Can Filter; Abbildung 8.31: Can Filter Einstellung; Tabelle 8.1: Can Bit-Timingparameter - Telemotive AG blue PiraT2 Benutzerhandbuch

TSL Client - Benutzerhandbuch
Version 2.0.1 – 27.11.2014 Rev.1
Die Chip Parameter geben zwei Bytes an
BTR1
7 6 5 4
0 TSEG2
Parameter Wertebereich
0...63
BRP
TSEG1 2...15
1 ... 7
TSEG2
0 ... 3
SJW

Tabelle 8.1: CAN Bit-Timingparameter

8.4.2.

CAN Filter

CAN-Filter erlauben es, die Menge der aufgezeichneten Daten zu reduzieren. Sie können durch die
Checkbox aktiviert oder deaktiviert werden.

Abbildung 8.31: CAN Filter Einstellung

Hier wird die Datenbasis für die CAN Nachrichten konfiguriert.
Die Liste enthält alle CAN-Nachrichten (im Hexadezimal-Format), die aufgezeichnet werden können
(Message-IDs die nicht aufgeführt sind werden ignoriert).
In der Listenansicht wird eine Liste von CAN-Nachrichten mit jeweils der CAN-ID, dem Knotenname
und dem Nachrichtenname gezeigt.
Mit einem Klick auf [Nachrichten hinzufügen] öffnet sich das folgende Fenster
TSL-Client_Benutzerhandbuch_V2.0.1.doc
SYNC TSEG1
3 2 1 0
TSEG1
Bedeutung
Baudraten Prescaler
Der Basistakt wird durch 2 * (BRP + 1) geteilt. Dies ergibt die
Grundeinheit für das Timing, das sog. „Time Quantum" TQ
(TSEG1 + 1) ist die Anzahl der Time Quantums vor dem
Sample Point
(TSEG2 +1) ist die Anzahl der Time Quantums nach dem
Sample Point
Anpassung der Bitzeit durch max. (SJW + 1)
Sample Point
TSEG2
BTR0
7 6 5 4
SJW BRP
Seite 40
3 2 1 0