KEB COMBIVERT 2M.F5.K8F-6009 Handbuch
Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT 2M.F5.K8F-6009
Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT 2M.F5.K8F-6009
- Seite 1 C O M B I V E R T Inkrementalgebereingang TTL / HTL umschaltbar Incremental Encoder Input TTL / HTL switchable 11/2006...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhalt / Table of Contents Produktbeschreibung ................3 Allgemeines ......................3 Beschreibung der Geberschnittstelle ..............3 Artikelnummer .......................3 1.4. Lieferumfang als Option oder Ersatzteillieferung ..........3 Beschreibung der Eingänge X3A und X3B ............4 Spannungsversorgung ..................4 1.6.1 Max. Belastbarkeit in Abhängigkeit der Spannungsversorgung ......4 Signaleingänge ......................5 1.7.1 Technische Daten ....................5 Beschreibung der Schalter und LED’s ..............5... -
Seite 3: Produktbeschreibung
TTL / HTL - Geberschnittstelle Produktbeschreibung Allgemeines Die TTL / HTL -Geberschnittstelle ist einkanalig. Per DIP-Schalter kann TTL- oder HTL-Pegel eingestellt werden. Die HTL-Schnittstelle arbeitet intern mit Gegentakt, sodass nur die +Spuren angeschlossen werden brauchen. Die HTL-Eingänge von X3A und X3B sind dabei parallel geschaltet. -
Seite 4: Beschreibung Der Eingänge X3A Und X3B
TTL / HTL - Geberschnittstelle Beschreibung der Eingänge X3A und X3B Buchse X3A PIN Bezeichnung Beschreibung HTL B+ HTL - Eingang Spur B+ Differenzsignal zu A+ Differenzsignal zu B+ HTL A+ HTL - Eingang Spur A+ Inkrementalgeberspur A Inkrementalgeberspur B 24 V Spannungsausgang 20...30 V, Versorgungsspannung für Geber Spannungsausgang 5 V... -
Seite 5: Signaleingänge
TTL / HTL - Geberschnittstelle kann über die Steuerung eine externe Versorgung angeschlossen werden (siehe Applikati- onsanleitung Kapitel 3.1). Signaleingänge 1.7.1 Technische Daten Eingangswiderstand: 150 Ω 5 kΩ Logikpegel: 15…30 V Grenzfrequenz: 200 kHz 100 kHz Geberstrichzahl: 1024/1250 Ink 8/1250 Ink Max. -
Seite 6: Signalverlauf Des Ttl-Gebers
TTL / HTL - Geberschnittstelle 1.8.2 Signalverlauf des TTL-Gebers Bei der TTL-Geberschnittstelle sind die Signale A+ und B+ um 90° elektrisch phasenverscho- bene Rechtecksignale mit den jeweiligen invertierten Spuren A- und B-. Die Pulsbreite und die Phasendifferenz müssen mindestens 2 µs betragen. Signalspuren A und B Phasendiffe- renz... -
Seite 7: Installation Und Inbetriebnahme
TTL / HTL - Geberschnittstelle Installation und Inbetriebnahme Mechanischer Einbau Jegliche Arbeiten am Umrichter sind nur durch autorisiertes Personal unter Beachtung der gültigen EMV und Sicherheitsbestimmungen durchzuführen. • Umrichter spannungsfrei schalten und Kondensatorentladezeit abwarten • Operator abziehen • Plastikabdeckung entfernen •... - Seite 8 TTL / HTL - Geberschnittstelle Anschluss des HTL-Gebers an X3A Motorgeberstecker Buchse X3A Äußeren Schirm � � jeweils am Stecker- � � gehäuse auflegen � �� �� � �� � � � Adernfarbe grün blau weiß 13 COM braun 11 20...30 V 20...30 V Anschluss des HTL-Gebers an X3B Klemmleiste X3B...
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Seite 9: Getestete Geber
TTL / HTL - Geberschnittstelle Getestete Geber Folgender TTL-Inkrementalgeber wurde von KEB auf Verwendbarkeit getestet: • Heidenhain ROD 426 Folgende HTL-Inkrementalgeber wurden von KEB auf ihre Verwendbarkeit getestet: • Heidenhain ROD 436 Dies beschränkt jedoch nicht die Verwendung von Drehgebern gleicher Spezifikationen anderer Hersteller. -
Seite 10: Gb Product Description
TTL / HTL - Encoder Interface Product description General The encoder interface TTL / HTL has one channel. The TTL or HTL level can be selected by DIP switch. The HTL interface operates internally with push-pull, so only the +tracks must be connected. -
Seite 11: Description Of Inputs X3A And X3B
TTL / HTL - Encoder Interface Description of inputs X3A and X3B Socket X3A Name Description HTL B+ HTL input track B+ Differential signal to A+ Differential signal to B+ HTL A+ HTL input track A+ Incremental encoder track A Incremental encoder track B 24 V Voltage output 20...30 V, power supply for the encoders... -
Seite 12: Signal Inputs
TTL / HTL - Encoder Interface Signal inputs 1.7.1 Technical data Input resistance: 150 Ω 5 kΩ Logic level: 15…30 V Limiting frequency: 200 kHz 100 kHz Encoder line number: 1024/1250 Ink 8/1250 Ink Max. line length: 50 m, the value is additionally limited by the signal frequency, cable capacity and voltage supply. -
Seite 13: Signal Characteristic Of The Ttl Encoder
TTL / HTL - Encoder Interface 1.8.2 Signal characteristic of the TTL encoder At this TTL encoder interface the signals A+ and B+ are electrically phase-shifted by 90° rectangular signals with the respective inverted tracks A- and B-. The pulse width and the phase difference must be 2 µs at least. -
Seite 14: Installation And Start-Up
TTL / HTL - Encoder Interface Installation and Start-up Mechanical installation All kind of works on the inverter may be carried out by authorized personnel in accordance with the EMC and safety rules only. • Switch inverter de-energized and await capacitor discharge time •... - Seite 15 TTL / HTL - Encoder Interface Connection of the HTL encoder to X3A Motor encoder plug Socket X3A Connect-up exter- � � nal shield at the � � respective connec- � �� �� � tor housing ! �� � � �...
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Seite 16: Tested Encoder
TTL / HTL - Encoder Interface Tested encoder The following TTL incremental encoder have been tested by KEB on it application: • Heidenhain ROD 426 The following HTL-incremental encoder have been tested by KEB on it application: • Heidenhain ROD 436 However, this does not restrict the use of rotary encoder with same specifications of other... - Seite 17 Notizen / Notes...
- Seite 18 Notizen / Notes...
- Seite 19 Notizen / Notes...
- Seite 20 +49 5263 401-0 • fax: +49 5263 401-116 net: www.keb.de • mail: info@keb.de KEB Antriebstechnik GmbH & Co. KG KEB (UK) Ltd. Wildbacher Str. 5 • D–08289 Schneeberg 6 Chieftain Buisiness Park, Morris Close fon: +49 3772 67-0 • fax: +49 3772 67-281...