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Concept
Sfour
Die Funktionsweise eines Modellhubschraubers:
Ein Motorflugzeug mit Tragflächen und Leitwerk benötigt den Vortrieb der
Luftschraube. Durch die Vorwärtsbewegung wird an der Tragfläche Auftrieb
erzeugt; das Modell hebt ab und fliegt.
Der Hubschrauber benötigt im Gegensatz dazu keine Vorwärtsbewegung.
Die Tragfläche ist wie eine überdimensionale Luftschraube drehbar über dem
Rumpf gelagert. Daher wird einHubschrauber auch als Drehflügler bezeich-
net.
Die Entstehung des Auftriebs am Hauptrotor:
Wie bei einem Tragflügel sind die Rotorblätter profiliert und unter einem
bestimmten Winkel gegen die Luftströmung angestellt. Der von der Luft
umströmte Rotor liefert, wenn er in Drehung versetzt wird, Auftrieb. Ab einer
bestimmten Drehzahl und Anstellwinkel der Rotorblätter wird die nach oben
gerichtete Auftriebskraft größer als die Gewichtskraft. DerHubschrauber hebt
vom Boden ab und steigt nach oben. Entsprechen sich Auftrieb und Gewicht,
so verharrt der Hubschrauber im Schwebeflug. Wird der Auftrieb kleiner, geht
er in den Sinkflug über.
Der Drehmomentausgleich:
Die vom Motor auf den Rotorkopf übertragene Antriebsleistung erzeugt ein
Drehmoment. Dies hat zur Folge, dass sich der Rumpf entgegen der Rotor-
drehrichtung weg dreht.
Diese Rumpfdrehung ist nicht erwünscht und muss ausgegli-chen werden.
Dazu ist am Rumpfende einHeckrotor montiert. Die ebenfalls profilierten und
angestellten Blätter des Heckrotors erzeugen eine seitlich angreifende Kraft.
Dadurch wird der Rumpf an der Drehung gehindert; das Gegendrehmoment
wird aufgehoben.
Die Steuerung eines Modellhubschraubers
Das wichtigste Unterscheidungsmerkmal zum Flächenflugzeug ist, dass das
Antriebselement, der Hauptrotor, gleichzeitig wichtigstes Steuerelement ist.
Zur Steuerung des Hubschraubers dienen sowohl der Haupt- als auch der
Heckrotor. Am Hauptrotorkopf befindet sich ein sogenannter Hilfsrotor, der
die Steuerbewegungen auf den Hauptrotor überträgt.
Die auf der Hauptrotorwelle angebrachte Taumelscheibe, welche in allen
Richtungen verstellbar ist, dient dabei als mechanisches Übertragungsglied
für die Steuerbefehle. Unter der Taumelscheibe werden die 3 Servos montiert,
welche die zyklische und kollektive Ansteuerung mittels HR 3 - Mischung
ermöglichen.
Die Funktion der Taumelscheibe:
Um vorwärts, rückwärts, bzw. seitwärts fliegen zu können, muss die Rotor-
kreisebene des Hauptrotors in die gewünschte Flugrichtung geneigt werden.
Dazu werden die Anstellwinkel der Rotorblätter pro Umlauf verändert.
= zyklische Blattverstellung.
Um steigen und sinken zu können werden die Rotorblätter gleichsinnig
angesteuert. = kollektive Blattverstellung
Gesteuert werden 4 Hauptfunktionen: -
Steigen und Sinken: "Pitch,Gas"
Montage- und Betriebsanleitung
Sfour / Sfour FBL
Über gleichsinnige Veränderung des Anstellwinkels der Hauptrotorblätter
bei gleichzeitiger Gasänderung.
- Rollen: "Roll"
(Bewegung um die Längsachse)
Über seitliches Neigen derHauptrotorebene.
-Nicken: "Nick"
(Bewegung um die Querachse):
Über Neigen derHauptrotorebene nach vorn und hinten.
- Gieren: "Heck"
(Bewegung um die Hochachse):
Über Anstellwinkelveränderung derHeckrotorblätter
3
No.
Sfour-2621
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