Herunterladen Diese Seite drucken

A7 Intelligent Orientation Control (Ioc) Flug (Mit Gps/Kompass Modul) - DJI PHANTOM Handbuch

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für PHANTOM:

Werbung

A7 Intelligent Orientation Control (IOC) Flug
Aktivieren sie vor Nutzung die IOC Funktion in der Naza-M Assistentensoftware!
Vorwärtsrichtung: Der Multikopter wird sich an dieser Richtung orientieren wenn sie den Elevator Stick betätigen.
Bewegungsrichtung bei Betätigung des Pitch Sticks
Home Point
Fluggerät (Spitze = Nasenrichtung)
Vor dem Start
Normalerweise ist die Vorwärtsrichtung identisch mit der Nasenrichtung des Multikopters. Beim IOC ist die Vorwärtsrichtung
jedoch unabhängig von der Richtung, in welche die Nase des Multikopters zeigt. In den nachfolgenden Abbildungen stehen
die roten Pfeile für die Pitch und die grünen Pfeile für die Roll Bewegungen.
Im Course Lock Flug ist die Vorwärtsrichtung identisch mit der gespeicherten Nasenrichtung. Das Autopilot
System muss hierfür im ATTI. oder GPS Mode sein.
Im Home Lock Flug ist die Vorwärtsrichtung immer relativ zum aufgenommenen Home Point (Vorwärts und Rück-
wärts sind immer in einer Linie von Multikopter zu Home Point). Hierfür müssen mind. 6 GPS Satelliten gefunden
werden, der Multikopter muss im GPS Mode sein und mehr als 10m vom Home Point entfernt fliegen.
Aufnahme der Vorwärtsrichtung / der Home Position
Wenn sie die IOC Funktion benutzen, merken sie sich bitte die Vorwärtsrichtung (Course Lock) oder die Home Position (Home
Lock). Es gibt zwei Wege, die Vorwärtsrichtung oder die Home Position aufzunehmen: Manuell und automatisch.
automatisch
manuell
2013 DJI Innovations. Alle Rechte vorbehalten.
Normaler Flug
Normaler Flug
Course Lock
30 Sekunden nach Einschaltung des
Autopilot Systems.
30 Sekunden nach Einschaltung des Autopilot
Systems. Schalten sie den S2 Schalter 6 - 10 mal
schnell zwischen OFF und CL hin und her.
(mit GPS / Kompass Modul)
Bewegungsrichtung bei Betätigung des Roll Sticks
Course Lock Flug
Home
Home Lock Flug
Wenn 6 oder mehr GPS Satelliten für mehr als
10s gefunden wurden, wird nach Motorstart die
momentane Position als Home Point ge-
Wenn 6 oder mehr GPS Satelliten gefunden wur-
den und der Multikopter im Schwebezustand ist,
schalten sie den S2 Schalter 6 - 10 mal zwischen
Course und Home Lock hin und her.
Home Lock
speichert.
9

Werbung

loading