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ECN-Modul MGC-PRO MicroDrive
Schranke über CAN-Bus bedienen
6.2
Schranke über PDO bedienen
Beispiele für Schranke über PDO
bedienen
26
Für die Bedienung der Schranke über PDO wurde das Prozessda-
tenobjekt (PDO) mit der COBID 0x382 eingerichtet. Die Länge des
PDOs beträgt 8 Bytes bzw. 64 Bit.
Die 64 Bits sind den Busadressen der ECN-Module fest zugeord-
net. Jedem ECN-Modul stehen zwei Bits zur Verfügung.
Bits 0 bis 1: Schranke an ECN-Modul mit Adresse 1
Bits 2 bis 3: Schranke an ECN-Modul mit Adresse 2
...
Bits 60 bis 61: Schranke an ECN-Modul mit Adresse 31
Bits 62 bis 63: Schranke an ECN-Modul mit Adresse 32
Abb. 7: Aufteilung der 64 Bits des PDOs. Jedem Modul stehen zwei Bits
zur Verfügung.
Diese zwei Bits der einzelnen Module sind wie folgt belegt:
00: Schranke führt keine Aktion aus
01: Öffnen übergeordnet
02: Öffnen übergeordnet löschen
03: Öffnen übergeordnet löschen und Schranke schließen
Aktion
Schranke an ECN-Modul mit
Adresse 1 Dauer-Öffnen
Schranke an ECN-Modul mit
Adresse 1 Schließen
Schranke an ECN-Modul mit
Adresse 2 Dauer-Öffnen
Schranke an ECN-Modul mit
Adresse 2 Schließen
Alle Schranken Dauer-Öffnen
Alle Schranken Schließen
Tabelle 17: Beispiele für Schranke über PDO bedienen
PDO-Daten (8 Bytes)
0x0000000000000001
0x0000000000000003
0x0000000000000004
0x000000000000000C
0X5555555555555555
0XFFFFFFFFFFFFFFFF
5815,0011DE / Version 01
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