Handoptimierung - Gossen Metrawatt R2400 Bedienungsanleitung

GOSSEN-METRAWATT GMBH

Handoptimierung

Mit der Handoptimierung werden die Parameter Pb I, Pb II, tu und tc ermittelt, um eine optimale Regeldynamik zu erhalten. Dazu wird ein Anfahr- bzw.
Schwingversuch durchgeführt.
Vorbereitung
– Die vollständige Konfiguration (Seite 16) und Parametrierung (Seite 22) muß zuerst für den Einsatz des Reglers erfolgen.
– Durch Off / Handbetrieb (Seite 15) sollten die Stellglieder deaktiviert werden.
– Ein Schreiber ist an dem Fühler anzuschließen und passend zur Streckendynamik und zum Sollwert einzustellen.
– Bei Dreipunkt- bzw. Splitrange-Regler muß die Ein- und Ausschaltdauer des Schaltausgangs I bzw. des Stetigausgangs registriert werden (z. B. mit
einem weiteren Schreiberkanal oder mit der Stoppuhr).
– Grenzsignalgeber (Reglerart Code = 0) konfigurieren.
– Die Ausgabezykluszeit auf Minimum stellen: tc = 0,5.
– Wenn möglich die Stellgradbegrenzung ausschalten: Y H = 100.
– Den Sollwert absenken (bzw. anheben) damit die Über- und Unterschwinger keine unerlaubten Werte annehmen.
Durchführung des Anfahrversuches
– dbnd = MBU bei Dreipunkt- bzw. Splitrange-Regler einstellen (Schaltausgang II darf nicht ansprechen).
dbnd = 0 bei Schrittregler einstellen (Schaltausgang II muß ansprechen)
– Schreiber starten.
– Mit Automatikbetrieb die Stellglieder aktivieren.
– Zwei Überschwinger und zwei Unterschwinger aufzeichnen. Anfahrversuch zu Ende bei Zweipunkt, Stetigregler und Schrittregler.
Bei Dreipunkt- bzw. Splitrange-Regler weiter mit:
– dbnd = 0 einstellen um weitere Schwingungen mit aktivem Schaltausgang II herbeizuführen, zwei Über- und Unterschwinger abwarten.
– Die Einschaltdauer T und Ausschaltdauer T
I
des Schaltausgangs I bzw. des Stetigausgangs des letzten Schwingers registrieren.
II
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