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7.1
filterparameter
Die 3411-Digitalfilter halten unerwünschtes, beispielsweise durch Vibrationen oder andere
elektrischen quellen generiertes Signalrauschen der TSC-Eingänge fern.
Der Eingang des internen 3411-A/D-Wandlers ist mit einem analogen Filter mit folgenden
Kenndaten ausgerüstet:
•
-3db-Frequenz: 3.8 kHz
•
A/D-Abfragefrequenz: 7'812.5 Hz
•
16 erfasste und gemittelte Drehmomentwerte: gemittelte Werte werden mit einer Frequenz
von 488.28125 Hz dem Filter zugeführt
•
Filtergrenzfrequenzen: 3 Hz, 10 Hz, 25 Hz und 50 Hz, 100 Hz
•
Filterausgang: entspricht einem Butterworth-Analogfilter zweiter Ordnung
•
Architektur der transponierten direkten Form II: Das nachfolgende Diagramm illustriert
diese Architektur.
Der 3411 kann dank des integrierten Digitalfilters die folgende Gleichungen lösen:
y(n)
w1 =
w1 =
Alle 2,48 ms können diese Gleichungen für jeden Kanal angewendet werden.
7. Theorie
x(n)
b
0
b
1
b
2
Transposed Direct Form II
Bild 7–1 Architektur der transponierten, direkten Form II
=
b0 * x(n) + w1
b1 * x(n) + a1 * y(n) + w2
b2 * x(n) + a2 * y(n)
+
-1
Z
w1
-a
+
0
-1
Z
w2
-a
+
1
31
y(n)
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