Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Werbung

Technisches Handbuch
ECN-Modul
MGC-PRO MicroDrive
Dieses Technische Handbuch ist eine Ergänzung zu den Betriebsanleitungen für die
TM
MHTM
MicroDrive Schranken und beschreibt das ECN-Modul.
Vor der Benutzung des ECN-Moduls dieses Handbuch sowie die Betriebsanleitung der
TM
jeweiligen MHTM
MicroDrive Schranke sorgfältig durchlesen!
Doc-ID: 5815,0011DE
Version: 01

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltszusammenfassung für Magnetic Autocontrol MGC-PRO

  • Seite 1 Technisches Handbuch ECN-Modul MGC-PRO MicroDrive Dieses Technische Handbuch ist eine Ergänzung zu den Betriebsanleitungen für die MHTM MicroDrive Schranken und beschreibt das ECN-Modul. Vor der Benutzung des ECN-Moduls dieses Handbuch sowie die Betriebsanleitung der jeweiligen MHTM MicroDrive Schranke sorgfältig durchlesen!
  • Seite 2 ECN-Modul MGC-PRO MicroDrive MAGNETIC Autocontrol GmbH Grienmatt 20 79650 Schopfheim Germany Tel.: +49 (0) 7622 695 5 Fax.: +49 (0)7622 695 602 E-Mail: info@ac-magnetic.com Internet: www.ac-magnetic.com 5815,0011DE / Version 01...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Informationen zum Handbuch........5 Funktion .................5 Referenzdokumente ............6 Symbolerklärung ............7 Bestimmungsgemäße Verwendung ......7 Technische Daten ..............8 Einbau und Netzwerkanschluss ...........9 ECN-Modul in Steuergerät MGC-PRO einbauen ..9 Anschlüsse und Anzeigeelemente ......10 Externer CAN-Bus-Netzwerkanschluss durchführen...11 Master und Slave definieren und Adressen zuweisen............11 3.4.1 Master............11 3.4.2...
  • Seite 4 ECN-Modul MGC-PRO MicroDrive Inhaltsverzeichnis Fernzugriff auf den Systembus ......... 27 Moduladressen auf dem Systembus......27 Objekte für den Fernzugriff ......... 28 Beispiele für den Fernzugriff ........28 Inbetriebnahme..............30 Vorgehensweise............30 Störungsbehebung............30 Anhang ................. 31 10 Abkürzungsverzeichnis ............31 Index.....................
  • Seite 5: Allgemeines

    4915,3009 – v0.1 Funktion Das ECN-Modul ist ein multifunktionales Modul. Sie können das ECN-Modul für folgende Aufgaben einsetzen: Parkplatzzählung   Bedienung der MHTM MicroDrive-Schranken  Abfrage von Informationen aus dem MGC-PRO-Steuergerät  MGC-PRO-Steuergerät über CAN-Bus parametrieren. 5815,0011DE / Version 01...
  • Seite 6: Referenzdokumente

    Betriebsanleitung "Schranke MAGNETIC Autocontrol info@ac-magnetic.com MHTM MicroDrive Toll und GmbH Toll HighSpeed" 5816,0006 Beschreibung "Steuergerät MGC MAGNETIC Autocontrol info@ac-magnetic.com und MGC-PRO für MHTM GmbH MicroDrive Schranken" MAGNETIC Autocontrol 5815,0000 MicroDrive MGC/MGC-PRO info@ac-magnetic.com GmbH Additional Information for System integrators CiA 301 CANopen application layer and ©...
  • Seite 7: Symbolerklärung

    Betrieb hervor. Bestimmungsgemäße Verwendung Das Steckmodul "ECN" ist ausschließlich dazu bestimmt, die MGC-PRO-Steuergeräte um die Funktion "ECN" zu erweitern. Das Steckmodul kann nur in den MAGNETIC Schranke MHTM MicroDrive eingebaut und betrieben werden. Über dieses Steck- modul können Sie die MAGNETIC Schranke MHTM MicroDrive über CAN-Bus parametrieren und ansteuern.
  • Seite 8: Technische Daten

    ECN-Modul MGC-PRO MicroDrive Technische Daten Technische Daten Bezeichnung Einheit Wert Gesamtstromaufnahme – 50 mA bei 24 V Tabelle 2: Technische Daten ECN-Modul Bezeichnung Einheit Wert Max. Leitungslänge 1000 Kabeltyp – 1x2 (verdrillt), geschirmt; Querschnitt: 0,75 bis 0,8 mm² (AWG 19) Steckertyp –...
  • Seite 9: Einbau Und Netzwerkanschluss

    ECN-Modul MGC-PRO MicroDrive Einbau und Netzwerkanschluss Einbau und Netzwerkanschluss ECN-Modul in Steuergerät MGC-PRO einbauen Tipps und Empfehlungen TIPP! Das ECN-Modul kann nur mit den MAGNETIC Steuergeräten MGC-PRO betrieben werden. Das ECN-Modul wird im Werk eingebaut und eingerichtet. Bei kundenseitiger Nachrüstung folgende Sicherheitshinweis beach- ten.
  • Seite 10: Anschlüsse Und Anzeigeelemente

    ECN-Modul MGC-PRO MicroDrive Einbau und Netzwerkanschluss Anschlüsse und Anzeigeelemente Abb. 1: Übersicht Anschlüsse und Anzeigeelemente (LEDs) am ECN-Modul Anschlüsse Folgende Anschlüsse stehen am ECN-Modul für kundenseitige Anschlüsse zur Verfügung:  X1: 3-polige Klemme für externen CAN-Bus  X2: 2-polige Klemme für Ein-/Ausgangsanschluss...
  • Seite 11: Externer Can-Bus-Netzwerkanschluss Durchführen

    ECN-Modul MGC-PRO MicroDrive Einbau und Netzwerkanschluss Externer CAN-Bus-Netzwerkanschluss durchführen Verbinden Sie die einzelne ECN-Module gemäß folgender Abbil- dung untereinander.  Für die Kabelspezifikation siehe Seite 8, Kapitel 2. ECN-Modul 1 ECN-Modul 2 ECN-Modul n CAN H CAN L 0 V / Shield Abb.
  • Seite 12: Slave

    ECN-Modul MGC-PRO MicroDrive Einbau und Netzwerkanschluss 3.4.2 Slave Die anderen Teilnehmer im externen CAN-Bus werden als Slave- Module bezeichnet. Der Master kann bis zu 31 Slaves verwalten. Automatische Adressvergabe Wenn die automatische Adressvergabe eingeschaltet ist, wird beim "Aktiv" ersten Start des Netzwerkes jedem Slave automatisch eine Adres- se zugewiesen.
  • Seite 13: Menü "Ecn-Modul" Des Steuergerätes Mgc-Pro

    ECN-Modul MGC-PRO MicroDrive Einbau und Netzwerkanschluss Menü "ECN-Modul" des Steuergerätes MGC-PRO Sobald das ECN-Modul gesteckt ist und das Steuergerät mit Spannung versorgt wird, erscheint das Menü "ECN-Modul" im Hauptmenü. Die Anordnung des Menüs im Hauptmenü ist von den weiteren ge- steckten Steckmodulen und vom Steckplatz des ECN-Moduls ab- hängig.
  • Seite 14 ECN-Modul MGC-PRO MicroDrive Einbau und Netzwerkanschluss Betriebsansicht  Hauptmenü  ECN-Modul  Einstellungen  ECN-Netzwerk Parameter Beschreibung Adresse Anzeige der aktuellen Bus-Adresse des Moduls. Zeigt das Modul den Wert "255" an, wurde dem Modul noch keine gültige Ad- resse zugewiesen.  Für die Adressierung siehe Seite 11, Kapitel 3.4.
  • Seite 15 ECN-Modul MGC-PRO MicroDrive Einbau und Netzwerkanschluss Menü "Parkplatzzähler" Über das Menü "Parkplatzzähler" parametrieren Sie die Funktion "Parkplatzzähler". TIPP! Wurde dem Slave-Modul noch keine gültige Adresse zugewiesen, wird für die Parameter "Anzahl Zone 1", "Frei Zone 1", "Anzahl Zone 2" ...
  • Seite 16: Menü "Informationen

    ECN-Modul MGC-PRO MicroDrive Einbau und Netzwerkanschluss 3.5.2 Menü "Informationen" Betriebsansicht  Hauptmenü  ECN-Modul  Informationen Menü Beschreibung Serien Nr. Anzeige der Seriennummer des ECN-Moduls Hardware Version Anzeige der Hardwareversion des ECN-Moduls Software # Anzeige der Softwarenummer des ECN-Moduls SW Version Anzeige der Softwareversion des ECN-Moduls Tabelle 9: Menü...
  • Seite 17: Parkplatzzählung

    über einen Befehl am Eingang "Öffnen übergeordnet" einfahren für die 2. Zone (2. Zähler) gezählt. Tabelle 10: Übersicht Zählvarianten, Begriffserklärung Sind alle Parkplätze der 1. Parkzone belegt, wird am MGC-PRO- Steuergerät der Ausgang mit Funktion "1. Parkzone voll" aktiviert. Zusätzlich ignoriert das Steuergerät alle Öffnungssignale mit nied- riger Priorität wie z.B.
  • Seite 18: Zählvarianten

    ECN-Modul MGC-PRO MicroDrive Parkplatzzählung Sind alle Parkplätze der 2. Parkzone belegt, wird am MGC-PRO- Steuergerät der Ausgang mit der Funktion "2. Parkzone voll" akti- viert. Das Steuergerät führt keine weiteren Maßnahmen durch. Bei ausgeschalteter Parkplatzzählung werden keine Fahrzeuge gezählt. Die Parkplatzzählung ist ausgeschaltet, wenn im Menü...
  • Seite 19: Selektive Zählung Mit Einer Fahrtrichtung Bei Getrennter Ein- Und Ausfahrt

    ECN-Modul MGC-PRO MicroDrive Parkplatzzählung Diese Zählvariante ist richtungsunabhängig. Gezählt wird bei der Überfahrt über die Überwachungsschleife. Steht die Schranke an einer Einfahrt, müssen Sie für den Parameter "Fahrtrichtung" die Option "1 Richtung EIN" wählen. Steht die Schranke an einer Aus- fahrt, müssen Sie für den Parameter "Fahrtrichtung"...
  • Seite 20: Selektive Zählung Mit Zwei Zonen Bei Getrennter Ein- Und Ausfahrt

    ECN-Modul MGC-PRO MicroDrive Parkplatzzählung Ist die Zone voll, werden die Befehle an den Eingängen "Öffnen untergeordnet" und "Ext. Ö-Schleife Einfahrt" ignoriert. Die Schranke in der Einfahrt können Sie weiterhin über einen Be- fehl am Eingang "Öffnen übergeordnet" öffnen. Die Schranke für die Ausfahrt öffnen Sie entweder über einen Befehl am Eingang...
  • Seite 21: Zählvarianten Mit Zwei Fahrtrichtungen

    ECN-Modul MGC-PRO MicroDrive Parkplatzzählung Eine Zone hat solange den Status "voll", bis die Anzahl freier Parkplätze gleich oder größer der Einstellung für den Parameter "Hysterese Zone 1" bzw. "Hysterese Zone 2" ist. Zählvarianten mit zwei Fahrtrichtungen Diese Zählvarianten sind für Schrankenanlagen mit gemeinsamer Ein- und Ausfahrt über eine Fahrspur bestimmt.
  • Seite 22: Einfache Zählung Mit Richtungserkennung

    ECN-Modul MGC-PRO MicroDrive Parkplatzzählung Abb. 6: Pulsgenerierung bei einer Ausfahrtsschleife (Plus-Puls) Überwachungsschleife Öffnungsschleife Ausfahrt oder Präsenzschleife Ausfahrt 4.4.1 Einfache Zählung mit Richtungserkennung Menü Option Fahrtrichtung 2 Fahrtrichtungen Zonen 2 Zonen Tabelle 14: Parametereinstellungen Die Schranke mit dem als Master definierten ECN-Modul, über- nimmt die Parkplatzzählung und befindet sich an der Einfahrt.
  • Seite 23: Selektive Zählung Mit Richtungserkennung

    ECN-Modul MGC-PRO MicroDrive Parkplatzzählung 4.4.2 Selektive Zählung mit Richtungserkennung Menü Option Fahrtrichtung 2 Fahrtrichtungen Zonen 1 Zone, selektiv Tabelle 15: Parametereinstellungen Die Schranke mit dem als Master definierten ECN-Modul, über- nimmt die Parkplatzzählung und befindet sich an der Einfahrt. Ist die Anzahl der freien Plätze in der Zone 1 größer Null, öffnet die die Schranke über einen Befehl am Eingang "Öffnen untergeord-...
  • Seite 24: Selektive Zählung Mit Zwei Zonen Und Richtungserkennung

    ECN-Modul MGC-PRO MicroDrive Parkplatzzählung 4.4.3 Selektive Zählung mit zwei Zonen und Richtungserkennung Menü Option Fahrtrichtung 2 Fahrtrichtungen Zonen 2 Zonen Tabelle 16: Parametereinstellungen Die Schranke mit dem als Master definierten ECN-Modul, über- nimmt die Parkplatzzählung und befindet sich an der Einfahrt.
  • Seite 25: Ausgangsfunktion

    "0" bedienen. Die Adresse des jeweiligen ECN-Modul Muss be- kannt sein. Die Adresse können Sie z.B. über das Display des MGC-PRO-Steuergerätes auslesen, Menüpfad: Hauptmenü > ECN-Modul > Einstellungen > ECN-Netzwerk > Adresse Für die Bedienung der Schranke müssen Sie auf das SDO- Objekt 0x2006, Subindex 0 des gewünschten ECN-Moduls schreiben.
  • Seite 26: Schranke Über Pdo Bedienen

    ECN-Modul MGC-PRO MicroDrive Schranke über CAN-Bus bedienen Schranke über PDO bedienen Für die Bedienung der Schranke über PDO wurde das Prozessda- tenobjekt (PDO) mit der COBID 0x382 eingerichtet. Die Länge des PDOs beträgt 8 Bytes bzw. 64 Bit. Die 64 Bits sind den Busadressen der ECN-Module fest zugeord- net.
  • Seite 27: Fernzugriff Auf Den Systembus

    Fernzugriff auf den Systembus Fernzugriff auf den Systembus Über das ECN-Modul ist ein Fernzugriff auf den Systembus des MGC-PRO-Steuergerätes möglich. Somit können Sie die Parame- ter aller gesteckten Module auslesen und schreiben. TIPP! Wenn Sie an den externen CAN-Bus eine überge- ordnete Steuerung anschließen, beachten Sie dass...
  • Seite 28: Objekte Für Den Fernzugriff

    ECN-Modul MGC-PRO MicroDrive Fernzugriff auf den Systembus Objekte für den Fernzugriff Objekt 0x2200, Subindexe Der Fernzugriff erfolgt durch zwei SDO-Schreib- und Lesevorgänge auf dem Objekt 0x2200. Das Objekt bietet folgende Subindexe: Subindex Funktion Setzen der Moduladresse, des Index und 0x01 der Subindexe des Objektes, auf das Sie zugreifen möchten.
  • Seite 29 0x01100800 Master, Adresse 0x01 0x06 Lesen Ergebnis z.B. "Logic Control- ler" Tabelle 24: Objekt 0x1800, Subindex 0 auslesen Das Dokument 5815,0000 "MicroDrive MGC/MGC-PRO Additional Information for System integrators" enthält die kundenrelevanten Objekte für jedes verfügbare Steckmodul. 5815,0011DE / Version 01...
  • Seite 30: Inbetriebnahme

    ECN-Modul MGC-PRO MicroDrive Inbetriebnahme Inbetriebnahme Vorgehensweise Für die Erstinbetriebnahme empfehlen wir folgende Vorgehens- weise: Verkabelung durchführen. Klemme X1 abstecken. Master-Modul festlegen. Erstes und letztes Modul im Bus einschalten. Alle weiteren Slave-Module einschalten. Master-Modul einschalten. Einstellungen über das Menü vornehmen. ...
  • Seite 31: Anhang

    ECN-Modul MGC-PRO MicroDrive Anhang Anhang Die Beschreibung der Statusworte und der Objekttabellen finden Sie im Dokument 5815,0000 "MicroDrive MGC/MGC-PRO Additio- nal Information for System integrators". 10 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Bedeutung Beschreibung External CAN Network Bezeichnung für das externe CAN-Netzwerk MGC-PRO Magnetic Gate Controller Steuergerät der Schranken MicroDrive MHTM...
  • Seite 32 ECN-Modul MGC-PRO MicroDrive 5815,0011DE / Version 01...
  • Seite 33: Index

    ECN-Modul MGC-PRO MicroDrive Index Index Fernzugriff Beispiele............28 1 Richtung AUS ..........17 Objekte ............28 1 Richtung EIN ...........17 Systembus ............27 Frei Zone 1 2 Richtungen ............17 Parameter ............15 2 Zonen...............17 Frei Zone 2 Parameter ............15 Funktion ..............5 Abkürzungsverzeichnis........31 Adresse Einstellung ............11 Hardware Version Parameter ............14...
  • Seite 34 ECN-Modul MGC-PRO MicroDrive Index Parameter Schranke bedienen ..........25 Adresse ............14 SDO ..............31 Aktiv..............14 Fernzugriff ............28 Anzahl Zone 1 ..........15 Schranke bedienen ........25 Anzahl Zone 2 ..........15 Selektive Zählung ..........17 Autom. Adressver........... 13 Serien Nr.
  • Seite 35 ECN-Modul MGC-PRO MicroDrive 5815,0011DE / Version 01...
  • Seite 36 MAGNETIC Autocontrol GmbH Grienmatt 20 79650 Schopfheim Germany Tel.: +49 7622 695 5 Fax: +49 7622 695 602 E-Mail: info@ac-magnetic.com...

Inhaltsverzeichnis