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Ausgangsfunktion
6
Schranke über CAN-Bus bedienen
6.1
Schranke über SDO bedienen
5815,0011DE / Version 01
Die Klemme X2 ist fest mit der Ausgangsfunktion "Zone 1" belegt.
Über CAN-Bus stehen für die Bedienung der Schranke folgende
Möglichkeiten zur Verfügung:
ein Servicedatenobjekt (SDO)
ein Prozessdatenobjekt (PDO).
TIPP!
Wenn Sie an den externen CAN-Bus eine überge-
ordnete Steuerung anschließen, beachten Sie dass
die Bitrate für den externen CAN-Bus 50 kbit be-
trägt. Eine falsche Bitrate stört die Kommunikation.
Sie können die Schranke über das SDO-Objekt 0x2006, Subindex
"0" bedienen. Die Adresse des jeweiligen ECN-Modul Muss be-
kannt sein. Die Adresse können Sie z.B. über das Display des
MGC-PRO-Steuergerätes auslesen, Menüpfad: Hauptmenü >
ECN-Modul > Einstellungen > ECN-Netzwerk > Adresse
Für die Bedienung der Schranke müssen Sie auf das SDO- Objekt
0x2006, Subindex 0 des gewünschten ECN-Moduls schreiben.
Folgende Werte sind zugelassen:
0x00004000: Öffnen (Bit 14)
0x00008000: Schließen (Bit 15)
0x00010000: Daueröffnen übergeordnet (Bit 16)
0x00000000: Löscht ein Daueröffnen-Flag
TIPP!
Die Bits 14 und 15 werden automatisch gelöscht.
Das Bit 16 müssen Sie manuell löschen.
Das Verhalten der Schranke ist abhängig von dem
eingestellten Programmmodus.
ECN-Modul MGC-PRO MicroDrive
Ausgangsfunktion
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