externe Klemmen umge- schaltet werden. Pr. 03-11 „Verstärkung analoger Eingang (AVI)“ = 100 % C2000_780 Schwarze Linie: Kurve ohne Offset Graue Linie: Kurve mit Offset Serie C2000 12 - 79...
  • Seite 374 Parameter zur Einstellung der analogen Ein-/Ausgänge Frequenz Pr. 03-03 = –10 % Pr. 03-07–03-09 „Positiver/negativer Offset-Modus“ 60Hz 0: Kein Offset 1: Kleiner oder gleich dem Offset 2: Größer oder gleich dem Offset 3: Absolutwert der Offset-Spannung und Funktion als Mittelachse 4: Offset als Mittelachse Pr.
  • Seite 375 Frequenzen = Rechtslauf. Die Drehrichtung kann nicht über die Bedieneinheit oder externe Klemmen umge- schaltet werden. Pr. 03-11 „Verstärkung analoger Eingang (AVI)“ = 100 % C2000_785 Schwarze Linie: Kurve ohne Offset Graue Linie: Kurve mit Offset Serie C2000 12 - 81...
  • Seite 376 Parameter zur Einstellung der analogen Ein-/Ausgänge Frequenz Pr. 03-03 = –10 % Pr. 03-07–03-09 „Positiver/negativer Offset-Modus“ 60Hz 0: Kein Offset 1: Kleiner oder gleich dem Offset 2: Größer oder gleich dem Offset 3: Absolutwert der Offset-Spannung und Funktion als Mittelachse 4: Offset als Mittelachse Pr.
  • Seite 377 Frequenzen = Rechtslauf. Die Drehrichtung kann nicht über die Bedieneinheit oder externe Klemmen umge- schaltet werden. Pr. 03-11 „Verstärkung analoger Eingang (AVI)“ = 111,1 % 10/9 =111,1 % C2000_788 Schwarze Linie: Kurve ohne Offset Graue Linie: Kurve mit Offset Serie C2000 12 - 83...
  • Seite 378 Parameter zur Einstellung der analogen Ein-/Ausgänge Frequenz Pr. 03-03 = 10 % Pr. 03-07–03-09 „Positiver/negativer Offset-Modus“ 60Hz 0: Kein Offset 1: Kleiner oder gleich dem Offset 2: Größer oder gleich dem Offset 3: Absolutwert der Offset-Spannung und Funktion als Mittelachse 4: Offset als Mittelachse Pr.
  • Seite 379 Frequenzen = Rechtslauf. Die Drehrichtung kann nicht über die Bedieneinheit oder externe Klemmen umge- schaltet werden. Pr. 03-11 „Verstärkung analoger Eingang (AVI)“ = 111,1 % 10/9 =111,1 % C2000_792 Schwarze Linie: Kurve ohne Offset Graue Linie: Kurve mit Offset Serie C2000 12 - 85...
  • Seite 380 Parameter zur Einstellung der analogen Ein-/Ausgänge Frequenz Pr. 03-03 = 10 % Pr. 03-07–03-09 „Positiver/negativer Offset-Modus“ 60Hz 0: Kein Offset 1: Kleiner oder gleich dem Offset 2: Größer oder gleich dem Offset 3: Absolutwert der Offset-Spannung und Funktion als Mit- telachse 4: Offset als Mittelachse Pr.
  • Seite 381 –1,11 03-03 = x 100 % = –11,1 % Berechnung der Verstärkung: 10 V 03-11 = x 100 % = 90,0 % 11,1 V C2000_796 Schwarze Linie: Kurve ohne Offset Graue Linie: Kurve mit Offset Serie C2000 12 - 87...
  • Seite 382 Parameter zur Einstellung der analogen Ein-/Ausgänge Frequenz Pr. 03-07–03-09 „Positiver/negativer Offset-Modus“ 0: Kein Offset 1: Kleiner oder gleich dem Offset 2: Größer oder gleich dem Offset 3: Absolutwert der Offset-Spannung und Funktion als Mittelachse 4: Offset als Mittelachse Pr. 03-10 „Analoger Frequenz-Sollwert für Linkslauf“...
  • Seite 383 –1,11 03-03 = x 100 % = –11,1 % Berechnung der Verstärkung: 10 V 03-11 = x 100 % = 90,0 % 11,1 V C2000_798 Schwarze Linie: Kurve ohne Offset Graue Linie: Kurve mit Offset Serie C2000 12 - 89...
  • Seite 384 Parameter zur Einstellung der analogen Ein-/Ausgänge Frequenz Pr. 03-07–03-09 „Positiver/negativer Offset-Modus“ 0: Kein Offset 1: Kleiner oder gleich dem Offset 2: Größer oder gleich dem Offset 3: Absolutwert der Offset-Spannung und Funktion als Mittelachse 4: Offset als Mittelachse Pr. 03-10 „Analoger Frequenz-Sollwert für Linkslauf“ 0: Negative Frequenzen sind gesperrt.
  • Seite 385 –1,11 03-03 = x 100 % = –1,11 % Berechnung der Verstärkung: 10 V 03-11 = x 100 % = 90,0 % 11,1 V C2000_802 Schwarze Linie: Kurve ohne Offset Graue Linie: Kurve mit Offset Serie C2000 12 - 91...
  • Seite 386 Parameter zur Einstellung der analogen Ein-/Ausgänge Frequenz Pr. 03-07–03-09 „Positiver/negativer Offset-Modus“ 0: Kein Offset 1: Kleiner oder gleich dem Offset 2: Größer oder gleich dem Offset 3: Absolutwert der Offset-Spannung und Funktion als Mittelachse 4: Offset als Mittelachse Pr. 03-10 „Analoger Frequenz-Sollwert für Linkslauf“ 0: Negative Frequenzen sind gesperrt.
  • Seite 387 Klemmen umgeschaltet werden. Pr. 03-13 „Positive Verstärkung analoger Eingang (AUI)“ = 100 % Pr. 03-14 „Negative Verstärkung analoger Eingang (AUI)“ = 100 % C2000_806 Schwarze Linie: Kurve ohne Offset Graue Linie: Kurve mit Offset Serie C2000 12 - 93...
  • Seite 388 Parameter zur Einstellung der analogen Ein-/Ausgänge Pr. 00-21 = 0 Frequenz (Steuerung über Bedieneinheit und Betrieb mit Rechtslauf) 60Hz Pr. 03-05 „Offset positiver analoger Spannungseingang 54Hz (AUI)“ = 10 % Pr. 03-07–03-09 „Positiver/negativer Offset-Modus) 0: Kein Offset 1: Kleiner oder gleich dem Offset 2: Größer oder gleich dem Offset 3: Absolutwert der Offset-Spannung und Funktion als Mittelachse...
  • Seite 389 4: Offset als Mittelachse Pr. 03-13 „Positive Verstärkung analoger Eingang (AUI)“ = 100 % Pr. 03-14 „Negative Verstärkung analoger Eingang (AUI)“ = 100 % C2000_810 Schwarze Linie: Kurve ohne Offset Graue Linie: Kurve mit Offset Serie C2000 12 - 95...
  • Seite 390 Parameter zur Einstellung der analogen Ein-/Ausgänge Frequenz Pr. 00-21 = 0 (Steuerung über Bedieneinheit und Betrieb mit Rechtslauf) Pr. 03-05 „Offset positiver analoger Spannungseingang (AUI)“ = 10 % Pr. 03-07–03-09 „Positiver/negativer Offset-Modus“ 0: Kein Offset 1: Kleiner oder gleich dem Offset 2: Größer oder gleich dem Offset 3: Absolutwert der Offset-Spannung und Funktion als Mittelachse...
  • Seite 391 Pr. 03-13 „Positive Verstärkung analoger Eingang (AUI)“ = 111,1 % (10/9) * 100 % = 111,1 % Pr. 03-14 „Negative Verstärkung analoger Eingang (AUI)“ = 100 % 60Hz C2000_814 Schwarze Linie: Kurve ohne Offset Graue Linie: Kurve mit Offset Serie C2000 12 - 97...
  • Seite 392 Parameter zur Einstellung der analogen Ein-/Ausgänge Pr. 00-21 = 0 Frequenz (Steuerung über Bedieneinheit und Betrieb mit Rechtslauf) 60Hz Pr. 03-05 „Offset positiver analoger Spannungseingang (AUI)“ = 10 % Pr. 03-07–03-09 „Positiver/negativer Offset-Modus“ 0: Kein Offset 1: Kleiner oder gleich dem Offset 2: Größer oder gleich dem Offset 3: Absolutwert der Offset-Spannung und Funktion als Mittelachse...
  • Seite 393 (10/9) * 100 % = 111,1 % Pr. 03-14 „Negative Verstärkung analoger Eingang (AUI)“ = 90,9 % (10/11) * 100 % = 90,9 % C2000_818 Schwarze Linie: Kurve ohne Offset Graue Linie: Kurve mit Offset Serie C2000 12 - 99...

  • Seite 394: Bedingungen Zur Vorgabe Einer Negativen Frequenz (Rechtslauf)

    Parameter zur Einstellung der analogen Ein-/Ausgänge Pr. 00-21 = 0 Frequenz (Steuerung über Bedieneinheit und Betrieb mit Rechtslauf) Pr. 03-05 „Offset positiver analoger Spannungseingang (AUI)“ = 10 % Pr. 03-07–03-09 „Positiver/negativer Offset-Modus“ 0: Kein Offset 1: Kleiner oder gleich dem Offset 2: Größer oder gleich dem Offset 3: Absolutwert der Offset-Spannung und Funktion als Mittelachse...
  • Seite 395 – Bsp. 4: Pr. 03-01 = Pr. 03-02 = 1 Frequenz-Sollwert = ACI + AVI2 ■ Ist Pr. 03-18 auf 0 eingestellt und alle analogen Eingänge werden angesteuert, gelten folgende Prioritäten: AVI > AC I> AUI. Serie C2000 12 - 101...
  • Seite 396 Parameter zur Einstellung der analogen Ein-/Ausgänge re que ncy Frequenz (01-00) F ma x( 01- = [(ay + Offset) * Verstärkung] * F comma nd=[(ay b ias )*ga in]* soll 10 V oder 16 mA oder 20 mA 1 0V o r 1 6 mA F comma nd: the c or res ponding freque ncy f or 1 0V o r 2 0mA : dem Signal 10 V oder 20 mA zugeordnete Frequenz:...
  • Seite 397 Verstärkung analoger Ausgang 2 (AFM2) Werkseinstellung: 100,0 Einstellungen 0–500,0 % ■ Mit den Parametern stellen Sie den Spannungspegel (Pr. 03-20) an den Klemmen AFM ein. ■ Mit den Parametern setzen Sie die entsprechende Spannung am analogen Ausgang auf 0. Serie C2000 12 - 103...
  • Seite 398 Parameter zur Einstellung der analogen Ein-/Ausgänge 03-22 Analoger Ausgang 1 bei Linkslauf (AFM1) Werkseinstellung: 0 03-25 Analoger Ausgang 2 bei Linkslauf (AFM2) Werkseinstellung: 0 Einstellungen 0: Absolutwert bei Linkslauf 1: Ausgabe bei Linkslauf 0 V; Ausgabe 0–10 V bei Rechtslauf 2: Ausgabe bei Linkslauf 5–0 V;...
  • Seite 399 Ist der Wert des Pr. 03-30 gleich 0002h (hex.), bedeutet das, dass AFM2 von der SPS ver- wendet wird. 0 = nicht von der SPS verwendet 1 = von der SPS verwendet Wert AFM 1 AFM 2 Angezeigter Wert: 2 =1x2 +0 x2 =bi t 1x2 +bi t 0 x2 C2000_844 Serie C2000 12 - 105...
  • Seite 400 Parameter zur Einstellung der analogen Ein-/Ausgänge 03-31 Auswahl Ausgang AFM2 0–20 mA Werkseinstellung: 0 Einstellungen 0: 0–20 mA Ausgang 1: 4–20 mA Ausgang 03-32 DC-Schwellwert des Ausgangs AFM1 03-33 DC-Schwellwert des Ausgangs AFM2 Werkseinstellung: 0,00 Einstellungen 0,00–100,00 % 03-34 Reserviert 03-35 Filterzeitkonstante Ausgang AFM1 03-36...
  • Seite 401 03-54 Proportionaler Mittelpunkt AVI Werkseinstellung: 50,00 Einstellungen 0,00–100,00 % 03-55 Höchster Punkt AVI Werkseinstellung:10,00 Einstellungen 03-28 = 0, 0,00–10,00 V 03-28 ≠ 0, 0,00–20,00 mA 03-56 Proportionaler höchster Punkt AVI Werkseinstellung: 100,00 Einstellungen 0,00–100,00 % Serie C2000 12 - 107...
  • Seite 402 Parameter zur Einstellung der analogen Ein-/Ausgänge ■ Ist Pr. 03-28 = 0, ist AVI für 0–10 V als Spannungseingang mit der Einheit Volt (V) definiert. ■ Ist Pr. 03-28 ≠ 0, ist AVI für 0–20 mA oder 4–20 mA als Stromeingang mit der Einheit Ampere (A) definiert.
  • Seite 403 100 % f (Pr. 01-00 „Max. Ausgangsfrequenz“) und der Motor dreht im Linkslauf. ■ Drei der AUI-Punkte für positive Spannung können hinsichtlich der Spannung und der Lage benutzerdefiniert eingestellt werden. Die AUI-Punkte unterliegen keiner Beschränkung. Serie C2000 12 - 109...
  • Seite 404 Parameter zur Einstellung der analogen Ein-/Ausgänge 03-69 Niedrigster Punkt AUI für negative Spannung Werkseinstellung: 0,00 Einstellungen 0,00–10,00 V 03-70 Proportionaler niedrigster Punkt AUI für negative Spannung Werkseinstellung: 0,00 Einstellungen –100,00 %–100,00 % 03-71 Mittelpunkt AUI für negative Spannung Werkseinstellung: –5,00 Einstellungen 0,00–10,00 V 03-72...

  • Seite 405: Drehzahl-Voreinstellungen

    – Pr. 02-01–02-08, 02-26–02-31: Zuweisung der Funktion an die programmierbaren Eingangklemmen (Drehzahlvorwahl: 1–4) ■ Steht in Beziehung zu Parameter: 01-22 „Tippfrequenz“, 02-01 „Programmierbarer Eingang 1 (MI1)“, 02-02 „Programmierbarer Eingang 2 (MI2)“, 02-03 „Programmierbarer Eingang 3 (MI3)“ und 02-04 „Programmierbarer Eingang 4 (MI4)“ Serie C2000 12 - 111...
  • Seite 406 Drehzahl-Voreinstellungen 04-07 Frequenz 04-06 04-08 04-05 04-09 04-04 04-10 04-03 04-11 04-02 Tippfrequenz 04-12 04-01 01-22 04-13 04-00 04-14 Hauptfrequenz 10 11 12 13 14 15 Start-/Stoppbefehl PU/externe Klemme/ Kommunikation 1. Drehzahl 2. Drehzahl 3. Drehzahl 4. Drehzahl Tippfrequenz C2000_896 Abb.

  • Seite 407: Tab. 12-9: Mehrschritt-Position In Abhängigkeit Der Klemmen

    ■ Setzen Sie Pr. 02-01 = 1, Pr. 02-02 = 2, Pr. 02-03 = 3, Pr. 02-04 = 4, um die Zielposition durch Schalten der externen Klemmen anzufahren und wählen Sie die Punkt-zu-Punkt- Positionierung mit Drehzahlvorsteinstellung. Einstellung: Zielposition = 04-15 x (10-01 x 4) + 04-16 Serie C2000 12 - 113...
  • Seite 408 Drehzahl-Voreinstellungen Drehzahlstatus der Zielposition der Maximale Drehzahl der Mehrschritt- Punkt-zu-Punkt-Positionierung Punkt-zu-Punkt-Positionierung Positionierung 0000 11-00 Bit 8 = 0 11-00 Bit 8 = 1 0001 Position 1 04-15 04-16 04-00 0010 Position 2 04-17 04-18 04-01 0011 Position 3 04-19 04-20 04-02 0100 Position 4...

  • Seite 409: Motorparameter

    Setzen Sie Pr. 05-00 = 1 und betätigen Sie die Run-Taste, um das Auto-Tuning zu starten. Vorsicht! Der Motor dreht sich, wenn die Run-Taste betätigt wird. Überprüfen Sie nach Abschluss des Auto-Tunings, ob die erfassten Werte automatisch in Motor 1 (Pr. 05-05–05-09) und Motor 2 (Pr. 05-17–05-21) übertragen wurden. Serie C2000 12 - 115...
  • Seite 410 Motorparameter P r.0 5- 09 P r.0 5- 06 P r.0 5- 21 P r.0 5- 18 P r.0 5- 07 P r.0 5- 08 P r.0 5- 19 P r.0 5- 20 C2000_948 Abb. 12-35: Motorersatzschaltbild HINWEIS Ist Pr. 05-00 auf 2 (ohne Motordrehung) gesetzt, muss der Anwender den Strom ohne Last für Motor 1 in Pr.
  • Seite 411 Der Nennstrom für 5,5 kW beträgt 25; die Werkseinstellung ist 22,5 A. Der Einstellbereich reicht von 2,5 bis 30 A (25 * 10 % = 2,5 A und 25 * 120 % = 30 A). Serie C2000 12 - 117...
  • Seite 412 Motorparameter 05-02 Nennleistung des Drehstromasynchronmotors 1 (kW) Werkseinstellung: #,## Einstellungen 0–655,35 kW ■ Mit dem Parameter wird die Nennleistung des Motors 1 eingestellt. Die Werkseinstellung entspricht der Leistung des Frequenzumrichters. 05-03 Nenndrehzahl des Drehstromasynchronmotors 1 (U/min) Werkseinstellung: 1710 (60Hz 4 Pole) 1410 (50Hz 4 Pole) Einstellungen 0–65535...
  • Seite 413 ■ In diesem Parameter wird die Anzahl der Motorpole eingestellt (die Zahl muss gerade sein). ■ Um sicherzustellen, dass der Motor normal arbeitet, stellen Sie Pr. 05-04 erst nach der Einstellung der Pr. 01-35 und Pr. 05-05 ein. Serie C2000 12 - 119...
  • Seite 414 Motorparameter 05-17 Strom des Drehstromasynchronmotors 2 ohne Last (A) Einheit: Ampere Werkseinstellung: #,## Einstellungen 0 bis Werkseinstellung in Pr. 05-13 ■ Die Werkseinstellung beträgt 40 % des Motornennstroms. ■ Für Modelle ab 110 kW beträgt die Werkseinstellung 20 % des Motornennstroms. 05-18 Statorwiderstand (Rs) des Drehstromasynchronmotors 2 05-19...
  • Seite 415 Pr. 02-11–14 = 31 Pr.02-11~14=31 Y- -Schütz: kann mit geeigneten Motoren verwendet werden Y-Schaltung für niedrige Drehzahlen: hohes Drehmoment für starres Gewindeschneiden -Schaltung für hohe Drehzahlen: hohes Drehmoment für Hochgewindigkeitsbohren C2000_969 Abb. 12-36: Verdrahtung für Stern- und Dreieckumschaltung Serie C2000 12 - 121...
  • Seite 416 Motorparameter Ist die Schwelle 60 Hz, erfolgt die Umschaltung bei 62 Hz. Umschaltpunkt Bremszeit 58 Hz Pr. 05-23 Y- -Umschalt- Bandbreite 2 Hz. frequenz In diesem Bereich läuft der Motor frei. Der Frequenzumrichter gibt keine Fre- Motordrehzahl quenz aus. Motordrehzahl/ nimmt mit dem Frequenz Trägheitsmoment...
  • Seite 417 ■ In 05-31 und Pr. 05-32 wird die Betriebszeit des Motors gespeichert. Setzen Sie Pr. 05-31 und Pr. 05-32 auf 00, um den Wert zurückzusetzen. Betriebszeiten, die kürzer als 60 s sind, werden nicht aufgezeichnet. Serie C2000 12 - 123...
  • Seite 418 Motorparameter 05-33 Auswahl Drehstromasynchronmotor/Permanentmagnetmotor Werkseinstellung: 0 Einstellungen 0: Drehstromasynchronmotor 1: SPM-Permanentmagnetmotor 2: IPM-Permanentmagnetmotor 05-34 Strom des Permanentmagnetmotors (A) bei Volllast Werkseinstellung: 0,00 Einstellungen 0,00–655,35 A 05-35 Nennleistung des Permanentmagnetmotors Werkseinstellung: 0,00 Einstellungen 0,00–655,35 kW ■ Stellen Sie die Nennleistung entsprechend den Angaben auf dem Typenschild des Motors ein.
  • Seite 419 (kg.cm 05-39 Statorwiderstand des Permanentmagnetmotors Werkseinstellung: 0,000 Einstellungen 0,000–65,535 05-40 Induktivität an der d-Achse Ld des Permanentmagnetmotors Werkseinstellung: 0,00 Einstellungen 0,00–655,35 mH 05-41 Induktivität an der q-Achse Lq des Permanentmagnetmotors Werkseinstellung: 0,00 Einstellungen 0,00–655,35 mH Serie C2000 12 - 125...
  • Seite 420 Motorparameter 05-42 Offsetwinkel des Encoders am Permanentmagnetmotor Werkseinstellung: 0 Einstellungen 0,0–360,0° ■ Ist Pr. 05-00 auf 4 gesetzt, erfasst der Frequenzumrichter den Offsetwinkel und schreibt ihn in Pr. 05-42. 05-43 Spannungskonstante Ke des Permanentmagnetmotors Einheit: V/1000 U/min Werkseinstellung: 0 Einstellungen 0–65535 12 - 126...

  • Seite 421: Parameter Zur Einstellung Der Schutzfunktionen

    Frequenzumrichter startet wieder automatisch, sobald die Eingangsspannung 30 V DC (230-V-Klasse) oder 60 V DC (460-V-Klasse) über der Ansprechschwelle für Unterspannung liegt. Eingangspannung 30 V (60 V) Pr. 06-00 C2000_990 Abb. 12-39: Ansprechschwelle für Unterspannung LV Serie C2000 12 - 127...
  • Seite 422 Parameter zur Einstellung der Schutzfunktionen 06-01 Überspannung für Strombegrenzung Werkseinstellung: 380,0/760,0 Einstellungen 230-V-Klasse: 0,0–450,0 V 460-V-Klasse: 0,0–900,0 V 0: Deaktiviert ■ Bei der Einstellung von Pr. 06-01 auf „0,0“ ist die Strombegrenzung bei Überspannung deaktiviert. Diese Einstellung wird empfohlen, wenn am Frequenzumrichter Bremseinhei- ten oder Bremswiderstände angeschlossen sind.
  • Seite 423 ■ Steht in Beziehung zu Pr. 01-13, Pr. 01-15, Pr. 01-17, Pr. 01-19 „Bremszeit 1–4“, Pr. 02-13– Pr. 02-14 „programmierbarer Ausgang (RY1 und RY2)“, Pr. 02-16–Pr. 02-17 „programmier- barer Ausgang (MO1 und MO2)“ und Pr. 06-01 „Überspannung für Strombegrenzung“. Serie C2000 12 - 129...
  • Seite 424 Parameter zur Einstellung der Schutzfunktionen 06-03 Strombegrenzung durch Überstrom bei Beschleunigung Werkseinstellung: Einstellungen Normale Last: 0–160 % (100 %: Nennstrom des Frequenzumrichters) 120 Schwere Last: 0–180 % (100 %: Nennstrom des Frequenzumrichters) 150 ■ Dieser Parameter ist nur bei den Regelungen VF, VFPG und SVC wirksam. ■...
  • Seite 425 1: 1. Beschleunigungs-/Bremszeit 2: 2. Beschleunigungs-/Bremszeit 3: 3. Beschleunigungs-/Bremszeit 4: 4. Beschleunigungs-/Bremszeit 5: Automatische Beschleunigungs-/Bremszeit ■ Mit diesem Parameter wird die Beschleunigungs-/Bremszeit für den Fall eingestellt, dass die Strombegrenzung durch Überstrom bei konstanter Drehzahl auslöst wird. Serie C2000 12 - 131...
  • Seite 426 Parameter zur Einstellung der Schutzfunktionen 06-06 Drehmomentüberwachung (OT1) Werkseinstellung: 0 Einstellungen 0: Keine Funktion 1: Betrieb nach Drehmomentüberschreitung bei Betrieb mit konstanter Dreh- zahl fortsetzen 2: Betrieb nach Drehmomentüberschreitung bei Betrieb mit konstanter Dreh- zahl stoppen 3: Betrieb nach Drehmomentüberschreitung im RUN-Modus fortführen 4: Betrieb nach Drehmomentüberschreitung im RUN-Modus stoppen 06-09 Drehmomentüberwachung (OT2)

  • Seite 427: Ansprechzeit Der Drehmomentüberwachung (Ot2)

    Multi-fu nct ion outpu t Programmierbare Aus- gangsklemme = 7 oder 8 terminal=7 or 8 Ansprechzeit der Drehmomentüberwachung O ver-torqu e dete ction time 06-08 (06-11) 06-08 (06-11) C2000_996 Abb. 12-44: Stoppen des Betriebs bei Drehmomentüberschreitung Serie C2000 12 - 133...
  • Seite 428 Parameter zur Einstellung der Schutzfunktionen 06-12 Stromgrenze Werkseinstellung: 170 Einstellungen 0–250 % (100 %: Nennstrom des Frequenzumrichters) ■ Mit Pr. 06-12 wird der maximale Ausgangsstrom des Frequenzumrichters eingestellt. Die Strombegrenzungseinstellung des Frequenzumrichterausgangs erfolgt mit Pr. 06-12 und Pr. 11-17–Pr. 11-20. Bei den Regelungen VF, VFPG oder SVC wird die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters reduziert wenn der Ausgangsstrom die Stromgrenze erreicht.
  • Seite 429 5 00 4 50 4 00 F= 50Hz 3 50 F= 40Hz 30 0 F= 20Hz 2 50 2 00 1 50 1 00 Motor l oa din g ra te Motorbelastung C2000_998 Abb. 12-46: Motorschutzkennlinie Serie C2000 12 - 135...
  • Seite 430 Parameter zur Einstellung der Schutzfunktionen 06-15 Warnung (OH) Überhitzung Werkseinstellung: 105,0 Einstellungen 0,0–110,0 °C ■ Im Schwerlastbetrieb oder bei der erweiterten Regelung wird die Warnung OH deaktiviert, wenn Pr. 06-15 nicht vom Werkseinstellwert abweicht. Erreicht die Temperatur 105 °C stoppt der Frequenzumrichter mit dem Fehler IGBT-Überhitzung. ■...
  • Seite 431 38: Überspannung (Hd2) 39: Überstrom durch Erdschluss (Hd3) 40: Fehler beim Auto-Tuning (AUE) 41: PID-Rückführungsfehler (AFE) 42: PG-Rückführungsfehler (PGF1) 43: Kein PG-Rückführungssignal (PGF2) 44: Fehler PG-Rückführungssignal (PGF3) 45: Schlupffehler PG-Rückführung (PGF4) 46: PG-Referenzfehler (PGr1) 47: PG-Referenzverlust (PGr2) Serie C2000 12 - 137...
  • Seite 432 Parameter zur Einstellung der Schutzfunktionen 48: Stromsollwert-Verlust (ACE) 49: Eingabe eines externen Fehlers (EF) 50: NOT-HALT (EF1) 51: Externe Ausgangsabschaltung (bb) 52: Passwortfehler (PcodE) 53: Reserviert 54: Kommunikationsfehler (CE1) 55: Kommunikationsfehler (CE2) 56: Kommunikationsfehler (CE3) 57: Kommunikationsfehler (CE4) 58: Zeitüberschreitung bei der Kommunikation (CE10) 59: Zeitüberschreitung bei Eingabe von der Bedieneinheit (CP10) 60: Fehler Bremstransistor (bF) 61: Umschaltfehler Stern-/Dreieckschaltung (ydc)
  • Seite 433 5: Kurzschluss im IGBT (occ) 6: Überstrom beim Stopp (ocS) 7: Überspannung während Beschleunigung (ovA) 8: Überspannung während Bremsvorgang (ovd) 9: Überspannung bei konstanter Drehzahl (ovn) 10: Überspannung beim Stopp (ovS) Tab. 12-11: Bit-Tabelle für Fehlercodes (1) Serie C2000 12 - 139...

  • Seite 434: Parameter Zur Einstellung Der Schutzfunktionen

    Parameter zur Einstellung der Schutzfunktionen Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Fehlercode Strom Spanng. 11: Unterspannung während Beschleunigung (LvA) 12: Unterspannung während Bremsvorgang (Lvd) 13: Unterspannung bei konstanter Drehzahl (Lvn) 14: Unterspannung beim Stopp (LvS) 15: Eingangsphasen-Fehler (OrP) 16: Überhitzung IGBT (oH1) 17: Überhitzung Kondensator (oH2) 18: tH1o (TH1 geöffnet) 19: tH2o (TH2 geöffnet)
  • Seite 435 Slaves (CAdE)r ® 107: CANopen -Indexnummer außerhalb des zulässi- gen Einstellbereichs (CFrE) 108–110: Reserviert 111: Zeitüberschreitung interne Kommunikation (InrCOM) 112: Motorwelle beim PM-Motor fehlerhaft verriegelt 113: Überstromschutz OC Software Tab. 12-11: Bit-Tabelle für Fehlercodes (3) Serie C2000 12 - 141...
  • Seite 436 Parameter zur Einstellung der Schutzfunktionen 06-29 Verhalten bei Ansprechen des PTC-Fühlers (positiver Temperaturkoeffizient) Werkseinstellung: 0 Einstellungen 0: Warnung und Betrieb fortsetzen 1: Warnung und bis zum Stillstand abbremsen 2: Warnung und bis zum Stillstand austrudeln 3: Keine Warnung ■ Die Einstellung von Pr. 06-29 legt fest, wie sich der Frequenzumrichter nach Ansprechen des PTC-Fühlers verhalten soll.
  • Seite 437 06-36 IGBT-Temperatur im Fehlerfall Werkseinstellung: nur lesen Einstellungen -3276,7–3276,7 °C ■ Tritt eine Fehlfunktion auf, kann aus diesem Parameter die aktuelle IGBT-Temperatur ausgelesen werden. Bei der nächsten Fehlfunktion wird der vorhergehende Wert über- schrieben. Serie C2000 12 - 143...
  • Seite 438 Parameter zur Einstellung der Schutzfunktionen 06-37 Temperatur des Kondensators im Fehlerfall Werkseinstellung: nur lesen Einstellungen –3276,7–3276,7 °C ■ Tritt eine Fehlfunktion auf, kann aus diesem Parameter die aktuelle Temperatur des Kondensators ausgelesen werden. Bei der nächsten Fehlfunktion wird der vorhergehende Wert überschrieben.
  • Seite 439 ■ Pr. 06-44 = 1; Kein STO-Merker: nach Ursachenbeseitigung wird der STO-Merker automa- tisch gelöscht. ■ Bei allen Fehlern STL1–STL3 muss der STO-Merker mit der Rücksetzanweisung gelöscht werden, so dass hier die Einstellung von Pr. 06-44 unwirksam ist. Serie C2000 12 - 145...
  • Seite 440 Parameter zur Einstellung der Schutzfunktionen 06-45 Verhalten bei Verlust einer Ausgangsphase (OPHL) Werkseinstellung: 3 Einstellungen 0: Warnung und Betrieb fortsetzen 1: Warnung und bis zum Stillstand abbremsen 2: Warnung und bis zum Stillstand austrudeln 3: Keine Warnung ■ In der Werkseinstellung (3) ist die OPHL-Schutzfunktion nicht aktiviert. 06-46 Erfassungszeit bei Verlust einer Ausgangsphase Werkseinstellung: 0,500...
  • Seite 441 Einstellwert von Pr. 07-01. Die gesamte DC-Bremszeit ist T = Pr. 06-48 + Pr. 07-02. Tritt in dieser Periode ein Verlust der Ausgangsphase auf (OPHL), wird erst die halbe in Pr. 06- 48 eingestellte Zeit abgewartet und dann reagiert der Frequenzumrichter, wie in Pr. 06-45 eingestellt. Serie C2000 12 - 147...
  • Seite 442 Parameter zur Einstellung der Schutzfunktionen Driv e’s s tat us Frequenzumrichterstatus Betriebsanweisung Operat io n co mman d OPHL det ect io n acts OPHL-Erfassung wird aktiviert OPHL-Erfassung aktiv P HL det ect ion action Keine OPHL-Erfassung No OPHL detec ted OPHL-Erfassung O PHL detection 20 *[ Pr0 6-4 7 ]...
  • Seite 443 Total DC brak e time Gesamte DC-Bremszeit C2000_1004 ≠ Abb. 12-52: Status 4-2: Pr. 06-48 0, Pr. 07-02 = 0 (OPHL-Erfassung vor dem Start) 06-49 Reserviert 06-50 Zeit bis zur Erfassung eines Eingangsphasen-Verlusts Werkseinstellung: 0,20 Einstellungen 0,00–600,00 s Serie C2000 12 - 149...
  • Seite 444 Parameter zur Einstellung der Schutzfunktionen 06-51 Reserviert 06-52 Welligkeit bei Verlust einer Eingangsphase Werkseinstellung: 30,0/ 60,0 Einstellungen 230-V-Klasse: 0,0–160,0 V DC 460-V-Klasse: 0,0–320,0 V DC ■ Ist die Welligkeit der Zwischenkreisspannung größer, als der in Pr. 06-52 eingestellte Wert und hält dieser Zustand für die in Pr.
  • Seite 445 Taktfrequenz von 15 kHz und reduzierten Nennstrom von 72 %. Der Überlastschutz OL liegt bei 86 % (120 % x 72 %) für eine Minute. Daher muss der Betrieb entsprechend der Lastkennlinie erfolgen, um die Taktfrequenz konstant zu halten. Serie C2000 12 - 151...
  • Seite 446 Parameter zur Einstellung der Schutzfunktionen ■ Einstellung 2: Dies entspricht der Einstellung „0“, aber die Strombegrenzung des Ausgangsstroms bei Normallast (Stromverhältnis x 160 %) und bei Schwerlast (Stromverhältnis x 180 %) wird deaktiviert. Der Vorteil dieser Einstellung ist, dass der Frequenzumrichter bei einer über der Werkseinstellung eingestellten Taktfrequenz einen höheren Ausgangsstrom liefern kann.
  • Seite 447 Parameter zur Einstellung der Schutzfunktionen Leistungskurve in Bezug auf die Umgebungstemperatur bei normaler Regelung UL-Typ offen UL-Typ offen und nebeneinander oder UL-Typ 1 Umgebungstemperatur (°C) C2000_1009 Abb. 12-57: Leistungskurve bei hoher Umgebungstemperatur Serie C2000 12 - 153...

  • Seite 448: Parameter Zur Einstellung Der Schutzfunktionen

    Parameter zur Einstellung der Schutzfunktionen Leistungskurve bei erweiterter Regelung (Pr. 00-10 = 1 und Pr. 00-11 = 4–7 oder Pr. 00-10 = 3, und Pr. 00-13 = 1–3) bei Normallast (Pr. 00-16 = 0) (50C: UL-Typ offen, Baugröße A–B) (40C: UL-Typ 1 oder UL-Typ offen und nebeneinander, Baugröße A–B) (40C: UL-Typ offen, UL-Typ 1 oder UL-Typ offen und nebeneinander, Baugröße C–H) C2000_1010 Abb.
  • Seite 449 (50C: UL-Typ offen, Baugröße A–B) (40C: UL-Typ 1 oder UL-Typ offen und nebeneinander, Baugröße A–B) (40C: UL-Typ offen, UL-Typ 1 oder UL-Typ offen und nebeneinander, Baugröße C–H) C2000_1013 Abb. 12-61: Leistungskurve bei sensorloser Regelung (230 V, HD) Serie C2000 12 - 155...
  • Seite 450 Parameter zur Einstellung der Schutzfunktionen Leistungskurve in Bezug auf die Umgebungstemperatur bei erweiterter Regelung Baugrößen A–B (UL-Typ offen) Baugrößen A–B (UL-Typ 1 oder offen und nebeneinander) Baugrößen C–H (UL-Typ offen, UL-Typ 1 oder offen und nebeneinander) Umgebungstemperatur (°C) C2000_1014 Abb. 12-62: Leistungskurve bei hoher Umgebungstemperatur 06-56 Ansprechschwelle 1 PT100 Werkseinstellung: 5,000...
  • Seite 451 Antrieb auf die Vorgabefrequenz von Pr. 06-58. vorgabe Die Spannung am PT100 erreicht die Ansprechschwelle 2: Der Antrieb führt die in Pr. 6-29 eingestellte Schutzfunkti- Verzögerungszeit Pr.06 59 on aus (Verhalten bei Ansprechen des PTC-Fühlers). C2000_1015 Abb. 12-63: Ansprechschwellen des PT100 Serie C2000 12 - 157...

  • Seite 452: Verdahtung Des Pt100

    Parameter zur Einstellung der Schutzfunktionen ■ (7) Verdahtung des PT100: 0- 1 0V 0 -1 0 V 0 - 10 V 0 - 20 mA O p en R C 2 R B 2 R C1 R B 1 R A1 A F M 1 A F M 2 A V I...
  • Seite 453 GFF-Schutzfunktion den Motorausgang unverzüglich ab und der Motor trudelt aus. 06-62 Reserviert 06-63 Fehleraufzeichnung 1 (Tag) 06-65 Fehleraufzeichnung 2 (Tag) 06-67 Fehleraufzeichnung 3 (Tag) 06-69 Fehleraufzeichnung 4 (Tag) Werkseinstellung: nur lesen Einstellungen 0–65535 Tage Serie C2000 12 - 159...
  • Seite 454 Parameter zur Einstellung der Schutzfunktionen 06-64 Fehleraufzeichnung 1 (Minute) 06-66 Fehleraufzeichnung 2 (Minute) 06-68 Fehleraufzeichnung 3 (Minute) 06-70 Fehleraufzeichnung 4 (Minute) Werkseinstellung: nur lesen Einstellungen 0–1439 Minuten ■ Treten während des Betriebs des Frequenzumrichters Fehlfunktionen auf, werden die letzten 6 Fehler in Pr. 06-17–22 gespeichert. In Pr. 06-63–70 kann die Betriebsdauer, wann 4 Fehler aufgetreten sind, gespeichert werden.
  • Seite 455 Einstellung von Pr. 06-73. Dieser Parameter kann auch der program- mierbaren Ausgangsklemme 44 (MO44) zugewiesen werden, die bei Unterstrom aktiviert wird. ■ Die Erfassung des Unterstroms ist im Schlaf- oder Standby-Status des Frequenzumrichters unwirksam. Serie C2000 12 - 161...

  • Seite 456: Sonderparameter

    Sonderparameter 12.8 Sonderparameter HINWEIS Dieser Parameter kann während des Betriebs gesetzt werden. 07-00 Ansprechspannung der DC-Bremsung Werkseinstellung: 380,0/760,0 Einstellungen 230-V-Klasse: 350,0–450,0 V DC 460-V-Klasse: 700,0–900,0 V DC ■ Mit diesem Parameter wird die Zwischenkreisspannung eingestellt, bei der der Brems- Chopper aktiviert wird. Der Anwender kann zur Erzielung einer optimalen Bremsleistung einen passenden Bremswiderstand auswählen.
  • Seite 457 Fall hält die DC-Bremse die Last in Position, bevor diese in Bewegung gesetzt wird. ■ Die DC-Bremsung bei Stopp dient zur Verkürzung der Bremszeit und um eine stillstehende Last in Position zu halten, wie bei einem Kran oder einer Schneidemaschine. Serie C2000 12 - 163...
  • Seite 458 Sonderparameter 07-05 Verstärkung des Spannungsanstiegs Werkseinstellung: 100 Einstellungen 0–120 % ■ Stellen Sie Pr. 07-05 bei Einsatz der Drehzahlnachführung so ein, dass der Anstieg der Spannung verlangsamt wird, wenn Fehler wie oL oder oc auftreten. 07-06 Wiederanlauf nach kurzzeitigem Netzausfall Werkseinstellung: 0 Einstellungen 0: Betrieb stoppen 1: Drehzahlerfassung für den letzten Frequenz-Sollwert...
  • Seite 459 Abschaltung des Ausgangs Ausgangsfrequenz (Hz) Stopp der Spannungsausgabe Abschaltsignal deaktivieren Ausgangsspannung (V) Abschaltdauer Pr. 07-08 Ausgangsstrom (A) Drehzahlerfassung 06-03 Synchronisation der Drehzahl Strombegrenzung durch Überstrom bei Beschleunigung Zeit Rechtslauf Ausgangsabschaltsignal Signalverlauf bei Drehzahlerfassung für minimale Ausgangsfrequenz C2000_1103 Serie C2000 12 - 165...
  • Seite 460 Sonderparameter 07-09 Stromschwelle für Drehzahlerfassung Werkseinstellung: 100 Einstellungen 20–200 % ■ Nach einem kurzzeitigen Netzausfall startet der Frequenzumrichter die Drehzahlerfassung nur, wenn der Ausgangsstrom größer als die in Pr. 07-09 eingestellte Stromschwelle ist. ■ Bei Ausführung der Drehzahlerfassung kommt die U/f-Kennlinie entsprechend der Einstel- lung der Basisparameter zum Einsatz.
  • Seite 461 ■ Die Auswahl der Bremszeit beim kurzzeitigen Netzausfall erfolgt mit diesem Parameter. 07-14 dEB-Rückkehrzeit Werkseinstellung: 0,0 Einstellungen 0,0–25,0 s ■ Durch die dEb-Funktion (Deceleration Energy Backup) bremst der Frequenzumrichter bis zum Stillstand, wenn ein kurzzeitiger Netzausfall eintritt. dEb-Schwellwertl Lv-Schwellwert Netzseitiges Soft-Start-Schütz dEb-Betrieb Automatischer Bremsvorgang Ausgangsfrequenz C2000_1110 Serie C2000 12 - 167...
  • Seite 462 Sonderparameter 07-15 Verweildauer bei Beschleunigung Werkseinstellung: 0,00 Einstellungen 0,00–600,00 s 07-16 Verweilfrequenz bei Beschleunigung Werkseinstellung: 0,00 Einstellungen 0,00–600,00 Hz 07-17 Verweildauer bei Bremsung Werkseinstellung: 0,00 Einstellungen 0,00–600,00 s 07-18 Verweilfrequenz bei Bremsung Werkseinstellung: 0,00 Einstellungen 0,00–600,00 Hz ■ Beim Bewegen einer schweren Last, wie bei einem Kran oder einem Aufzug, kann das zeitweise Verweilen bei einer bestimmten Frequenz die Frequenzausgabe stabilisieren.
  • Seite 463 ■ Ist die Ausgangsfrequenz konstant, z. B. im konstanten Betrieb, wird die Ausgangsspannung automatisch bei Verringerung der Last auch verringert. Daher arbeitet der Frequenzumrich- ter mit minimaler Leistung als Produkt aus Spannung und Strom. 07-22 Verstärkung der Energiesparfunktion Werkseinstellung: 100 Einstellungen 10–1000 % Serie C2000 12 - 169...
  • Seite 464 Sonderparameter ■ Ist Pr. 07-21auf 1 eingestellt, kann mit diesem Parameter die Verstärkung der Energiespar- funktion eingestellt werden. Die Werkseinstellung ist 100 %. Bei einem nicht so guten Ergebnis kann der Einstellwert verringert werden. Wenn der Motor oszilliert sollte der Wert erhöht werden.
  • Seite 465 ■ Eine zu hohe Einstellung von Pr. 07-26 kann einen zu hohen Magnetfluss im Motor verursachen. Dies kann zu einem hohen Ausgangsstrom, zu einer Motorüberhitzung oder zum Auslösen einer Schutzfunktion führen. 07-27 Verstärkung der Schlupfkompensation (U/f- und SVC-Betrieb) Werkseinstellung: 0,00 Einstellungen 0,00–10,00 Serie C2000 12 - 171...
  • Seite 466 Sonderparameter ■ Der Drehstromasynchronmotor benötigt einen konstanten Schlupf, um das magnetische Drehmoment zu erzeugen. Dieser kann bei höheren Motordrehzahlen ignoriert werden, wie bei Nenndrehzahl oder bei 2–3 % Schlupf. ■ Beim Betrieb mit variabler Frequenz sind Schlupf und synchrone Frequenz umgekehrt proportional, damit das gleiche magnetische Drehmoment erzeugt wird.
  • Seite 467 Anzahl der Wiederanlaufversuche in dieser Zeit nicht überschritten, wird der Zähler zurück- gesetzt und die Zählung beginnt wieder bei 0. Wird die eingestellte Anzahl der Wiederan- laufversuche aber in dieser Zeit überschritten, muss der Anwender die RESET-Taste am Frequenzumrichter manuell betätigen, damit der Frequenzumrichter wieder anläuft. Serie C2000 12 - 173...

  • Seite 468: Parameter Für Pid-Regelung

    Parameter für PID-Regelung 12.9 Parameter für PID-Regelung HINWEIS Dieser Parameter kann während des Betriebs gesetzt werden. 08-00 PID-Istwertvorgabe Werkseinstellung: 0 Einstellungen 0: Keine Funktion 1: Negativer PID-Istwert: am entsprechenden Analogeingang. Einstellung 5 der Pr. 03-00 bis Pr. 03-02 2: Negativer PID-Istwert von PG-Karte (Pr.
  • Seite 469 Integrierzeit (I) und der Differenzierzeit (D) das Ausgangssignal berechnen. Der zurückge- führte Istwert, der einem Druck von 0–10 bar entspricht, wird als Stromwert 4–20 mA in den Fre- quenzumrichter eingespeist, sodass die Pumpe mit unterschiedlichen Drehzahlen auf kons- tanten Druck geregelt werden kann. Serie C2000 12 - 175...
  • Seite 470 Parameter für PID-Regelung Leistungsschalter no fuse breaker (NFB) (NFB) water pump Wasserpumpe R(L1) R(L1) U(T 1) S(L2) S(L2) V(T2) T(L3) T(L3) W(T 3) Drosselventil throttle Istwert 4–20 mA F eedback 4-20mA entspricht cor responds pressure 0–10 bar Druck- 0-10bar sensor sensor ACI/AVI (4–20 mA/0–10 V)
  • Seite 471 Die Formel ist: obere Integrationsgrenze = maximale Ausgangsfrequenz (Pr. 01-00) x pro- zentualer oberer Integrationsgrenzwert (Pr. 08-04) ■ Ein zu großer Integrationswert bewirkt eine langsame Ansprechzeit auf plötzliche Lastwech- sel. Dies kann zum Blockieren des Motors oder zu Maschinenschäden führen. Serie C2000 12 - 177...
  • Seite 472 Parameter für PID-Regelung 08-05 PID-Ausgangsfrequenzgrenze Werkseinstellung: 100,0 Einstellungen 0,0–110,0 % ■ Dieser Parameter legt die prozentuale Grenze für die Ausgangsfrequenz während der PID-Regelung fest. Die Formel ist: Ausgangsfrequenzgrenze = maximale Ausgangsfrequenz (Pr. 01-00) x prozentuale PID-Ausgangsfrequenzgrenze (Pr. 08-05) 08-06 PID-Istwert über Kommunikationsprotokoll Werkseinstellung: 0,00 Einstellungen -200,00 %–200,00 %...
  • Seite 473 ■ PID-Regelung: Verwenden Sie den I-Anteil zur Eliminierung von Abweichungen und den D-Anteil zur Vermeidung von Vibrationen ein. In Kombination mit dem P-Anteil entsteht die PID-Regelung. Der Einsatz der PID-Methode ergibt einen Regelungsprozess ohne Abwei- chungen, mit hoher Genauigkeit und Stabilität. Serie C2000 12 - 179...

  • Seite 474: Serielle Verbindung

    Parameter für PID-Regelung Keine PID-Funktion Frequenz- Eingangsauswahl für 08-00 = 0 vorgabe PID-Sollwert oder 02-01–06 = 21 (Deaktivierung) 00-20: KPC-CC01/ RS485 03-00–02: 4 PID-Sollwertvorgabe PID- Überlagerung PID-Ver- 08-16 zöge- rungszeit 08-07 PID-Istewert Differen- Proport. zierzeit Verstärk. 08-03 08-01 Anzeige des PID-Istwerts 00-04 = 10 Anzeige des PID-Ist- PID- werts...
  • Seite 475 ■ Ist die Sollfrequenz kleiner als die Frequenz für den PID-Ruhezustand und geringer als die Dauer des PID-Ruhezustands, entspricht die Sollfrequenz der Frequenz für den PID- Ruhezustand. Allerdings verbleibt die Sollfrequenz auf 0,00 Hz, bis die Frequenzvorgabe gleich oder größer der Frequenz zur PID-Aktivierung wird. Serie C2000 12 - 181...
  • Seite 476 Parameter für PID-Regelung 08-13 Grenze der PID-Regelabweichung Werkseinstellung: 10,0 Einstellungen 1,0–50,0 % 08-14 Zeit der PID-Regelabweichung Werkseinstellung: 5,0 Einstellungen 0,1–300,0 s 08-15 Filterzeitkonstante für PID-Istwert Werkseinstellung: 5,0 Einstellungen 0,1–300,0 s ■ Bei der normalen PID-Regelung sollte der Wert innerhalb einer Zeitperiode berechnet werden und in der Nähe des Sollwerts liegen.
  • Seite 477 ■ Bit 0: mit Pr. 08-21 = 1 ist der PID-Rückwärtsbetrieb aktiviert ■ Bit 0 = 0: ist der ermittelte Wert des PID-Reglers positiv erfolgt Linkslauf (vorwärts); ist der ermittelte Wert des PID-Reglers negativ erfolgt Rechtslauf (rückwärts) Serie C2000 12 - 183...
  • Seite 478 Parameter für PID-Regelung Es gibt drei Szenarien zu der Frequenz für den PID-Ruhezustand und die -Aktivierung. Sollfrequenzvorgabe (keine PID-Funktion Pr. 08 = 00; Betrieb nur U/f-Regelung) Ist die Ausgangsfrequenz gleich oder kleiner als die Frequenz für den Ruhezustand geht der Frequenzumrichter in den Ruhezustand. Erreicht die Sollfrequenzvorgabe die Fre- quenzschwelle zur Aktivierung, wartet der Frequenzumrichter erst die Zeit für die PID- Aktivierung (Pr.
  • Seite 479 Referenz für PID- Ruhezustandt Pr. 08-11 Schwellwert für PID- Aktivierung Pr. 01-11 Minimaler Frequenzwert Pr. 01-07/Pr. 01-41 Zeit Minimale Ausgangsfrequenz Pr. 08-12 Pr. 08-22 Wartezeit bis PID-Ruhezustand Wartezeit für PID-Aktivierung C2000_1161 Abb. 12-70: Zeitverlauf Szenario 3 Serie C2000 12 - 185...

  • Seite 480: Kommunikationsparameter

    Kommunikationsparameter 12.10 Kommunikationsparameter HINWEIS Dieser Parameter kann während des Betriebs gesetzt werden. ® MODBUS RS485 Zur Kommunikation muss der Fre- Pin 1–2,7,8: reserviert quenzumrichter über den Schnittstel- Pin 3, 6: GND lenwandler IFD6530 oder IFD6500 an Pin 4: SG- einen PC angeschlossen werden. Pin 5: SG+ RS-485 09-00...

  • Seite 481: Beschreibung Des Codes

    Byte = 8 Bit (0100 0000). In ASCII besteht der Wert „64“ aus „6“ (36 Hex) und „4“ (34 Hex). 12.10.1 Beschreibung des Codes Das Kommunikationsprotokoll ist in hexadezimal: ASCII: 0–9, A–F, alle 16 hexadezimalen Zei- chen repräsentieren den ASCII-Code. Zeichen ASCII- Code Zeichen ASCII- Code Tab. 12-13: Beispiel für ASCXII-Code Serie C2000 12 - 187...

  • Seite 482: Datenformat

    Kommunikationsparameter 12.10.2 Datenformat (7, N, 2) Stopp- Start- Stopp- 7 Datenbit 10-Bit-Zeichenrahmen (7, E, 1) Start- Gerade Stopp- Parität 7 Datenbit 10-Bit-Zeichenrahmen (7, O, 1) Unge- Start- Stopp- rade Parität 7 Datenbit 10-Bit-Zeichenrahmen C2000_1169 Abb. 12-71: 10-Bit-Zeichenrahmen (für ASCII) 12 - 188...

  • Seite 483: Kommunikationsprotokoll

    ……. n<=16, maximal 32 ASCII-Codes DATEN 0 LRC CHK Hi LRC-Prüfsumme: 8-Bit-Prüfsumme besteht aus 2 ASCII-Codes LRC CHK Lo ENDE Hi Endezeichen: END1 = CR (0DH), END0 = LF(0AH) ENDE Lo Tab. 12-14: Kommunikationsdatenrahmen: ASCII-Modus Serie C2000 12 - 189...
  • Seite 484 Kommunikationsparameter START Ein Ruheintervall länger als 10 ms Adresse Kommunikationsadresse: 8-Bit-Adresse Funktion Befehlscode: 8-Bit-Befehl DATEN (n-1) ……. Dateninhalt: n × 8-Bit-Daten, n<=16 DATEN 0 CRC CHK low CRC-Prüfsumme: 16-Bit-Prüfsumme besteht aus 2 x 8-Bit-Zeichen CRC CHK high ENDE Ein Ruheintervall länger als 10 ms Tab.
  • Seite 485 Adresse Adresse Funktion Funktion Registeranzahl (Zählung in Bytes) Startdatenregister Inhalt des Registers Adresse 2102H Registeranzahl (Zählung in Worten) Inhalt des Registers Adresse 2103H CRC CHK Lo CRC CHK Hi CRC CHK Lo CRC CHK Hi Serie C2000 12 - 191...
  • Seite 486 Kommunikationsparameter 06H: einzelnes Schreiben, Schreiben von einzelnen Daten in das Register ■ Schreiben des Datenworts 6000 (1770H) in Register 0100H. Die Adresse des Frequenz- BEISPIEL umrichters ist 01H. ASCII-Modus Befehlsnachricht Antwortnachricht Adresse Adresse Funktion Funktion Zielregister Zielregister Registerinhalt Registerinhalt LRC-Prüfung LRC-Prüfung ENDE ENDE...

  • Seite 487: Schreiben In Mehrere Register

    Zweiter Dateninhalt LRC-Prüfung ENDE RTU-Modus Befehlsnachricht Antwortnachricht CMD 1 Zielregister Zielregister Registeranzahl Registeranzahl (Zählung in Worten) (Zählung in Worten) Anzahl der Daten CRC-Prüfung Lo (Byte) CRC-Prüfung Hi Erster Dateninhalt Zweiter Dateninhalt CRC-Prüfung Lo CRC-Prüfung Hi Serie C2000 12 - 193...
  • Seite 488 Kommunikationsparameter Prüfsumme ASCII-Modus: Die Längsparitätsprüfung (LRC – Longitudinal Redundancy Check) erfolgt durch Aufsummie- rung der Bytewerte (Modulo 256) von Adresse 1 bis zum letzen Zeichen. Danach wird das negierte 2er-Komplement der Summe in hexadezimaler Darstellung berechnet. Zum Beispiel: 01H+03H+21H+02H+00H+02H=29H, das negierte 2er Komplement von 29H ist D7H. RTU-Modus: Die Berechnung zur zyklischen Redundanzprüfung (CRC –...

  • Seite 489: C-Programm Zur Berechnung Des Crc-Werts Für Die Zyklische Redundanzprüfung

    Die Exklusiv-ODER-Verknüpfung, wie in Schritt º wird aber nicht ausgeführt. Der Wert von „reg_crc“ wird zurückgegeben. Der Datentyp ist der gleiche, wie der von der ¸ Variablen „reg_crc“. Die gezeigte Funktion gibt den CRC-Wert (reg_crc) als Integerwert ohne Vorzeichen aus. Serie C2000 12 - 195...

  • Seite 490: Adressliste

    Kommunikationsparameter 12.10.4 Adressliste Inhalt Register Funktion GG bedeutet Parametergruppe, nn bedeutet Parameternummer; die Antriebsparameter GGnnH Adresse von Pr. 4-01 ist beispielsweise 0401H. 00B: Keine Funktion 01B: Stopp Bit 1–0 10B: Start 11B: Start Tippbetrieb Bit 3–2 Reserviert 00B: Keine Funktion 2000H 01B: FWD Bit 5–4...
  • Seite 491 Dezimalpunkt (XXX.XA). Der dezimale Wert kann sich auf das höherwertige Byte von 211F beziehen. 2201H Anzeige Zählerwert (c) 2202H Aktuelle Ausgangsfrequenz (XXXXXHz) 2203H Zwischenkreisspannung (XXX.XV) 2204H Ausgangsspannung (XXX.XV) 2205H Leistungsfaktorwinkel (XXX.X) Tab. 12-16: Adressliste der Befehle und der Statusausgabe (2) Serie C2000 12 - 197...
  • Seite 492 Kommunikationsparameter Inhalt Register Funktion 2206H Anzeige der aktuellen Ausgangsleistung von U, V, W (XXXXXkW) Anzeige der Motordrehzahl in U/min als Rechenwert des Frequenzumrich- 2207H ters oder als Encoder-Istwert (XXXXXrpm) Anzeige des vom Frequenzumrichter berechneten positiven/negativer Aus- 2208H gangsdrehmoments in % (+0.0: positives Drehmoment; -0.0: negatives Drehmoment) (XXX.X%) 2209H Anzeige Encoder-Istwert (wie Pr.

  • Seite 493: Ausnahmeantwort

    Frequenzumrichters zeigt „CExx“ an. Die Buchstaben „xx“ stehen für einen dezi- malen Ausnahmecode, der nachfolgend beschrieben wird. In der Ausnahmeantwort ist das höchstwertige Bit des originalen Befehlscodes 1 und es wird ein Code zurückgesendet, der die Ursache für die Ausnahme erläutert. Serie C2000 12 - 199...
  • Seite 494 Kommunikationsparameter BEISPIEL ASCII-Modus RTU-Modus Adresse Funktion Adresse Ausnahmecode CRC CHK Lo Funktion CRC CHK Hi Ausnahmecode LRC CHK ENDE Erläuterung der Ausnahmecodes Ausnahme- Erläuterung code Der Funktionscode wird nicht unterstützt oder nicht erkannt. Die Adresse wird nicht unterstützt oder nicht erkannt. Die Daten sind falsch oder werden nicht erkannt.
  • Seite 495 ® CANopen Siehe Index: 2020-01h–2020-FFh Siehe Index: 2060-01h–2060-FFh Kommunikations- Siehe Adressen: 2000h–20FFh Siehe Adressen: 6000h–60FFh karte Der Frequenzumrichter wird unabhängig von der Decodiermethode 1 oder 2 über die Befehle der SPS gesteuert. Tab. 12-17: Decodiermethoden Serie C2000 12 - 201...
  • Seite 496 Kommunikationsparameter 09-31 Internes Kommunikationsprotokoll Werkseinstellung: 0 Einstellungen ® 0: MODBUS -1: Interne Kommunikation Slave 1 -2: Interne Kommunikation Slave 2 -3: Interne Kommunikation Slave 3 -4: Interne Kommunikation Slave 4 -5: Interne Kommunikation Slave 5 -6: Interne Kommunikation Slave 6 -7: Interne Kommunikation Slave 7 -8: Interne Kommunikation Slave 8 -9: Reserviert...
  • Seite 497 9: Fehlerhafte Einstellwerte der CANopen -Adresse ® bit10: Fehlerhafte Prüfsumme der CANopen -Indexe ® 09-40 Decodiermethode CANopen Werkseinstellung: 1 Einstellungen 0: Von Delta festgelegte Decodiermethode ® 1: CANopen DS402-Standard ® 09-41 Kommunikationsstatus CANopen Werkseinstellung: 0 Einstellungen 0: Reset-Status der Knoten...
  • Seite 498 Kommunikationsparameter ® 09-42 Steuerstatus CANopen Werkseinstellung: Nur lesen Einstellungen 0: Status: nicht betriebsbereit 1: Status: gesperrt 2: Status: bereit zum Einschalten 3: Status: eingeschaltet 4: Status: Betrieb freigegeben 7: Status: Schnellstopp aktiv 13: Status: Reaktion auf Fehler aktiv 14: Status: Fehler ®...
  • Seite 499 Fehlercode Werkseinstellung: ## Einstellungen Nur lesen ■ Weitere Informationen zu den Fehlercodes finden Sie in Pr. 06-17–06-22 und Kap. 14. 09-64 – Reserviert 09-69 09-70 Adresse der Kommunikationskarte Werkseinstellung: 1 Einstellungen DeviceNet: 0-63 Profibus-DP: 1-125 Serie C2000 12 - 205...
  • Seite 500 Einstellung der Übertragungsgeschwindigkeit im DeviceNet (entsprechend Pr. 09-72) Werkseinstellung: 2 Einstellungen Standardisiertes DeviceNet: 0: 125 kBit/s 1: 250 kBit/s 2: 500 kBit/s Nicht standardisiertes DeviceNet: (nur Delta) 0: 10 kBit/s 1: 20 kBit/s 2: 50 kBit/s 3: 100 kBit/s 4: 125 kBit/s 5: 250 kBit/s...
  • Seite 501 Standard-Gateway 4 der Kommunikationskarte Werkseinstellung: 0 Einstellungen 0–255 09-88 Passwort für die Kommunikationskarte (niederwertiges Wort) 09-89 Passwort für die Kommunikationskarte (höherwertiges Wort) Werkseinstellung: 0 Einstellungen 0–255 09-90 Kommunikationskarte zurücksetzen Werkseinstellung: 0 Einstellungen 0: Deaktiviert 1: Auf Werkseinstellungen zurücksetzen Serie C2000 12 - 207...
  • Seite 502 Kommunikationsparameter 09-91 Zusatzeinstellungen für die Kommunikationskarte Werkseinstellung: 1 Einstellungen Bit 0: IP-Filter aktivieren Bit 1: Schreiben von Internetparametern (1 Bit) freigeben. Nach Einstellung der IP-Adresse muss dieses Bit freigegeben werden, um die Parameter speichern zu können. Nach dem Speichern der geänderten Internetparameter wird das Bit auf gesperrt gesetzt.

  • Seite 503: Pid-Regelung

    ■ Bei den PG-Erweiterungskarte EMC-PG01L und EMC-PG01O stellen Sie Pr. 10-00 = 1 ein. Diese Erweiterungskarten sind nur für den Drehstromasynchronmotor geeignet. ■ Prüfen Sie bei der Karte EMC-PG01U, dass SW1 auf D (Delta) geschaltet ist, wenn Pr. 10- 00 = 2 (Delta-Encoder) ist. Wurden die Einstellungen von Pr. 10-00, 10-01 und 10-02 geändert, schalten Sie den Frequenzumrichter aus und wieder ein, um zu verhindern, dass...
  • Seite 504 PID-Regelung 10-02 Auswahl der Encodersignale Werkseinstellung: 0 Einstellungen 0: Deaktiviert 1: Bei Linkslauf (FWD) eilt Phase A voraus, bei Rechtslauf (REV) Phase B C2000_1243 2: Bei Linkslauf (FWD) eilt Phase B voraus, bei Rechtslauf (REV) Phase B C2000_1244 3: Phase A ist ein Impulseingang, Phase B der Eingang der Drehrichtung (Ein- gang low = Rechtslauf (REV), Eingang high = Linkslauf (FWD)) C2000_1245 4: Phase A ist ein Impulseingang, Phase B der Eingang der Drehrichtung (Ein-...
  • Seite 505 Fehler verhält sich der Frequenzumrichter, wie in Pr. 10-08 festgelegt. ■ Ist das Drehzahlregelsignal fehlerhaft und wird die Erfassungszeit von Pr. 10-09 überschrit- ten, tritt ein Encoder-Signalfehler auf und der Frequenzumrichter verhält sich, wie in Pr. 10- 08 festgelegt. Serie C2000 12 - 211...
  • Seite 506 PID-Regelung 10-10 Strombegrenzung der Encoder-/Drehzahlrückführung Werkseinstellung: 115 Einstellungen 0–120 % 0: Keine Funktion ■ Dieser Parameter legt das maximal zulässige Encoder-Rückführungssignal fest, bevor ein Fehler auftritt. (Die max. Ausgangsfrequenz entspricht Pr. 01-00 = 100 %.) 10-11 Zeit zur Erfassung der Strombegrenzung der Encoder-/Drehzahlrückführung Werkseinstellung: 0,1 Einstellungen 0,0–2,0 s 10-12...
  • Seite 507 Pr. 00-20 = 5, MI=37 und EIN sind, dann sind 1024 Impulse notwendig, bis der Motor eine Umdrehung ausgeführt hat. Sollposition 10- 21 11-25 Drehzahlbefehl Elektronisches Getriebe 10- 17 11-00 bi t 0=0 10- 18 11-24 Istposition 11-00 bi t 0=1 11-05 C2000_1276 Abb. 12-74: Blockschaltbild der Positionsregelung Serie C2000 12 - 213...
  • Seite 508 PID-Regelung 10-17 Elektronisches Getriebe A 10-18 Elektronisches Getriebe B Werkseinstellung: 100 Einstellungen 1–65535 ■ Drehzahl = Impulsfrequenz/Anzahl Encoderimpulse (Pr.10-01) x Elektronisches PG-Getriebe A/Elektronisches PG-Getriebe B 10-19 Positionierung des Encoders Werkseinstellung: 0 Einstellungen 0–65535 Impulse ■ Mit diesem Parameter wird die interne Position bei der Positionsregelung festgelegt. ■...
  • Seite 509 Einstellungen 1–1000 ms ■ Mit diesem Parameter wird Zeitkonstante des Tiefpassfilters bei der feldorientierten Rege- lung beim Anlauf eingestellt. Wenn der Motor bei Betrieb mit hoher Drehzahl nicht anläuft, verkleinern Sie den Einstellwert dieses Parameters. Serie C2000 12 - 215...
  • Seite 510 PID-Regelung 10-28 Anstiegszeit des Erregerstroms FOC Werkseinstellung: 100 Einstellungen 33–100 % Tr (Tr: Rotorzeitkonstante) ■ Beim Anlauf des Frequenzumrichters wird mit diesem Parameter die Anstiegszeit des Erregerstroms bei sensorloser Drehmomentregelung eingestellt. Ist die Anlaufzeit des Frequenzumrichters bei der Drehmomentregelung zu lang, stellen Sie eine kürzere Zeit- konstante ein.
  • Seite 511 Frequenz bei Umschaltung vom I/f-Betrieb auf sensorlose PM-Regelung Werkseinstellung: 20,00 Einstellungen 0,00–600,00 Hz 10-40 Frequenz bei Umschaltung von sensorloser PM-Regelung auf U/f-Betrieb Werkseinstellung: 20,00 Einstellungen 0,00–600,00 Hz 10-41 Zeitkonstante des Tiefpassfilters I/f-Betrieb Werkseinstellung: 0,2 Einstellungen 0,0–6,0 s Serie C2000 12 - 217...
  • Seite 512 Beim Test ohne Motordrehung für den PM- (IPM-) Motor (05-00 = 13) kann die VFD- Software zur Überwachung des Abgleichvorgangs genutzt werden. Die VFD-Software kann hier herunter geladen werden: http://www.delta.com.tw/product/em/download/download_main.asp?act=3&pid=1&cid=1&tpid=3 Frequenzumrichtertest mit hoher Frequenz für PM-Motor ohne Motordrehung (Berechnung von Rs, Ld, Lg) Ablauf: –...
  • Seite 513 Frequenz- umrichter bei Hoch- geschwindigkeit läuft? Beobachten Sie den Aus- gangsstrom und die Aus- gangsfrequenz über die Kom- munikationsschnittstelle. Last erhöhen und Testlauf C2000_1294 Abb. 12-75: Ablauf zur Umschaltung zwischen I/f-Betrieb und FOC-Betrieb Serie C2000 12 - 219...
  • Seite 514 PID-Regelung Regelungsmethode SOP für IPM-Permanentmagnetmotor Einstellung des IPM-Motors: Pr. 05-33 = 2 Stellen Sie die Motorparameter anhand der Angaben auf dem Motortypenschild ein. Pr. 01-01 Ausgangsfrequenz für Motor 1 (Hauptfrequenz und Motornennfrequenz) Pr. 01-02 Ausgangsspannung für Motor 1 (Hauptfrequenz und Motornennfrequenz) Pr.
  • Seite 515 Frequenzumrichter den Fehler ScRv aus, wenn der Winkel bei Drehrich- tungsumkehr größer als die Einstellung in Pr. 10-50 ist. ■ Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn Pr. 07-28 = 11 (Betrieb in Textilmaschinen – Spezialparameter). Serie C2000 12 - 221...
  • Seite 516 PID-Regelung 10-51 Einspeisefrequenz Werkseinstellung: 500 Hz Einstellungen 0–2000 Hz ■ Dieser Parameter stellt einen Befehl zur Einspeisung einer hohen Frequenz dar, wenn sich der Frequenzumrichter in der sensorlosen HFI-Regelung des IPM-Motors befindet und kein häufiger Abgleich der Winkel ausgeführt werden muss. Liegt die Nennfrequenz des Motors (z.

  • Seite 517: Zusatzparameter

    Nach Erfordernis einstellen Pr.11-13 (PDFF-Funktion) Nach Erfordernis einstellen Pr.11-14 (muss in der Regel nicht eingestellt werden) Nach Erfordernis einstellen Pr. 11-02 (ASR1/ASR2 Umschaltfrequenz) Nach Erfordernis einstellen Pr. 11-17–20 (Drehmomentbegren- zung) C2000_1302 Abb. 12-76: Einstellung der Betriebsfunktionen Serie C2000 12 - 223...
  • Seite 518 Zusatzparameter Pr. 11-05 1 1- 1 0 Grad der Servo- 1. Wert Pr. 11-01 1 1- 1 1 verriegelung 1. P r . 11 - 0 2. Pr. 11-00 auf Bit 0 = 1 einstellen 2. s et P r . 11 - 00 t o bit 0=1 sezten 1 1- 0 6 11 -0 3...
  • Seite 519 Punkt-Positionierung beeinflussen Pr. 11-05. Je höher der Wert, desto kleiner ist die Regelabweichung. 11-06 ASR-Steuerung (P) 1 Werkseinstellung: 10 Einstellungen 0–40 Hz (IM)/1–100 Hz (PM) 11-07 ASR-Steuerung (I) 1 Werkseinstellung: 0,100 Einstellungen 0,000–10,000 s 11-08 ASR-Steuerung (P) 2 Werkseinstellung: 10 Einstellungen 0–40 Hz (IM)/0–100 Hz (PM) Serie C2000 12 - 225...
  • Seite 520 Zusatzparameter 11-09 ASR-Steuerung (I) 2 Werkseinstellung: 0,100 Einstellungen 0,000–10,000 s 11-10 P-Verstärkung der Stillstandsdrehzahl Werkseinstellung: 10 Einstellungen 0–40 Hz (IM)/0–100 Hz (PM) 11-11 I-Verstärkung der Stillstandsdrehzahl Werkseinstellung: 0,100 Einstellungen 0,000–10,000 s Verstärkung für ASR-Drehzahlvorsteuerung 11-12 Werkseinstellung: 0 Einstellungen 0–150 % HINWEIS Mit diesem Parameter können Sie das Ansprechverhalten der Drehzahl verbessern.
  • Seite 521 ■ Stellen Sie als Resonanzfrequenz des Sperrfilters die Resonanzfrequenz des mechani- schen Systems ein. 11-17 Drehmomentbegrenzung bei Linkslauf 11-18 Drehmomentbegrenzung bei Linkslauf im generatorischen Betrieb Drehmomentbegrenzung bei Rechtslauf 11-19 11-20 Drehmomentbegrenzung bei Rechtslauf im generatorischen Betrieb Werkseinstellung: 500 Einstellungen 0–500 % Serie C2000 12 - 227...
  • Seite 522 Zusatzparameter HINWEISE ■ Der Nennstrom des Frequenzumrichters wird als 100 % definiert. Die Einstellungen der Pr. 11-17 bis Pr. 11-20 beziehen sich auf die Einstellungen des Pr. 03-00 auf 7, 8, 9 oder 10. Das minimale Ergebnis der Vergleichsoperation wird zur Drehmomentbegrenzung (siehe Grafik unten).
  • Seite 523 Stromgrenze 06-12 Linkslauf Rechtslauf Negatives Drehmoment C2000_1326 Abb. 12-78: Drehmomentbegrenzungen im Rechts- und Linkslauf 11-21 Verstärkung im Feldschwächbereich Motor 1 Werkseinstellung: 90 Einstellungen 0–200 % 11-22 Verstärkung im Feldschwächbereich Motor 2 Werkseinstellung: 90 Einstellungen 0–200 % Serie C2000 12 - 229...
  • Seite 524 Zusatzparameter HINWEISE ■ Mit Pr. 11-21 und 11-22 kann die Ausgangsspannung im Feldschwächbereich eingestellt werden. ■ Gehen Sie zur Einstellung für eine Spindelanwendung wie folgt vor: – Mit den Parametern ändern Sie die Ausgangsspannung oberhalb der Nennfrequenz. – Zeigen Sie die Ausgangsspannung an. –...
  • Seite 525 ■ Der obere Grenzwert des Drehmoment-Sollwerts beträgt 100 %. ■ Gleichung zur Berechnung des Motornenndrehmoments: P (W) Motornenn- Wert P (W) = Pr. 05-02; drehmoment = T (Nm) ϖ (rad/s) π U/min x 2 ω Wert (rad/s) = Pr. 05-03 = rad/s Serie C2000 12 - 231...
  • Seite 526 Zusatzparameter 11-28 Vorgabe des Drehmoment-Offsets Werkseinstellung: 0 Einstellungen 0: Keine Funktion 1: Analoger Signaleingang (Pr. 03-00–Pr. 03-02) 2: Drehmoment-Offset (Pr. 11-29) 3: Steuerung über externe Klemme (über Pr. 11-30 bis Pr. 11-32) HINWEISE ■ Der Parameter legt die Quelle zur Vorgabe des Drehmoment-Offsets fest. ■...
  • Seite 527 Bei einer zu großen Einstellung ist die Steuerung stabil, das Ansprechverhalten ist jedoch verzögert. Ein zu kleiner Wert führt dagegen zu einem schnelleren Ansprechverhalten, die Steuerung kann jedoch instabil werden. Stellen Sie den Wert unter Berücksichtigung des Steuer- und des Ansprechverhaltens ein. 12 - 233 Serie C2000...
  • Seite 528 Zusatzparameter 11-36 Vorgabe der Drehzahlbegrenzung Werkseinstellung: 0 Einstellungen 0: Einstellung mit Pr. 11-37 (Drehzahlbegrenzung für Linkslauf) und Pr. 11- 38 (Drehzahlbegrenzung für Rechtslauf) 1: Einstellung mit Pr. 11-37,11-38 und Pr. 00-20 (Vorgabe der Hauptfrequenz) 2: Einstellung mit Pr. 00-20 (Vorgabe der Hauptfrequenz) HINWEISE ■...
  • Seite 529 0–120 % 11-38 Drehzahlbegrenzung für Rechtslauf (Drehmomentregelung) Werkseinstellung: 10 Einstellungen 0–120 % HINWEIS Mit diesen Parametern kann die Drehzahl in der Drehmomentregelung im Rechts- und im Linkslauf begrenzt werden. (Pr. 01-00 „Max. Ausgangsfrequenz“ = 100 %) Serie C2000 12 - 235...
  • Seite 530 Zusatzparameter 11-39 Modus für Drehmomentvorgabe bei Stillstandsdrehzahl Werkseinstellung: 0 Einstellungen 0: Drehmomentregelung 1: Drehzahlregelung ■ Dieser Parameter ist nur im TQCPG-IM- und TQCPG-PM-Betrieb wirksam. Er legt den Modus fest, wenn die Drehzahlbegrenzung 0 % oder 0 Hz ist. ■ Ist Pr. 11-39 auf 0 gesetzt (Drehmomentregelung), wenn die Drehzahlbegrenzung 0 % oder 0 Hz beträgt, erzeugt der Motor einen Erregerstrom, aber keinen drehmomentbildenden Strom.
  • Seite 531 Zusatzparameter 11-44 Beschleunigungszeit für Punkt-zu-Punkt-Positionierung Werkseinstellung: 1,00 Einstellungen 0,00–655,35 s 11-45 Bremszeit für Punkt-zu-Punkt-Positionierung Werkseinstellung: 3,00 Einstellungen 0,00–655,35 s Position Max. Frequenz Drehzahl 11-43 11-44 11-45 Bremszeit Beschl.-zeit C2000_1354 Abb. 12-80: Beschleunigungs-/Bremszeit für die Punkt-zu-Punkt-Positionierung Serie C2000 12 - 237...
  • Seite 532 Zusatzparameter 12 - 238...
  • Seite 533 -Kommunikation CE04 Comm. Error 4 Warning ® Überwachungszeit bei der Kommunikation über MODBUS CE10 überschritten Comm. Error 10 Warning Überwachungszeit beim Datenaustausch mit der Bedienein- heit überschritten CP10 Keypad time out Tab. 13-1: Warncodes (1) Serie C2000 13 - 1...
  • Seite 534 Warnmeldungen Anzeige auf ID-Nr. Beschreibung LCM-Bedieneinheit Kopierfehler 1 der Bedieneinheit Fehler bei der Simulation der Bedieneinheit, inklusive Verzö- Warning gerungen bei der Kommunikation, Kommunikationsfehler (Bedieneinheit empfängt Fehler FF86) und Fehler Parameter- Save Error 1 wert Warning Kopierfehler 2 der Bedieneinheit Simulation der Bedieneinheit erfolgt, Schreibfehler Parameter Save Error 2 Warning...
  • Seite 535 Warning Drehmomentüberlast 1 Over Torque 1 Warning Drehmomentüberlast 2 Over Torque 2 Warning Übertemperatur Motor Motor Over Heat Warning Zu hoher Schlupf Over Slip Warn Warning Auto-Tuning in Betrieb Auto tuning Tab. 13-1: Warncodes (3) Serie C2000 13 - 3...
  • Seite 536 Warnmeldungen Anzeige auf ID-Nr. Beschreibung LCM-Bedieneinheit Wa r ni n g Fehlende Ausgangsphase O PHL O u tp ut PH L Wa r n Warning Kopierfehler 3 der Bedieneinheit Kopieren mit der Bedieneinheit zwischen zwei Frequenzum- richtern mit unterschiedlichem Ausgangsleistungsbereichen Copy Model Err 3 Warning Überwachungszeit überschritten CAN-Guarding 1...
  • Seite 537 Fehler beim Speichern von SPS-Daten während der Ausfüh- rung des Programms PLSv Save mem defect Warning Fehler bei der Übertragung des SPS-Programms PLdA Data defect Warning Fehler bei einer Anweisung während der Übertragung des SPS-Programms PLFn Function defect Tab. 13-1: Warncodes (5) Serie C2000 13 - 5...
  • Seite 538 Warnmeldungen Anzeige auf ID-Nr. Beschreibung LCM-Bedieneinheit Warning Das SPS-Programm überschreitet die Kapazität des Spei- chers. PLor Buf overflow Warning Fehler bei einer Anweisung während der Ausführung des SPS-Programms PLFF Function defect Warning Fehlerhafter SPS-Prüfcode PLSn Check sum error Warning Das SPS-Programm enthält keine END-Anweisung. PLEd No end command Warning...
  • Seite 539 CA N /M T-O u t Warning Fehler doppelte MAC ID Fehlerhafte Einstellung der Node-Adresse ECid ExCom ID failed Warning Unterspannung der Kommunikationskarte ECLv ExCom pwr loss Warning Kommunikationskarte im Testbetrieb ECtt ExCom Test Mode Tab. 13-1: Warncodes (7) Serie C2000 13 - 7...
  • Seite 540 Warnmeldungen Anzeige auf ID-Nr. Beschreibung LCM-Bedieneinheit Warning DeviceNet-Bus ist ausgeschaltet ECbF ExCom Bus off Warning DeviceNet hat keine Spannungsversorgung ECnP ExCom No power Warning Fehler Werkseinstellung ECFF ExCom Facty def Warning Schwerer interner Fehler ECiF ExCom Inner err Warning E/A-Verbindung unterbrochen ECio ExCom IONet brk Warning...
  • Seite 541 Wa r ni n g Kopierfehler SPS-Passwort CP LP Cop y P LC P ass W d Wa r ni n g Kopierfehler SPS-Lesemodus CP L0 Cop y P LC M o de Rd Tab. 13-1: Warncodes (9) Serie C2000 13 - 9...
  • Seite 542 Warnmeldungen Anzeige auf ID-Nr. Beschreibung LCM-Bedieneinheit Wa r ni n g Kopierfehler SPS-Schreibmodus CP L1 Cop y P LC M o de Wt Wa r ni n g Kopierfehler SPS-Version CP Lv Cop y P LC V e rsi on Wa r ni n g Kopierfehler SPS-Speichergröße CP LS...

  • Seite 543: Anzeige Der Fehlerbeschreibung

    2 Prüfen Sie das IGBT-Leistungsmodul auf Beschädigung. 3 Prüfen Sie den Ausgang auf Isolationsfehler. Fault Geben Sie den Frequenzumrichter zur Repara- Kurzschluss im IGBT tur ins Werk Short Circuit Tab. 14-1: Fehlercodes und Beschreibungen (1) Serie C2000 14 - 1...
  • Seite 544 Fehlermeldungen und Beschreibungen Anzeige auf Fehlerbeschreibung Fehlerbehebung Bedieneinheit Fault Geben Sie den Frequenzumrichter zur Repara- Überstrom beim Stopp tur ins Werk Oc at stop 1 Prüfen Sie, ob die Eingangsspannung inner- halb des Nennspannungsbereichs für den Frequenzumrichter liegt. Überspannung während Fault 2 Prüfen Sie das mögliche Vorliegen von Span- Beschleunigung...
  • Seite 545 30 oder die Ansprech- den Motor liegt. schwelle 2 des PT100 3 Ersetzen Sie den Motor durch ein Modell mit Pr. 06-57 wird über- Motor over heat höherer Leistung. schritten. Tab. 14-1: Fehlercodes und Beschreibungen (3) Serie C2000 14 - 3...
  • Seite 546 Fehlermeldungen und Beschreibungen Anzeige auf Fehlerbeschreibung Fehlerbehebung Bedieneinheit Drehmomentüberschrei- tung Fault Diese beiden Fehler werden angezeigt, wenn der Ausgangsstrom Over torque 1 sowohl die Ansprech- 1 Prüfen Sie, ob der Motor überlastet ist. schwelle für die Drehmo- 2 Prüfen Sie, ob die Einstellung des Motor- mentüberwachung (Pr.
  • Seite 547 PG Fbk deviate ratur ins Werk 1 Prüfen Sie die Verdrahtung des Impulsein- Fault gangs. PG-Referenzfehler PGr1 2 Geben Sie den Frequenzumrichter zur Repa- ratur ins Werk PG Ref error Tab. 14-1: Fehlercodes und Beschreibungen (5) Serie C2000 14 - 5...
  • Seite 548 Fehlermeldungen und Beschreibungen Anzeige auf Fehlerbeschreibung Fehlerbehebung Bedieneinheit 1 Prüfen Sie die Verdrahtung des Impulsein- Fault gangs. PG-Referenzverlust PGr2 2 Geben Sie den Frequenzumrichter zur Repa- ratur ins Werk PG Ref loss 1 Prüfen Sie die Verdrahtung des ACI-Ein- Fault Stromsollwert-Verlust gangs.
  • Seite 549 Erhöhen Sie die FOC Bandbreite der Drehzahlrückführung und prüfen Sie, SdOr ob die Parameter in Zusammenhang mit der sensorlosen Regelung korrekt sind. SpdFbk over SPD Prüfen Sie, ob die Verstärkungseinstellungen des Drehzahlkreises sinnvoll sind. Tab. 14-1: Fehlercodes und Beschreibungen (7) Serie C2000 14 - 7...
  • Seite 550 Fehlermeldungen und Beschreibungen Anzeige auf Fehlerbeschreibung Fehlerbehebung Bedieneinheit Die sensorlos erfasste Drehzahl weicht von der Vorgabedrehzahl ab. Lösung Verifizieren Sie die korrekte Parametereinstellung des Frequenzumrichters. Fault Erhöhen Sie die FOC Bandbreite der Drehzahlrückführung und prüfen Sie, SdDe ob die Parameter in Zusammenhang mit der sensorlosen Regelung korrekt sind.
  • Seite 551 Software-Fehler 1 CANopen (Guarding-Fehler) CGdE Guarding T-out Fault ® Software-Fehler 2 CANopen (Heartbeat-Fehler) CHbE Heartbeat T-out Fault ® Synchronisierungsfehler CANopen CSYE SYNC T-out Fault ® VerbindungsfehlerFehler CANopen CbFE Can bus off Tab. 14-1: Fehlercodes und Beschreibungen (9) Serie C2000 14 - 9...
  • Seite 552 Fehlermeldungen und Beschreibungen Anzeige auf Fehlerbeschreibung Fehlerbehebung Bedieneinheit Fault ® Indexfehler CANopen CIdE Can bus Index Err Fault ® Fehlerhafte CANopen -Stationsnummer des Slaves CAdE Can bus Add. Err Fault ® Speicherfehler CANopen CFrE Can bus off Fault Zeitüberschreitung interne Kommunikation ictE InrCom Time Out Motorwelle beim PM-Motor fehlerhaft verriegelt...

  • Seite 553: Canopen ® -Funktion

    Weiter Informationen über CANopen € finden Sie auf der Website der CiA € („CAN in Automa- tion“): http://www.can-cia.org/ DELTA behält sich vor, jederzeit technische Änderungen dieses Handbuchs ohne beson- HINWEIS dere Hinweise vorzunehmen. Die aktuelle Version dieses Handbuchs steht auf der Inter- netseite http://www.delta.com.tw/industrialautomation...

  • Seite 554: Übersicht Über Canopen

    CANopen®-Funktion Übersicht über CANopen® ® 15.1 Übersicht über CANopen 15.1.1 Das CANopen€-Protokoll CANopen € basiert auf CAN und verwendet die oberen Protokollschichten. CANopen € wurde für Netzwerke zur Steuerung von bewegungsorientierten Maschinen, wie etwa Handhabungs- systeme konzipiert. Die Version 4.02 von CANopen € (dokumentiert in CiA € 301) ist als EN 50325-4 standardisiert.
  • Seite 555 ´ und º : Im Zustand Stopped wird ein Knoten vollständig vom Netz abgeschaltet, es ist weder SDO- noch PDO-Kommunikation möglich. ¾ , µ und ¸ : Slave zurücksetzen ( Reset ) ¹ , : Kommunikation zurücksetzen ( Reset ) Die Anwendung wird automatisch zurückgesetzt. Die Kommunikation wird automatisch zurückgesetzt. Serie C2000 15 - 3...
  • Seite 556 CANopen®-Funktion Übersicht über CANopen® Die folgende Tabelle zeigt, welche Kommunikationsobjekte in den einzelnen Zuständen aus- getauscht werden können. Zustand Kommunikations- objekt Initialisierung Pre-Operational Operational Stopped © © © © © SYNC © © Time Stamp © © EMCY © Boot-up ©...
  • Seite 557 Bei diesem Typ werden die Daten unmittelbar nach dem Empfang einer Sendeaufforderung (RTR) aktualisiert. Dieser Übertragungstyp wird von den Frequenzumrichtern der C2000-Serie nicht unterstützt. Bei diesem Übertragungstyp werden die Daten asynchron übertragen. EMCY (Fehler-Nachrichten) Ein EMCY-Objekt wird nur bei einem Hardware-Fehler gesendet. Serie C2000 15 - 5...

  • Seite 558: Verdrahtung Für Canopen

    CANopen®-Funktion Verdrahtung für CANopen® ® 15.2 Verdrahtung für CANopen Zum Anschluss eines Frequenzumrichters der C2000-Serie an einen CAN-Bus ist ein externer Adapter EMC-COP01 erforderlich. Zur Verbindung der einzelnen Geräte werden Leitungen mit RJ45-Steckern verwendet. Die beiden Enden des Netzwerks müssen mit Widerständen (120 ) abgeschlossen werden.
  • Seite 559 ● Ist der Parameter Pr. 09-40 auf 1 eingestellt, ist das Protokoll entsprechend CANopen € DS402 angewählt (Voreinstellung). ● Ist der Parameter Pr. 09-40 auf 0 eingestellt, ist eine von Delta festgelegte Methode zur Dekodierung angewählt. Es existieren zwei von Delta definierte Dekodiermethoden, die Auswahl erfolgt über Parameter Pr.

  • Seite 560: Steuermodus Entsprechend Dem Ds402-Standard

    — — Tab. 15-6: Indizes für sonstige Anweisungen HINWEIS Einige der Indizes können unabhängig von der Einstellung des DS402- oder Delta-Stan- dards verwendet werden. Zum Beispiel: – Indizes, mit dem Attribut „Nur Lesen“. – Indizes, die Parametern entsprechen, wie etwa 2000–200B-XX –...
  • Seite 561 Die Bedeutung dieser beiden Indizes ist unten abgebildet. Bits 15–9 6–4 Ausgangs- Störung Betriebsein- Betrieb Reserviert Halt Sofort-Halt spannung Einschalten zurücksetzen stellungen freigeben freigeben Tab. 15-7: Index 6040 (Steuerwort) Bits 15–14 13–12 Tab. 15-8: Index 6041 (Statuswort) Serie C2000 15 - 9...
  • Seite 562 CANopen®-Funktion Beschreibung der CANopen€-Kommunikationsschnittstelle Die folgende Abbildung zeigt den Zusammenhang zwischen den drei Blöcken und den Status- meldungen: Leistung Start Fehlerwarnung aktiv gesperrt X0XX1111 Nicht einschaltbereit Störung X0XX0000 X0XX1000 XXXXXXX Einschalten gesperrt X1XX0000 0XXXXX0X 0XXXXX0X 0XXXX110 oder 0XXXX01X oder Sperre Sofort-Halt = 1 Sperre Sofort-H.

  • Seite 563: Drehzahlregelung

    Bitte beachten Sie, dass das Vorzeichen des Werts im Index 6042 ausgewerte wird. Ein positives oder negatives Vorzeichen bedeutet eine Drehung im Uhrzeigersinn bzw. gegen den Uhrzeigersinn. Beschleunigungs- und Bremszeit einstellen: Verwenden Sie Index 604F (Beschleuni- gungszeit) und Index 6050 (Bremszeit). Serie C2000 15 - 11...
  • Seite 564 CANopen®-Funktion Beschreibung der CANopen€-Kommunikationsschnittstelle Die Drehzahl kann nun durch die Bits 6 bis 4 des Index 6040 gesteuert werden. Deren Bedeutung zeigt die folgende Tabelle: Index 6040 Betriebsart Bedeutung Bit 6 Bit 5 Bit 4 Verriegelung auf dem aktuellen Wert Drehzahlregelung Auf Drehzahlsollwert beschleunigen (Index 6060 = 2)

  • Seite 565: Bit 4

    ■ Den Istwert des Drehmoments enthält der Index 6077 (Einheit: 0,1 %). ■ Wenn Sie wissen möchten, ob der Drehmomentsollwert erreicht ist, werten Sie bitte den Zustand des Bit 10 von Index 6041 aus (0: Nicht erreicht; 1: Erreicht) Serie C2000 15 - 13...

  • Seite 566: Lageregelung

    CANopen®-Funktion Beschreibung der CANopen€-Kommunikationsschnittstelle ● Lageregelung Stellen Sie die Parameter für einen trapezförmigen Verlauf der Lageregelung ein. (Pr. 11- 43 Max. Frequenz bei der Punkt-zu-Punkt-Lageregelung, Pr. 11-44 Beschleunigungszeit bei der Punkt-zu-Punkt-Lageregelung und Pr. 11-45 Bremszeit bei der Punkt-zu-Punkt- Lageregelung) Schalten Sie den Frequenzumrichter in die Betriebsart „Lageregelung“: Stellen Sie den Index 6060 auf 1 ein.
  • Seite 567 ändert sich der Zustand von Bit4 von 0 nach 1). HINWEIS Wenn Sie wissen möchten, ob die Grundposition erreicht ist, werten Sie bitte den Zustand des Bit 12 von Index 6041 aus (0: nicht erreicht; 1: erreicht) Serie C2000 15 - 15...

  • Seite 568: Verwendung Des Delta-Standards (Alte Definition, Nur Drehzahlregelung)

    Quelle für Frequenzvorgabe: Stellen Sie Pr. 00-20 auf 6 ein. (Quelle für Frequenzvorgabe aus CANopen € -Einstellung wählen) Wählen Sie den Delta Standard (Alte Definition, nur Drehzahlregelung) als Steuermodus: Stellen Sie Pr. 09-40 und Pr. 09-30 auf 0 ein. Stationsnummer der CANopen € -Slave-Station einstellen: Die Angabe erfolgt durch Pr. 09- 36 (Wertebereich: 1–127.

  • Seite 569: Verwendung Des Delta-Standards (Neue Definition)

    Quelle für Positionsvorgaben: Stellen Sie Pr. 11-40 = 3 ein. (Quelle für Drehmomentvorgabe aus CANopen € -Einstellung wählen) Wählen Sie den Delta Standard (Neue Definition als Steuermodus: Stellen Sie Pr. 09-40 auf 0 und Pr. 09-30 auf 1 ein. Stationsnummer der CANopen € -Slave-Station einstellen: Die Angabe erfolgt durch Pr. 09- 36 (Wertebereich: 1–127.
  • Seite 570 Steuerung des Betriebs: Stellen Sie Index 2060-01 auf 0080 H zum Einschalten des Betriebs und auf 0081 H zum Starten des Motors. Frequenz Steuerung durch Steuerung durch Index 6050 Index 604F Index 2060-03 Zeit C2000_1364 Abb. 15-9: Beispiel für die Drehzahlregelung mit dem neuen Delta-Standard 15 - 18...
  • Seite 571 Zeit C2000_1365 Abb. 15-10: Beispiel für die Drehmomentregelung mit dem neuen Delta-Standard HINWEISE ■ Den Istwert des Drehmoments enthält der Index 2061-07 (Einheit: 0,1 %). ■ Wenn Sie wissen möchten, ob der Drehmomentsollwert erreicht ist, werten Sie bitte den Zustand des Bit 0 von Index 2061-01 aus (0: Nicht erreicht;...
  • Seite 572 Beschleu- nigung Zeit C2000_1366 Abb. 15-11: Beispiel für die Lageregelung mit dem neuen Delta-Standard HINWEISE ■ Die aktuelle Position enthält der Index 2061-05. ■ Wenn Sie wissen möchten, ob die Sollposition erreicht ist, werten Sie bitte den Zustand des Bit 0 von Index 2061 aus (0: Nicht erreicht; 1: Erreicht)

  • Seite 573: Steuerung Der Digitalen Und Analogen Ein- Und Ausgänge Über Canopen

    Ausgänge in die Register 2026-A1 oder 2026-A2 eingetragen. Wenn beispielsweise RY2 eingeschaltet werden soll, setzen Sie Bit 1 des Index 2026-41 auf 1. Soll der Ausgang AFM2 einen Wert von 50,00 % annehmen, stellen Sie den Index 2026-A2 auf 5000 ein. Serie C2000 15 - 21...

  • Seite 574: Tab. 15-13: Zuordnung Der Digitalen Und Analogen Ein- Und Ausgänge Zu Indizes

    CANopen®-Funktion Beschreibung der CANopen€-Kommunikationsschnittstelle Bedeutung der Abkürzungen in der Spalte „R/W“ der folgenden Tabelle: R/W: Lesen/Schreiben ist erlaubt Es ist nur Lesen erlaubt. Verbundene Klemme Index Parameters 2026-01 Bit 0 2026-01 Bit 1 MI 1 2026-01 Bit 2 MI 2 2026-01 Bit 3 MI 3 2026-01 Bit 4...

  • Seite 575: Nummerierung Der Indizes Der C2000-Serie

    Parameter innerhalb der Gruppe +1 BEISPIEL Pr. 10.15 (Korrektur für Fehler durch Encoder-Schlupf) Gruppe Parameter innerhalb der Gruppe 10 (0AH) — 15 (0FH) Index = 2000H + 0AH = 200A Sub-Index = 0FH + 1H = 10H Serie C2000 15 - 23...

  • Seite 576: Canopen®-Funktion

    10B: Steuerung durch Pr. 00-21 11B: Quelle für Steuerung umschalten Bit 15 Reserviert Frequenzvorgabe (XXX.XX Hz) Bit 0 1: E.F. EIN Andere Funktionen Bit 1 1: Reset Bit 15–2 Reserviert Tab. 15-14: Indizes für den Delta-Standard (Alte Definition) (1) 15 - 24...
  • Seite 577 Drehmoments (XXX.X %) Anzeige der aktuellen Motor- drehzahl (min Anzahl der Impulse des Impulsgebers (0–65535) Anzahl der Impulse des 2. Impulsgebers (0–65535) Ausgegebene elektr. Energie (X.XXX kWh) Tab. 15-14: Indizes für den Delta-Standard (Alte Definition) (2) Serie C2000 15 - 25...
  • Seite 578 Anzeige an Bedieneinheit im Stopp 0 ist. Max. 65535 Eingangsimpulse der Fre- quenz (PG2 der PG-Karte) Eingangsimpulse der Posi- tion (PG2 der PG-Karte, max. Einstellung ist 65535 Tab. 15-14: Indizes für den Delta-Standard (Alte Definition) (3) 15 - 26...

  • Seite 579: Tab. 15-15: Zuordnung Der Dezentralen Ein- Und Ausgänge

    Betrieb Drehzahl des Kühlventilators Regelungsart: 0 = Drehzahl- regelung, 1 = Drehmoment- regelung Aktuelle Taktfrequenz des Frequenzumrichters Tab. 15-14: Indizes für den Delta-Standard (Alte Definition) (4) Index Beschreibung Jedes Bit entspricht einer Eingangsklemme Jedes Bit entspricht einer Eingangsklemme 03H–40H Reserviert Jedes Bit entspricht einer Ausgangsklemme 42H–60H...

  • Seite 580: Delta-Standard (Neue Definition)

    Flanke: der Flanke: Fehlercode Fehlercode Fehlercode Fehlercode löschen löschen löschen löschen Solldreh- zahl (Dezi- mal ohne Vorzeichen) Sollposition Drehmo- mentsollwert (Dezimal mit Vorzeichen) Speed limit (unsigned decimal) Tab. 15-16: Indizes für den Delta-Standard (Neue Definition) (1) 15 - 28...
  • Seite 581 Frequenz Frequenz Frequenz Frequenz Aktuelle Aktuelle Aktuelle Aktuelle Position Position Position Position (Absolut) (Absolut) (Absolut) (Absolut) Aktuelles Aktuelles Aktuelles Aktuelles Drehmoment Drehmoment Drehmoment Drehmoment Tab. 15-16: Indizes für den Delta-Standard (Neue Definition) (2) Serie C2000 15 - 29...

  • Seite 582: Tab. 15-17: Indizes Für Den Ds402-Standard

    CANopen®-Funktion Indizes für die CANopen€-Funktion DS402-Standard Werks- PDO- Index Bedeutung einstel- Bemerkung lung Verhalten 0: Keine Aktion beim 2: Spannung sperren 6007H Abbruch der 3: Sofort-Halt Verbindung 603FH Fehlercode 6040H Steuerwort siehe Tab. 15-7 6041H Statuswort siehe Tab. 15-8 6042H Solldrehzahl Drehz.
  • Seite 583 Fault Überstrom während Beschleuni- 0007H gung; Hardware-Fehler in der 3210H Stromerfassung Ov at accel Fault Überstrom während des Bremsvor- 0008H gangs; Hardware-Fehler in der 3210H Stromerfassung Ov at decel Tab. 15-18: CANopen € -Fehlercodes (1) Serie C2000 15 - 31...
  • Seite 584 CANopen®-Funktion CANopen€-Fehlercodes CANopen€- Fehler- Fehler- CANopen€- Anzeige Beschreibung register code Fehlercode (Bit 0–7) Fault Überstrom während konstanter 0009H Geschwindigkeit, Hardware-Fehler 3210H in der Stromerfassung Ov at normal SPD Fault Überspannung im Stillstand; Hard- 000AH 3210H ware-Fehler in der Stromerfassung Ov at stop Die Zwischenkreisspannung unter- Fault schreitet während der Beschleuni-...
  • Seite 585 Pr. 06-06 oder Pr. 06-09 der Wert 2 001BH 8311H EoL2 oder 4 eingestellt ist. Thermal relay 2 Over torque 2 Fault Fault 001CH Zu niedriger Strom 8321H EoL2 Thermal relay 2 Under torque 1 Tab. 15-18: CANopen € -Fehlercodes (3) Serie C2000 15 - 33...
  • Seite 586 CANopen®-Funktion CANopen€-Fehlercodes CANopen€- Fehler- Fehler- CANopen€- Anzeige Beschreibung register code Fehlercode (Bit 0–7) Fault Fault In das interne EEPROM kann nicht 001EH 5530H EoL2 geschrieben werden. Thermal relay 2 EEPROM write Err Fault Fault Aus dem internen EEPROM kann 001FH 5530H EoL2 nicht gelesen werden.
  • Seite 587 „NOT-HALT“ zugewiesen ist, 0032H 9000H EoL2 wurde aktiviert. Dadurch schaltet der Frequenzumrichter die Aus- Thermal relay 2 Emergency stop gangsphasen U, V und W ab, und der Motor wird gestoppt. Tab. 15-18: CANopen € -Fehlercodes (5) Serie C2000 15 - 35...
  • Seite 588 CANopen®-Funktion CANopen€-Fehlercodes CANopen€- Fehler- Fehler- CANopen€- Anzeige Beschreibung register code Fehlercode (Bit 0–7) Wartezeit für Wiederanlauf Eine programmierbare Eingangs- Fault Fault klemme (MI1–MI6), der die Funk- 0033H tion „Wartezeit für Wiederanlauf 9000H EoL2 (B.B.)“ zugewiesen ist, wurde akti- viert. Dadurch wird der Frequenz- Thermal relay 2 Base block umrichter abgeschaltet.
  • Seite 589 Unknow Over volt. Fault Fault 0049H Externer NOT-HALT FF2AH Thermal relay 2 S1-Emergy stop Fault Fault U-Phase wird nicht mehr 0052H 2331H OPHL ausgegeben Thermal relay 2 U phase lacked Tab. 15-18: CANopen € -Fehlercodes (7) Serie C2000 15 - 37...
  • Seite 590 CANopen®-Funktion CANopen€-Fehlercodes CANopen€- Fehler- Fehler- CANopen€- Anzeige Beschreibung register code Fehlercode (Bit 0–7) Fault Fault V-Phase wird nicht mehr 0053H 2332H OPHL ausgegeben Thermal relay 2 U phase lacked Fault Fault W-Phase wird nicht mehr 0054H 2333H OPHL ausgegeben Thermal relay 2 U phase lacked Fault Fault...
  • Seite 591 Thermal relay 2 Fault Fault 006AH Fehlerhafte Adresse bei CANopen € 8100H CAdE Thermal relay 2 Fault Fault Fehlerhafter Datenrahmen bei 006BH 8100H CANopen € CFdE Thermal relay 2 Tab. 15-18: CANopen € -Fehlercodes (9) Serie C2000 15 - 39...
  • Seite 592 CANopen®-Funktion LEDs der CANopen€-Funktion 15.6 LEDs der CANopen€-Funktion Zustand CANopen€- Bedingung der LED Zustand Initialisierung Blinkt gleich- Pre-Operational mäßig C2000_1441 Ein kurzer 1000 Blink- Stopped impuls C2000_1442 Operational Tab. 15-19: Zustände der RUN-LED Zustand Bedingung Zustand der LED Kein Fehler Ein kurzer Eine Nachricht 1000...

  • Seite 593: Integrierte Sps-Funktion

    Drucker mit einem für Windows geeigneten Treiber RS485-Schnittstelle Eine RS485-Schnittstelle wird zur Verbindung mit der SPS benötigt. Geeignete SPS-Typen Alle SPS der Delta DVP-Serie, Frequenzumrichter der C2000-Serie Tab. 16-1: Grundsystemvorraussetzungen für die Installation der Software WPLSoft Serie C2000 16 - 1...
  • Seite 594 Integrierte SPS-Funktion Hinweise zur Verwendung der SPS 16.2 Hinweise zur Verwendung der SPS Die SPS hat ein voreingestelltes Kommunikationsformat von „7, N, 2, 9600“ (Zeichenlänge 7 Bits, kein Paritätsbit, 2 Stoppbits, 9600 Bit/s). Dabei ist sie als „Node 2“ eingestellt. Die Node-Zuweisung der SPS kann durch den Parameter 09-35 geändert werden, doch diese Adresse ist eventuell nicht identisch mit der im Parameter 09-00 eingestellten Adresse des Frequenzumrichters.
  • Seite 595 Einfluss und es werden nur Sollwertvorgaben von der SPS akzeptiert. Wird der Betrieb des Frequenzumrichters durch die SPS gesteuert und wird an der Bedieneinheit die STOP-Taste betätigt, tritt ein FStP-Fehler auf. Dies führt zu einem STOP. Serie C2000 16 - 3...

  • Seite 596: Erste Schritte

    Integrierte SPS-Funktion Erste Schritte 16.3 Erste Schritte 16.3.1 Verbindung mit dem PC Führen Sie zum Start der SPS-Funktion die folgenden vier Schritte aus: Betätigen Sie an der Bedieneinheit KPC-CC01 die Taste Menu , wählen Sie 4:PLC und betätigen Sie anschließend die Enter -Taste (siehe folgende Abbildung). Zwei mal Drücken Sie drücken...
  • Seite 597 ■ Wenn sich die Anzeige auf „PLC2“ ändert, wird die SPS gestoppt und das SPS-Programm kann durch die Programmier-Software WPL gestartet und gestoppt werden. ■ Die Steuerung durch die externen programmierbaren Eingänge entspricht dem oben in der Tabelle angegebenen Schema. Serie C2000 16 - 5...

  • Seite 598: Ein- Und Ausgänge Der Sps

    MO10 MO11 RY10 RY11 RY12 RY13 RY14 RY15 Steuerklemmen Erweiterungskarte EMC-D42A (D1022 = 5) Erweiterungskarte EMC-R6AA (D1022 = 6) 16.3.3 Installation von WPLSoft Die Programmier-Software WPLSoft steht auf der Delta Website zum kostenlosen Download zur Verfügung: http://www.delta.com.tw/product/em/download/download_main.asp?act=3&pid=3&cid=1&tpid=3 16 - 6...

  • Seite 599: Erstellen Von Programmen

    16.3.4 Erstellen von Programmen Nach dem Download wird die Programmier-Software WPLSoft in dem folgenden Ordner installiert: C:\Program Files\Delta Industrial Automation\WPLSoft x.xx. Die Software kann dann durch einen Doppelklick auf das WPL-Icon gestartet werden. C2000_154 Abb. 16-4: Startbildschirm von WPLSoft Nach ca. drei Sekunden wird die Bedienoberfläche von WPL angezeigt (siehe folgende Abbil- dung).
  • Seite 600 Integrierte SPS-Funktion Erste Schritte Ab dem zweiten Start von WPLSoft wird die zuletzt bearbeitete Datei geöffnet und im Editor- fenster angezeigt. Die folgende Abbildung zeigt die Bedienoberfläche von WPLSoft: Titelleiste Menüleiste Werkzeug- leisten Editierfenster (Anweisungsliste) Projekt- Editierfenster (Kontaktplan) navigator Status- leiste C2000_156 Abb.
  • Seite 601 Dateinamen vergeben, den Typ der SPS festlegen sowie Einstellungen zur Kommunikation vornehmen. C2000_159 Abb. 16-9: Einstellungen zum Projekt Bitte wählen Sie die Kommunikationseinstellungen entsprechend der zur Verfügung stehenden Hardware: C2000_160 Abb. 16-10: Kommunikationseinstellungen Serie C2000 16 - 9...
  • Seite 602 Integrierte SPS-Funktion Erste Schritte Nachdem Sie alle Einstellungen vorgenommen haben, klicken Sie bitte auf OK . Nun können Sie mit der Programmierung beginnen. Sie haben die Auswahl zwischen zwei Programmiermethoden: Anweisungsliste oder Kontaktplan. C2000_161 Abb. 16-11: Editorfenster für Anweisungsliste und Kontaktplan Bei der Programmierung im Kontaktplan können Sie die Symbole in der Werkzeugleiste wählen.
  • Seite 603 Nach dem Anlegen einer neuen Datei wird das folgende Dialogfenster geöffnet: C2000_164 Abb. 16-13: Leeres Editorfenster für Kontaktplan Klicken Sie auf das Symbol für einen Schließerkontakt oder betätigen Sie die Funktionstaste F1: C2000_165 Abb. 16-14: Auswahl eines Schließerkontakts Serie C2000 16 - 11...
  • Seite 604 Integrierte SPS-Funktion Erste Schritte Dadurch öffnet sich ein Dialogfenster, in dem der Typ des Operanden, seine Adresse und ein Kommentar eingegeben werden können. Der Operand gibt an, womit etwas zu tun ist. Seine Bezeichnung setzt sich aus dem Operandenkennzeichen und der Operandenadresse zusammen. Geben Sie als Operandenkennzeichen („Device Name“) „M“...
  • Seite 605 SPS ausführen kann. Klicken Sie dazu in der Werkzeugleiste auf das Symbol . Nach diesem Vorgang, dem sogenannten Kompilieren, werden links neben dem Programm die Programmschrittnummern angezeigt. C2000_169 Abb. 16-18: Meldung nach dem erfolgreichen Kompilieren des Programms Serie C2000 16 - 13...

  • Seite 606: Programm In Die Sps Übertragen

    Integrierte SPS-Funktion Erste Schritte 16.3.5 Programm in die SPS übertragen Nach der Eingabe oder Änderung eines Programms in WPLSoft muss stets auf das Symbol geklickt werden, um einen von der SPS ausführbaren Programmcode zu erzeugen. Nach diese Umwandlung (Kompilierung) kann das Programm in die SPS übertragen werden. Klicken Sie dazu in der Werkzeugleiste auf das Symbol .

  • Seite 607: Grundlagen Der Kontaktplanprogrammierung

    Diese Elemente werden durch horizontale Linien verbunden. Untereinander angeordnete Elemente können durch vertikale Linien verbunden werden. So entsteht grafisch das Programm. Viele der Kontaktplanelemente erinnern an gewohnte Bauelemente, wie etwa Taster, Schalter, Schütze, Zeitrelais und Zähler. Serie C2000 16 - 15...

  • Seite 608: Beschreibung

    Integrierte SPS-Funktion Grundlagen der Kontaktplanprogrammierung Operanden der SPS Die Arten und die Anzahl der internen SPS-Operanden sind abhängig vom Hersteller der SPS. Trotz der mitunter unterschiedlichen Bezeichnungen handelt es sich hierbei immer um Ele- mente im Speicher der SPS. Mit Ausnahme der Ein- und Ausgänge handelt es sich bei den Ope- randen nicht um physische Komponenten.

  • Seite 609: Erläuterung Der Symbole Im Kontaktplan

    (bei steigender Flanke des X/Y/M/T/C Operanden) Flankengesteuerte Verknüpfung (bei fallender Flanke des X/Y/M/T/C Operanden) UND-Verknüpfung bei steigender ANDP X/Y/M/T/C Flanke des Operanden UND-Verknüpfung bei fallender ANDF X/Y/M/T/C Flanke des Operanden Tab. 16-4: Bedeutung der Kontaktplanelemente Serie C2000 16 - 17...

  • Seite 610: Berücksichtigung Der Geber

    Integrierte SPS-Funktion Grundlagen der Kontaktplanprogrammierung Anwei- Kontaktplansymbol Beschreibung Verwendbare Operanden sung ODER-Verknüpfung bei steigen- X/Y/M/T/C der Flanke des Operanden ODER-Verknüpfung bei fallen- X/Y/M/T/C der Flanke des Operanden UND-Block (Reihenschaltung von parallelen — Verknüpfungen) ODER-Block (Parallelschaltung von in Reihe — geschalteten Verknüpfungen) Speichern, Lesen und Löschen von Zwischenergebnissen bei —...

  • Seite 611: Eingabe Eines Kontaktplanprogramms

    Ecke der Rahmen geben die Ausführungsreihenfolge an. C2000_192 Abb. 16-22: Ausführungsreihenfolge der Anweisungen ³ LD ² LD AND M3 · OR » AND X1 ¶ ANB ¿ LD º OUT Y1 AND M1 TMR T0 K10 ´ LD AND X4 Serie C2000 16 - 19...
  • Seite 612 Integrierte SPS-Funktion Grundlagen der Kontaktplanprogrammierung Erläuterung der Grundbefehle ● LD- und LDI-Anweisung Eine Verknüpfung beginnt immer mit einer LD- oder LDI-Anweisung. Als Operanden können Eingänge, Merker, Zeitgeber, aber auch Zähler angegeben werden. Eine LD-Anweisung ist vergleichbar mit einem Schließerkontakt: Hat der Operand der LD- Anweisung den Zustand EIN („1“), schließt sich der „Kontakt“...
  • Seite 613 Die ANB-Anweisung (UND-Block) schaltet 2 oder mehr Parallelschaltungen in Reihe und stellt die Weiterschaltbedingung. Sollen mehrere Blöcke in Reihe geschaltet werden, ist nach jedem Parallelblock eine ANB-Anweisung zu programmieren. Abb.16-27: ANB-Anweisungen verbinden ANB-Anweisung Parallelschaltungen C2000_197 Serie C2000 16 - 21...
  • Seite 614 Integrierte SPS-Funktion Grundlagen der Kontaktplanprogrammierung – ORB-Anweisung: Parallelverknüpfungen von Reihenschaltungen Die ORB-Anweisung (ODER-Block) schaltet 2 oder mehr Reihenschaltungen parallel und stellt die Weiterschaltbedingung. Sollen mehrere Blöcke parallel geschaltet werden, ist nach jedem einzelnen Block eine ORB-Anweisung zu programmieren. Bei parallelen Blockverknüpfungen, in denen nur ein Kontakt vorkommt, sollte anstelle einer ORB-Anweisung eine OR- oder ORI-Anweisung verwendet werden.
  • Seite 615 Grundlagen der Kontaktplanprogrammierung Integrierte SPS-Funktion C2000_202 Abb. 16-29: MPS-, MRD- und MPP-Anweisungen in einem Kontaktplanprogramm Serie C2000 16 - 23...

  • Seite 616: Programmbeispiele Für Häufig Benötigte Anwendungen

    Integrierte SPS-Funktion Grundlagen der Kontaktplanprogrammierung 16.4.5 Programmbeispiele für häufig benötigte Anwendungen Start und Stopp durch Taster und Selbsthaltung Oft werden Frequenzumrichter oder andere Geräte durch Taster ein- und ausgeschaltet. Da Taster nur während der Betätigung einen Eingang einschalten können, muss dieser Signalzu- stand gespeichert werden, damit der Ausgang auch eingeschaltet bleibt, wenn der Taster nicht mehr betätigt wird („Selbsthaltung“).
  • Seite 617 Y2 nicht gleichzeitig eingeschaltet sein, sie sind gegenseitig verriegelt. Selbst wenn X1 und X2 gleichzeitig eingeschaltet sind, wird durch die Ausführung des Pro- gramms von oben nach unten nur Y1 eingeschaltet. Y1 hat in diesem Programm Vorrang vor C2000_207 Serie C2000 16 - 25...
  • Seite 618 Integrierte SPS-Funktion Grundlagen der Kontaktplanprogrammierung BEISPIEL 5 Einschalten von Ausgängen in einer bestimmten Reihenfolge In der folgenden Abbildung enthält der Strompfad von Y1 wie im Beispiel 4 einen Öffnerkon- takt des Ausgangs Y2. Dadurch kann Y1 nur eingeschaltet werden, wenn Y2 nicht einge- schaltet ist.
  • Seite 619 Der Signalverlauf ist unten abgebildet. Diese Programmsequenz wird oft verwendet, um mit einem Operanden abwechselnd zwei Aktionen auszuführen. Das Programm arbeitet als Tak- tuntersetzer: Wenn der Eingang X0 ein Rechtecksignal mit der Periodendauer T ist, hat der Ausgang Y1 die Periodendauer 2T. C2000_212 Serie C2000 16 - 27...
  • Seite 620 Integrierte SPS-Funktion Grundlagen der Kontaktplanprogrammierung BEISPIEL 9 Ausschaltverzögerung Wird der Eingang X0 eingeschaltet, ist der Timer T10 durch den Öffnerkontakt mit X0 nicht mehr aktiviert und sein Ausgang wird ausgeschaltet. Dadurch wird aber der Ausgang Y1 ein- geschaltet. Wenn der Eingang X0 ausgeschaltet wird, beginnt der Timer T10 zu laufen. Sein Sollwert ist mit 100 Sekunden vorgegeben (K1000 x 0,1 s = 100 s).

  • Seite 621: Operanden Der Sps

    K-32 768–K32 767 Dezimal Vorgabe von 32 Bit K-2 147 483 648–K2 147 483 647 Sollwerten, z. B. für 16 Bit H0000–HFFFF Timer und Zähler Hexade- zimal 32 Bit H00000000–HFFFFFFFF Tab. 16-6: Operanden der integrierten SPS Serie C2000 16 - 29...

  • Seite 622: Funktion Der Operanden

    Integrierte SPS-Funktion Operanden der SPS 16.5.1 Funktion der Operanden Eingänge (X) Ein Eingang ist mit einer Klemme des C2000 verbunden, an der ein Eingabegerät, beispiels- weise ein Schalter, angeschlossen ist. Durch dieses Gerät kann der Zustand des Eingangs ver- ändert werden. Ein Eingang kann nur zwei Signalzustände annehmen: EIN oder AUS. Der Sig- nalzustand wird in die SPS eingelesen.
  • Seite 623 Hexadezimale Zahlen lassen sich leicht aus binären Zahlen erzeugen und werden aus diesem Grund oft in der Digitaltechnik und bei speicherprogrammierbaren Steuerungen verwendet. Bei der integrierten SPS der C2000-Serie werden hexadezimale Zahlen zur Angabe von Konstan- ten verwendet. Beispiel: MOV H1A2B D0. (H = Hexadezimale Konstante) Serie C2000 16 - 31...
  • Seite 624 Integrierte SPS-Funktion Operanden der SPS Konstanten Konstanten werden in einem SPS-Programm beispielsweise zur Vorgabe von Timer- und Zäh- lersollwerten verwendet. Kenn- Operand Umfang Zahlensystem Wertebereich zeichen 16 Bit K-32 768–K32 767 Dezimal 32 Bit K-2 147 483 648–K2 147 483 647 16 Bit H0000–HFFFF Hexadezimal...
  • Seite 625 ■ Ein Sollwert, der als Konstante K übergeben wird, darf nur positiv sein. Ist der Sollwert in einem Datenregister enthalten, kann er positiv oder negativ sein. Der Istwert springt von 32767 nach -32768, wenn weiter gezählt wird. Serie C2000 16 - 33...
  • Seite 626 Integrierte SPS-Funktion Operanden der SPS BEISPIEL Der Counter C0 zählt in diesem Beispiel die AUS/EIN-Zyklen des Eingangs X1. Der Sollwert ist auf „5“ eingestellt. Durch den Eingang X0 kann C0 zurückgesetzt werden. Kontaktplan Anweisungsliste LDX0 RST C0 RSTC0 LDX1 CNT C0 K5 LD C0 OUT Y0 Die folgende Abbildung zeigt den Signalverlauf für dieses Programmbeispiel:...

  • Seite 627: Übersicht Der Sondermerker

    I-Anteil der PID-Regelung auf den Wert einstellen, der in D1019 gespeichert ist M1031 „0“: Ändern „1“: Gültig M1032 Definition der FREQ-Anweisung nach der PID-Regelung M1033 — — Tab. 16-10: Sondermerker der integrierten SPS der C2000-Serie (1) Serie C2000 16 - 35...

  • Seite 628: Beschreibung

    Integrierte SPS-Funktion Operanden der SPS Sonder- Beschreibung merker M1034 Datenaustausch in Echtzeit über CANopen€ initialisieren M1035 Interne Kommunikation initialisieren M1036 Warnmeldungen zu Uhrzeit/Datum der internen Uhr ignorieren M1037 — — M1038 Zählung der Impulse an Klemme MI8 starten M1039 Zählwert MI8 löschen M1040 Frequenzumrichter einschalten (Hardware) M1041...

  • Seite 629: Übersicht Der Sonderregister

    — D1035 D1036 Servofehler-Bit D1037 Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters D1038 Zwischenkreisspannung D1039 Ausgangsspannung D1040 Analoger Ausgangswert an der Klemme AFM1 (-100,00–100,00 %) D1041 – — — D1042 Tab. 16-11: Sonderregister der integrierten SPS der C2000-Serie (1) Serie C2000 16 - 37...
  • Seite 630 Integrierte SPS-Funktion Operanden der SPS Sonder- Beschreibung register Kann durch den Anwender definiert werden D1043 (Der Inhalt von D1043 wird an der Bedieneinheit angezeigt, wenn der Parameter 00-04 auf den Wert 28 eingestellt ist; angezeigt wird der Wert als „C xxx“.) D1044 —...
  • Seite 631 Interner Node 4: Status D1167 Interner Node 4: Aktuelle Frequenz, Position oder Drehmoment (Low-Wort) D1168 Interner Node 4: Aktuelle Frequenz, Position oder Drehmoment (High-Wort) D1169 — — Tab. 16-11: Sonderregister der integrierten SPS der C2000-Serie (3) Serie C2000 16 - 39...
  • Seite 632 Integrierte SPS-Funktion Operanden der SPS Sonder- Beschreibung register D1170 Interner Node 5: Steuerkommando D1171 Interner Node 5: Modus D1172 Interner Node 5: Referenzanweisung (Low-Wort) D1173 Interner Node 5: Referenzanweisung (High-Wort) D1174 — D1175 — — D1176 Interner Node 5: Status —...

  • Seite 633: Reserviert

    Verzögerungszeit bis zum Abschluss der Initialisierung D1099 NEIN 15 s Einstellbereich: 1 bis 60000 s Stationsnummer n der Slave-Station D2000 Einstellbereich: 0–127 NEIN 100 x n 0: Keine CANopen€-Funktion Tab. 16-12: Sonderregister der CANopen € -Master-Funktion Serie C2000 16 - 41...

  • Seite 634: Tab. 16-13: Zuordnung Der Sonderregister Zu Den Einzelnen Stationen

    Integrierte SPS-Funktion Operanden der SPS Sonderregister mit Informationen zu den CANopen€-Slave-Stationen Ein Frequenzumrichter der C2000-Serie kann mit dem CANopen € -Protokoll bis zu acht Slave- Stationen ansprechen. Jeder CANopen € -Slave belegt 100 Sonderregisteradressen. Die Slave- Stationen sind von 1 bis 8 nummeriert. Slave-Station Sonderregister Beschreibung...
  • Seite 635 : Sonderregister kann durch eine CANFLS-Anweisung aktualisiert werden Bedeutung der Abkürzungen in der Spalte „R/W“: R/W: Der Inhalt des Registers kann durch das SPS-Programm gelesen und verändert werden. Der Inhalt des Registers darf durch das SPS-Programm nur gelesen werden. Serie C2000 16 - 43...

  • Seite 636: Tab. 16-15: Kommunikationsadressen Der Sps-Operanden

    Integrierte SPS-Funktion Operanden der SPS 16.5.4 Adressen und Funktionscodes für die Kommunikation mit der SPS über MODBUS€ Operand Bereich Datentyp Adressen (Hex) 00–37 (Oktal) 0400–041F 00–37 (Oktal) 0500–051F 00–159 Bit/Wort 0600–069F 000–799 0800–0B1F 1000–1079 0BE8–0C37 0–79 Bit/Wort 0E00–0E47 00–399 Wort 1000–118F 1000–1099 Wort...

  • Seite 637: Beschreibung Der Anweisungen

    K oder Datenregister D 16-Bit-Counter Tab. 16-19: Timer und Counter Ausfüh- Anweisung Beschreibung Operanden rungszeit (µs) Master Control (Bearbeitung von Programmteilen aktivieren) N0–N7 Master Control Reset (Bearbeitung von Programmteilen deaktivieren) Tab. 16-20: Anweisungen zur Realisierung einer „Hauptschalterfunktion“ Serie C2000 16 - 45...

  • Seite 638: Tab. 16-21: Flankengesteuerte Verknüpfungen

    Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen Ausfüh- Anweisung Beschreibung Operanden rungszeit (µs) Lade-Anweisung bei steigender Flanke des Operanden Lade-Anweisung bei fallender Flanke des Operanden UND-Verknüpfung bei steigender Flanke des ANDP Operanden X/Y/M/T/C UND-Verknüpfung bei fallender Flanke des ANDF Operanden ODER-Verknüpfung bei steigender Flanke des Operanden ODER-Verknüpfung bei fallender Flanke des Operanden...

  • Seite 639: Beschreibung Der Grundbefehle

    Beschreibung Lade X0, prüfe auf Signalzustand „0“ UND-Verknüpfung mit X1 (X1 wird auf Zustand „1“ abgefragt). Ausgabeanweisung; Wenn X0 den Zustand „0“ UND X1 den Zustand „1“ hat, wird der Ausgang Y1 einge- schaltet. C2000_221 Serie C2000 16 - 47...
  • Seite 640 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen Anweisung Funktion UND; (UND-Verknüpfung mit Abfrage auf Signalzustand „1“) X0–X17 Y0–Y17 M0–M799 T0–159 C0–C79 D0–D399 Operanden ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ — BESCHREIBUNG Die AND-Anweisung wird für die Reihenschaltung von Kontakten (logische UND-Verknüp- fung) eingesetzt. Die AND-Anweisung stellt eine logische Verknüpfung dar und darf daher nicht am Anfang eines Strompfades programmiert werden.
  • Seite 641 Lade X0, prüfe auf Sig- nalzustand „1“ ODER-Nicht-Ver- knüpfung mit X1 (X1 wird auf den Zustand „0“ abgefragt). Ausgabeanweisung; Wenn X0 den Zustand „1“ ODER X1 den Zustand „0“ hat, wird der Ausgang Y1 einge- schaltet. C2000_225 Serie C2000 16 - 49...
  • Seite 642 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen Anweisung Funktion UND-Block (Reihenschaltung von parallelen Verknüpfungen) Operanden — BESCHREIBUNG Eine ANB-Anweisung bildet das Verknüpfungsergebnis einer ODER-Verknüpfung und gibt es an eine nachfolgende ODER-Verknüpfung weiter. Im Kontaktplan wird eine ANB-Anweisung als eine serielle Verbindung dargestellt. BEISPIEL Kontaktplan Anweisungsliste...
  • Seite 643 Kontaktplan Anweisungsliste Beschreibung Lade X0 Verknüpfungs- ergebnis speichern UND-Verknüpfung mit Ausgabe an Y1 Verknüpfungs- ergebnis lesen (Speicher wird nicht verändert) UND-Verknüpfung mit Ausgabe an M0 Verknüpfungs- ergebnis lesen Ausgabe an Y2 Ende des Programms C2000_228 Serie C2000 16 - 51...
  • Seite 644 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen Anweisung Funktion Ausgabeanweisung (Zuweisung eines Verknüpfungsergebnisses) X0–X17 Y0–Y17 M0–M799 T0–159 C0–C79 D0–D399 Operanden ✓ ✓ — — — — BESCHREIBUNG Eine OUT-Anweisung weist einem Operanden in Abhängigkeit vom Verknüpfungsergebnis einen Signalzustand zu: ● Ist das Verknüpfungsergebnis unmittelbar vor der OUT-Anweisung „1“, erhält der Ope- rand der OUT-Anweisung den Zustand „1“...
  • Seite 645 Der Timer-Istwert kann mit einer RST-Anweisung zurückgesetzt werden. Solange die RST- Anweisung nicht ausgeführt wurde, bleibt der Timer-Sollwert erhalten. BEISPIEL Kontaktplan Anweisungsliste Beschreibung Lade X0, prüfe auf Sig- K1000 nalzustand „1“ Ansteuerung von T5 K1000 Timer T5 Sollwert K1000 = 100 s C2000_232 Serie C2000 16 - 53...
  • Seite 646 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen Anweisung Funktion 16-Bit-Counter Sollwertvorgabe direkt als Konstante (C-K) oder indirekt über Datenregister (C-D) C0–C79, K0–K32767 Operanden C0–C79, D0–D399 BESCHREIBUNG Bei einer steigenden Flanke der Eingangsbedingung des Counters (Übergang von „0“ „1“) zählt der Counter um den Zahlenwert 1 aufwärts. Der Counter-Ausgang kann im Programm in Verknüpfungen verwendet werden.
  • Seite 647 Sie darauf achten, – dass die erste MC-Anweisung mit der niedrigsten Programmverzweigungsadresse N beginnt und – dass die erste MCR-Anweisung mit der höchsten Programmverzweigungsadresse N beginnt. Das folgende Programmbeispiel zeigt den Einsatz von MC- und MCR-Anweisungen. Serie C2000 16 - 55...
  • Seite 648 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen BEISPIEL Kontaktplan Anweisungsliste Beschreibung Lade X0, prüfe auf Sig- nalzustand „1“ Wenn X1 EIN ist, wird die Ebene N0 aktiviert. Lade X1, prüfe auf Sig- nalzustand „1“ Ausgabeanweisung an Ausgang Y0 Lade X2 Wenn X2 EIN ist, wird die Ebene N1 aktiviert.
  • Seite 649 Dauer eines Programmzyklus erhalten. BEISPIEL Kontaktplan Anweisungsliste Beschreibung Abfrage der fallenden Flanke von X0 UND-Verknüpfung mit Bei fallender Flanke von X0 und wenn X1 EIN ist, wird Y1 für einen Programmzyklus eingeschaltet. C2000_236 Serie C2000 16 - 57...
  • Seite 650 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen Anweisung Funktion ANDP UND-Verknüpfung bei steigender Flanke des Operanden X0–X17 Y0–Y17 M0–M799 T0–159 C0–C79 D0–D399 Operanden ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ — BESCHREIBUNG Eine ANDP-Anweisung bildet eine UND-Verknüpfung bei steigender Flanke des Operanden. BEISPIEL Kontaktplan Anweisungsliste Beschreibung Lade X0...
  • Seite 651 Das Verknüpfungsergebnis bleibt für die Dauer eines Programmzyklus erhalten. BEISPIEL Kontaktplan Anweisungsliste Beschreibung Lade X0 ODER-Verknüpfung mit Abfrage der fal- lenden Flanke von X1 Wenn X0 EIN ist oder bei fallender Flanke von X1 wird Y1 eingeschaltet. C2000_240 Serie C2000 16 - 59...
  • Seite 652 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen Anweisung Funktion Erzeugen eines einmaligen Impulses bei steigender Flanke der Eingangsbedingung X0–X17 Y0–Y17 M0–M799 T0–159 C0–C79 D0–D399 Operanden ✓ ✓ — — — — BESCHREIBUNG Impulserzeugung bei steigender Flanke; einem Operand M oder Y wird bei steigender Flanke der Eingangsbedingung für die Dauer eines Programmzyklus der Zustand „1“...

  • Seite 653: Keine Funktion

    ● Lautet das Verknüpfungsergebnis „0“, wird es nach der Ausführung einer INV-Anweisung „1“. BEISPIEL Kontaktplan Anweisungsliste Beschreibung Lade X0, Abfrage auf Signalzustand „1“ Verknüpfungsergeb- nis umkehren Wenn X0 den Zustand „0“ hat, wird Y1 einge- schaltet C2000_245 Serie C2000 16 - 61...
  • Seite 654 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen Anweisung Funktion Index Operanden P0–P255 BESCHREIBUNG Ein Pointer kennzeichnet ein Unterprogramm, das durch die Applikationsanweisung CALL aufgerufen wird. Bei der Vergabe der Pointer-Adressen muss nicht bei Null begonnen wer- den, aber eine Pointer-Adresse darf nicht mehrmals verwendet werden, weil sonst ein Pro- grammablauffehler auftritt.

  • Seite 655: Übersicht Der Applikationsanweisungen

    ✓ DDIV Division binärer Daten ✓ DINC Inkrementieren (Wert + 1) ✓ DDEC Dekrementieren (Wert - 1) ✓ DROR Rotation nach rechts — ✓ DROL Rotation nach links — Tab. 16-25: Übersicht der Applikationsanweisungen (1) Serie C2000 16 - 63...

  • Seite 656: Tab. 16-25: Übersicht Der Applikationsanweisungen

    Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen Anweisung Schritte Eintei- Puls- Anweisung Funktion lung 16 Bit 32 Bit 16 Bit 32 Bit ZRST — Operandenbereiche zurücksetzen — Umwandlung des Zahlenformats — DFLT (Binärwert im Integer-Format in — Gleitkomma-Format) ✓ — DECMP Vergleich von Gleitkommazahlen —...
  • Seite 657 FOR> — größer verknüpfte Ver- — FOR< — kleiner gleichsanwei- — sungen für — FOR<> — ungleich Gleitkomma- — FOR<= — kleiner gleich zahlen — FOR>= — größer gleich Tab. 16-25: Übersicht der Applikationsanweisungen (3) Serie C2000 16 - 65...
  • Seite 658 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen Anweisung Schritte Eintei- Puls- Anweisung Funktion lung 16 Bit 32 Bit 16 Bit 32 Bit ✓ — Servo-Parameter lesen — ✓ — Servo-Parameter schreiben — Parameter für PID-Regelung des ✓ FPID — — Frequenzumrichters einstellen Sollfrequenz, Beschleunigungs- ✓...

  • Seite 659: Beschreibung Der Applikationsanweisungen

    Unterprogramms wird durch die SRET-Anweisung zum Hauptprogramm zurückgesprungen. Dann wird die Anweisung ausgeführt, die der CALL-Anweisung folgt, von der das Unterprogramm aufgerufen wurde. ● Die Funktionsweise der SRET-Anweisung wird bei der Beschreibung der FEND-Anwei- sung durch ein Beispiel erläutert. Serie C2000 16 - 67...
  • Seite 660 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen FEND — Ende eines Programmbereichs Bit-Operanden Wort-Operanden 16-Bit-Anweisung (1 SCHRITT) KnX KnY KnM Kontinuierlich FEND — — ausgeführte Hinweise zur Verwendung von Operanden: Anweisung Es wird kein Operand verwendet. 32-Bit-Anweisung Eine Eingangsbedingung ist nicht erforderlich. —...
  • Seite 661 Wenn K10=D10, Y1 = EIN Wenn K10<D10, Y2 = EIN C2000_248 Zum Zurücksetzen des Ergebnisses in D können RST-Anweisungen oder eine ZRST-Anwei- sung verwendet werden. Beispiel, wenn für D der Merker M0 angegeben wurde: ZRST C2000_249 Serie C2000 16 - 69...
  • Seite 662 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen Vergleich mit einem Datenbereich und Aus- gabe des Ergebnisses in Bit-Operanden Bit-Operanden Wort-Operanden 16-Bit-Anweisung (9 SCHRITTE) KnX KnY KnM Kontinuierlich Puls- ZCPP ausgeführte ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ Anweisung Anweisung ✽ ✽ ✽...
  • Seite 663 Wird X0 eingeschaltet, wird in D0 der Wert 10 eingetragen. ● Ist der Eingang X1 ausgeschaltet, verändert sich der Inhalt des Registers D10 nicht. Wird X1 eingeschaltet, wird in D10 der Istwert des Timers T0 eingetragen. C2000_252 Serie C2000 16 - 71...
  • Seite 664 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen BMOV Block-Transfer Bit-Operanden Wort-Operanden 16-Bit-Anweisung (7 SCHRITTE) KnX KnY KnM Kontinuierlich Puls- BMOV BMOVP ausgeführte ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ Anweisung Anweisung ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ 32-Bit-Anweisung ✽ ✽ — — — — Hinweise zur Verwendung von Operanden: Beeinflusste Sondermerker: Keine Für n kann ein Wert zwischen 1 und 512 angegeben werden...
  • Seite 665 Der Quell- und der Zielbereich sollten sich nicht überlappen. Die folgenden beiden Pro- grammsequenzen zeigen, wie sich die Steuerung bei Überlappungen verhält: ● Bei > wird in der Reihenfolge übertragen. BMOV ● Bei  wird in der Reihenfolge übertragen. BMOV C2000_255 Serie C2000 16 - 73...
  • Seite 666 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen Addition numerischer Daten Bit-Operanden Wort-Operanden 16-Bit-Anweisung (7 SCHRITTE) KnX KnY KnM Kontinuierlich Puls- ADDP ausgeführte ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ Anweisung Anweisung ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ 32-Bit-Anweisung (13 SCHRITTE) Kontinuierlich Puls- ✽...
  • Seite 667 = 0 (Positiv) 32 Bit: Zero-Flag Zero-Flag Zero-Flag -2, -1, 0 -2.147.483.648 2.147.483.647 0 1 2 -1, 0 Höchstwertiges Höchstwertiges Borrow-Flag Carry-Flag Bit der Daten Bit der Daten = 1 (Negativ) = 0 (Positiv) C2000_257a Serie C2000 16 - 75...
  • Seite 668 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen Subtraktion nummerischer Daten Bit-Operanden Wort-Operanden 16-Bit-Anweisung (7 SCHRITTE) KnX KnY KnM Kontinuierlich Puls- SUBP ausgeführte ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ Anweisung Anweisung ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ 32-Bit-Anweisung (13 SCHRITTE) Kontinuierlich Puls- ✽...
  • Seite 669 Das Ergebnis wird als 32-Bit-Datenwert in den Datenregistern D20 und D21 abgelegt. D20 enthält die unteren 16 Bit und D21 die oberen 16 Bit des Produkts. Das Vorzeichen des Mul- tiplikationsergebnisses wird durch das 15. Bit von D21 angegeben C2000_260 Serie C2000 16 - 77...
  • Seite 670 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen Division nummerischer Daten Bit-Operanden Wort-Operanden 16-Bit-Anweisung (7 SCHRITTE) KnX KnY KnM Kontinuierlich Puls- DIVP ausgeführte ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ Anweisung Anweisung ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ 32-Bit-Anweisung (13 SCHRITTE) Kontinuierlich Puls- ✽...
  • Seite 671 ● Wird bei einer 32-Bit-Operation der Wert 1 zu dem Wert +2.147.483.647 addiert, lautet das Ergebnis -2.147.483.648. BEISPIEL Wenn sich der Zustand des Eingangs X0 von AUS nach EIN ändert (steigende Flanke), wird zum Inhalt des Datenregisters D0 der Wert 1 addiert. INCP C2000_263 Serie C2000 16 - 79...
  • Seite 672 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen Dekrementieren Bit-Operanden Wort-Operanden 16-Bit-Anweisung (3 SCHRITTE) KnX KnY KnM Kontinuierlich Puls- DECP ausgeführte ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ Anweisung Anweisung Hinweise zur Verwendung von Operanden: Keine 32-Bit-Anweisung (5 SCHRITTE) Kontinuierlich Puls- DDEC DDECP ausgeführte Anweisung Anweisung Beeinflusste Sondermerker: Keine BESCHREIBUNG...
  • Seite 673 Rotation nach rechts Höchst- Niedrigst- wertiges Bit wertiges Bit Carry-Flag 0 1 1 1 0 1 16 Bit Nach einer Rotation nach Höchst- Niedrigst- rechts wertiges Bit wertiges Bit Carry-Flag 1 0 1 1 C2000_265 Serie C2000 16 - 81...
  • Seite 674 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen Rotation nach links Bit-Operanden Wort-Operanden 16-Bit-Anweisung (5 SCHRITTE) KnX KnY KnM Kontinuierlich Puls- ROLP ausgeführte Anweisung ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ Anweisung ✽ ✽ 32-Bit-Anweisung (9 SCHRITTE) Hinweise zur Verwendung von Operanden: Kontinuierlich Puls- DROL DROLP ausgeführte Werden für D Bit-Operanden verwendet, kann für „n“...
  • Seite 675 (der Inhalt dieser Register wird „0“). ZRST M300 M399 ZRST C127 ZRST T127 ZRST D100 C2000_267 HINWEIS Einzelne Bit- und Wort-Operanden (Y, M bzw. T, C, D) können auch durch eine RST-Anwei- sung zurückgesetzt oder gelöscht werden. C2000_268 Serie C2000 16 - 83...
  • Seite 676 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen Konvertierung von 32-Bit-Binärzahlen in Gleitkommazahlen Bit-Operanden Wort-Operanden 16-Bit-Anweisung KnX KnY KnM — — — — ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ 32-Bit-Anweisung (9 Schritte) Kontinuierlich Puls- ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ DFLT DFLTP ausgeführte Anweisung Anweisung Hinweise zur Verwendung von Operanden: Beeinflusste Sondermerker: Keine Bitte beachten Sie die in der SPS zur Verfügung stehenden Bereiche...
  • Seite 677 ● Zum Zurücksetzen des Ergebnisses in D können RST- oder ZRST-Anweisungen verwendet werden. Wenn (D1, D0) > (D101, D100), M10 = „1“ Wenn (D1, D0) = (D101, D100), M11 = „1“ When (D1, D0) < (D101, D100), M12 = „1“ C2000_271 Serie C2000 16 - 85...
  • Seite 678 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen Vergleich von Gleitkommazahlen mit einem EZCP Bereich Bit-Operanden Wort-Operanden 16-Bit-Anweisung KnX KnY KnM — — — — ✽ ✽ ✽ 32-Bit-Anweisung (17 Schritte) ✽ ✽ ✽ Kontinuierlich DEZCP Puls- ✽ ✽ ✽ DEZCP ausgeführte Anweisung Anweisung ✽...
  • Seite 679 Wenn X0 eingeschaltet ist, wird der in D0 und D1 in der Einheit „Grad“ gespeicherte Winkel- wert in das Bogenmaß umgerechnet und das Ergebnis in D10 und D11 gespeichert. DRAD Winkelwert in der Einheit „Grad“ mit zwei Dezimalstellen Bogenmaß (Wert in Grad x /180) mit zwei Dezimalstellen C2000_273 Serie C2000 16 - 87...
  • Seite 680 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen Umrechnung von Radiant in Grad Bit-Operanden Wort-Operanden 16-Bit-Anweisung KnX KnY KnM — — — — ✽ ✽ ✽ ✽ 32-Bit-Anweisung (9 Schritte) Hinweise zur Verwendung von Operanden: Kontinuierlich Puls- DDEG DDREGP ausgeführte Bitte beachten Sie die in der SPS zur Verfügung stehenden Bereiche Anweisung Anweisung der Operanden.
  • Seite 681 Ist X2 eingeschaltet, wird zu der in D10 und D11 gespeicherten Gleitkommazahl die Kons- tante 1234 addiert. Die Konstante wird dazu automatisch in eine Gleitkommazahl umgewan- delt. Das Ergebnis der Addition wird in D20 und D21 gespeichert. DEADD K1234 C200_276 Serie C2000 16 - 89...
  • Seite 682 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen ESUB Subtraktion von Gleitkommazahlen Bit-Operanden Wort-Operanden 16-Bit-Anweisung KnX KnY KnM — — — — ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ 32-Bit-Anweisung (13 Schritte) ✽ Kontinuierlich Puls- DESUB DESUBP ausgeführte Anweisung Hinweise zur Verwendung von Operanden: Anweisung Bitte beachten Sie die in der SPS zur Verfügung stehenden Bereiche Beeinflusste Sondermerker: Keine...
  • Seite 683 Ist X2 eingeschaltet, wird die Konstante 1234 mit der in D0 und D1 gespeicherten Gleitkom- mazahl multipliziert. Die Konstante wird dazu automatisch in eine Gleitkommazahl umge- wandelt. Das Ergebnis der Multiplikation wird in D10 und D11 gespeichert. DEMUL K1234 C200_281 Serie C2000 16 - 91...
  • Seite 684 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen EDIV Division von Gleitkommazahlen Bit-Operanden Wort-Operanden 16-Bit-Anweisung KnX KnY KnM — — — — ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ 32-Bit-Anweisung (13 Schritte) ✽ Kontinuierlich Puls- DEDIV DEDIVP ausgeführte Anweisung Hinweise zur Verwendung von Operanden: Anweisung Bitte beachten Sie die in der SPS zur Verfügung stehenden Bereiche Beeinflusste Sondermerker: Keine...
  • Seite 685 ● Hat M1 den Zustand „1“, wird eine DEXP-Anweisung ausgeführt und der Wert in D10 und D11 als Exponent zur Basis e verwendet. Das Ergebnis wird als 32-Bit-Gleitkommazahl in D20 und D21 gespeichert. DFLT DEXP C2000_284 Serie C2000 16 - 93...
  • Seite 686 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen Logarithmus-naturalis-Berechnung Bit-Operanden Wort-Operanden 16-Bit-Anweisung KnX KnY KnM — — — — ✽ ✽ ✽ ✽ 32-Bit-Anweisung (9 Schritte) Hinweise zur Verwendung von Operanden: Kontinuierlich Puls- DLNP ausgeführte Bitte beachten Sie die in der SPS zur Verfügung stehenden Bereiche Anweisung Anweisung der Operanden.
  • Seite 687 (D11, D10) Gleitkommazahl Gleitkommazahl C2000_286 ● Ist X2 eingeschaltet, wird die Quadratwurzel der Konstanten 1234 ermittelt. Die Konstante wird dazu automatisch in eine Gleitkommazahl umgewandelt. Das Ergebnis wird in D10 und D11 gespeichert. DESQR K1234 C2000_287 Serie C2000 16 - 95...
  • Seite 688 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen Konvertierung von 32-Bit-Gleitkommazahlen in 32-Bit-Binärdaten Bit-Operanden Wort-Operanden 16-Bit-Anweisung KnX KnY KnM — — — — ✽ ✽ 32-Bit-Anweisung (9 Schritte) Hinweise zur Verwendung von Operanden: Kontinuierlich Puls- DINT DINTP ausgeführte Bitte beachten Sie die in der SPS zur Verfügung stehenden Bereiche Anweisung Anweisung der Operanden.
  • Seite 689 Wenn der Eingang X0 eingeschaltet ist, wird der Sinus des in den Registern D0 und D1 als Gleitkommazahl im Bogenmaß (rad) gespeicherten Winkels berechnet und das Ergebnis als Gleitkommazahl in D10 und D11 gespeichert. DSIN Winkel im Bogenmaß (Radiant = Grad x ( /180)); Gleitkommazahl DSIN Sinus; Gleitkommazahl C2000_279 Serie C2000 16 - 97...
  • Seite 690 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen Cosinusberechnung mit Gleitkommazahlen Bit-Operanden Wort-Operanden 16-Bit-Anweisung KnX KnY KnM — — — — ✽ ✽ ✽ ✽ 32-Bit-Anweisung (9 Schritte) Hinweise zur Verwendung von Operanden: Kontinuierlich Puls- DCOS DCOSP ausgeführte Bitte beachten Sie die in der SPS zur Verfügung stehenden Bereiche Anweisung Anweisung der Operanden.
  • Seite 691 D10 und D11 gespeichert. DTAN π / RAD value (degree x Winkel im Bogenmaß (Radiant = Grad x ( /180)); 180) Gleitkommazahl binary floating point DTAN Cosinus; TAN value D 11 D 10 Gleitkommazahl binary floating point C2000_293 Serie C2000 16 - 99...
  • Seite 692 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen Arcussinusberechnung mit ASIN Gleitkommazahlen Bit-Operanden Wort-Operanden 16-Bit-Anweisung KnX KnY KnM — — — — ✽ ✽ ✽ ✽ 32-Bit-Anweisung (9 Schritte) Hinweise zur Verwendung von Operanden: Kontinuierlich Puls- DASIN DASINP ausgeführte Bitte beachten Sie die in der SPS zur Verfügung stehenden Bereiche Anweisung Anweisung der Operanden.
  • Seite 693 Ist der Eingang X0 eingeschaltet, wird aus dem als Gleitkommazahl in D0 und D1 gespei- cherten Cosinuswert der Winkel berechnet und das Ergebnis in D10 und D11 gespeichert. DACOS Cosinus; Gleitkommazahl DACOS Winkel im Bogenmaß; D 11 D 10 Gleitkommazahl C2000_297 Serie C2000 16 - 101...
  • Seite 694 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen Arcustangensberechnung mit ATAN Gleitkommazahlen Bit-Operanden Wort-Operanden 16-Bit-Anweisung KnX KnY KnM — — — — ✽ ✽ ✽ ✽ 32-Bit-Anweisung (9 Schritte) Hinweise zur Verwendung von Operanden: Kontinuierlich Puls- DATAN DATANP ausgeführte Bitte beachten Sie die in der SPS zur Verfügung stehenden Bereiche Anweisung Anweisung der Operanden.
  • Seite 695 Wenn der Eingang X0 eingeschaltet ist, wird aus dem Wert, der als Gleitkommazahl in D0 und D1 gespeichert ist, der Sinus Hyperbolicus berechnet und das Ergebnis als Gleitkomma- zahl in D10 und D11 gespeichert . DSINH Gleitkommazahl DSINH Sinus Hyperbolicus D 11 D 10 Gleitkommazahl C2000_300 Serie C2000 16 - 103...
  • Seite 696 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen Cosinus-Hyperbolicus-Berechnung mit COSH Gleitkommazahlen Bit-Operanden Wort-Operanden 16-Bit-Anweisung KnX KnY KnM — — — — ✽ ✽ ✽ ✽ 32-Bit-Anweisung (9 Schritte) Hinweise zur Verwendung von Operanden: Kontinuierlich Puls- DCOSH DCOSHP ausgeführte Bitte beachten Sie die in der SPS zur Verfügung stehenden Bereiche Anweisung Anweisung der Operanden.
  • Seite 697 Bei eingeschaltetem Eingang X0, wird aus dem Wert, der als Gleitkommazahl in D0 und D1 gespeichert ist, der Tangens Hyperbolicus berechnet und das Ergebnis als Gleitkommazahl in D10 und D11 gespeichert . DTANH Gleitkommazahl Tangens Hyperbolicus D 11 D 10 Gleitkommazahl C2000_302 Serie C2000 16 - 105...
  • Seite 698 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen Servo-Parameter lesen Bit-Operanden Wort-Operanden 16-Bit-Anweisung (5 Schritte) KnX KnY KnM Kontinuierlich Puls- RPRP ausgeführte ✽ ✽ ✽ Anweisung Anweisung ✽ 32-Bit-Anweisung Hinweise zur Verwendung von Operanden: Keine — — — — Beeinflusste Sondermerker: Keine BESCHREIBUNG ●...
  • Seite 699 Wert vom gespeicherten Wert unterscheidet. Wird beispielsweise 100 mal derselbe Wert geschrieben, zählt dies nur als eine Änderung. Eine WPR-Anweisung sollte im SPS-Programm immer als Puls-Anweisung (WPR P ) pro- grammiert werden. Serie C2000 16 - 107...
  • Seite 700 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen Parameter für PID-Regelung des FPID Frequenzumrichters einstellen Bit-Operanden Wort-Operanden 16-Bit-Anweisung (9 Schritte) KnX KnY KnM Kontinuierlich Puls- FPID FPIDP ausgeführte ✽ ✽ ✽ Anweisung Anweisung ✽ ✽ ✽ 32-Bit-Anweisung ✽ ✽ ✽ — — — —...
  • Seite 701 „1“: Drehrichtung rückwärts (Linkslauf) – M1040: „0“: Frequenzumrichter AUS „1“: Frequenzumrichter EIN – M1042: „0“: Kein Sofort-Halt „1“: Sofort-Halt einleiten – M1044: „0“: Pause aufheben „1“: Pause – M1052: „0“: Verriegelung der Frequenz aufheben „1“: Frequenz verriegeln Serie C2000 16 - 109...
  • Seite 702 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen BEISPIEL ● M1000 hat immer den Zustand „1“. Dadurch erhält M1025 den Zustand „1“, damit die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters auf die Soll-Frequenz eingestellt wird. ● Mit M11 wird die Drehrichtung auf „rückwärts“ (Linkslauf) eingestellt (M1026). ●...
  • Seite 703 – Ist das Bit 0 des Parameters 09-33 auf 0 zurückgesetzt, bleibt die Sollfrequenz von 20 Hz bestehen. – Ist das Bit 0 des Parameters 09-33 auf 1 gesetzt, wird eine Sollfrequenz von 0 Hz vorgegeben. Serie C2000 16 - 111...
  • Seite 704 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen MODBUS € Lesen und   MODRW Schreiben Bit-Operanden Wort-Operanden 16-Bit-Anweisung (5 Schritte) KnX KnY KnM Kontinuierlich Puls- MODRW MODRWP ausgeführte ✽ ✽ ✽ Anweisung Anweisung ✽ ✽ ✽ 32-Bit-Anweisung ✽ ✽ ✽ — — — —...

  • Seite 705: Beschreibung Der Anweisungen

    Schreibt die Inhalte der drei Register D10 bis D12 in die Parameter P05-00 bis P05-03 der H500 Slave-Station. Schreibt die Inhalte der zwei Register D15 und D16 in die Adressen 2000 und 2002 H2000 der Slave-Station. Serie C2000 16 - 113...

  • Seite 706: Steuerung Der Sps Als Slave-Station

    Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen BESCHREIBUNG – Steuerung der SPS als Slave-Station MODRW-Anweisung Lau- fende Beschreibung Adresse Funk- Slave- tions- Adresse Register Anzahl Station code Liest die Zustände der vier Eingänge X0 bis X3 der Slave-Station und speichert sie in die H400 Bits 0 bis 3 des Registers D0.
  • Seite 707 – M1002: Initialisierungsimpuls (Nach dem Einschalten der Betriebsart „RUN“ hat M1002 für die Dauer eines Programmzyklus den Zustand „1“.) – M1077: Lesen/Schreiben über die RS485-Schnittstelle beendet – M1078: Fehler beim Lesen/Schreiben über die RS485-Schnittstelle – M1079: Kommunikationsüberwachungszeit für die RS485-Schnittstelle überschritten C2000_270 Serie C2000 16 - 115...
  • Seite 708 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen   TCMP Vergleich von Uhr-Daten Bit-Operanden Wort-Operanden 16-Bit-Anweisung (11 Schritte) KnX KnY KnM Kontinuierlich Puls- ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ TCMP TCMPP ausgeführte Anweisung Anweisung ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽...
  • Seite 709 Bereich zwischen dem unteren Grenzwert ab und dem oberen Grenzwert ab , wird der Bit-Operand +1 auf „1“ gesetzt. Ist die aktuelle Uhrzeit ab größer als der obere Grenzwert ab wird der Bit- Operand +2 auf „1“ gesetzt. Serie C2000 16 - 117...
  • Seite 710 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen BEISPIEL Wenn X10 eingeschaltet ist wird die TZCP-Anweisung ausgeführt und M10, M11 oder M12 werden abhängig vom Vergleichsergebnis eingeschaltet. Falls X0 ausgeschaltet ist, wird die TZCP-Anweisung nicht ausgeführt und M10, M11 und M12 bleiben in dem Zustand, den sie vor dem Ausschalten von X10 hatten.
  • Seite 711 Registern D0 bis D2 gespeichert sind. Das Ergebnis, die Summe der Stunden, Minuten und Sekunden, wird in die Register D20 bis D22 eingetragen. TADD 14: 50: 26 8 : 10 : 20 6 : 40 : 6 C2000_305 Serie C2000 16 - 119...
  • Seite 712 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen TSUB Subtraktion von Uhr-Daten Bit-Operanden Wort-Operanden 16-Bit-Anweisung (7 Schritte) KnX KnY KnM Kontinuierlich Puls- TSUB TSUBP ausgeführte ✽ ✽ ✽ Anweisung Anweisung ✽ ✽ ✽ 32-Bit-Anweisung ✽ ✽ ✽ — — — — Hinweise zur Verwendung von Operanden: Beeinflusste Sondermerker: Für S1, S2 und D werden jeweils drei aufeinanderfolgende Operan- M1020 Zero-Flag...
  • Seite 713 Wertebereich Register Inhalt D1063 Jahr (0 bis 99) 00–99 Jahr (0 bis 99) D1064 Wochentag 1–7 Wochentag D1065 Monat 1–12 Monat D1066 1–31 D1067 Stunde 0–23 Stunde D1068 Minute 0–59 Minute D1069 Sekunde 0–59 Sekunde Serie C2000 16 - 121...
  • Seite 714 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen Umwandlung Binärcode in Gray-Code Bit-Operanden Wort-Operanden 16-Bit-Anweisung (5 Schritte) Kontinuierlich Puls- KnX KnY KnM GRYP ausgeführte Anweisung Anweisung ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ 32-Bit-Anweisung (9 Schritte) Kontinuierlich Puls- ✽ ✽ ✽ ✽ ✽...
  • Seite 715 Encoders, der an den Eingängen X0 bis X17 angeschlossen ist, in den Binärcode gewandelt und in D10 gespeichert. GBIN K4X0 K4X0 GRAY CODE 6513 0 0 0 1 H1971=K6513 0 0 0 0 0 1 C2000_308 Serie C2000 16 - 123...
  • Seite 716 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen Ladeanweisungen für UND-, ODER- und 215– Exklusiv-ODER-Logik Bit-Operanden Wort-Operanden 16-Bit-Anweisung (5 Schritte) Kontinuierlich KnX KnY KnM — — ausgeführte Anweisung ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ 32-Bit-Anweisung (9 Schritte) Kontinuierlich ✽ ✽ ✽ ✽...
  • Seite 717 ● Ist X2 eingeschaltet und das Ergebnis der logischen Exklusiv-ODER-Verknüpfung der Inhalte der 32-Bit-Register D200(D201) und D100(D101) nicht 0 oder hat M3 den Zustand „1“, erhält M50 den Zustand „1“. & D200 D100 DAND C2000_312 Serie C2000 16 - 125...
  • Seite 718 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen ODER-verknüpfte UND-, ODER- und 221– Exklusiv-ODER-Logik Bit-Operanden Wort-Operanden 16-Bit-Anweisung (5 Schritte) Kontinuierlich KnX KnY KnM — ausgeführte — Anweisung ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ 32-Bit-Anweisung (9 Schritte) Kontinuierlich ✽ ✽ ✽ ✽ ✽...
  • Seite 719 ● Wenn der Inhalt von D200 größer ist als -30 und X1 eingeschaltet ist, wird Y11 auf „1“ gesetzt. ● Ist der Wert K678493 größer als der Zählwert des Counters C20 oder hat der Merker M3 den Zustand „1“, erhält M50 den Zustand „1“. K200 D200 K-30 LD> K678493 DLD> C2000_316 Serie C2000 16 - 127...
  • Seite 720 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen AND* UND-verknüpfte Vergleiche 232– Bit-Operanden Wort-Operanden 16-Bit-Anweisung (5 Schritte) Kontinuierlich KnX KnY KnM AND* — ausgeführte — Anweisung ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ 32-Bit-Anweisung (9 Schritte) Kontinuierlich ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽...
  • Seite 721 ● Ist X2 eingeschaltet und hat der Merker M30 den Zustand „1“ oder ist der Wert im 32-Bit- Register D100(D101) größer oder gleich dem Wert K100000, erhält M60 den Zustand „1“. OR>= K200 DOR>= K100000 D100 C2000_320 Serie C2000 16 - 129...
  • Seite 722 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen Daten einer CANopen € -Slave-Station lesen CANRX Bit-Operanden Wort-Operanden 16-Bit-Anweisung (9 Schritte) KnX KnY KnM Kontinuierlich CANRX Puls- ✽ ✽ CANRX ausgeführte Anweisung Anweisung ✽ ✽ ✽ ✽ 32-Bit-Anweisung ✽ ✽ — — — — Hinweise zur Verwendung von Operanden: Keine Beeinflusste Sondermerker: Keine BESCHREIBUNG...
  • Seite 723 Istposition verändert (D1052/D1051). Wenn die Sollposition erreicht ist, wird M1064 gesetzt und dadurch der Ausgang Y0 eingeschaltet. Impuls bei Start der Betriebsart wählen (1: Positionierung) Immer „1“ Istposition (Low-Wort) Frequenzumrichter EIN Neue Position anfahren Sollposition erreicht C2000_334 Serie C2000 16 - 131...
  • Seite 724 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen TORQ Solldrehmoment vorgeben Bit-Operanden Wort-Operanden 16-Bit-Anweisung (5 Schritte) Kontinuierlich Puls- KnX KnY KnM TORQ TORQP ausgeführte Anweisung Anweisung ✽ ✽ ✽ 32-Bit-Anweisung ✽ ✽ ✽ — — — — Hinweise zur Verwendung von Operanden: Keine Beeinflusste Sondermerker: M1063 Drehmoment erreicht BESCHREIBUNG...
  • Seite 725 – Wenn die Bits 1 und 2 des Parameters 09-33 auf 1 gesetzt sind, wird beim Zustand „0“ von M1 ein Solldrehmoment von 0 % vorgegeben und die Begrenzung der Ausgangsfre- quenz auf 0 Hz eingestellt. Serie C2000 16 - 133...
  • Seite 726 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen Daten in eine CANopen € -Slave-Station CANTX schreiben Bit-Operanden Wort-Operanden 16-Bit-Anweisung (9 Schritte) KnX KnY KnM Kontinuierlich Puls- CANTX CANTXP ausgeführte ✽ ✽ Anweisung Anweisung ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ 32-Bit-Anweisung ✽ ✽ — — —...
  • Seite 727 ≠ ≠ > < BEISPIEL Wenn die Gleitkommazahl in den Registern D200 und D201 kleiner oder gleich dem Wert 1,2 (F1.2) ist und X1 eingeschaltet ist, wird Y21 auf „1“ gesetzt. D200 F1.2 FLD<= C2000_322 Serie C2000 16 - 135...
  • Seite 728 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen UND-verknüpfte Vergleiche von FAND* 281– Gleitkommazahlen Bit-Operanden Wort-Operanden 16-Bit-Anweisung KnX KnY KnM — — — — ✽ ✽ ✽ 32-Bit-Anweisung (9 Schritte) Kontinuierlich ✽ ✽ ✽ FAND* ausgeführte — — Anweisung Hinweise zur Verwendung von Operanden: Beeinflusste Sondermerker: Keine * steht als Platzhalter für die folgenden Vergleichsoperationen: =, >, <, ≠,...
  • Seite 729 Ist X2 eingeschaltet und hat der Merker M30 den Zustand „1“ oder ist die Gleitkommazahl in den Registern D100 und D101 größer oder gleich dem Wert 1,234 (F1.234), erhält M60 den Zustand „1“. FOR>= D100 F1.234 C2000_327 Serie C2000 16 - 137...
  • Seite 730 Integrierte SPS-Funktion Beschreibung der Anweisungen ICOMR Interne Kommunikation: Lesen Bit-Operanden Wort-Operanden 16-Bit-Anweisung (9 Schritte) KnX KnY KnM Kontinuierlich Puls- ✽ ✽ ✽ ICOMR ICOMRP ausgeführte Anweisung Anweisung ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ ✽ 32-Bit-Anweisung (17 Schritte) Kontinuierlich Puls- ✽ ✽ ✽...
  • Seite 731 ICOMW Ausgangsstatus bei Node 0 ICOMW AFM1 bei Node 0 MI bei Node 0 MI bei Node 0 Lesen/Schreiben über interne Kommunikation verzögern Lesen/Schreiben über interne Lesen/Schreiben Kommunikation verzögern über interne Kommunikation verzögern Sendeanforderung C2000_336 Serie C2000 16 - 139...

  • Seite 732: Anzeige Und Behebung Von Fehlern

    Integrierte SPS-Funktion Anzeige und Behebung von Fehlern 16.7 Anzeige und Behebung von Fehlern Empfohlene Vorgehensweise zur Code Beschreibung Behebung des Fehlers Schalten Sie nach dem Zurücksetzen PLrA Überprüfung der internen Uhr der Uhr der Bedieneinheit die Versor- gungsspannung aus und wieder ein. Vergewissern Sie sich, dass die Bedieneinheit korrekt angeschlossen PLrt...
  • Seite 733 Mit der Software WPL Soft werden diese Einstellungen wie folgt vorgenommen: – Starten Sie WPL Soft und wählen Sie Communications > Register edit (T C D) . C2000_338 Abb. 16-32: Auswahl zum Editieren der Registerinhalte Serie C2000 16 - 141...
  • Seite 734 Integrierte SPS-Funktion Betrieb als CANopen€-Master-Station – Dadurch wird das folgende Dialogfenster aufgerufen: C2000_339 Abb. 16-33: Dialogfenster zum Editieren der Registerinhalte Ist das SPS-Programm neu und wurden noch keine Einstellungen vorgenommen, können die voreingestellten Daten aus dem Frequenzumrichter gelesen und anschließend an die Anwendung angepasst werden.
  • Seite 735 D1070 bis D1089. – Der zweite Block enthält die Grundeinstellungen für CANopen € und umfasst die Son- derregister D1090 bis D1099. – Der dritte Block enthält Daten der Slave-Stationen und umfasst die Sonderregister D2000 bis D2799. Serie C2000 16 - 143...
  • Seite 736 Integrierte SPS-Funktion Betrieb als CANopen€-Master-Station D1070 bis D1089 (CANopen€-Status) Wenn die Master-Station eine Slave-Station initialisiert, gibt der Inhalt von D1070 an, ob die Konfiguration der Slave-Station abgeschlossen ist. D1071 gibt an, ob bei der Konfigu- ration ein Fehler aufgetreten ist und D1074, ob die Konfiguration ungeeignet ist. Im Normalbetrieb gibt der Inhalt von D1073 an, ob eine Slave-Station Offline ist.
  • Seite 737 Falls Slave-Stationen nach dem Einschalten einige Zeit benötigen, bis sie konfiguriert werden können, kann in D1092 eine Verzögerungszeit eingestellt werden. Die Konfigura- tion wird dann von der Master-Station nach Ablauf dieser Verzögerungszeit vorgenommen. Sonder- Vorein- Beschreibung register stellung D1092 Verzögerung vor dem Start der Synchronisation Serie C2000 16 - 145...
  • Seite 738 Integrierte SPS-Funktion Betrieb als CANopen€-Master-Station Nach dem Start der Kommunikation muss das System erkennen können, wenn die Kommunikation mit der Slave-Station unterbrochen ist. In D1093 wird die Verzögerungszeit und in D1094 die Anzahl der Fehler, bei der eine Unterbrechung erkannt wird, eingestellt. Sonder- Vorein- Beschreibung...

  • Seite 739: Bit

    2 – 0 Definition Tab. 16-32: In D2034 + 100 x n wird eingestellt, dass die PDO1 mit 2 Worten genutzt wird: Bit 3 = 1, Bit 1 = 1, daraus ergibt sich der Wert 000A Serie C2000 16 - 147...

  • Seite 740: Bit

    Integrierte SPS-Funktion Betrieb als CANopen€-Master-Station Einstellung D2067 + 100 x n = 000AH RXPDO PDO4 PDO3 PDO2 PDO1 Sonder- Sonder- Sonder- Sonder- Länge Bedeutung Bedeutung Bedeutung Bedeutung register register register register D2009 + D2009 + MI Slave- D2026 + D2009 + Statuswort Statuswort Statuswort...
  • Seite 741 AO2-Einstellung der Slave-Station n © D2033+100 x n AO3-Einstellung der Slave-Station n Tab. 16-35: Sonderregister im CANopen € -Master mit Informationen zu den Slave-Stationen © : TXPDO : RXPDO : Sonderregister kann durch eine CANFLS-Anweisung aktualisiert werden Serie C2000 16 - 149...
  • Seite 742 Integrierte SPS-Funktion Betrieb als CANopen€-Master-Station Nach der Erläuterung der Funktion der Sonderregister kehren wir nun zu den Schritten zurück, die bei der Einstellung erforderlich sind. Nach der Eingabe der entsprechenden Werte in D1090 bis D1099, D2000 + 100 x n, D2034 + 100 x n und D2067+100 x n können die Daten in die SPS übertragen werden.
  • Seite 743 Kommunikationsformat „ASCII 7N2 9600“ und als Stationsnummer „2“ eingestellt ist. Die Einstellungen in WPL Soft müssen daher angepasst werden. Wählen Sie dazu in der Werk- zeugleiste von WPL Soft „Settings“ > „Communications settings“.) Serie C2000 16 - 151...
  • Seite 744 — — — Tab. 16-36: Parameter für CANopen € -Kommunikation bei C2000 und EC Die Servoverstärker der A2-Serie von Delta unterstützen ebenfalls den Schnittstellentreiber für die CANopen € -Kommunikation. Die entsprechenden Parameter sind in der folgenden Tabelle aufgeführt: Parameter Einstellung...
  • Seite 745 – Slave-Station 1: Übertragungsgeschwindigkeit 1 MBit/s (Parameter 09-37 = 0) Stationsnummer 10 (Parameter 09-36 = 10) – Slave-Station 2: Übertragungsgeschwindigkeit 1 MBit/s (Parameter 09-37 = 0) Stationsnummer 11 (Parameter 09-36 = 11) Anschluss der Geräte (siehe oben) Start des Systems (siehe oben) Serie C2000 16 - 153...

  • Seite 746: Beispiele Zur Drehzahl-, Drehmoment-, Lageregelung Und Referenzpunktfahrt

    Motoren sind zusätzlich zu den technischen Daten, die auch für Induktionsmotoren benötigt werden, noch Angaben zum Deviationswinkel des Motors (siehe Beschreibung des Parameters 05-00). Wird ein PM-Motor aus der ECMA-Serie von Delta verwendet, können die Motorparameter HINWEIS direkt aus dem Servomotorkatalog übernommen werden.
  • Seite 747 (Sofort-Halt) > M1044 (Pause) > M1052 (Frequenz verriegeln) „1“ für einen SPS-Zyklus nach RUN Betriebsart wählen (0: Drehzahl) Drehrichtung des Motors Frequenzumrichter EIN M1025=1: Ausgangsfrequenz = Sollfrequenz M1025=0: Ausgangsfrequenz =0 Pause Frequenz verriegeln Sofort-Halt C2000_372 Serie C2000 16 - 155...
  • Seite 748 Integrierte SPS-Funktion Beispiele zur Drehzahl-, Drehmoment-, Lageregelung und Referenzpunktfahrt Drehmomentregelung Sondermerker Beschreibung Attribut Sonderregister M1040 Frequenzumrichter einschalten (Hardware) M1056 Servo ist bereit M1063 Solldrehmoment erreicht D1060 Auswahl der Betriebsart (2: Drehmomentregelung) D1050 Aktuelle Betriebsart (2: Drehmomentregelung) D1053 Aktuelles Drehmoment Tab. 16-39: Sondermerker und -register für Drehmomentregelung 16 - 156...
  • Seite 749 Drehmoment kann dem Register D1053 entnommen werden. M1002 D1060 „1“ für einen SPS-Zyklus nach RUN Betriebsart wählen (2: Drehmoment) M1000 Immer „1“ Einschaltverzögerung Bereit Einschaltverzögerung TORQ K100 K1000 Drehmoment einstellen TORQ K-200 K1000 Drehmoment einstellen Frequenzumrichter EIN Ready 9999 C2000_377 Serie C2000 16 - 157...
  • Seite 750 Integrierte SPS-Funktion Beispiele zur Drehzahl-, Drehmoment-, Lageregelung und Referenzpunktfahrt Referenzpunktfahrt/Lageregelung Sondermerker Beschreibung Attribut Sonderregister M1040 Frequenzumrichter einschalten (Hardware) Neue Position anfahren (Lageregelung muss eingestellt (D1060 = 1) M1048 und der Frequenzumrichter muss eingeschaltet sein (M1040 = „1“)) M1050 Absolute/relative Position („0“: Relativ; „1“: Absolut) Referenzpunkt anfahren („Referenzpunktfahrt“...
  • Seite 751 Mit X3 wird die Referenzpunktfahrt eingeleitet. Es wird automatisch in den Positioniermodus gewechselt, wenn der Referenzpunkt erreicht ist. X3: Referenzpunkt anfahren M100 X3 Referenz- Referenzpunktfahrt punkt an- M1070 fahren M100 Referenz- punkt erreicht M101 C2000_383 Serie C2000 16 - 159...
  • Seite 752 Integrierte SPS-Funktion Beispiele zur Drehzahl-, Drehmoment-, Lageregelung und Referenzpunktfahrt BEISPIEL Teil 3: Positionierung (FORTSETZUNG) In D1060 wird der Wert 1 eingetragen und dadurch der Positioniermodus aktiviert. Dann wird zwi- schen den Positionen +300000 und –300000 hin- und hergefahren. Positioniermodus M101 ON only for 1 s can a Set control mode (0: V) D1060...

  • Seite 753: Interne Kommunikation Über Ein Rs485-Netzwerk

    Die Master-Station und die Slave-Stationen werden über die RS485-Schnittstelle miteinan- der verbunden. Die C2000-Serie besitzt zwei RS485-Schnittstellen, siehe folgende Abbildung. Abnehmbarer Klemmenblock Reserviert Master Slave 8 Slave 2 Slave 1 Maximal 8 C2000_385 Abb. 16-38: Verbindung der Master-Station mit den Slave-Stationen Serie C2000 16 - 161...

  • Seite 754: Tab. 16-41: Sondermerker Und -Register Für Die Interne Kommunikation

    Integrierte SPS-Funktion Interne Kommunikation über ein RS485-Netzwerk Programm in der Master-Station Im Programm der Master-Station kann durch den Inhalt von D1110 festgelegt werden, welcher Slave-Station gesteuert wird (Wertebereich: 1 bis 8; wird 0 eingetragen, kann zwischen 8 Sta- tionen gesprungen werden.) Wird anschließend M1035 auf „1“...

  • Seite 755: Tab. 16-42: Sondermerker Und -Register Für Die Interne Kommunikation

    D1127 + Aktuelle Frequenz Drehmoment — 10 x N Aktuelle Position (Zahlenwert) (Zahlenwert) D1128 + — — — 10 x N Tab. 16-42: Sondermerker und -register für die interne Kommunikation (2) N = 0 – 7 Serie C2000 16 - 163...
  • Seite 756 Integrierte SPS-Funktion Interne Kommunikation über ein RS485-Netzwerk BEISPIEL Der Slave-Station 1 sollen die Ausgangsfrequenzen 30,00 Hz und 60,00 Hz zugewiesen werden. Zuerst wird der Status dieser Station abgefragt und geprüft, ob sie online ist. M1000 D1117 K1M700 Immer „1“ Online-Modus Node 0 Online der Nodes K4M250...
  • Seite 757 ( M200 ) -60.00Hz Rev. K6000 D1122 Referenzanweisung für internen Node 0 (L) M250 Node 0: Anweisung erhalten M302 K1M300 Wieder- +30.00Hz holen M100 Freigabe Steuerung M300 M100 ROLP K4M300 +30.00Hz +30.00Hz Freigabe Steuerung M301 -60.00Hz C2000_392 Serie C2000 16 - 165...

  • Seite 758: High-Speed-Zählfunktion

    Integrierte SPS-Funktion Zählen von Impulsen an der Klemme MI8 16.11 Zählen von Impulsen an der Klemme MI8 16.11.1 High-Speed-Zählfunktion Am programmierbaren Eingang MI8 der Frequenzumrichter der C2000-Serie können Eingangsimpulse mit einer Frequenz von bis zu 100 kHz gezählt werden. Die Zählung lässt sich sehr einfach starten: Es muss lediglich der Sondermerker M1038 auf „1“...

  • Seite 759: Berechnung Der Frequenz Der Eingangsimpulse

    Abb. 16-41: Formel zur Berechnung der Frequenz der Eingangsimpulse an MI8 Für dieses Beispiel wird die folgende Frequenz berechnet: Frequenz = 5/1000 x 1000/5 x 100 = 100 > 1,00 Hz (wegen [D1059] = 2) Serie C2000 16 - 167...

  • Seite 760: Tab. 16-43: Beispiele Für Modrw-Anweisungen

    Bedeutung, wenn es Bedeutung, wenn es sich Allgemeine sich bei der Slave-Sta- bei der Slave-Station um Bedeutung tion um einen Delta-Fre- eine Delta-SPS handelt quenzumrichter handelt Aus der Slave-Station 3 (SPS) werden die Zustände Status eines der 18 Ausgänge Y0 bis Y21 oder mehre- gelesen.
  • Seite 761 Verzögerung von 40 Programmzyklen die nächste MODRW-Anweisung ausgeführt. M1077 D30 K40 ( M200 ) Verzögerung M1002 ( M100 ) MODRW ausführen M200 Verzögerung M100 H500 D200 MODRW MODRW ausführen MODRW H500 D100 H410 D201 MODRW H2100 D300 MODRW MODRW H410 D201 C2000_399 Serie C2000 16 - 169...

  • Seite 762: Rtu485: Die Stationsnummer Ist 8 (Siehe Folgende Abbildung)

    Integrierte SPS-Funktion Zugriff auf dezentrale E/A über MODBUS€ (MODRW-Anweisung) BEISPIEL Nach dem Senden aller Funktionscodes wird wieder bei der ersten Funktion begonnen. (FORTSETZUNG) K4M0 C2000_400 Steuerung eines Moduls RTU-485 Stellen Sie die Stationsnummer und das Kommunikationsformat ein (115200, 8, N, 2, RTU). –...
  • Seite 763 1640 – 1641 DVP-08ST Schalter 0 – 7 0408 – 040F Tab. 16-44: Operanden und Adressen für dieses Beispiel Verbindung der Geräte C2000_403 Abb. 16-43: Der Frequenzumrichter kommuniziert mit dem RTU-485 über die RS485- Schnittstelle. Serie C2000 16 - 171...
  • Seite 764 Integrierte SPS-Funktion Zugriff auf dezentrale E/A über MODBUS€ (MODRW-Anweisung) SPS-Programm Bedeutung der verwendeten Sondermerker – M1000: Dieser Merker hat immer den Zustand „1“. – M1002: Initialisierungsimpuls (Nach dem Einschalten der Betriebsart „RUN“ hat M1002 für die Dauer eines Programmzyklus den Zustand „1“.) –...
  • Seite 765 Messwert AD 1 Messwert AD 2 Messwert AD 3 Messwert AD 4 Ausgänge Y steuern 1-s-Takt Analoge Ausgänge DA0 und DA1 steuern (0–4000) 10-ms- Takt C2000_405 Abb. 16-45: SPS-Programm zum Datenaustausch zwischen C2000 und RTU485 (2) Serie C2000 16 - 173...
  • Seite 766 Integrierte SPS-Funktion Zugriff auf dezentrale E/A über MODBUS€ (MODRW-Anweisung) Test der Konfiguration – Test der Ein- und Ausgänge: Wird am Modul DVP-08ST ein Schalter betätigt, ändert sich der Zustand eines Merkers im Bereich von M108 bis M115. Der an das Modul DVP-16SP ausgegebene binäre Wert wird jede Sekunde um den Wert 1 erhöht.
  • Seite 767 Messwert AD 2 Messwert AD 3 Messwert AD 4 Ausgänge Y steuern 1-s-Takt Analoge Ausgänge DA0 und DA1 steuern (0–4000) 10-ms- Takt C2000_408 Abb. 16-48: Teil des Programms zur Steuerung der analogen Ein- und Ausgänge Serie C2000 16 - 175...

  • Seite 768: Integrierte Uhr Der Sps

    Integrierte SPS-Funktion Integrierte Uhr der SPS 16.13 Integrierte Uhr der SPS Die interne SPS eines Frequenzumrichters der C2000-Serie enthält eine Uhr, die aber nur genutzt werden kann, wenn eine Bedieneinheit KPC-CC01 angeschlossen ist. Die folgenden Anweisungen stehen in Verbindung mit der internen Uhr: –...
  • Seite 769 ■ Falls 10 Sekunden nach dem Einschalten des Frequenzumrichters festgestellt wird, dass keine Bedieneinheit angeschlossen ist, wird die Warnmeldung „PLrt“ angezeigt. ■ Wird die Bedieneinheit bei aktivierter Uhr der SPS vom Frequenzumrichter entfernt und nicht innerhalb einer Minute wieder angeschlossen, wird die Warnmeldung „PLrt“ angezeigt. Serie C2000 16 - 177...
  • Seite 770 Integrierte SPS-Funktion Integrierte Uhr der SPS Praktische Anwendung In diesem Beispiel wird zuerst die korrekte Uhrzeit und das Datum eingestellt. Im SPS-Pro- gramm wird die Uhrzeit abgefragt und zum Einschalten des Frequenzumrichters verwendet. Betätigen Sie an der Bedieneinheit KPC-CC01 die Taste Menu und wählen Sie 9. Time Setup . Stellen Sie dann das aktuelle Datum und die Zeit ein.
  • Seite 771 Konstanter Ausgangsstrom (dauernd) ● Maximale Frequenz, Hauptfrequenz Leistung des Netztransformators oder pro- zentuale Impedanz Spannungsschwankungen und Unsymmet- ● ● Phasenanzahl, Einzelphasenschutz, Fre- quenz ● ● Mechanische Reibung, Leitungsverluste ● Änderung von Betriebszyklen Tab. 17-1: Faktoren zur Frequenzumrichterauswahl Serie C2000 17 - 1...

  • Seite 772: Leistungsberechnung

    Auswahl des richtigen Frequenzumrichters Leistungsberechnung 17.1 Leistungsberechnung 17.1.1 Ein Frequenzumrichter treibt einen Motor an Die Anlaufleistung sollte geringer, als die 1,5-fache Leistung des Frequenzumrichters sein. Anlaufleistung = k x N GD² 1,5 x Frequenzumrichterleistung [kVA] η ϕ 973 x x cos 17.1.2 Ein Frequenzumrichter treibt mehr als einen Motor an Die Anlaufleistung sollte geringer, als die Nennleistung des Frequenzumrichters sein.

  • Seite 773: Erläuterung Der Symbole

    (1,05–1,1; abhängig von der Art der PWM) : Motordauerleistung [kVA] : Anlaufstrom/Nennstrom des Motors : Anzahl paralleler Motoren : Anzahl gleichzeitig anlaufender Motoren : Gesamtes Trägheitsmoment [GD ], zurückgerechnet auf die Motorwelle [kg m : Lastdrehmoment : Motorbeschleunigungszeit : Motordrehzahl Serie C2000 17 - 3...
  • Seite 774 Auswahl des richtigen Frequenzumrichters Allgemein zu beachtende Punkte 17.2 Allgemein zu beachtende Punkte Hinweise zur Geräteauswahl Wenn der Frequenzumrichter direkt an einen Hochleistungstransformator (600 kVA oder größer) angeschlossen oder wenn ein Phasenkondensator geschaltet wird, können im Eingangsteil des Frequenzumrichters hohe Spitzenströme auftreten, sodass der Umrich- terteil beschädigt werden kann.

  • Seite 775: Auswahl Eines Geeigneten Motors

    ■ Motorunwucht: Beim Betrieb mit 50/60 Hz und höheren Frequenzen ist besondere Vorsicht geboten. ■ Verwenden Sie die Sprungfrequenzen zur Vermeidung von Resonanzen. Der Motorventilator erzeugt laute Geräusche, wenn die Motordrehzahl 50 oder 60 Hz überschreitet. Serie C2000 17 - 5...
  • Seite 776 Auswahl des richtigen Frequenzumrichters Auswahl eines geeigneten Motors Sondermotoren: Motor mit Dahlander-Polumschaltung: Der Nennstrom unterscheidet sich vom Standardmotor. Beachten Sie das vor der Inbe- triebnahme und wählen Sie sorgfältig einen Frequenzumrichter mit passender Leistung aus. Vor Änderung der Polzahl muss der Motor gestoppt werden. Lassen Sie den Motor bis zum Stillstand austrudeln, wenn während des Betriebs ein Überstrom oder eine hohe regenerative Spannung auftritt .
  • Seite 777 0 3 20 3 20 Frequenz (Hz) Frequenz (Hz) Hauptfreq.: 50 Hz Hauptfreq.: 50 Hz U/f bei 220 V/50 Hz U/f bei 220 V/50 Hz C2000_1447 Abb. 17-2: Drehmoment-Drehzahlkennlinie eines Standardmotors (4-polig mit 15 kW) Serie C2000 17 - 7...
  • Seite 778 Auswahl des richtigen Frequenzumrichters Auswahl eines geeigneten Motors 17 - 8...
  • Seite 779 ■ Demontieren Sie keine internen Komponenten und verändern Sie nicht die interne Verdrahtung. ■ Installieren Sie den Frequenzumrichter nur an einem Ort, an dem die zulässigen Umge- bungsbedingungen eingehalten werden. Es dürfen keine außergewöhnlichen Störungen, keine Vibrationen oder starke Gerüche auftreten. Serie C2000 18 - 1...

  • Seite 780: Wartung Und Inspektion

    Fehlerbehebung Wartung und Inspektion 18.1 Wartung und Inspektion Schalten Sie vor der Prüfung und bevor Sie die Gehäuseabdeckung entfernen immer die Spannungsversorgung aus. Warten Sie 10 Minuten, nachdem alle Lampen erlo- schen sind und überprüfen Sie dann, ob die Kapazitäten restlos entladen sind, indem Sie die Spannung zwischen den Klemmen + und –...
  • Seite 781 Widerstand des Leistungskreises Zeitraum Jedes Prüfpunkte Methoden und Kriterien Täg- Jedes halbe lich Jahr Jahr Riecht es ungewöhnlich oder zeigt die Sichtprüfung, Geruchsprüfung Isolierung hitzebedingte Risse? Sind Unterbrechungen zu erkennen? Sichtprüfung Sind Verbindungen zerstört? Messung mit Vielfachmessgerät Serie C2000 18 - 3...
  • Seite 782 Fehlerbehebung Wartung und Inspektion Transformator und Drosselspule im Leistungskreis Zeitraum Jedes Prüfpunkte Methoden und Kriterien Täg- Jedes halbe lich Jahr Jahr Treten ungewöhnliche Vibrationen oder Sicht-, Hör- und Geruchsprüfung Gerüche auf? Schaltschütz und Relais des Leistungskreises Zeitraum Jedes Prüfpunkte Methoden und Kriterien Täg- Jedes halbe...
  • Seite 783 Jahr Jahr Wird der Luftstrom durch Fremdkörper auf dem Kühlkörper, im Luftein- oder - Sichtprüfung auslass behindert? HINWEIS Verwenden Sie zur Reinigung ein neutrales Tuch und entfernen Sie Staub mit einem Staub- sauger. Serie C2000 18 - 5...
  • Seite 784 Fehlerbehebung Probleme durch fettigen Schmutz 18.2 Probleme durch fettigen Schmutz Probleme durch fettigen Schmutz treten in der Regel zum Beispiel bei Werkzeug- oder Stanz- maschinen in der verarbeitenden Industrie auf. Folgende Schäden können durch fettende Öle am Frequenzumrichter entstehen: Elektronische Komponenten, die durch fettende Öle verschmutzt sind, können in Brand geraten oder explodieren.
  • Seite 785 Installieren Sie den Frequenzumrichter in einem Schaltschrank, um ihn vor Faserstaub zu schützen. Reinigen Sie das Gerät regelmäßig und entfernen Sie den Faserstaub, damit der Fre- quenzumrichter nicht beschädigt wird. C2000_1517 C2000_1518 C2000_1519 Abb. 18-2: Ansammlung von Faserstaub im Frequenzumrichter Serie C2000 18 - 7...
  • Seite 786 Fehlerbehebung Probleme durch Korrosion 18.4 Probleme durch Korrosion Korrosionsprobleme treten auf, wenn Flüssigkeiten in den Frequenzumrichter gelangen. Fol- gende Schäden können durch Korrosion am Frequenzumrichter entstehen: Durch die Korrosion interner Komponenten können Fehlfunktionen auftreten oder der Frequenzumrichter kann explodieren. Lösung: Installieren Sie den Frequenzumrichter in einem Schaltschrank, um ihn vor dem Eindringen von Flüssigkeiten zu schützen.
  • Seite 787 Installieren Sie den Frequenzumrichter in einem Schaltschrank und schützen Sie ihn durch eine Staubabdeckung. Reinigen Sie für eine gute Belüftung regelmäßig den Schaltschrank und die Belüftungsöffnungen. C2000_1523 C2000_1524 Abb. 18-4: Ablagerungen von Industriestaub im Frequenzumrichter Serie C2000 18 - 9...

  • Seite 788: Verdrahtungs- Und Installationsprobleme

    Fehlerbehebung Verdrahtungs- und Installationsprobleme 18.6 Verdrahtungs- und Installationsprobleme Das häufigste Problem beim Anschluss des Frequenzumrichters ist eine falsche oder schlechte Verdrahtung. Folgende Schäden können durch einen fehlerhaften Anschluss am Frequenz- umrichter entstehen: Sind die Schrauben nicht richtig angezogen, können bei steigender Impedanz Funkenüber- schläge entstehen.

  • Seite 789: Probleme Mit Den Programmierbaren Ein-/Ausgangsklemmen

    Lesen Sie in diesem Handbuch die Kapitel zu den programmierbaren Ein- und Ausgangsklem- men durch. Halten Sie unbedingt die angegebene zulässige Spannung und den angegebenen zulässigen Strom ein. Die Werte dürfen KEINESFALLS überschritten werden. C2000_1528 C2000_1529 C2000_1530 Abb. 18-6: Schäden bei Überlastung der Ein- und Ausgangkreise Serie C2000 18 - 11...
  • Seite 790 Fehlerbehebung Probleme mit den programmierbaren Ein-/Ausgangsklemmen 18 - 12...

  • Seite 791: Emv-Gerechte Installation

    Störungen eingesetzt. Unter solchen Bedingungen kann ein Frequenz- umrichter Störungen verursachen oder selbst gestört werden. Die Frequenzumrichter von Delta sind EMV-gerecht konstruiert und entsprechen der EMV- Richtlinie EN 61800-3 2004. Wird der Frequenzumrichter korrekt installiert, werden die Ein- flüsse von elektromagnetischen Störungen reduziert und die langfristige Stabilität des elektri- schen Systems gewährleistet.

  • Seite 792: Elektromagnetische Störausstrahlung Vermeiden

    EMV-gerechte Installation Elektromagnetische Störausstrahlung vermeiden 19.2 Elektromagnetische Störausstrahlung vermeiden 19.2.1 Arten der elektromagnetischen Störausstrahlung Bei der elektromagnetische Störausstrahlung eines Frequenzumrichters kann zwischen Gleichtakt- und Gegentaktstörungen unterschieden werden: Gegentaktstörungen werden durch Streukapazitäten zwischen den Leitern verursacht. Gleich- taktstörungen werden durch den Gleichtaktkopplungspfad hervorgerufen, der durch Streuka- pazitäten zwischen den Leitern und Erde entsteht.
  • Seite 793 Gleichtaktstörungen werden über die Netzzuleitung in andere Spannungsversorgungssys- teme eingekoppelt. Diese sind über Leitungen mit der Störsenke verbunden (siehe fol- gende Abbildung). Nicht abgeschirmte Leitung Störungen Streu Störsenke Störquelle Last Erde C2000_1533 Abb. 19-3: Störungsübertragung durch Streukapazitäten in andere Systeme Serie C2000 19 - 3...
  • Seite 794 EMV-gerechte Installation Elektromagnetische Störausstrahlung vermeiden Gleichtaktstörungen einer nicht abgeschirmten Netzzuleitung werden über Streukapazitä- ten zur Erde abgeleitet. Da abgeschirmte und nicht abgeschirmte Leitungen gemeinsam geerdet sind, können andere Systeme durch die Gleichtaktstörungen beeinflusst werden, die von der Erde über die Abschirmung zurück zum System gelangen (siehe folgende Abbildung).

  • Seite 795: Die Lösung Für Emv: Erdung

    Flachkabel ersetzt werden (siehe folgende Abbildung). Dünner Draht Nicht geeignet für hohe Frequenzen Geflochtenes Masseband Geeignet für niedrige und hohe Frequenzen C2000_1535 Abb. 19-5: Verbindung einer Tür mit einem Schaltschrank durch ein Masseband Serie C2000 19 - 5...
  • Seite 796 EMV-gerechte Installation Die Lösung für EMV: Erdung Dies ist auch der Grund, warum zum Anschluss an einen Erdungspunkt oder eine Erdungs- schiene eine möglichst kurze und dicke Leitung verwendet werden soll. Besonders dann, wenn eine Steuerung (z.B. eine SPS) mit dem Frequenzumrichter verbunden ist, muss der Umrichter mit einer kurzen und dicken Leitung geerdet werden.
  • Seite 797 Erde. Er dient der Sicherheit, zum Beispiel zum Schutz gegen elektrischen Schlag. Neutralleiter (N) : Der Neutralleiter stellt eine Verbindung mit dem Neutralpunkt eines Dreipha- sensystems her oder führt in einem Einphasensystems den Rückstrom. Generator oder Transformator Good Very good Verbraucher Erde C2000_1539 Abb. 19-8: TN-System Serie C2000 19 - 7...
  • Seite 798 EMV-gerechte Installation Die Lösung für EMV: Erdung TN-S-System TN-S : PE und N sind zwei separate Leiter, die nur in der Nähe der Spannungsquelle (Trans- formator oder Generator) verbunden sind. Es handelt sich um ein Dreiphasen-5-Leiter-Netz. Generator oder Transformator Verbraucher Erde C2000_1540 Abb.
  • Seite 799 TT: Der Neutralpunkt (N) der Unterspannungsseite des Transformators oder des Generators und die Schutzleiter der Verbraucher (PE) werden separat geerdet. Der Neutralpunkt (N) der Spannungsquelle und die Neutralleiter der Verbraucher werden miteinander verbunden. Generator oder Transformator Verbraucher Erde Erde C2000_1543 Abb. 19-12: TT-System Serie C2000 19 - 9...
  • Seite 800 EMV-gerechte Installation Die Lösung für EMV: Erdung IT-System IT : Der Neutralpunkt der Spannungsquelle und die Neutralleiter der Verbraucher sind nicht geerdet, nur die Schutzleiter der Verbraucher sind geerdet. In einem IT-System ist der Neutralpunkt der Spannungsquelle entweder nicht geerdet oder über eine hohe Impedanz mit Erde verbunden.

  • Seite 801: Vergleich Der Netzformen

    Fehlerströme – Fehlerstrom- tung (RCD) (transiente schutzeinrich- erforderlich Störungen) tung kann ver- früht ansprechen, wenn Gleich- takt-Kondensa- toren vorhan- den sind – Verhält sich beim zweiten Fehler wie TN- System Tab. 19-1: Vergleich der Netzformen Serie C2000 19 - 11...

  • Seite 802: Die Lösung Für Emv: Abschirmung

    EMV-gerechte Installation Die Lösung für EMV: Abschirmung 19.4 Die Lösung für EMV: Abschirmung 19.4.1 Was ist Abschirmung? Elektrostatische Abschirmung wird verwendet, um Geräte zu isolieren, damit sie keine elekt- romagnetischen Störungen abstrahlen und nicht durch äußere elektromagnetische Felder beeinflusst werden. Um diese Isolation zu erreichen, wird zur elektrostatischen Abschirmung ein leitfähiges Material verwendet.
  • Seite 803 Wirksamkeit einer Abschirmung. Sie kann mit der folgenden Formel berech- net werden: = A + R + B (Angaben in dB) mit A = Verlust durch Absorption (dB) R= Verlust durch Reflexion (dB) B = Korrekturfaktor (dB) (bei mehrfachen Reflexionen in dünnen Abschirmungen) Serie C2000 19 - 13...
  • Seite 804 EMV-gerechte Installation Die Lösung für EMV: Abschirmung Der Verlust durch Absorption bezieht sich auf den Betrag der Energie, der verlorengeht, wenn elektromagnetische Wellen die Abschirmung durchdringen. Die Formel lautet: σ μ = 1,314 (f ) 1/2t f = Frequenz (MHz) μ...
  • Seite 805 Steuersignalen, beispielsweise einer SPS, dient, fließen nur relativ geringe Ströme. Diese Leitungen werden nicht zur Störquelle, können aber leicht durch elektrische Geräte in der näheren Umgebung gestört werden. Gelb/Grün Schutzmantel Schwarz Dielektrikum Braun Blau Abschirmung Leiter C2000_1548 Abb. 19-16: Aufbau abgeschirmter Leitungen Serie C2000 19 - 15...

  • Seite 806: Die Lösung Für Emv: Filter

    EMV-gerechte Installation Die Lösung für EMV: Filter 19.5 Die Lösung für EMV: Filter 19.5.1 Funkentstörfilter Elektromagnetische Störungen werden auf zwei Arten übertragen: durch Strahlung und über Leitungen. Bei Störungen, die durch Strahlung übertragen werden, ist die Abschirmung die wir- kungsvollste und wirtschaftlichste Methode zur Reduzierung der Störungen. Bei leitungsge- bundenen Störungen ist dies ein Funkentstörfilter.
  • Seite 807 Ein externes Filter und der Frequenzumrichter sollten in einem Schaltschrank oder auf eine geerdete Montageplatte montiert werden. Die Motorleitung muss abgeschirmt und so kurz wie möglich sein. Bitte verwenden Sie die Filter, die von Delta empfohlen werden, damit gewähr- leistet ist, dass die EMV-Richtlinie eingehalten wird.
  • Seite 808 EMV-gerechte Installation Die Lösung für EMV: Filter Nullphasen-Reaktanz (Drosselspule) Störungen können auch unterdrückt werden, indem eine Drossel an der Eingangs- und/oder der Ausgangsseite des Frequenzumrichters installiert wird, abhängig davon, wo die Störungen auftreten. Da an der Ein- und Ausgangsseite eines Frequenzumrichters hohe Ströme auftreten, müssen die Eisenkerne sorgfältig ausgewählt werden und für die hohen Strömen geeignet sein.

  • Seite 809: Oberschwingungsstrom An Der Eingangsseite

    (5., 7., 11., usw.), werden andere Geräte beeinträchtigt und der Leistungsfaktor sinkt infolge der Blindleistung. Durch Installation einer Drosseln am Eingang eines Frequenzumrichters wer- den störende Oberschwingungsströme effektiv unterdrückt. Zwischenkreisdrossel Gleichrichter Netzdrossel Wechsel- richter C2000_1559 Abb. 19-25: Prinzipschaltbild eines Frequenzumrichters Serie C2000 19 - 19...
  • Seite 810 EMV-gerechte Installation Die Lösung für EMV: Filter Netzdrossel Eine Netzdrossel wird zwischen Versorgungsspannung und Frequenzumrichter installiert und reduziert effektiv die durch Oberschwingungen niedriger Ordnung hervorgerufenen Ströme. Merkmale von Netzdrosseln: ■ Eine Netzdrossel reduziert die Oberschwingungsströme, die in den Frequenzumrichter fließen und erhöht die Impedanz der Spannungsversorgung. ■...

  • Seite 811: Sicherheitsfunktion Sto

    4,18 × 10 derung der Sicherheitsfunktion Kategorie Kategorie ISO13849-1 Kategorie 3 Performance Level ISO13849-1 Mittlere Betriebszeiterwartung bis zum Auftre- MTTF ISO13849-1 Hoch ten eines gefährlichen Fehlers Diagnosedeckungsgrad ISO13849-1 Niedrig Tab. 20-1: Merkmale der funktionalen Sicherheit Serie C2000 20 - 1...

  • Seite 812: Funktionsbeschreibung Der Anschlussklemmen Sto

    Sicherheitsfunktion STO Funktionsbeschreibung der Anschlussklemmen STO 20.2 Funktionsbeschreibung der Anschlussklemmen STO Die Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment“ (STO – Safe Torque Off) ist eine Hardware-Ab- schaltung der Spannungsversorgung des Motors, der dadurch kein Drehmoment mehr erzeu- gen kann. Die STO-Funktion läuft über zwei unabhängige Hardware-Kanäle und greift auf den Ausgang des Frequenzumrichters zu.

  • Seite 813: Verdrahtung

    + 24 V STO 1 SCM1 Gate- Leitungs- CP U Treiber treiber S TO2 S CM2 M CM M O1 DC M C OM C2000_1735 Abb. 20-2: Werkseitige Verdrahtung der Klemmen STO1, STO2, SCM1 und SCM2 Serie C2000 20 - 3...

  • Seite 814: Verdrahtung Des Sicherheitskreises

    Sicherheitsfunktion STO Verdrahtung 20.3.3 Verdrahtung des Sicherheitskreises Entfernen Sie die Kurzschlussbrücken zwischen +24 V-STO1-STO2 und DCM-SCM1- SCM2. Die Verdrahtung mit der Sicherheits-SPS ist in Abb. 20-3 dargestellt. Die Kontakte des NOT-HALT-Tasters (ESTOP) müssen im Normalzustand geschlossen sein, damit der Betrieb des Frequenzumrichters freigegeben ist. Nach Betätigung des NOT-HALT-Tasters (Kontakte geöffnet), tritt der Zustand des sicher abgeschalteten Moments (STO-Modus) ein, woraufhin der Ausgang des Frequenzumrich- ters abschaltet und die Bedieneinheit STO anzeigt.
  • Seite 815 Einstellung der programmierbaren Ausgänge wurde um die zwei Einstellungen 66 und 68 ergänzt. Status des Sicherheitsausgangs Antriebsstatus Schließer (N.O.) Öffner (N.C.) (MO = 66) (MO = 68) Normalbetrieb Offen Geschlossen Geschlossen Offen STL1–STL3 Geschlossen Offen Tab. 20-4: Schaltlogik des Ausgangs MO2 Serie C2000 20 - 5...

  • Seite 816: Verlauf Der Sto-Betriebssignale

    Sicherheitsfunktion STO Verlauf der STO-Betriebssignale 00-04 Multifunktionsanzeige Werkseinstellung: 3 Einstellungen 45: Hardware-ID 00-04 = 45 Hardware-ID 20.5 Verlauf der STO-Betriebssignale 20.5.1 Normalbetrieb Sind die Eingänge STO1–SCM1 und STO2–SCM2 eingeschaltet (kein STO) erfolgt der Betrieb des Frequenzumrichters entsprechend des RUN/STOP-Befehls (Abb. 20-4). RUN-Signal STOP EIN (keine STO-Funktion, Pr.
  • Seite 817 Abb. 20-6: Signalverlauf bei Einschalten von STO1–SCM1, STO2–SCM2 mit Pr. 02-35 = 1 20.5.4 STO · Pr. 06-44 = 1 RUN-Signal S TO P Status STO1–SCM1 Status STO2–SCM2 Frequenzumrichter- Ausgangsabschaltung Betrieb Betrieb ausgang C2000_1740 Abb. 20-7: Signalverlauf bei Einschalten von STO1–SCM1, STO2–SCM2 mit Pr. 06-44 = 1 Serie C2000 20 - 7...
  • Seite 818 Sicherheitsfunktion STO Verlauf der STO-Betriebssignale 20.5.5 STL1 RUN-Signal STOP Status STO1–SCM1 Status STO2–SCM2 Frequenzumrichter- Ausgangsabschaltung Betrieb ausgang C2000_1741 Abb. 20-8: Signalverlauf bei Einschalten von STL1 20.5.6 STL2 RUN-Signal S TO P Status STO1–SCM1 Status STO2–SCM2 Frequenzumrichter- Ausgangsabschaltung Betrieb ausgang C2000_1742 Abb.

  • Seite 819: Neue Fehlercodes Für Die Sto-Funktion

    O.K. Steuerplatine v1.12 + neue E/A-Karte (mit STO-Funktion) Fehler Fehler Steuerplatine v1.20 + alte E/A-Karte (ohne STO-Funktion) Fehler Fehler Steuerplatine v1.20 + neue E/A-Karte (mit STO-Funktion) Fehler Tab. 20-6: Lauffähige Kombinationen von Steuerplatinen und E/A-Karten Serie C2000 20 - 9...
  • Seite 820 Sicherheitsfunktion STO Neue Fehlercodes für die STO-Funktion 20 - 10...
  • Seite 821 Revisionen Handbuch für Frequenzumrichter der Serie C2000 von Delta Version Änderungen/Ergänzungen/Korrekturen 07/2015 Erste Ausgabe Serie C2000...

  • Seite 824: Nord- Und Südamerika

    Delta Electronics (Korea), Inc. 1511, Byucksan Digital Valley 6-cha, Gasan-dong, Geumcheon-gu, Seoul, Korea, 153-704 TEL: 82-2-515-5303 / FAX: 82-2-515-5302 Delta Electronics Int’l (S) Pte Ltd 4 Kaki Bukit Ave 1, #05-05, Singapore 417939 TEL: 65-6747-5155 / FAX: 65-6744-9228 Delta Electronics (India) Pvt. Ltd.

Inhaltsverzeichnis