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Modbus-Register-Map
Zustandsmodus – Für den Zustandsmodus muss das Gerät so konfiguriert werden, dass die visuellen Einstellungen für
die vier standardmäßigen logischen Pick-to-Light-Zustände definiert werden. Diese sind unten definiert. Diese
Einstellungen sind im Gerät eingebettet und erfordern keine Kommunikation vom Mastergerät, um nach der Auslösung
des Geräts zu einem anderen visuellen Zustand zu wechseln. Dadurch kann das Gerät auf jede Interaktion unmittelbar
reagieren, und die Kommunikation mit dem Master kann gleichzeitig erfolgen.
Basis 0 Basis 1
Adresse Adresse
Modbus-Slave-ID des aktiven
7940 7941 Geräts, die gleiche wie in Register
6100
Gerätespeicher; Werte in diesem
Register werden gespeichert, bis
sie vom Master bestätigt und
gelöscht werden (entweder durch
Ändern des Wertes in diesem
7941 7942
Register oder in Register 8700)
ODER sie werden gelöscht,
nachdem die in Register 8812
definierte Zeitüberschreitung
verstrichen ist
Status des Geräteausgangs; die
Werte in diesem Register spiegeln
7942 7943
den Echtzeitstatus des Ausgangs
wider
Gemessener Abstand (mm)
Werte über 1000, die gemessen
7943 7944
werden können, sind
möglicherweise nicht gültig.
3450 3451 Schaltpunkt D1 (mm)
3451 3452 Schaltpunkt D2 (mm)
8810 8811 Gemeinsame ID
Globale Einschaltverzögerung, die
für den Sensor gilt (kommt zu den
8811 8812 Einschaltverzögerungen in den
Registern 6001 und 6003 hinzu)
(ms)
Speicher-Timeout für Register
8812 8813
7941 (ms)
Minimale Einschaltzeit des
8813 8814 Ausgangs für Register 7942,
Ausschaltverzögerung (ms)
- - -
3000 3001 Ausgang aktiv / Sensor ausgelöst
Aktueller PICK-IQ-
3001 3002
Animationsstatus
- - -
Aktivierung des Basis- oder
6300 6301
Zustandsmodus
25-Aug.-25
Beschreibung
1–247
0 = nicht ausgelöst, 1 = primär ausgelöst
0 = nicht ausgelöst, 1 = primär ausgelöst
20–1000
20–1000
20–1000
1–247
0–65535 (65535 ist ein unendlicher
Wert)
0–65535 (65535 ist ein unendlicher
Wert)
0–65535 (65535 ist ein unendlicher
Wert)
-
0 = Inaktiv, 1 = Aktiv
0 = Wartezustand
1 = Zustand „Fehlerhafte Bestückung"
2 = Job-Zustand
3 = Quittierungszustand
-
0 = Basismodus, 1 = Zustandsmodus
Basismodus-Register
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K50 Pro Optosensor mit Modbus® – Produkthandbuch
Halteregister-Darstellung Standardwert Gespeichert Zugang
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