∆ t
∆ x
P
Auswertung des Anfahrversuches
– Tangente an die Kurve anlegen im Schnittpunkt P von Istwert mit Sollwert, bzw. Ausschaltpunkt des Ausgangs.
– Zeit ∆ t ausmessen.
ausmessen , bei Schrittregler Überschwinger ∆ x.
– Schwingungsweite x
ss
tu
tc
Pb I
Pb II
Parameter
Zweipunktregler
Falls eine Stellgradbegrenzung eingestellt war, muß der Proportionalbereich korrigiert werden
Y H positiv: Pb I multiplizieren mit 100 % / Y H
Y H negativ: Pb II multiplizieren mit –100 % / Y H
GOSSEN-METRAWATT GMBH
dbnd = MBU
x
ss
•
(x
/ MBU)
100 %
ss
•
–
Pb I
(T
/ T
I
Dreipunktregler
dbnd = 0
(nur bei Dreipunkt- / Splitrange-Regler)
Parameterwerte
∆ t
•
1,5
tu / 12
(x
/ MBU)
ss
)
–
II
Stetigregler
T
I
( ∆ x / MBU)
•
200 %
•
Pb I
(T
/ T
)
I
II
Splitrangeregler
Schrittregler
T
II
∆ t – (tY / 4)
tY / 100
•
50 %
–
25