Objekte Für Den Fernzugriff; Beispiele Für Den Fernzugriff - Magnetic Autocontrol MGC-PRO Technisches Handbuch

ECN-Modul MGC-PRO MicroDrive
Fernzugriff auf den Systembus
7.2 Objekte für den Fernzugriff
Objekt 0x2200, Subindexe
7.3 Beispiele für den Fernzugriff
Programmmodus setzen:
Objekt 2100, Subindex 0x01 am
Master, Adresse 0x01
28
Der Fernzugriff erfolgt durch zwei SDO-Schreib- und Lesevorgänge
auf dem Objekt 0x2200. Das Objekt bietet folgende Subindexe:
Subindex
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
Tabelle 19: Objekt 0x2200, Subindexe
TIPP!
Der Fernzugriff auf das Zielobjekt kann nur dann
einwandfrei ausgeführt werden, wenn Sie den rich-
tige Subindex verwenden. Der Subindex muss zum
Datentyp des Zielobjektes passen
Für einen Fernzugriff gehen Sie wie folgt vor:
1. Gewünschte Werte wie Zieladresse, Subindex und Index auf
den Subindex 0x01 des Objektes 0x2200 schreiben.
2. Je nach Datentyp des gewünschten Objektes auf den pas-
senden Subindex des Objektes einen Lese- oder Schreibvor-
gang durchführen.
Subindex Operation
0x01 Schreiben
0x02 Schreiben
Tabelle 20: Objekt 0x2100, Subindex 1 setzen
Funktion
Setzen der Moduladresse, des Index und
der Subindexe des Objektes, auf das Sie
zugreifen möchten.
Der Subindex 0x01 ist ein 32-Bit-Objekt,
das wie folgt verwendet werden muss:
 Byte 3 (MSB): Moduladresse
Byte 2 und 1: Gewünschter Index

 Byte 0 (LSB): Gewünschte Subindexe
Lesen, Schreiben eines U8/I8-Objektes
Lesen, Schreiben eines U16/I16-Objektes
Lesen, Schreiben eines U32/I32-Objektes
Lesen, Schreiben eines U32/I32-Objektes
Lesen, Schreiben eines VS-Objektes
Wert
0x01210401
Neuer Wert z.B. 0x05
5815,0011DE / Version 01