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7.5
IO-Link Schnittstelle
7.5.1
Übersicht
Die Sensoren verfügen über eine IO-Link 1.1-Schnittstelle zur Konfiguration und Messdatenausgabe.
• Der Sensor überträgt Datenpakete im Prozessdatenformat TYPE_2_V.
• Es werden acht Statusbits und 16 Messwertbits übertragen. Steuerungsseitig können Sie auch nur die
Messwertbits verwenden.
• Der Sensor überträgt zyklisch (minCycleTime = 3 ms) Datenpakete mit der Baudrate 38,4 kBaud
(COM2).
• Die Prozessdaten und Parameter sind in der IO Device Description (IODD-Datei) beschrieben.
Ä Laden Sie die IODD-Datei aus dem Internet herunter (www.leuze.com).
Ä Entpacken Sie das ZIP-Archiv in ein separates Verzeichnis. In den ergänzend vorhandenen HTML-Da-
teien finden Sie eine tabellarische Beschreibung.
• Sie können den Sensor über die Konfigurationssoftware Sensor Studio konfigurieren (siehe Kapitel 8
"Anschluss an einen PC – Sensor Studio").
7.5.2
IO-Link Prozessdaten
Prozessdatenformat: M-sequence TYPE_2_V
• PDOut (Master -> Sensor): keine
• PDIn (Sensor -> Master): 24-Bit (16 Messwertbits, 8 Statusbits)
Messwerte
16-Bit Messwert: Distanz zum Objekt – zwischen unterer und oberer Grenze des Messbereichs – in mm.
15
14
13
Sonderwerte:
• Signal=0 (kein Empfangssignal): 65535
• Messbereich überschritten: obere Grenze des Messbereichs
• Messbereich unterschritten: untere Grenze des Messbereichs
• Messung=0 (bei Einlernen bzw. Aktivierung): letzter Messwert oder 65535 einstellbar (Deaktivierungs-
verhalten)
• Messung=0 (bei Anlauf): 65535
Statusbits
Tabelle 7.4:
Statusbits
Bit
23
Wert
0
0
Nicht belegte Bits (Bit 22 und Bit 23) sind 0; Initialzustand ist ebenfalls 0
M
1: laufende Messung (Measure running)
0: bei Anlauf, Einlernen, Deaktivierung
S
1: Signal OK, Empfangssignal ist ausreichend für Messwertausgabe
W
1: Warnung; z. B. schwaches Empfangssignal
Q1 ... Q3 Schaltzustände Q1, Q2, Q3
1: aktiv
Leuze electronic
12
11
10
9
22
21
0
W
8
7
6
5
20
19
S
M
ODS 10
In Betrieb nehmen
4
3
2
1
18
17
Q3
Q2
0
16
Q1
40
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