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Metal Work Pneumatic EB 80 Bedienungsanleitung

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CANopen BEDIENUNGSANLEITUNG
CANopen USER MANUAL
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Inhaltszusammenfassung für Metal Work Pneumatic EB 80

  • Seite 1 CANopen BEDIENUNGSANLEITUNG CANopen USER MANUAL...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    1.4 STROMVERSORGUNG 1.5 NETZANSCHLUSS 2. INBETRIEBNAHME 2.1 VERBINDUNGEN ZU DEM EB 80 CANopen SYSTEM 2.2 INSTALLATION DES EB 80 SYSTEMS IN EINEM CANopen NETZWERK 2.3 EB 80 SYSTEMKONFIGURATION (INBETRIEBNAHME/MAPPING) 2.4 ADRESSIERUNG 2.5 KONFIGURIEREN DES EB 80 SYSTEMS IM CANopen NETZWERK 3.

  • Seite 4: Bestimmungsgemässer Gebrauch

    BESTIMMUNGSGEMÄSSER GEBRAUCH Mit dem elektrischen Anschluss CANopen kann das EB 80-System an ein CANopen-Netzwerk angeschlossen werden. Entsprechend den aktuellen Spezifikationen bietet CiA 301 Diagnosefunktionen. Das System ist in der Konfiguration mit bis zu 128 Ausgängen für Magnetventile, 128 digitalen Ausgängen, 128 digitalen Eingängen, 16 analogen Ausgängen, 16 analogen Eingängen, 16 Eingängen zur Temperaturmessung und 16 Proportionaldruckreglern erhältlich.

  • Seite 5: Stromversorgung

    1.3.2 M12-Stecker für den Anschluss an das CANopen Netzwerk 1 = CAN_SHLD 2 = --- 3 = CAN_GND 4 = CAN_H 5 = CAN_L Metallringmutter = Abschirmung Die Busanschlüsse sind vom Typ M12 mit A Kodierung gemäß CiA DR 303-1. Zur Vermeidung von Fehlfunktionen durch fehlerhafte Verdrahtung können Standard CANopen-Kabel mit vorkonfektionierten Steckverbindern verwendet werden.

  • Seite 6: Eingangsstrom

    Siehe https://www.can-cia.org 1.5.1 Verwendung von Switches Der elektrische Anschluss der EB 80 Profinet IO verfügt über eine integrierte Zweiport-Switch, die für den Aufbau von linearen Netzwerken verwendet werden kann. Das Netzwerk kann mit zusätzlichen Switches in mehrere Segmente aufgeteilt werden. Stellen...

  • Seite 7: Inbetriebnahme

    2.2 INSTALLATION DES EB 80 SYSTEMS IN EINEM CANopen-NETZWERK 2.2.1 EDS-Konfigurationsdatei Um das EB 80-System korrekt in ein CANopen-Netzwerk zu integrieren, muss die EDS-Datei „EB80_CA“ in die verwendete Programmiersoftware geladen werden. Die Datei kann schnell und einfach unter http://www.metalwork.it/ita/download.html heruntergeladen werden.

  • Seite 8: Eb 80 Systemkonfiguration (Inbetriebnahme/Mapping)

    - Drücken Sie die Taste "A" und schließen Sie den Netzstecker M8 wieder an, während Sie die Taste "A" so lange gedrückt halten, bis alle Kontrollleuchten des Systems, der Grundplatten, der Signalmodule und der zusätzlichen Inseln vorübergehend blinken. Das System EB 80 ist hochflexibel und kann jederzeit durch Hinzufügen, Entfernen oder Ändern der Grundplatten für Ventile, Signalmodule oder Zusatzinseln umkonfiguriert werden.

  • Seite 9: Konfigurieren Des Eb 80 Systems Im Canopen Netzwerk

    – 8 analoge Eingänge – 1 Diagnosebyte Alle weiteren vom EB 80-System bereitgestellten Funktionen können durch Aktivierung zusätzlicher PDOs konfiguriert werden. Ein Remapping gemäß den Spezifikationen von CiA DS301 ist möglich, unter Verwendung von RPDOs im Bereich 14xx bis 16xx und TPDOs im Bereich 18xx bis 1Axx.
  • Seite 10 Manufacturer - specific Index Sub Index Funktion Manufacturer - specific Index Sub Index Funktion RPDO RPDO 8 digitale Ausgänge 49 – 56 16 digitale Ausgänge 65 - 72 8 digitale Ausgänge 57 – 64 16 digitale Ausgänge 73 - 80 8 digitale Ausgänge 65 –...
  • Seite 11 Verwaltung der Ventil-Bits Verwaltung der Ventil-Bits Manufacturer – specific Manufacturer – specific Index Sub Index Funktion Index Sub Index Funktion TPDO TPDO Pilot 1 Pilot 65 Pilot 2 Pilot 66 Pilot 3 Pilot 67 Pilot 4 Pilot 68 RPDO 14 (140D) 02203 RPDO 22 (1415) 02203...
  • Seite 12 Manufacturer – specific Manufacturer – specific Index Sub Index Funktion Index Sub Index Funktion TPDO TPDO analoger Eingang 9 (LSB) 8 digitale Eingänge 121 - 128 analoger Eingang 9 (MSB) Dummy 1 (nicht verwendet) analoger Eingang 10 (LSB) Dummy 2 (nicht verwendet) analoger Eingang 10 (MSB) Dummy 3 (nicht verwendet) TPDO 5 (1804)
  • Seite 13 Manufacturer – specific Index Funktion Manufacturer – specific Index Funktion TPDO Index hex TPDO Index hex Druckauslesung Regler 1 (Byte 1) 16 digitale IN - OUT Modul 1 IN 1 - 8 Druckauslesung Regler 1 (Byte 2) 16 digitale IN - OUT Modul 1 IN 9-16 Druckauslesung Regler 2 (Byte 1) 16 digitale IN - OUT Modul 2 IN 1 - 8 Druckauslesung Regler 2 (Byte 2)

  • Seite 14: Zuweisung Von Datenbits Zu Den Grundplattenausgängen Der Magnetventile

    2.5.1 Zuweisung von Datenbits zu den Grundplattenausgängen der Magnetventile bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 127 Out 1 Out 2 Out 3 Out 4 Out 128 2.5.2 Beispiele für Adressen von Magnetventilen: 3- oder 4-fach Grundplatte für Magnetventile - Es können nur Ventile mit einem Pilot installiert werden. Ventile mit Ventile mit Dummy oder...

  • Seite 15: Datenformat Des Analogen Eingangs 0X5F01.04 - Analog Input Data Format

    2.5.3.4 Datenformat des analogen Eingangs 0x5F01.04 – Analog input data format Ermöglicht die Einstellung des analogen Eingangsdatenformats in zwei Modi: • 0x5F01.04 = 0 Sign + 15 bit - Der Analogwert liegt zwischen +32767 und -32768, was dem maximal zulässigen Analogwert des Eingangstyps entspricht.

  • Seite 16: Zubehör

    Hochskalierung vorgesehen ist. In diesem Fall ist es erforderlich, einen M8-Abschlussstecker (Code 02282R5000) hinzuzufügen. Für den ordnungsgemäßen Betrieb des gesamten EB 80 Net-Systems dürfen nur die im Metal Work-Katalog aufgeführten vorverdrahteten, abgeschirmten und verdrillten M8-M8-Kabel verwendet werden. Über einen zusätzlichen elektrischen Anschluss können Grundplatten für Ventile und Signalmodule - S, wie bei Inseln mit CANopen-Knoten, angeschlossen werden.

  • Seite 17: Adressierung Des Zusätzlichen Elektrischen Anschlusses - E0Ad

    Das digitale Eingangssignalmodul ermöglicht das Auslesen digitaler Eingänge mit einer maximalen Signalwechsel-Frequenz von 1 kHz. Eine Hochfrequenzabtastung ist für alle Eingänge möglich – mit bis zu maximal 2 Modulen, die mit dem EB 80-Net Netzwerk verbunden sind. 3.3.1.1 Art der Eingänge und Stromversorgung Es können digitale PNP- oder NPN-Sensoren mit zwei oder drei Leitern angeschlossen werden.

  • Seite 18: Modul Digitale Ausgänge

    3.3.1.4 Betriebszustand 0x5F21 Activation state DI8 - 0x5F71 Activation state DI16 Der Schaltzustand kann für jeden Eingang individuell eingestellt werden. Er wird über 0x5F21.xx Activation state DI definiert. Es stehen 16 SubIndex-Parameter zur Verfügung, die jeweils einem der maximal 16 im System installierbaren S-Module entsprechen. 0x5F21.xx = 0 Normally Open (NO): Das Signal ist EIN, wenn der Sensor aktiv ist.

  • Seite 19: Fehler Und Alarme

    3.3.2.4 Betriebszustand 0x5F31 Activation State DO8 - 0x5F81 Activation State DO16 Der Schaltzustand jedes Ausgangs kann wie folgt festgelegt werden. Der Schaltzustand wird über 0x5F31 Activation State DO8 definiert. Es stehen 16 SubIndex-Parameter zur Verfügung, die jeweils einem der maximal 16 im System installierbaren S-Module entsprechen. 0x5F31.xx = 0 –...

  • Seite 20: Modul Mit 16 Digital Konfigurierbaren Ein/-Ausgängen

    3.3.4 Modul mit 16 digital konfigurierbaren Ein/-Ausgängen Jedes Modul verfügt über 8 M8-4-polige oder 8 M12-5-polige Steckverbinder und kann damit bis zu 16 Kanäle verarbeiten, die einzeln frei als Digitaleingänge oder Digitalausgänge konfiguriert werden können. Zusätzlich können die Eingänge 1, 2 sowie 3, 4 als Kanäle zur Erfassung von Encodersignalen mit einer maximalen Frequenz von 300 Hz konfiguriert werden, wie sie beispielsweise bei Encodern von Gleichstrommotoren verwendet werden.

  • Seite 21: Ausgangstyp Und Spannungsversorgung

    3.3.4.7 Signalpersistenz 0x5FDx.07…0x5FDx.0A Signal extension Diese Funktion hält das Eingangssignal für eine Mindestzeit entsprechend dem eingestellten Wert aktiv, um der SPS das Erfassen kurzzeitiger Signale zu ermöglichen.Die Signalpersistenz wird über 0x5FDx Signalverlängerung definiert. Es stehen 4 SubIndex-Parameter zur Verfügung, die den 16 Signalen des Moduls zugeordnet sind: •...

  • Seite 22: Konfiguration Der Encoder-Parameter

    3.3.4.12 Konfiguration der Encoder-Parameter Zählrichtungsumkehr 0x5FDx.13 (Ch1) - 0x5FDx.15 (Ch 2) Count inversion Diese Funktion ermöglicht die Umkehr der Impulszählung bei gleichbleibender Drehrichtung des Motors. = 0 Keine Umkehr = 1 Zählrichtung umkehren Zählwert-Reset-Modus 0x5FDx.14 (Ch1) - 0x5FDx.16 (Ch2) Count reset mode Diese Funktion ermöglicht das Zurücksetzen des Impulszählers entweder über einen SPS-Befehl oder über einen Eingang des Moduls.

  • Seite 23: Benutzerdefinierter Endwert 0X5F52

    3.3.5.2 Signalbereich 0x5F50 Jeder Kanal kann mit einem bestimmten Eingangssignaltyp konfiguriert werden. 0x5F50 Signal range AI ist ein Array aus 16 Byte. Jeder Eingang wird mit 4 Bit definiert, insgesamt 4 Byte pro Modul. Verfügbare Signalbereiche: • 0x5F50.xx = 0 •...

  • Seite 24: Anschluss Der Sensoren

    3.3.5.5 Anschluss der Sensoren 3-Leiter-Spannungssensoren 4-Leiter-Spannungssensoren (differenziell) Pin 1 = +VDC Sensorversorgung Pin 1 = +VDC Sensorversorgung Pin 2 = + Analogeingang Pin 2 = + Analogeingang Pin 3 = GND Pin 3 = GND Pin 4 = NC Pin 4 = - Analogeingang 2-Leiter-Stromsensoren 3-Leiter-Stromsensoren Pin 1 = +VDC Sensorversorgung...

  • Seite 25: Benutzerspezifischer Skalenendwert 0X5F61

    3.3.6.3 Benutzerspezifischer Skalenendwert 0x5F61 Mit dieser Funktion kann die Skalierung der numerischen Werte, die vom Steuerungssystem zur Erzeugung des analogen Ausgangssignals gesendet werden, festgelegt werden. Die Einstellung erfolgt über das Objekt 0x5F61 User full scale AO. Das Signal wird mit einer Auflösung von 15 Bit plus Vorzeichen verarbeitet, wobei Werte im Bereich von –32768 bis +32767 zulässig sind. Bei Bedarf kann der Wertebereich reduziert werden.

  • Seite 26: Analoges M8-Modul Mit 4 Eingängen Zur Temperaturmessung

    3.3.7 Analoges M8-Modul mit 4 Eingängen zur Temperaturmessung Jedes Temperaturmessmodul S kann bis zu 4 Eingänge verwalten, die frei für den Anschluss von Temperatursensoren oder Thermoelementen verschiedener Typen konfiguriert werden können. Es stehen verschiedene individuell konfigurierbare Parameter zur Verfügung. Die Temperaturkompensation (CJC – Cold-Junction Compensation) für den Einsatz von Thermoelementen erfolgt intern. Unter normalen Umgebungsbedingungen ist keine externe Kaltstellenkompensation erforderlich.

  • Seite 27: Geräteeigenschaften

    3.3.7.3 Geräteeigenschaften Allgemeine Parameter • Einheit (0x5F90.01 bis 0x5F93.01) Ermöglicht die Auswahl der gemessenen Temperatureinheit: 0x5F90.01 = 0 °Celsius 0x5F90.01 = 1 °Fahrenheit • Rauschunterdrückung (0x5F90.02 bis 0x5F93.02) Ermöglicht die Unterdrückung von elektrischem Rauschen, das von der Stromversorgung erzeugt wird. Funktioniert in Kombination mit dem Parameter „Erfassungsfilter“.
  • Seite 28 • Kurzschlussmeldung (nur für RTD) von 0x5F94.06 bis 0x5FA3.06 – Wenn diese Funktion aktiviert ist, wird bei einem Kurzschluss in der Sensorverdrahtung ein Alarm ausgelöst. 0x5F94.06 = 0 deaktiviert 0x5F94.06 = 1 aktiviert • Überwachung Minimalwert von 0x5F94.07 bis 0x5FA3.07 – Wenn diese Funktion aktiviert ist, wird ein Alarm ausgelöst, sobald die Temperatur unter den eingestellten Minimalwert fällt.

  • Seite 29: Proportionaldruckregler

    4.1 BESTIMMUNGSGEMÄSSER GEBRAUCH Der EB 80 Proportionaldruckregler kann in EB 80 CANopen-Systeme integriert werden und bietet erweiterte Diagnosefunktionen. Das System ermöglicht den Anschluss von bis zu 16 Einheiten, die mit dem ADD-Modul verbunden werden können und auch ohne Ventile verwendet werden können.

  • Seite 30: Funktionsprinzip

    4.4 FUNKTIONSPRINZIP Mithilfe eines Software-Algorithmus vergleicht der Regelkreis das Eingangssignal mit dem von dem Drucksensor gemessenen Ausgangsdruck. Bei einer Änderung werden die Einlass- und Auslass-Magnetventile aktiviert, um das Gleichgewicht wiederherzustellen. Dies führt zu einem Ausgangsdruck, der proportional zum Eingangssignal ist. Hinweis: Beim Abschalten der Stromversorgung wird der Ausgangsdruck nicht entlüftet bzw.

  • Seite 31: Einstellungen

    4.6 EINSTELLUNGEN 4.6.1 CONFIGURAZIONE DEI PARAMETRI DELL'UNITÁ Die Parameter können über die Objekte mit Index von 0x5FC0, Proportionaldruckregler 1, bis 0x5FCF, Proportionaldruckregler 16, konfiguriert werden. Jede Funktion wird über den entsprechenden SubIndex definiert. Hinweis: Die Parametereinstellungen können sowohl über den CANopen-Master als auch über die Tastatur vorgenommen werden. Die über die Tastatur vorgenommenen Einstellungen sind temporär;...
  • Seite 32 ENDWERT - 0x5FC_.04 - Full scale Dies gibt den maximal voreingestellten Druck an. Der Wert wird in mbar angegeben, der maximal einstellbare Wert beträgt 10.000 mbar. Für eine optimale Regelung muss der Versorgungsdruck dem zu regelnden Druck (FS) + 1 bar entsprechen. MINIMALER DRUCK - 0x5FC_.05 - Minimal pressure Gibt den minimal geregelten Druck bei einem eingestellten Wert von 0 an.

  • Seite 33: Debug - Die Funktion Ist Nur Über Die Tastatur Verfügbar

    4.6.4 DEBUG - Die Funktion ist nur über die Tastatur verfügbar Werkzeug zur Überprüfung des korrekten Betriebs der beiden Magnetventile. • Wählen Sie DEBUG aus und drücken Sie OK. • Wählen Sie PIN und drücken Sie OK. Das Eingangs-Magnetventil wird aktiviert und der Druck steigt.
  • Seite 34 SOLLWERT-REFERENZ (S) - 0x5FC_.06 - Digital out = 1 Diese Funktion kann verwendet werden, um eine „variable“ Einstellung für den Druckschalter vorzunehmen. „Out“ wird aktiviert, wenn der voreingestellte Druck erreicht wird, mit einer durch P+ und P- definierten Toleranz. Tastatureinstellung: •...

  • Seite 35: Zugriff Auf Das Menü Über Die Tastatur

    4.7 ZUGRIFF AUF DAS MENÜ ÜBER DIE TASTATUR • Zum Anzeigen der eingestellten Parameter die OK-Taste drücken. • Zum Aufrufen des Einstellungsmenüs gleichzeitig die Tasten OK und ESC drücken. • Zum Navigieren im Menü und Ändern der Parameter die Pfeiltasten nach oben und nach unten verwenden.

  • Seite 37: Diagnose

    5.2 DIAGNOSTICA DEL SISTEMA EB 80 – CONNESSIONE ELETTRICA Die Diagnose des EB 80-Systems – Elektrischer Anschluss – wird durch den Status der Power-, Bus Error- und Local Error-LEDs definiert. Die Diagnosefunktionen des EB 80-Systems übermitteln den Status des Systems über Fehlercodes im hexadezimalen oder binären Format an den Controller, entsprechend der Priorität.
  • Seite 38 Die Kommunikation ist Halten Sie die Stromkabel von den 80 Net ist gestört. aufgrund elektromagnetischer Signalkabeln fern. Überprüfen Sie die Störungen fehlerhaft. Störpegel mit dem EB 80 Manager. (blinkend) AN (grün) 0x09 Fehler bei der Konfiguration Mindestens ein Wert ist falsch der Kopfparameter oder außerhalb des zulässigen...

  • Seite 39: Eb 80 Systemdiagnosemodus - Ventilgrundplatte

    LED's irreversibel. der Grundplatte) 5.4 EB 80 SYSTEMDIAGNOSE-MODUS - SIGNALMODULE - S Die Diagnose der Signalmodule – S – wird durch den Status der Schnittstellen-LEDs definiert. Wird ein Alarm ausgelöst, erzeugt die Elektrische Verbindung eine Softwaremeldung mit dem zugehörigen Fehlercode.
  • Seite 40 5.4.3 Diagnosemodus Signalmodule - S - Analogeingänge Bedeutung Lösung X1..X4 Eingang nicht aktiv ON (grün) Der Eingang ist aktiv und funktioniert einwandfrei Grün Analogsignal außerhalb des zulässigen Bereichs Eingangstyp korrekt einstellen. Sensor durch einen zulässigen Typ ersetzen. (blinkend) ON (rot) Valore del segnale analogico troppo alto/basso Eingangstyp korrekt einstellen.

  • Seite 41: Eb 80 Systemdiagnosemodus - Zusätzlicher Elektrischer Anschluss

    T AN 0,6 sek T AUS 0,6 sek) 5.5 EB 80 SYSTEMDIAGNOSEMODUS - ZUSÄTZLICHER ELEKTRISCHER ANSCHLUSS Die Diagnose des zusätzlichen elektrischen Anschlusses wird durch den Zustand der Schnittstellen-LEDs definiert. Das Auslösen eines Alarms aktiviert eine Meldung der Software zum elektrischen Anschluss mit dem Code, der dem erkannten Fehler zugeordnet ist.

  • Seite 42: Beschreibung Der Warnsignale

    5.6 DIAGNOSE DES PROPORTIONALDRUCKREGLERS Die Diagnose ist durch den Zustand der LEDs und das Statusbyte definiert. 5.6.1 LED-Schnittstelle LED PRESSURE Bedeutung blinkend In Regelung Regelung AUS Keine Stromversorgung LED DIAG Bedeutung Ausgang Druckschalter EIN Ausgang Druckschalter AUS 5.6.2 Fehlersuche PROBLEM MÖGLICHE GRÜNDE LÖSUNG Das Display schaltet sich nicht ein...

  • Seite 43: Konfigurationsgrenzen

    6. KONFIGURATIONSGRENZEN Das EB 80-Netzwerk kann durch das Zusammenstellen der Inseln entsprechend den Anforderungen des Systems, in dem es montiert ist, konfiguriert werden. Damit das System sicher und zuverlässig funktioniert, ist es wichtig, die Einschränkungen des seriellen Übertragungssystems auf Basis der CAN-Technologie einzuhalten und geschirmte, verdrillte Kabel mit kontrollierter Impedanz zu verwenden, die von Metal Work bereitgestellt werden.

  • Seite 44: Canopen-Fehlermeldungen (Emergency Messages)

    7. CANopen-FEHLERMELDUNGEN (EMERGENCY MESSAGES) Die Funktionen werden durch die Spezifikation CANopen 301 definiert. eec: Emergency error code (2 byte) Error register (see object 0x1001) (1 byte) msef: Manufacturer specific error code (4 byte) Die verwendeten Emergency-Codes sind wie folgt: Protokollfehler 0x8210 (PDO nicht verarbeitet aufgrund eines Längenfehlers) 0x8220 (PDO-Länge überschritten) Registerfehler...

  • Seite 45: Technische Daten

    8. TECHNISCHE DATEN ELEKTRISCHER ANSCHLUSS CANopen TECHNISCHE DATEN Feldbus Entsprechend der Spezifikation CiA DS401 Werkseinstellungen Modulkennung: EB80series – Adresse 5 Adressierung Hardware über DIP SWITCH Versorgungsspannungsbereich 12 -10% 24 +30% Betriebsspannung, minimal 10.8 Betriebsspannung, maximal 31.2 Spannung, maximal zulässig Schutzmaßnahmen Modul geschützt gegen Überlast und Verpolung.
  • Seite 46 SIGNALMODULE - S - DIGITALE AUSGÄNGE + ELEKTRISCHE STROMVERSORGUNG TECHNISCHE DATEN 6 M8 digitale Ausgänge + elektrische Stromversorgung Versorgungsspannungsbereich BUS 12 -10% bis 24 +30% Versorgungsspannungsbereich Digitale Ausgänge 12 -10% bis 24 +30% Betriebsspannung, minimal 10,8 Betriebsspannung, maximal 31,2 Spannung, maximal zulässig Ausgangsspannung Abhängig von der Versorgungsspannung Strombelastbarkeit für jede Steckverbindung...
  • Seite 47 SIGNALMODULE - S - ANALOGE AUSGÄNGE TECHNISCHE DATEN 4 analoge M8 Ausgänge Versorgungsspannung, Geräte Abhängig von der Versorgungsspannung Strombelastbarkeit für jede Steckverbindung max 200 Strombelastbarkeit für jedes Modul max 650 Art des Ausganges 0/10 V; 0/5 V; +/-10 V; +/-5 V; 4/20 mA; 0/20 mA Schutzmaßnahmen Überlast- und kurzschlusssichere Ausgänge Anschlüsse...
  • Seite 48 PROPORTIONALDRUCKREGLER TECHNISCHE DATEN Version lokaler Ausgang Version serielle Regelung Medium Gefilterte, ungeölte Druckluft, Die Druckluft muss auf maximal 10 μm gefiltert werden Eingangsdruck, minimal Geregelter Druck + 0,5 bis 1 Eingangsdruck, maximal 10,5 Temperaturbereich °C 0 ÷ 50 Druckregelbereich 0,05 ÷ 10 (einstellbar im gesamten Bereich, einschließlich des Minimalwertes) Durchfluss bei 6.3 bar ΔP 0.5 Eingangsdruck 10 bar Nl/min Durchfluss bei 6.3 bar ΔP 1 Eingangsdruck 10 bar...
  • Seite 49 NOTE...
  • Seite 51 PAGE 54 2. COMMISSIONING PAGE 55 2.1 CONNECTIONS TO THE EB 80 CANopen SYSTEM PAGE 55 2.2 INSTALLATION OF THE EB 80 SYSTEM IN A CANopen NETWORK PAGE 55 2.3 EB 80 SYSTEM CONFIGURATION PAGE 56 2.4 ADDRESSING PAGE 56 2.5 CONFIGURING THE EB 80 SYSTEM IN CANopen NETWORK...

  • Seite 52: Intended Use

    INTENDED USE The CANopen Electrical Connection can be used to connect the EB 80 system to a CANopen network. In compliance with current specifications, the CiA 301 offers diagnostic functions. The system is available in the configuration up to 128 outputs for solenoid pilots, 128 digital outputs, 128 digital inputs, 16 analogue outputs, 16 analogue inputs, 16 inputs for temperature measurement and 16 Proportional Pressure Regulators.

  • Seite 53: Power Supply

    1.3.2 M12 connector for connection to the CANopen network 1 = CAN_SHLD 2 = --- 3 = CAN_GND 4 = CAN_H 5 = CAN_L Metal ring nut = Shield The Bus connectors are the M12 type with type A coding in accordance with CiA DR 303 - 1. Standard pre-wired CANopen cables can also be used, to prevent malfunctions due to faulty wiring.

  • Seite 54: Mains Connection

    1.5.1 Use of Switches The EB 80 CANopen electrical connection comes with two communication ports that can be used to create linear networks. The network can be divided into several segments, using additional switches. Make sure that the devices used comply with specifications CANopen.

  • Seite 55: Commissioning

    2.2 INSTALLATION OF THE EB 80 SYSTEM IN A CANopen NETWORK 2.2.1 EDS configuration file To configure the EB 80 system correctly in a CANopen network, upload the EDS - EB80_CA file to the programming software used. It can be downloaded quickly and easily from http://www.metalwork.it/ita/download.html The EDS configuration file explains the characteristics of the EB 80 CANopen system.

  • Seite 56: Eb 80 System Configuration

    - press button "A" and reconnect the M8 power connector, by holding it down until all the indicator lights on the system, valve bases, signal modules and additional islands temporarily flash. The EB 80 system is highly flexible and its configuration can be changed at any time by adding, removing or altering the bases for valves, signal modules or additional islands.

  • Seite 57: Configuring The Eb 80 System In Canopen Network

    1 diagnostic byte All the other functions made available by the EB 80 system can be configured by enabling additional PDO. Remapping according to CiA DS301 specifications is allowed, using RPDO from 14xx to 16xx and TPDO from 18xx to 1Axx.
  • Seite 58 Manufacturer - specific Index Sub Index Function Manufacturer - specific Index Sub Index Function RPDO RPDO 8 digital output 49 – 56 16 digital output 65 - 72 8 digital output 57 – 64 16 digital output 73 - 80 8 digital output 65 –...
  • Seite 59 Valves bits management Valves bits management Manufacturer - specific Manufacturer - specific Index Sub Index Function Index Sub Index Function TPDO TPDO Coil 1 Coil 65 Coil 2 Coil 66 Coil 3 Coil 67 Coil 4 Coil 68 RPDO 14 (140D) 02203 RPDO 22 (1415) 02203...
  • Seite 60 Manufacturer - specific Manufacturer - specific Index Sub Index Function Index Sub Index Function TPDO TPDO Analogue input 9 (LSB) 8 digital input 121 - 128 Analogue input 9 (MSB) Dummy 1 (not used) Analogue input 10 (LSB) Dummy 2 (not used) Analogue input 10 (MSB) Dummy 3 (not used) TPDO 5 (1804)

  • Seite 61: Aa 16 Digital In - Out Module 1 Encoder 1 Byte

    Manufacturer - specific Index Function Manufacturer - specific Index Function TPDO Index hex TPDO Index hex Pressure reading regulator 1 (Byte 1) 16 Digital IN - OUT Module 1 IN 1 - 8 Pressure reading regulator 1 (Byte 2) 16 Digital IN - OUT Module 1 IN 9-16 Pressure reading regulator 2 (Byte 1) 16 Digital IN - OUT Module 2 IN 1 - 8 Pressure reading regulator 2 (Byte 2)
  • Seite 62 2.5.1 Assigning data bits to solenoid valve base outputs bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 127 Out 1 Out 2 Out 3 Out 4 Out 127 2.5.2 Examples of solenoid pilot output addresses Base for 3- or 4-control valves – Only valves with one solenoid pilot can be installed. Valve with Valve with Dummy or...
  • Seite 63 2.5.3.4 Analogue data format 0x5F01.04 – Analog input data format Enables the analogue data format to be set in two modes: • 0x5F01.04 = 0 Sign + 15 bit - the analogue value is between +32767 and -32768 which is obtained with the maximum analogue value permitted by the type of input.

  • Seite 64: Accessories

    The connection of multiple systems requires all the additional islands to be equipped with C3 blind end plates, except for the last one that must be fitted with a C2 blind end plate with an EB 80 Net serial line termination...

  • Seite 65: Signal Modules - Spage

    The digital input module makes it possible to read digital inputs with a maximum signal exchange frequency of 1kHz. High-frequency reading is possible for all inputs, with up to a maximum of 2 modules connected to the EB 80 network.
  • Seite 66 3.3.1.4 Operating state 0x5F21 Activation state DI8 - 0x5F71 Activation state DI16 The operating state can be selected individually for each input. It is defined by 0x5F21.xx Activation state DI. There are 16 SubIndex tasks corresponding to 16 S modules that can be installed in the system. •...
  • Seite 67 3.3.2.4 Operating state 0x5F31 Activation State DO8 - 0x5F81 Activation State DO16 The operating state of each output can be selected as follows. The operating state is defined by 0x5F31 Activation State DO8. There are 16 SubIndex tasks corresponding to16 S modules that can be installed in the system. •...

  • Seite 68: Electrical Connections

    3.3.4 16 Digital Input Output configurable module Each module has 8 M8 4-pole connectors or 8 M12 5-pole connectors for handle up 16 channels, freely configurable individually, as Digital Inputs or Digital Outputs. In addition, inputs 1, 2 and 3, 4 can be configured as channels for reading Encoders with a maximum frequency of 300 Hz, such as DC motor Encoders.
  • Seite 69 3.3.4.7 Signal persistence 0x5FDx.07…0x5FDx.0A Signal extension This function is designed to keep the input signal active for a minimum time corresponding to the set value, thus allowing the PLC to detect signals with low persistence times.The persistence of the signal is defined by 0x5FDx Signal extension. There are 4 SubIndex tasks corresponding to 16 signals of the module.

  • Seite 70: Faults And Alarms

    3.3.4.12 Encoder parameters configuration Count inversion 0x5FDx.13 (Ch1) - 0x5FDx.15 (Ch 2) Count inversion This function allows you to invert the pulse count while maintaining the same direction of rotation of the motor. = 0 No inversion = 1 Inversion of count Count reset mode 0x5FDx.14 (Ch1) - 0x5FDx.16 (Ch2) Count reset mode This function allows you to reset the pulse count via a PLC command or from a module input.
  • Seite 71 3.3.5.2 Signal range 0x5F50 Each channel can be configured with a type of input signal. The 0x5F50 Signal range AI is an array of 16 bytes. Each input is defined by 4 bits, up to a total of 4 bytes per module. The following types are available: •...

  • Seite 72: Connection Of Sensors

    3.3.5.5 Connection of sensors 3-wire voltage sensors 4-wire voltage sensors (differential) Pin 1 = +VDC sensor power supply Pin 1 = +VDC sensor power supply Pin 2 = + Analogue input Pin 2 = + Analogue input Pin 3 = GND Pin 3 = GND Pin 4 = NC Pin 4 = - Analogue input...
  • Seite 73 3.3.6.3 User full scale 0x5F61 These two values can be set to change the scale of numerical values sent to the control system to obtain a value of the output analogue signal. It is settable through the object 0x5F61 User full scale AO. The 15-bit signal conversion system plus the sign can be used to set values from –...
  • Seite 74 3.3.7 M8 analogue 4-input module for temperature measurement Each temperature measurement module S can handle up to 4 inputs that can be configured freely for the use of temperature sensors or thermocouples of various type. They come with some individually configurable parameters. Temperature compensation (CJC –...

  • Seite 75: Unit Parameters

    3.3.7.3 Unit Parameters Common parameters • Unit of measurement from 0x5F90.01 to 0x5F93.01 Unit of measure: temperature reading option °Celsius or °Fahrenheit 0x5F90.01 = 0 °Celsius 0x5F 90.01 = 1 °Fahrenheit • Noise suppression from 0x5F90.02 to 0x5F93.02 Noise rejection: suppresses electrical noise generated by mains electricity supply. This parameter works in conjunction with the "Acquisition Filter"...
  • Seite 76 • Short-circuit signalling (for RTD only) from 0x5F94.06 to 0x5FA3.06 Short circuit signaling: if enabled, a short circuit of the sensor connection generates an alarm. 0x5F94.06 = 0 disabled 0x5F94.06 = 1 enabled • Minimum value monitor from 0x5F94.07 to 0x5FA3.07 Lowest value: when this function is enabled, an alarm is generated when the temperature falls below the set minimum value.

  • Seite 77: Proportional Pressure Regulator

    4.1 INTENDED USE The EB 80 pressure regulator can be integrated into EB 80 CANopen systems and offers advanced diagnostic functions. The system allows to connect of up to 16 units, they can be connected to the ADD module and can also be used without valves.

  • Seite 78: Operating Principle

    4.4 OPERATING PRINCIPLE Using a software algorythm, the control circuit compares the input signal with the output pressure measured by the pressure sensor. When there is a change, it activates the inlet and outlet solenoid valves to re-establish an equilibrium. This gives an output pressure that is proportional to the input signal.

  • Seite 79: Setting

    4.6 SETTING 4.6.1 UNIT PARAMETER CONFIGURATION The parameters can be configured by the objects with index from 0x5FC0, Pressure Regulator 1, to 0x5FCF, Pressure Regulator 16. Each function is defined by the SubIndex. NB: the changes to the parameters can be made via the CANopen Master or from the keyboard. The keyboard settings are temporary, when the system is restarted, the settings of the Master are restored.
  • Seite 80 FULL SCALE - 0x5FC_.04 - Full scale This indicates the maximum preset pressure. The value is expressed in mbar, the maximum settable value is 10000 mbar. For optimal regulation, the supply pressure must be equal to FS (Full Scale) + 1 bar. MINIMUM PRESSURE - 0x5FC_.05 - Minimal pressure Indicates the minimum regulated pressure with set 0.
  • Seite 81 4.6.4 DEBUG - The function is only available from the keyboard Utility used for checking correct operation of the two solenoid valves. • Select DEBUG and press OK. • Select PIN and press OK. The in solenoid valve activates and the pressure increases.
  • Seite 82 SET (S) REFERENCE - 0x5FC_.06 - Digital out = 1 This function can be used to make a “variable” setting for the pressure switch. Out is activated when the preset pressure is reached, with a tolerance defined by P+ and P-. Keyboard setting: •...

  • Seite 83: Access To The Menu From The Keyboard

    4.7 ACCESS TO THE MENU FROM THE KEYBOARD • Press OK to display the set parameters. • Press OK and ESC together to access the parameter setting menu. • Use the up and down arrows to scroll through the menu and modify the parameters.

  • Seite 85: Diagnostics

    Diagnosis of the EB 80 system - Electrical Connection - is defined by the state of Power, Bus Error and Local Error LED lights. Diagnostic functions of the EB 80 system relay the state of the system via error codes in hexadecimal or binary format to the controller, in order of priority.
  • Seite 86 Turn off power supply, install the closing flashing) number. plate using the terminal board provided or insert the termination connector. Closing plate on S modules not The EB 80 Net network not connected. properly completed. ON (green) 0x06 Addressing error: Connect the valve bases or the signal •...

  • Seite 87: Eb 80 System Diagnostic Mode - Valve Base

    5.4 EB 80 SYSTEM DIAGNOSTIC MODE – SIGNAL MODULES - S The diagnosis of Signal Modules - S is defined by the state of the interface Led lights. The generation of an alarm activates a software electrical connection message with the code associated with the detected error.
  • Seite 88 5.4.3 Diagnostic mode of Signal Modules - S – Analogue Inputs Meaning Solution X1..X4 Input not active ON (green) The input is active and works properly GREEN Analogue signal outside permitted range Set input type correctly Replace sensor with a permitted type (flashing) ON (red)

  • Seite 89: Eb 80 System Diagnostic Mode - Additional Electrical Connection

    T ON 0.6 sec T OFF 0.6 sec) 5.5 EB 80 SYSTEM DIAGNOSTIC MODE – ADDITIONAL ELECTRICAL CONNECTION The diagnosis of Additional Electrical Connection is defined by the state of the interface Led lights. The generation of an alarm activates a software electrical connection message with the code associated with the detected error.

  • Seite 90: Diagnostics Of The Proportional Pressure Regulator

    5.6 DIAGNOSTICS OF THE PROPORTIONAL PRESSURE REGULATOR The diagnosis is defined by the state of the interface LED lights and by the status byte. 5.6.1 Led interface LED PRESSURE SOLUTION Flashing In regulation Regulation OFF No power supply LED DIAG SOLUTION Pressure switch output ON Pressure switch output OFF...

  • Seite 91: Configuration Limits

    6. CONFIGURATION LIMITS The EB 80 network can be configured by assembling the islands according to the requirements of the system in which it is mounted. For the system to operate safely and reliably, it is important to keep to the constraints associated with the serial transmission system based on CAN technology and use shielded, twisted cables with controlled impedance, supplied by Metal Work.

  • Seite 92: Canopen Emergency Messages

    7. CANopen EMERGENCY MESSAGES The functions are defined by the CANopen 301 specification. eec: Emergency error code (2 byte) Error register (see object 0x1001) (1 byte) msef: Manufacturer specific error code (4 byte) The emergency codes used are as follows: Protocol Error 0x8210 (PDO not processed due to length error) 0x8220(PDO length exceeded)

  • Seite 93: Technical Data

    8. TECHNICAL DATA CANopen ELECTRICAL CONNECTION TECHNICAL DATA Fieldbus Complying with CiA DS401 specification Factory settings Module denomination: EB80series - Address 5 Addressing Hardware via DIP SWITCH Supply voltage range 12 -10% 24 +30% Minimum operating voltage 10.8 Maximum operating voltage 31.2 Maximum admissible voltage Protection...
  • Seite 94 SIGNAL MODULES - S - DIGITAL OUTPUTS + ELECTRICAL POWER SUPPLY TECHNICAL DATA 6 M8 Digital Outputs + Electrical power supply BUS supply voltage range 12 -10% 24 +30% Digital OUT supply voltage range 12 -10% 24 +30% Minimum operating voltage 10.8 Maximum operating voltage 31.2...
  • Seite 95 SIGNAL MODULES - S - ANALOGUE OUTPUTS TECHNICAL DATA 4 M8 Analogue Output Supply voltage for devices Corresponding to power voltage Current for each connector max 200 Current for each module max 650 Type of output 0/10 V; 0/5 V; +/-10 V; +/-5 V; 4/20 mA; 0/20 mA Protection Overload and short-circuit protected outputs Connections...
  • Seite 96 PROPORTIONAL PRESSURE REGULATOR TECHNICAL DATA Local output version Series control version Fluid Filtered, unlubricated air. The air must be filtered at least 10 μm MIN inlet pressure Regulation pressure + 0.5 to 1 MAX inlet pressure 10.5 Temperature range °C from 0 to 50 Pressure regulation range from 0.05 to 10 (settable full scale and minimum pressure)

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