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BUCHER Automation JCM-501-E01 Betriebsanleitung

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Betriebsanleitung
60884485_02
JCM-501-E01
Mobilsteuerung
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Verwandte Anleitungen für BUCHER Automation JCM-501-E01

Inhaltszusammenfassung für BUCHER Automation JCM-501-E01

  • Seite 1 Betriebsanleitung 60884485_02 JCM-501-E01 Mobilsteuerung...
  • Seite 2 überarbeiteten Dokument zur Verfügung gestellt. Die Jetter AG übernimmt keine Haftung und Verantwortung für inhaltliche oder formale Fehler, fehlende Ak- tualisierungen sowie daraus eventuell entstehende Schäden oder Nachteile. Bucher Automation AG Thomas-Alva-Edison-Ring 10 71672 Marbach am Neckar, Deutschland T +49 7141 2550-0 info@bucherautomation.com...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Bucher Automation AG Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Einleitung ............................... Informationen zum Dokument ....................... Darstellungskonventionen ......................Sicherheit ............................... Allgemein............................Verwendungszweck........................2.2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ................. 2.2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung................. Verwendete Warnhinweise......................Produktbeschreibung ........................... Aufbau ............................Merkmale............................10 LED-Anzeige ..........................10 3.3.1 Diagnosemöglichkeiten über die LEDs................10 Typenschild ...........................
  • Seite 4 Bucher Automation AG Inhaltsverzeichnis Betriebssystem ..........................23 7.2.1 Betriebssystemupdate der Steuerung ................23 Dateisystem........................... 26 7.3.1 Eigenschaften........................27 Programmierung............................ 28 Abkürzungen, Modulregistereigenschaften und Formatierung............28 CANopen-STX-API........................28 8.2.1 STX-Funktionen........................ 29 8.2.2 Heartbeat-Überwachung ....................30 8.2.3 CANopen-Objektverzeichnis .................... 30 SAE J1939-STX-API ........................31 8.3.1...
  • Seite 5 Bucher Automation AG Inhaltsverzeichnis 11 Service..............................61 11.1 Technischer Support ........................61 12 Ersatzteile und Zubehör........................62 12.1 Zubehör ............................62 Betriebsanleitung – JCM-501-E01...

  • Seite 6: Einleitung

    Bucher Automation AG Einleitung | 1 Einleitung Informationen zum Dokument Dieses Dokument ist Teil des Produkts und muss vor dem Einsatz des Geräts gelesen und verstanden wer- den. Es enthält wichtige und sicherheitsrelevante Informationen, um das Produkt sachgerecht und bestim- mungsgemäß...

  • Seite 7: Sicherheit

    Bucher Automation AG Sicherheit | 2 Sicherheit Allgemein Das Produkt entspricht beim Inverkehrbringen dem aktuellen Stand von Wissenschaft und Technik. Neben der Betriebsanleitung gelten für den Betrieb des Produkts die Gesetze, Regeln und Richtlinien des Betreiberlandes bzw. der EU. Der Betreiber ist für die Einhaltung der einschlägigen Unfallverhütungsvor- schriften und allgemein anerkannten sicherheitstechnischen Regeln verantwortlich.
  • Seite 8 Bucher Automation AG Sicherheit | 2 VORSICHT Geringes Risiko Weist auf eine potentiell gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht vermieden wird, zu geringfügiger oder mäßiger Verletzung führen könnte. HINWEIS Sachschäden Weist auf eine Situation hin, die, wenn sie nicht vermieden wird, zu Sachschaden füh- ren könnte.

  • Seite 9: Produktbeschreibung

    Bucher Automation AG Produktbeschreibung | 3 Produktbeschreibung Die Kopfsteuerung JCM-501-E01 bildet das Herz für kompakte, dezentale Architekturen. Mit ihren zahlrei- chen Schnittstellen, sowie der bewährten, leistungsfähigen 32-Bit-CPU kann sie in Systemlösungen einfa- cher bis mittlerer Komplexität eingesetzt werden. Aufbau Abb. 1: Aufbau...

  • Seite 10: Merkmale

    Bucher Automation AG Produktbeschreibung | 3 Deutsch-Stecker Typenschild Merkmale – Anschlussstecker Deutsch DT06-12S – Schnittstellen: 2x CAN, 1x USB, 1x RS-232 (alle auf Deutsch-Stecker) – CPU: ARM11, 500 MHz, 128 MB RAM, 512 MB Flash – Schutzart front-/rückseitig: IP65/IP65 – Integrierte Echzeituhr LED-Anzeige Die JCM-501-E01 verfügt über 2 LEDs, die durch den Anwender konfiguriert werden können.

  • Seite 11: Typenschild

    Bucher Automation AG Produktbeschreibung | 3 Typenschild Abb. 3: Typenschild Logo Seriennummer Strichcode Artikelnummer und Hardwareversion Typenschlüssel Lieferumfang Lieferumfang Artikelnummer Stückzahl JCM-501-E01 10001818 Betriebsanleitung – JCM-501-E01...

  • Seite 12: Technische Daten

    Bucher Automation AG Technische Daten | 4 Technische Daten Dieses Kapitel enthält die elektrischen und mechanischen Daten sowie die Betriebsdaten des Geräts JCM-501-E01. Abmessungen 104.8 41.5 38.1 44.4 Abb. 4: Abmessungen in mm Betriebsanleitung – JCM-501-E01...

  • Seite 13: Mechanische Eigenschaften

    Bucher Automation AG Technische Daten | 4 Mechanische Eigenschaften Parameter Beschreibung Normen Gewicht 245 g Vibration Breitbandrauschen 10 Hz / 0,005 (m/s DIN EN 60068-2-64 200 Hz / 0,02 (m/s 300 Hz / 0,01 (m/s 350 Hz / 0,002 (m/s Dauer 3x 24 h Schockfestigkeit Schockart Halbsinuswelle DIN EN 60068-2-27 Stärke und Dauer 30 g (300 m/s...

  • Seite 14: Tab. 3 Can-Schnittstellen

    Bucher Automation AG Technische Daten | 4 Parameter Beschreibung Protokolle CANopen SAE J1939 Default-Node-ID am 127 (0x7F) CANopen-Bus Busabschlusswiderstand CAN 1 Intern nicht bestückt CAN 2 Intern mit 120 Ω bestückt Externer Busabschluss Erforderlich bei CAN 1 120 Ω Kabelspezifikation Verdrillte Adern, ungeschirmt Tab. 3: CAN-Schnittstellen...

  • Seite 15: Umweltbedingungen

    Bucher Automation AG Technische Daten | 4 Parameter Beschreibung Highspeed-Typ Max. 480 MBaud Protokoll USB Host-Interface Leitungslängenbegrenzung 30 cm Tab. 6: USB-Schnittstelle RS-232-Schnittstelle Parameter Beschreibung Baudraten Bis 115.200 Baud Anschlusstopologie 1x Anschluss auf Deutsch-Stecker Tab. 7: Spezifikation RS-232-Schnittstelle Umweltbedingungen Parameter Beschreibung Normen Betriebstemperatur -20 °C … +65 °C ISO 16750-4...

  • Seite 16: Emv-Werte

    Bucher Automation AG Technische Daten | 4 EMV-Werte Das Gerät JCM-501-E01 verfügt über eine E1-Zulassung nach ECE R10 Rev. 5 und eine CE-Konformität nach ISO 14982. HINWEIS Der USB-Anschluss erfüllt nicht die Störfestigkeitsanforderungen für die E1-KBA- Zulassung. ► Verwenden Sie den USB-Anschluss nur für Service-Zwecke.

  • Seite 17: Montage

    Bucher Automation AG Montage | 5 Montage HINWEIS Materialschäden oder Funktionsbeeinträchtigung durch Schweißarbeiten Schweißarbeiten am Fahrgestell können Materialschäden oder Funktionsbeeinträchti- gungen verursachen. ► Trennen Sie vor Schweißarbeiten alle Kontakte des Geräts vom Bordnetz des Fahrzeugs. ► Schützen Sie das Gerät vor Funkenflug und Schweißperlen.

  • Seite 18: Steuerung Montieren

    Bucher Automation AG Montage | 5 Abb. 5: Platzbedarf Montage, Angabe in mm Ungeeignete Einbauorte meiden Folgende Einbauorte sind für die Montage des Geräts ungeeignet: Ungeeigneter Einbauort Grund Einbauort im Freien Das Gerät darf nicht Regen oder einem Wasserstrahl ausgesetzt sein. Reinigen Sie das Gerät nicht mit ei- nem Dampfstrahler oder Ähnlichem.
  • Seite 19 Bucher Automation AG Montage | 5 Zugentlastung montieren Montieren Sie Zugentlastungen für die Anschlusskabel. – Achten Sie auf einen ausreichenden Abstand der Zugentlastungen zu den Steckern. – Die Stecker müssen sich im Servicefall ungehindert abziehen lassen. Abb. 7: Zugentlastung montieren Betriebsanleitung – JCM-501-E01...

  • Seite 20: Elektrischer Anschluss

    Bucher Automation AG Elektrischer Anschluss | 6 Elektrischer Anschluss HINWEIS Materialschäden oder Funktionsbeeinträchtigung Ungeeignete Ausführung des Kabelbaums kann zu mechanischer Überbeanspruchung führen. ► Schützen Sie Leitungen vor Abknicken, Verdrehen und Scheuern. ► Montieren Sie Zugentlastungen für die Anschlusskabel. HINWEIS Überspannung durch fehlende externe Absicherungen Hohe Spannungswerte können Funktionsbeeinträchtigungen und Produktschäden ver-...
  • Seite 21 Bucher Automation AG Elektrischer Anschluss | 6 Gegenstücke Kompatible Gegenstücke des 12-poligen Deutsch-Steckers sind die folgenden Komponenten: Parameter Beschreibung Hersteller Deutsch Herstellerartikelnummer Gehäuse DT06-12S Herstellerartikelnummer Arretie- W12S rungskeil Herstellerartikelnummer Crimp- 0-462-201-16141 kontakt (Buchse) Anschließbarer Adernquerschnitt 1,0 mm² ... 1,5 mm (AWG 18 ... 16)

  • Seite 22: Identifikation Und Konfiguration

    Bucher Automation AG Identifikation und Konfiguration | 7 Identifikation und Konfiguration Identifikation Dieses Kapitel beschreibt die Identifikation des Geräts JCM-501-E01: – Bestimmung der Hardware-Revision – Auslesen des elektronischen Typenschilds EDS. Im EDS sind zahlreiche fertigungsspezifische Daten re- manent abgelegt. –...

  • Seite 23: Betriebssystem

    Bucher Automation AG Identifikation und Konfiguration | 7 Freigegebene Version Bei einer freigegebenen Version haben die Branch- und die Build-Versionsnummer den Wert 0. Registerübersicht Aus folgenden Registern können die Betriebssystemversionen ausgelesen werden: Register Beschreibung 200169 Version des Betriebssystems 210001 JetVM-Version Tab. 15: Registerübersicht...
  • Seite 24 Bucher Automation AG Identifikation und Konfiguration | 7 Betriebssystem updaten ü Eine Betriebssystemdatei für das Gerät JCM-501-E01 ist vorhanden. ü Das Betriebssystem des Geräts JCM-501-E01 ab Version 4.07.0.12 läuft. ü Während des Betriebssystemupdates bleibt das Gerät eingeschaltet. 1. Kopieren Sie die OS-Datei auf einen USB-Stick mit FAT-Formatierung.

  • Seite 25: Tab. 16 Jeteasydownload Parameter

    Bucher Automation AG Identifikation und Konfiguration | 7 JetEasyDownload Parameter Für den Aufruf von JetEasyDownload benötigen Sie spezifische Parameter. Parameter Beschreibung Werte -H<Num> Hardware PCAN_ISA1CH PCAN_ISA2CH PCAN_PCI_1CH PCAN_PCI_2CH PCAN_PCC_1CH PCAN_PCC_2CH PCAN_USB_1CH PCAN_USB_2CH PCAN_Dongle Pro PCAN_Dongle 10 = PCAN_NET Jetter 11 = PCAN_DEV Default-Gerät...

  • Seite 26: Dateisystem

    Bucher Automation AG Identifikation und Konfiguration | 7 ð Das Gerät startet im Bootloader mit einem einzelnen Heartbeat im Init-Zustand (Daten = 0x00). 2. Warten Sie ca. 7 Sekunden lang, während das Gerät den Flash formatiert. ð Das Gerät startet den Download-Vorgang.

  • Seite 27: Eigenschaften

    Bucher Automation AG Identifikation und Konfiguration | 7 7.3.1 Eigenschaften Für die interne Flash-Disk und den USB-Stick gelten folgende Eigenschaften: – Maximal 8 Dateien gleichzeitig öffnen. – Verzeichnisnamen durch einen Schrägstrich "/" und nicht durch einen umgekehrten Schrägstrich "\" tren- nen.

  • Seite 28: Programmierung

    Bucher Automation AG Programmierung | 8 Programmierung Abkürzungen, Modulregistereigenschaften und Formatierung Abkürzungen In der folgenden Tabelle sind die in diesem Dokument benutzten Abkürzungen aufgelistet: Abkürzung Bedeutung R 100 Register 100 MR 150 Modulregister 150 Tab. 17: Abkürzungen Modulregistereigenschaften Jedes Modulregister ist durch bestimmte Eigenschaften gekennzeichnet. Die meisten Eigenschaften sind bei vielen Modulregistern identisch.

  • Seite 29: Stx-Funktionen

    Bucher Automation AG Programmierung | 8 Spezifikationen Die CANopen-Spezifikationen können von der Homepage des CiA e.V. http://www.can-cia.org bezogen wer- den. Die wichtigsten Spezifikationsdokumente sind dabei: – CiA DS 301 - Dieses Dokument ist auch als Kommunikationsprofil bekannt und beschreibt die grundle- genden Dienste und Protokolle, die unter CANopen verwendet werden.

  • Seite 30: Heartbeat-Überwachung

    Bucher Automation AG Programmierung | 8 Info Weiterführende Informationen Weiterführende Informationen finden Sie im Themenhandbuch CANopen-STX-API. Themenhandbücher finden Sie auf www.bucherautomation.com unter Produktseite JCM-501-E01 > Produktübergreifende Dokumentation. Info Weiterführende Informationen Weiterführende Informationen zum Thema finden Sie in der JetSym-Online-Hilfe. 8.2.2 Heartbeat-Überwachung...

  • Seite 31: Sae J1939-Stx-Api

    Bucher Automation AG Programmierung | 8 Index (hex) Objekt Objektname Datentyp Zugriff (Kürzel) 1201 RECORD Server 2 - SDO- SDO-Parameter Parameter 1203 RECORD Server 3 - SDO- SDO-Parameter Parameter 1203 RECORD Server 4 - SDO- SDO-Parameter Parameter Info Weiterführende Informationen Weiterführende Informationen finden Sie im Themenhandbuch CANopen-STX-API.

  • Seite 32: Stx-Funktionen

    Bucher Automation AG Programmierung | 8 8.3.1 STX-Funktionen Anwendung In der Kommunikation zwischen dem Gerät JCM-501-E01 und anderen Geräten im Fahrzeug werden STX- Funktionen angewendet. Das Gerät JCM-501-E01 unterstützt die folgenden STX-Funktionen: Funktion Beschreibung Mit dem Aufruf der Funktion SAEJ1939Init() wird einer der SAEJ1939Init() vorhandenen CAN-Busse (nicht CAN 0, weil reserviert für CANo-...

  • Seite 33: Serielle Schnittstelle Rs-232

    Bucher Automation AG Programmierung | 8 Serielle Schnittstelle RS-232 Das Gerät JCM-501-E01 verfügt über eine freiprogrammierbare RS-232-Schnittstelle. 8.4.1 Funktionsweise Das Betriebssystem des Geräts stellt für die freiprogrammierbare serielle Schnittstelle einen Empfangspuffer und einen Sendepuffer zur Verfügung. Die Puffer ermöglichen, die Übertragungsgeschwindigkeit zwischen dem Anwendungsprogramm und der seriellen Schnittstelle anzupassen.

  • Seite 34: Tab. 21 Elemente Der Seriellen Schnittstelle

    Bucher Automation AG Programmierung | 8 Nummer Teil Funktion Sender Führt die Parallel-Seriell-Wandlung durch. Sendepuffer Zwischenpuffer für die zu sendenden Zeichen. Senderegister Durch einen Schreibzugriff auf dieses Register werden die zu sendenden Zeichen in den Sendepuffer (7) eingetragen und von dort vom Sender (6) gesendet.
  • Seite 35 Bucher Automation AG Programmierung | 8 Fehler Beschreibung Auswirkung Paritätsfehler Das Paritätsbit des empfangenen Zei- Das verfälschte Zeichen wird im Empfangs- chens stimmt nicht. puffer gespeichert und das Fehlerbit Parity er- ror gesetzt. Der Fehlerzähler wird erhöht. Pufferüberlauf Ein Zeichen wird empfangen, obwohl Das Zeichen wird verworfen und das Fehler- der Empfangspuffer voll ist.

  • Seite 36: Registerbeschreibung

    Bucher Automation AG Programmierung | 8 8.4.2 Registerbeschreibung Dieses Kapitel beschreibt die Register der freiprogrammierbaren seriellen Schnittstelle. Über diese Register führen Sie folgende Funktionen aus: – Schnittstelle parametrieren – Zeichen senden – Zeichen empfangen Registernummern Die Register der Schnittstelle sind in einem Registerblock zusammengefasst. Die Basisregisternummer die- ses Blocks ist geräteabhängig.

  • Seite 37: Tab. 25 Anzahl Datenbits Pro Zeichen

    Bucher Automation AG Programmierung | 8 MR 3 Anzahl Datenbits pro Zeichen In diesem Register stellen Sie die Anzahl der Datenbits eines Zeichens ein. Eigenschaft Beschreibung Werte 5, 6, 7, 8 Wert nach Reset Tab. 25: Anzahl Datenbits pro Zeichen MR 4 Stoppbits In diesem Register stellen Sie die Anzahl der Stoppbits eines Zeichens ein.

  • Seite 38: Tab. 29 Sendepuffer

    Bucher Automation AG Programmierung | 8 Eigenschaft Beschreibung Wert nach Reset Tab. 28: Aktivierung der seriellen Schnittstelle MR 10 Sendepuffer In dieses Register wird ein zu sendendes Zeichen geschrieben. – Wenn noch Platz im Sendepuffer ist, wird das Zeichen dort eingetragen.

  • Seite 39: Tab. 32 Empfangspuffer, 8 Bit (Mit Entfernen Des Zeichens)

    Bucher Automation AG Programmierung | 8 Eigenschaft Beschreibung Wird wirksam Wenn MR 14 > 0 Tab. 31: Empfangspuffer, 8 Bit (ohne Entfernen des Zeichens) MR 13 Empfangspuffer, 8 Bit (mit Entfernen des Zeichens) Dieses Register zeigt das älteste im Empfangspuffer gespeicherte Zeichen. Das Zeichen wird aus dem Puf- fer entfernt, so dass beim nächsten Lesen das nächste empfangene Zeichen ausgelesen werden kann.

  • Seite 40: Tab. 35 Empfangspuffer, 16 Bit, Big Endian

    Bucher Automation AG Programmierung | 8 MR 16 Empfangspuffer, 16 Bit, big endian Ein Lesezugriff auf dieses Register entfernt 2 Zeichen aus dem Empfangspuffer und liefert sie als 16-Bit-Wert zurück. Zuordnung: Zeichen Bits im Register Erstes Bit 8 ... 15 Zweites Bit 0 ...

  • Seite 41: Programmierung

    Bucher Automation AG Programmierung | 8 MR 18 Empfangspuffer, 32 Bit, big endian Ein Lesezugriff auf dieses Register entfernt 4 Zeichen aus dem Empfangspuffer und liefert sie als 32-Bit-Wert zurück. Zuordnung: Zeichen Bits im Register Erstes Bit 24 ... 31 Zweites Bit 16 ...
  • Seite 42 Bucher Automation AG Programmierung | 8 Schnittstelle konfigurieren ü Das Gerät JCM-501-E01 und das Gerät, mit dem kommuniziert werden soll, sind dem Schnittstellen- standard RS-232 gemäß verdrahtet. 1. Beschreiben Sie MR 1 mit dem Wert 2. 2. Beschreiben Sie MR 2 … MR 6 mit den gewünschten Übertragungsparametern.
  • Seite 43 Bucher Automation AG Programmierung | 8 Texte senden ü Die freiprogrammierbare serielle Schnittstelle ist konfiguriert. ü Die detaillierte Beschreibung der Befehle DisplayText()und DisplayText2()ist bekannt (siehe JetSym-Online-Hilfe). 1. Verwenden Sie den Befehl DisplayText() oder DisplayText2(). 2. Geben Sie hierbei Device 9 an.

  • Seite 44: Echtzeituhr

    Bucher Automation AG Programmierung | 8 Echtzeituhr Die physikalische Zeitmessung erfolgt über eine Echtzeituhr. Bei dauerhafter Verbindung zwischen ECU_PWR der Steuerung und der Fahrzeugbatterie wird die Echtzeituhr in ausgeschaltetem Zustand über einen bestimmten Zeitraum hinweg weitergeführt. Die Echtzeituhr hat keine automatische Sommerzeitum- schaltung.

  • Seite 45: Merker

    Bucher Automation AG Programmierung | 8 8.6.3 Merker Merker belegen ein Bit im Speicher und können den Wert TRUE oder FALSE annehmen. Eigenschaften Anwendungs- merker – Globale Variablen, die fest Adressen zugeordnet sind (%MX) – Nichtflüchtig – Anzahl: 256 –...

  • Seite 46: Automatisches Kopieren Von Steuerungsdaten

    Bucher Automation AG Programmierung | 8 Automatisches Kopieren von Steuerungsdaten Dieses Kapitel beschreibt die Autostartfunktion, die es ermöglicht, Dateien innerhalb des Geräts JCM-501- E01 zu kopieren. Hierzu erstellen Sie eine Kommandodatei, die zusammen mit den Daten auf einem USB- Stick abgelegt ist. Die Kommandodatei wird beim Anstecken des USB-Sticks automatisch abgearbeitet.

  • Seite 47: Autostartfunktion Laden

    Bucher Automation AG Programmierung | 8 8.7.1 Autostartfunktion laden Die Autostartfunktion sollte nur während der Boot-Phase (nach dem Einschalten) des JCM-501-E01 ausge- führt werden. Relevante Verzeichnisse Wert Bemerkung Dateiname autostart.bat Alles Kleinbuchstaben Verzeichnis USB \USB\ Stammverzeichnis auf dem USB-Stick Tab. 39: Relevante Verzeichnisse Autostartfunktion laden ü...

  • Seite 48: Autostart.bat - Aufbau

    Bucher Automation AG Programmierung | 8 8.7.4 autostart.bat – Aufbau Die Kommandodatei ist eine Textdatei, deren Einträge in Kommando- und Kommentarzeilen unterteilbar sind: – Leerzeilen können Sie beliebig einfügen. – Leiten Sie Kommentarzeilen mit REM ein. In diesen Sektionen geben Sie die Befehle an, die die Funktion Autostart ausführt.

  • Seite 49: Datendateien

    Bucher Automation AG Programmierung | 8 – Eine .da-Datei für die neuen Werte der Register – Eine start.ini und eine .es3-Datei für das neue Anwendungsprogramm Kommandodatei @echo off if not exist \app\autostart.exe goto end if exist \app\update.ini goto end if exist \app\usb_update_process_marker goto dm echo \data\update\jvm_ce0_1.00.0.04.os >\app\update.ini...
  • Seite 50 Bucher Automation AG Programmierung | 8 Beispiel SD1001 ; Data File - Jetter AG; ; Register 1000000 ... 1000005 RS 1000000 12345 RS 1000001 2 RS 1000002 -1062729008 RS 1000003 502 RS 1000004 50 RS 1000005 3 QS 1009000 3.14 ;...

  • Seite 51: Anwendungsprogramm Speichern Und Laden

    Bucher Automation AG Programmierung | 8 Anwendungsprogramm speichern und laden Der Anwender legt fest, welches Programm ausgeführt werden soll. Beim Download des Anwendungspro- gramms auf die Steuerung wird dieses Programm als Datei auf der internen Flash-Disk abgespeichert. Das Gerät trägt den Pfad- und Dateinamen in der Datei \App\start.ini ein.

  • Seite 52: Registerübersicht

    Bucher Automation AG Registerübersicht | 9 9 Registerübersicht Register- Beschreibung bereich Diese Registerübersicht beschreibt in stark zusam- 100600 … Identifikation mengefasster Form die Register und Merker des Ge- 100614 räts JCM-501-E01. 100600 Interne Versionsnummer Default-Adresse am CANopen-Bus 100601 Modulkennung Das Gerät hat bei der Auslieferung folgende Default- 100602 ...

  • Seite 53: Serielle Schnittstelle

    Bucher Automation AG Registerübersicht | 9 Register- Beschreibung Register Beschreibung bereich 106001 Node-ID CAN 1 100951 Modulkennung 106100 Baudrate CAN 2 100952 ... Modulname (Register-String) 106101 Node-ID CAN 2 100962 100965 Config-ID Serielle Schnittstelle 100966 Vendor-ID Register Beschreibung 100967 Variant-ID...

  • Seite 54: Allgemeine Systemregister

    Bucher Automation AG Registerübersicht | 9 Register- Beschreibung Register Beschreibung bereich Bit 0 = 1 USB-Stick gesteckt 107520 … Byte-Statistik Bit 1= 1 USB-Stick bereit 107523 109001 Schreibschutz 107520 Größe Flash-Speicher in Byte Datenträger schreibgeschützt 107521 Verwendeter Speicher in Byte 109002 Speichergröße in MByte...
  • Seite 55 Bucher Automation AG Registerübersicht | 9 Register Beschreibung Register Beschreibung 201002 Laufzeitregister in Reg. 201003 Bit 16 Fehler beim Laden des Anwen- dungsprogramms 201003 10 ms Einheiten für Reg. 201002 (rw) Bit 24 Zykluszeitüberschreitung 201004 Laufzeitregister in Millisekunden Bit 25...
  • Seite 56 Bucher Automation AG Registerübersicht | 9 Register Beschreibung Register Beschreibung 210600 Task-ID eines zyklischen Tasks (für 203115 112 ... 127 R 210601) 203116 128 ... 143 210601 Bearbeitungszeit eines zyklischen 203117 144 ... 159 Tasks in Promille 203118 160 ... 175...
  • Seite 57 Bucher Automation AG Registerübersicht | 9 Register Beschreibung 203144 2240 ... 2255 203145 2256 ... 2271 203146 2272 ... 2287 203147 2288 ... 2303 Betriebsanleitung – JCM-501-E01...

  • Seite 58: Systemfunktionen

    Bucher Automation AG Registerübersicht | 9 Systemfunktionen Aus Kompatibilitätsgründen sind die Systemfunktionen hier gelistet. Nutzen Sie in JetSym-STX anstelle der Systemfunktionen die entsprechenden JetSym-STX-Funktionen. System- Beschreibung funktion Konvertierung von BCD zu HEX Konvertierung von HEX zu BCD Quadratwurzel Sinus Cosinus...

  • Seite 59: 10 Wartung

    Bucher Automation AG Wartung | 10 10 Wartung Das Produkt ist wartungsfrei. Im laufenden Betrieb sind keine Inspektions- und Wartungsarbeiten nötig. 10.1 Instandsetzung Defekte Komponenten können zu gefährlichen Fehlfunktionen führen und die Sicherheit beeinflussen. Instandsetzungsarbeiten am Produkt dürfen nur durch den Hersteller erfolgen.
  • Seite 60 Bucher Automation AG Wartung | 10 Entsorgungsmöglichkeit Zur fachgerechten Entsorgung stehen Ihnen zertifizierte Entsorgungsbetriebe und die Möglichkeit zur Rück- gabe an die Jetter AG zur Verfügung. Nähere Informationen und das dazu nötige Rücklieferformular finden Sie auf unserer Homepage. Batterien und Akkus Entnehmen Sie vor der Entsorgung evtl.

  • Seite 61: Technischer Support

    Bucher Automation AG Service | 11 11 Service 11.1 Technischer Support Bei Fragen, Anregungen oder Problemen steht Ihnen unser Technischer Support mit seiner Expertise zur Verfügung. Diesen können Sie telefonisch oder über das Kontaktformular auf unserer Homepage erreichen: Technischer Support | www.bucherautomation.com Oder schreiben Sie eine E-Mail: support@bucherautomation.com...

  • Seite 62: Ersatzteile Und Zubehör

    Bucher Automation AG Ersatzteile und Zubehör | 12 12 Ersatzteile und Zubehör HINWEIS Ungeeignetes Zubehör kann Produktschäden verursachen Teile und Ausstattungen anderer Hersteller können Funktionsbeeinträchtigungen und Produktschäden verursachen. ► Verwenden Sie ausschließlich von der Jetter AG empfohlenes Zubehör. 12.1 Zubehör Info Zubehör bestellen...
  • Seite 63 Bucher Automation AG Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 Aufbau ............................. Abb. 2 Aufbau ............................. Abb. 3 Typenschild ............................. 11 Abb. 4 Abmessungen in mm........................12 Abb. 5 Platzbedarf Montage, Angabe in mm ....................18 Abb. 6 Schraublöcher, Angaben in mm ...................... 18 Abb.
  • Seite 64 Bucher Automation AG Tabellenverzeichnis Tabellenverzeichnis Tab. 1 Mechanische Eigenschaften....................Tab. 2 Spannungsversorgung VBAT_ECU ..................Tab. 3 CAN-Schnittstellen ........................ Tab. 4 Spezifikation CAN-Bus-Kabel....................Tab. 5 Leitungslängen ........................Tab. 6 USB-Schnittstelle........................Tab. 7 Spezifikation RS-232-Schnittstelle ..................Tab. 8 Umweltbedingungen......................Tab. 9 Akustischer Signalgeber......................
  • Seite 65 Bucher Automation AG Tabellenverzeichnis Tab. 38 Fehlerzähler........................... Tab. 39 Relevante Verzeichnisse ....................... Betriebsanleitung – JCM-501-E01...
  • Seite 66 Bucher Automation AG Thomas-Alva-Edison-Ring 10 71672 Marbach am Neckar, Deutschland T +49 7141 2550-0 info@bucherautomation.com www.bucherautomation.com...

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