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Eaton XN Safety Systemhandbuch
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Eaton XN Safety Systemhandbuch

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06/25 MN050020
Handbuch

Systemhandbuch XN Safety

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Verwandte Anleitungen für Eaton XN Safety

Inhaltszusammenfassung für Eaton XN Safety

  • Seite 1: Systemhandbuch Xn Safety

    06/25 MN050020 Handbuch Systemhandbuch XN Safety...

  • Seite 2: Impressum

    Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil dieses Handbuches darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Zustimmung der Firma Eaton, reproduziert oder unter Ver- wendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.

  • Seite 3: Gefährliche Elektrische Spannung

    GEFAHR! Gefährliche elektrische Spannung! Vor Beginn der Installationsarbeiten Installation erfordert Elektro-Fachkraft Entriegeln der NOT-AUS-Einrichtungen darf keinen Wiederanlauf bewirken. Gerät spannungsfrei schalten Einbaugeräte für Gehäuse oder Schränke dürfen Gegen Wiedereinschalten sichern nur im eingebauten Zustand, Tischgeräte oder Por- Spannungsfreiheit feststellen tables nur bei geschlossenem Gehäuse betrieben Erden und kurzschließen und bedient werden.

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Sicherheit der Maschine oder Anlage Richtlinien und Normen EU-Konformitätserklärung Gebrauchsdauer, Verwendungszeit und Schaltzykluszeiten Systemvoraussetzungen 1.9.1 Software 1.9.2 IT-Security Einführung in das XN Safety Sicherheits-System Struktur des XN Safety-Systems 2.1.0.1 Sicherheitsmodule 2.1.0.2 Sicherer Zustand Kommunikation im Safety-System Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 5 Verdrahtungsbeispiele und Beispiele der Kon- figurationserstellung 3.2.1.1 Beispiel : Ansteuerung eines Relais 3.2.1.2 Beispiel: Zweihandtaster Inbetriebnahme und Konfiguration Erstellen der sicheren Applikation über den XN Safety Designer 48 4.1.1 Erstellen der Konfiguration 4.1.2 Konfiguration des Systems Konfiguration über die SD-Karte 4.2.1 Beschreiben der SD-Karte 4.2.1.1...
  • Seite 6 Reaktionszeitbestimmung an einer Safety-CPU mit lokalen Ein- und Ausgängen 4.7.1.1 Einkanalige Beschaltung 4.7.1.2 Zweikanaliger Eingang mit Querschlusserkennung 4.7.1.3 Zweikanaliger Anschluss eines Sensors mit Quer- schlusserkennung und lokaler UND-Verknüpfung 4.7.1.4 Konfigurierbare Zeitparameter, die Einfluss auf die Reak- Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 7 5.2.1.6 Übersicht Modulzustände und Kommandos Diagnose 5.3.1 Diagnose im Fehlerfall 5.3.1.1 Diagnose über die LEDs 5.3.1.2 Diagnose über den XN Safety Designer 5.3.1.3 Fehlerbehandlung 5.3.1.4 Fehler an sicheren Eingängen 5.3.1.5 Fehler an sicheren Ausgängen 5.3.1.6 Fehler beim Verteilen der Konfiguration Änderungen am System...
  • Seite 8 Voraussetzungen Anforderungen an den Netzwerkbetreiber Aufbewahrung Transport/Lagerung Entsorgung Konformitätserklärungen Zertifikate Anhang Weitere Nutzungsinformationen Datenblätter Fehler-Codes Stichwortverzeichnis Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...

  • Seite 9: Zu Diesem Handbuch

    0.1 Zu diesem Handbuch 0.1 Zu diesem Handbuch Die XN Safety Dokumentation beinhaltet die Informationen, die für einen korrekten und sicheren Umgang mit der modularen Sicherheitssteuerung XN Safety notwendig sind und ist wie folgt aufgebaut: Das Systemhandbuch XN Safety stellt das übergeordnete Dokument hinsichtlich des XN Safety-Systems dar.

  • Seite 10: Zielgruppe

    Installation vertraut sind, montiert und angeschlossen wer- den. Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften zum XN Safety-Modul! Vor dem Arbeiten mit dem XN Safety CPU-Modul muss das Kapitel zu den Sicherheitsvorschriften von allen Personen, die mit dem Safety- Modulen arbeiten, gelesen und verstanden worden sein.

  • Seite 11: Haftungsausschluss

    Der Maschinenhersteller ist für den sachgemäßen Einbau sowie die Pro- duktkonfiguration verantwortlich. Der Maschinenbediener ist für einen sicheren Umgang sowie die sachgemäße Bedienung verantwortlich. XN Safety darf nur in Kenntnis und Verständnis dieses Handbuches betrieben wer- den. Die Kenntnisse aus den Handbüchern zur Implementierung der Sicherheitssteuerung in den Automatisierungsprozess werden vorausgesetzt.

  • Seite 12: Kurzbezeichnungen

    Erweiterungen zum XN Safety CPU-Modul XN Safety Designer XN Safety Designer Konfigurationstool Hardware Tree Graphische Darstellung des Aufbaus der Hardwarekonfiguration im Safety-Pro- jekt Die genaue Bezeichnung Ihrer XN Safety-Module entnehmen Sie dem Aufdruck auf dem XN Safety-Modul. Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...

  • Seite 13: Lesekonventionen

    Maßnahmen nicht getroffen werden. Beachten Sie alle Hinweise, um mittelschwere bis leichte Ver- letzungen zu vermeiden. Warnung vor Sachschäden ACHTUNG warnt vor möglichen Sachschäden. Verbote Verbot Verbotszeichen untersagen Handlungen oder den Gebrauch von bestimmten Gegenständen Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...

  • Seite 14: Weitere Nutzungsinformationen

    Handlungsanweisungen an 0.1.5.2 Weitere Nutzungsinformationen Dokumente, wie zum Beispiel Handbücher, werden mit dem entsprechenden Namen und der Eaton-Nummer aufgeführt hinter dem Symbol Titel der Publikation zur Identifizierung die Eaton Publikationskennung Verlinkungen zu externen Internet-Adressen, diese werden hinter dem Symbol angezeigt.

  • Seite 15: Grundlegende Sicherheitshinweise Zu Xn Safety

    1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise 1. Grundlegende Sicherheitshinweise zu XN Safety 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise Dieses Systemhandbuch XN Safety ergänzt die Handbücher zu den XN Safety-Modu- len. Beide Dokumente zusammen erfüllen die Anforderungen an eine Betriebs- anleitung nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EG. Laut Richtlinie 2006/42/EG ist die Betriebsanleitung Bestandteil eines Produktes.

  • Seite 16: Bestimmungsgemäße Verwendung

    1. Grundlegende Sicherheitshinweise zu XN Safety 1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung 1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung Die durch die Safety-Module realisierten Sicherheitsfunktionen sind für den Einsatz in sicherheitsgerichteten Anwendungen im Rahmen einer Safety-CPU bestimmt und erfüllen alle notwendigen Anforderungen für einen sicheren Betrieb nach SIL 3 gemäß...
  • Seite 17 1. Grundlegende Sicherheitshinweise zu XN Safety 1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung mentation beschriebenen technischen Daten und im Abschnitt "Technische Daten" in der jeweiligen Produktdokumentation. VORSICHT Beachten Sie ferner unbedingt die Sicherheitshinweise in den ande- ren Abschnitten dieser Dokumentation. Diese Hinweise sind optisch durch Symbole besonders hervorgehoben.

  • Seite 18: Hinweise Zur Risikobeurteilung

    6. Freisetzung von nicht umweltgerechten Stoffen und Emissionen. 1.3.1 Restrisiken VORSICHT In der Risikobeurteilung durch den Systemintegrator sind folgende Restrisiken für die XN Safety-Module zu betrachten: Freisetzung von nicht umweltgerechten Stoffen, Emissionen und ungewöhnliche Temperaturen Gefährliche Berührungsspannungen Wirkungen betriebsmäßiger elektrischer, magnetischer und elek- tromagnetischer Felder Mögliche Einwirkungen von Geräten der Informationstechnik...

  • Seite 19: Besondere Sicherheitshinweise

    1. Grundlegende Sicherheitshinweise zu XN Safety 1.4 Besondere Sicherheitshinweise 1.4 Besondere Sicherheitshinweise Gefahren durch spannungsführende Teile Es gelten die Anforderungen der Norm EN 60204-1. Achten Sie zu Ihrer eigenen Sicherheit auf die Einhaltung der Umweltbedingungen. Während Installation und Betrieb der Maschine besteht in beson- derem Maße die von spannungsführenden Teilen ausgehende Gefahr...

  • Seite 20: Sicherheit Der Maschine Oder Anlage

    1. Grundlegende Sicherheitshinweise zu XN Safety 1.5 Sicherheit der Maschine oder Anlage 1.5 Sicherheit der Maschine oder Anlage Beachten Sie unbedingt die Sicherheitsrichtlinien, da sonst alle Gewährleistungs- und Garantieansprüche verloren gehen: Beachten Sie alle für den Einsatzort geltenden Regeln und Vor- schriften der Unfallverhütung und Arbeitssicherheit.

  • Seite 21: Richtlinien Und Normen

    1. Grundlegende Sicherheitshinweise zu XN Safety 1.6 Richtlinien und Normen 1.6 Richtlinien und Normen Die Sicherheitsmodule wurden so entwickelt, dass sie den Anforderungen der fol- genden Normen erfüllen: EN / IEC 62061 EN ISO 13849-1 EN ISO 13849-2 Im Hinblick auf die Anwendung in einer Maschine oder Anlage hat der Sys- temintegrator zunächst eine Risikobeurteilung durchzuführen und dabei die fol-...

  • Seite 22: Eu-Konformitätserklärung

    (EMV-Richtlinie) 2011/65/EUBeschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS-Richtlinie) Die EU-Konformitätserklärungen werden auf der EATON- Homepage zur Verfügung gestellt. Sie ist auch als Res- source im Datenblatt zum XN Safety-Modul aufgeführt. Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...

  • Seite 23: Gebrauchsdauer, Verwendungszeit Und Schaltzykluszeiten

    1. Grundlegende Sicherheitshinweise zu XN Safety 1.8 Gebrauchsdauer, Verwendungszeit und Schaltzykluszeiten 1.8 Gebrauchsdauer, Verwendungszeit und Schaltzykluszeiten Gebrauchsdauer Die maximale Gebrauchsdauer von allen Sicherheitsmodulen beträgt 20 Jahre. Spätestens nach Ablauf der Gebrauchsdauer muss das Sicher- heitsmodul ersetzt werden. Stellen Sie daher durch geeignete Maß- nahmen sicher, dass diese Anforderung erfüllt ist.

  • Seite 24: Systemvoraussetzungen

    Safety-Projekte werden mit dem XN Safety Designer Konfigurationstool erstellt. Die daraus kompilierte Applikation wird auf das XN Safety CPU-Modul übertragen. 1.9.2 IT-Security XN Safety-Module wurden für die Einbindung in ein vor Fremdzugriffen geschütztes Netzwerk entwickelt. Auf das Netzwerk können zum Beispiel folgende Gefahren einwirken:...

  • Seite 25: Einführung In Das Xn Safety Sicherheits-System

    2.1 Struktur des XN Safety-Systems 2. Einführung in das XN Safety Sicherheits-System 2.1 Struktur des XN Safety-Systems Das modulare Konzept des XN Safety-Systems ermöglicht es, eine für den Kunden optimierte I/O-Anforderung einfach umzusetzen. Abb. 1: Architektur einer XN Safety-Steuerung Die obige Abbildung zeigt eine Safety-CPU mit Erweiterungsmodulen.
  • Seite 26 Bei der Erstellung einer sicheren Steuerung ist wie folgt vorzugehen: Sicherheitsmodule installieren und verdrahten. Sicherheitsmodule über denXN Safety Designer konfigurieren. Über den XN Safety Designer wird die sichere Applikation, die auf der Sicher- heitssteuerung ausgeführt wird, erstellt und hinuntergespielt (übertragen). Validierung des sicheren Systems.

  • Seite 27: Sicherheitsmodule

    XS-322-8DIO-PF20). Es können max. 8 Relaiskarten Relais- DC-Ausgangsmodul XS-322-2DO-RNODC bzw. Relais-Ausgangsmodul XS-322- 2DO-RNOAC angesteckt werden (Relaiskarten belegen 2 Plätze). Auf der Safety-CPU wird die Konfiguration entweder über den XN Safety Designer oder über eine SD-Karte übertragen. 2.1.0.2 Sicherer Zustand Der sichere Zustand entspricht immer dem Low-Pegel.

  • Seite 28: Kommunikation Im Safety-System

    B. die Konfiguration darauf zu übertragen. Alternativ kann die Konfiguration auch von einer SD-Karte auf die Safety-CPU übertragen werden. Der XN Safety Designer kann bei den Safety-Modulen nur auf die Safety-CPU lesend und schreibend zugreifen. Eine Kommunikation mit den Ansteckkarten (XS-322-10DI- PF, XS-322-8DO-P20, XS-322-2DO-RNODC, XS-322-2DO-RNOAC, XS-322-2INC, XS- 322-4AI-I2 und XS-322-8DIO-PF20) erfolgt nicht.

  • Seite 29: Systemmerkmale

    Konfiguration des Systems über den XN Safety Designer Die Konfiguration des Systems erfolgt über das Softwaretool „XN Safety Designer“. Im XN Safety Designer wird die sichere Applikation erzeugt. Dabei stehen Stan- dardfunktionsblöcke wie z. B. UND-Gatter zur Verfügung. Zudem stehen komplexe Funktionsblöcke zur Verfügung, die dem PLC-Open-Standard entsprechen.

  • Seite 30: Änderungen Am System

    Daten werden vom XN Safety Designer CRC-gesichert auf die Safety-CPU übertragen. Die übertragenen Daten werden danach über eine anders berechnete CRC vom XN Safety Designer wieder rückgelesen. Der Anwender kann somit über- prüfen, ob Download- und Upload-Daten einander entsprechen. Näheres dazu ist in der Beschreibung des XN Safety Designers zu finden.

  • Seite 31: Funktion

    Leuchten: das Modul befindet sich im Error-Modus langsame Blinkfrequenz: bei entferntem Eingang ist das maximale Alter über- schritten (lässt sich mit XN Safety Designer auslesen) schnelle Blinkfrequenz: schwerwiegender Fehler; mit dem Modul kann nicht mehr kommuniziert werden (lässt sich NICHT mit SafetyDesigner auslesen) Verfügt ein Sicherheitsmodul über sichere Ein- bzw.

  • Seite 32: Diagnose

    Im XN Safety-System gibt es im Fehlerfall zwei verschiedene Diagnosemöglichkeiten. Über die LED-Anzeigen der Sicherheitsmodule. Über den XN Safety Designer. Hierbei muss eine Onlineverbindung mit der ent- sprechenden sicheren Steuerung bestehen und das entsprechende Projekt auf der Safety-CPU geöffnet sein. Die entsprechenden Fehler in den Sicher- heitsmodulen können dann ausgelesen werden.

  • Seite 33: Betriebszustände

    2. Einführung in das XN Safety Sicherheits-System 2.4 Betriebszustände 2.4 Betriebszustände Eine Safety-CPU Modul nimmt jeden der in Abbildung → "Zustände eines Moduls", Seite 33 dargestellten Betriebszustände ein. Safety-Output und Safety-Input Module hingegen nehmen nicht zwangsläufig jeden Betriebszustand ein. Die Betriebszustände einer Safety-CPU sind:...

  • Seite 34: Idle

    Außer beim Einschalten (Wiederanlauf) wird ein Zustandswechsel nach POST auch ausgelöst, wenn ein bestehender Fehler durch „QUIT ERROR“ bestätigt wird. Dieser Befehl kann mit Hilfe des XN Safety Designers sowie auch über den Vali- dierungstaster auf dem Safety-CPU-Modul ausgelöst werden. Die sicheren Ein-/Aus- gänge der jeweiligen Module befinden sich im POST im „sicheren Zustand“!

  • Seite 35: Optemp - Zeitlich Begrenzter Operational Zustand

    Dokumentation zum XN Safety Designer). Nach Absetzen eines „Quit Error“ Befehls wird in den Service-Mode zurückgekehrt. Das Projekt muss neu geladen werden. Die Temporary Operation Time muss über den XN Safety Designer konfiguriert wer- den und kann zwischen minimal 300 Sekunden und maximal 28800 Sekunden ein- gestellt werden.

  • Seite 36: Error - Fehlerzustand

    Mit dem Start-Button kann vom Service-Mode in den Operational bzw. temporary Operational Mode gewechselt werden. Nach dem Download der Konfiguration vom XN Safety Designer auf die entsprechende Safety-CPU wird mit Betätigen des „Start“-Buttons ein Wechsel des Systems in den temporary Operational Zustand ausgelöst.
  • Seite 37 2. Einführung in das XN Safety Sicherheits-System 2.4 Betriebszustände Der Anwender wird darauf hingewiesen den Funktionsblock zu verwenden bzw. eine eigene Wiederanlaufsperre anzulegen. Die Anwendung von Eingangskanälen ohne korrekt verschaltete Wiederanlaufsperre kann einen automatischen Wiederanlauf zur Folge haben. Beispiele für die Verwendung von Wiederanlaufsperren: Beispiel 1: Fehler am Eingang der XS-322-4AI-I2, Erwartungswert = FALSE: Der Erwartungswert = FALSE, d.h., es wird kein Messwert erwartet, da dieser Ein-...
  • Seite 38 2. Einführung in das XN Safety Sicherheits-System 2.4 Betriebszustände Beispiel 2: Messwert am Eingang der XS-322-4AI-I2, Erwartungswert = TRUE: Der Erwartungswert = TRUE, d.h., es wird ein Messwert erwartet, da dieser Ein- gangskanal in der Safety Applikationslogik aktiviert ist (Wiederanlaufsperre deak- tiviert).

  • Seite 39: Installation

    3. Installation 3.1 Montage eines Sicherheitsmoduls 3. Installation 3.1 Montage eines Sicherheitsmoduls Die XN Safety-Module sind auf einer Hutschiene zu installieren. Dabei muss die Ver- sorgungsspannung ausgeschaltet sein. Nähere Einzelheiten zur Installation sind in den Dokumenten zu den Sicher- heitsmodulen beschrieben.

  • Seite 40: Betriebstemperatur

    XN Safety CPU-Modul zu einem Systemblock zusam- menzufügen und anschließend der gesamten Systemblock auf der Hut- schiene aufzuschnappen. Das XN Safety CPU-Modul nimmt die erste Position links im Systemblock ein. Gehen Sie für die Montage folgendermaßen vor: Öffnen Sie die seitlichen Verbindungshaken der XN Safety-Module durch Zie-...
  • Seite 41 3. Installation 3.1 Montage eines Sicherheitsmoduls Drücken Sie die Frontabdeckung oben und unten wieder fest an das XN Safety Modul, sodass die XN Safety-Module sicher miteinander verbunden sind. Wiederholen Sie diese Schritte bis alle XN Safety-Module mit dem XN Safety CPU-Modul einen Systemblock bilden.

  • Seite 42: Demontage Systemblock Xn Safety-Module

    3.1 Montage eines Sicherheitsmoduls Schieben Sie den Systemblock über die Oberkante der Hutschiene. Drücken Sie zur Fixierung die Rasthaken an der Rückseite aller XN Safety- Module nach unten. Sie können dazu einen Schraubendreher verwenden. Prüfen Sie den Systemblock kurz auf festen Halt.
  • Seite 43 Kippen Sie den Systemblock an der Oberkante nach vorne und ziehen ihn an der Unterkante von der Hutschiene. Öffnen Sie die Verbindungshaken zwischen den XN Safety-Modulen durch Zie- hen an der Frontabdeckung (gelb). Die Rastfunktion der Frontabdeckung weist auf die Öffnung der Verbindungshaken hin.
  • Seite 44 3. Installation 3.1 Montage eines Sicherheitsmoduls einander trennen und somit vereinzeln. Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...

  • Seite 45: Verdrahtung

    Die Zuleitungen von kontaktbehafteten Sensoren sollen auf Quer- und Kurz- schluss geprüft werden. Kommt die XN Safety-Versorgungsspannung vom gleichen Netzteil wie die 24 V- Versorgungsspannung der Ein- bzw. Ausgänge, so kann ein Kurzschluss der exter- nen Versorgungsspannung zu Masse das gesamte XN Safety-System zum Ausfall bringen.

  • Seite 46: Verdrahtungsbeispiele Und Beispiele Der Konfigurationserstellung

    CPU weitergeleitet. Die Ver- arbeitung der sicheren Eingänge erfolgt in der Safety-CPU. Das Ergebnis der sicheren Applikation wird in diesem Beispiel an ein Ausgangsmodul weitergeleitet. Dieses schaltet dann einen Aktor, z.B. eine Signallampe ein bzw. aus. Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...

  • Seite 47: Zweikanaliger Ausgang

    3. Installation 3.2 Verdrahtung Abb. 6: XN Safety-Hardwareaufbau des Beispiels Abb. 7: Mögliche Sicherheitsapplikation Zweikanaliger Ausgang EN ISO 13849-1 und von SIL 3 gemäß EN 62061 erfüllt werden können. Jedes Relais wird jeweils an einen sicheren Ausgang TO1 und TO2 angeschlossen und verfügt über einen eigenen Rücklesekreis mittels der Takte TA und TB, die über zwei sichere...

  • Seite 48: Inbetriebnahme Und Konfiguration

    4.1.1 Erstellen der Konfiguration Beim Erstellen der Konfiguration kann entweder der Hardware Tree online ein- gelesen bzw. manuell im XN Safety Designer aufgebaut werden. Zum Online gehen auf ein XN Safety-Modul im Stand-alone-Betrieb wird die USB-Schnittstelle benötigt. Zum Aufbau der sicheren Applikation stehen Standardlogikblöcke und komplexe PLC-Open-ähnliche Funktionsblöcke zur Verfügung.

  • Seite 49: Konfiguration Des Systems

    4.1 Erstellen der sicheren Applikation über den XN Safety Designer 4.1.2 Konfiguration des Systems Nach dem Erstellen der Konfiguration muss mit dem XN Safety Designer online gegangen werden, um die Konfiguration auf die entsprechende Safety-CPU über- tragen zu können. Dazu ist ein Wechsel in den Service Mode der Safety-CPU vor- zunehmen.
  • Seite 50 Ausführung überprüft werden. Beim nachträglichen Hinzufügen optionaler Safety Module muss das System immer neu konfiguriert und validiert werden. Dies kann entweder mit Hilfe des XN Safety Designers oder der SD-Karte erfol- gen. Erfolgt diese erneute Validierung nicht, verliert die Safety-CPU ihre Konfiguration und wechselt in den Fehlerzustand 1222 Temporary Operation Time, →...

  • Seite 51: Konfiguration Über Die Sd-Karte

    4.2 Konfiguration über die SD-Karte 4.2.1 Beschreiben der SD-Karte Beim Beschreiben der SD-Karte wird das jeweils geöffnete XN Safety Designer-Pro- jekt auf die SD-Karte gespeichert. Dies kann nur mit Hilfe des XN Safety Designers vorgenommen werden. Um die SD-Karte zu beschreiben, ist folgendermaßen vorzugehen: 1.

  • Seite 52: Konfigurieren Einer Safety-Cpu Über Die Sd-Karte

    Safety-CPU wechselt in den Fehlerzustand. In diesen Fällen muss die SD-Karte neu beschrieben werden. Dieser Fehler kann durch Entnahme der SD-Karte und anschließende Quittierung des Fehlers mit Hilfe eines „Quit Error“ Befehls aufgehoben werden. Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 53 Zustand. In diesem Fall ist die Konfiguration zu überprüfen, d.h. es muss kontrolliert werden, ob alle benötigten Sicherheitsmodule auch vor- handen sind, diese sich nicht im Fehlerzustand befinden und die Standardkommunikation zu diesen Sicherheitsmodulen intakt ist. Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...

  • Seite 54: Konfiguration Eines Sicheren Eingangs

    Die Zener-Diode schützt die interne Logik vor Überspannungen. Die Zeitverzögerung, mit der ein Wechsel des Eingangssignals detektiert werden kann, beträgt maximal 1 ms. Eine zusätzliche Filterzeit kann mit Hilfe des XN Safety Designers hinzugefügt werden. 4.3.2 Konfiguration eines sicheren Eingangs...
  • Seite 55 4. Inbetriebnahme und Konfiguration 4.3 Konfiguration eines sicheren Eingangs der eine Eingang mit Takt A und der zweite mit Takt B zu verbinden und im XN Safety Designer zusätzlich zur Verdrahtung noch gesondert im Feld „Cross Circuit Detec- tion“ zu konfigurieren. Ist die Querschlusserkennung aktiviert, so verändern sich die Reaktionszeiten.

  • Seite 56: Beispiele Zur Beschaltung Eines Sicheren Eingangs

    Taktausgang A oder B versorgt wird und auf einen sicheren Eingang zu ver- drahten ist, muss auf dem entsprechenden Sicherheitsmodul konfiguriert werden. Dies ist über den XN Safety Designer einzustellen. Dabei muss der Eingang 1 - im fol- genden Beispiel im Feld - mit Takt A konfiguriert werden.
  • Seite 57 über Taktimpulse erkannt! In diesem Beispiel ist außerdem darauf zu achten, dass sich die Reaktionszeit um den Test der Querschlusserkennung verlängert. Die Verlängerung der Reaktionszeit beträgt 6 ms. Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...

  • Seite 58: Einkanaliges Einlesen Ohne Taktversorgung Und Querschlusserkennung

    Der Sensor darf nicht mit einem der Taktsignale versorgt werden, da ansonsten die Taktimpulse Auswirkungen auf die sichere Applikation haben können. Im XN Safety Designer muss die Querschlusserkennung (Cross Cir- cuit Detection) des einkanalig angeschlossenen Eingangs auf „0“ gesetzt sein.

  • Seite 59: Zweikanaliges Einlesen Mit Taktversorgung Und Querschlusserkennung

    Sicherheitsmodul konfiguriert werden. Dies ist über den XN Safety Designer einzustellen. Dabei muss der Eingang 1 - im folgenden Beispiel im Feld Cross Circuit Detection - mit Takt A und der Eingang 2 mit Takt B kon- figuriert werden.
  • Seite 60 über Taktimpulse erkannt! In diesem Beispiel ist außerdem darauf zu achten, dass sich die Reaktionszeit um den Test der Querschlusserkennung verlängert. Die Verlängerung der Reaktionszeit beträgt 6 ms. Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...

  • Seite 61: Zweikanaliges Einlesen

    Reaktionszeit um die Zeit des Eingangstests verlängert. In diesem Fall sind die jeweiligen sicheren Eingänge lokal mit Äquivalenz zu verknüpfen. Das aus der Äquivalenz-Verknüpfung entstandene Signal ist im XN Safety Designer neu zu konfigurieren, d.h. die Parameter...

  • Seite 62: Überwachung Kontaktbehafteter Sensoren Am Beispiel Not-Halt

    Not-Halt (SF_EmergencyStop) ansteuert. Mit Hilfe der Äquivalenzfunktion wird sichergestellt, dass ein defekter Sensor erkannt wird. Für nähere Details zu den Funk- tionsblöcken wird auf den XN Safety Designer verwiesen. Abb. 16: Schaltung einer Not-Halt-Funktion Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...

  • Seite 63: Ossd-Signale An Safety-Cpu-Eingängen

    Verdrahtungsfehler können somit nicht erkannt werden. Vom Anwen- der sind geeignete Maßnahmen zum Erkennen von Ver- drahtungsfehlern zu treffen. ACHTUNG Je nach Einstellung des SW-Eingangsfilters, kann auch eine Anpas- sung der Discrepancy Zeit erforderlich sein. Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...

  • Seite 64: Konfiguration Eines Sicheren Ausgangs

    Abschaltung garantieren zu können, wird bei einem eingeschalteten Ausgang getes- tet, ob dieser sich abschalten lässt (Abschaltdauer siehe Hardwaredokumentation). Bei der Verkabelung ist hier keine Zweikanaligkeit nötig, da diese im Modul realisiert ist. Interne Digitaler Logik Ausgang Abb. 17: Schematische Ausgangsschaltung Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...

  • Seite 65: Konfiguration Eines Sicheren Ausgangs

    Freigabesignale", Seite 65näher erläutert. Abb. 18: Verwendung unsicherer Freigabesignale Die unsichere Freigabevariable muss in der unsicheren Applikation initialisiert wer- den. Im XN Safety Designer muss die Variable „Enable signal used“ von standardmäßig false auf true gesetzt werden. Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...

  • Seite 66: Konfiguration Einer Safety-Cpu

    Wird eine zu kleine Zykluszeit gewählt, so wechselt das System in den Fehlerzustand (Errorcode 1001). In diesem Fall kann die Zykluszeit im XN Safety Designer neu kon- figuriert werden, so dass sichergestellt ist, dass die sichere Applikation innerhalb der konfigurierten Zykluszeit abgearbeitet werden kann.

  • Seite 67: Berechnung Der Monitoring Settings

    4. Inbetriebnahme und Konfiguration 4.6 Berechnung der Monitoring Settings 4.6 Berechnung der Monitoring Settings Nach dem Erstellen einer Konfiguration kann über den Button im XN Safety Designer Monitored Settings die max. benötigte Zykluszeit einer Safety-CPU berechnet werden. Mit Hilfe dieser Einstellungen und der erstellten Applikation (Aufbau des Hard- wareTree und Verschaltung in den Netzwerken) kann der Wert für die Zykluszeit...

  • Seite 68: Reaktionszeit

    4. Inbetriebnahme und Konfiguration 4.7 Reaktionszeit 4.7 Reaktionszeit Nach dem Erstellen einer Konfiguration wird über den XN Safety Designer Button „Check Resources“ die Reaktionszeit der verwendeten sicheren Ausgänge dar- gestellt. Dabei wird immer die maximal überwachte Reaktionszeit abgeschätzt. WICHTIG! Bei den hier berechneten Reaktionszeiten sind Reak- tionszeiten von Sensoren an den Eingängen und an den Aus-...

  • Seite 69: Bedeutung Der Parameter

    (XS-322-10DI-PF) einer Safety-CPU auf den Ausgang 1 (XS-322-8DO-P20) verknüpft. Die sicheren Eingänge stammen von zwei verschiedenen Sensoren. Die Ein- gangssensoren werden dabei mit jeweils einem Taktausgang versorgt. Die ent- sprechenden Eingänge müssen zudem mit jeweiligen Takten konfiguriert werden. Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...

  • Seite 70: Die Reaktionszeit Eines Solchen Systems Lässt Sich Wie Folgt Ermitteln

    Hierbei handelt es sich um ein zweikanalig angeschlossenes System, bei dem die bei- den Eingangssignale vom selben Sensor kommen und mit einem lokalen UND ver- knüpft sind. Wird die Querschlusserkennung aktiviert, so berechnet der XN Safety Designer die maximale Reaktionszeit ohne die Input-Testzeit T .
  • Seite 71 Ein- SW-Filter gangsfilter, um eventuelle Störungen des externen Ein- gangssignals her- auszufiltern. SafetyCPU, 1 ms 50 ms 3 ms entspricht max. Cycle Time; cycle siehe → Abschnitt "Kon- figuration einer Safety-CPU", Seite 66 Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...

  • Seite 72: Einstellbare

    System zweikanalig oder einkanalig verdrahtet ist. Liegt eine Zweikanaligkeit vor und wird die Querschlusserkennung gewünscht, so ist jeweils ein Eingang mit Takt A und der andere mit Takt B zu versorgen und auch zu kon- figurieren. Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...

  • Seite 73: Betrieb

    5. Betrieb 5. Betrieb → Abschnitt "Abarbeiten der sicheren Applikation", Seite 74 → Abschnitt "Bedienung des Validierungstasters", Seite 75 → Abschnitt "Diagnose", Seite 79 Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...

  • Seite 74: Abarbeiten Der Sicheren Applikation

    Nach der erfolgreichen Konfiguration der Sicherheitsmodule, siehe Kapitel → Abschnitt "Inbetriebnahme und Konfiguration", Seite 48, geht das Sicherheitssystem in den Operational Mode über. WARNUNG Im Betriebszustand des Operational Mode muss der XN Safety Desi- gner von der Steuerung getrennt werden. Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...

  • Seite 75: Bedienung Des Validierungstasters

    5.2 Bedienung des Validierungstasters 5.2 Bedienung des Validierungstasters Unabhängig vom XN Safety Designer kann das Sicherheitssystem auch mit Hilfe des Validierungstasters gesteuert werden. Der Validierungstaster ist, wie die SD-Karte auch, nur auf der Safety-CPU implementiert. Da sich das System im zeitlich unbe- grenzten Betrieb befindet, ist nur eine sinnvolle Untermenge der Befehle des XN Safety Designers möglich: diese sind:...

  • Seite 76: Erklärung Der Einzelnen Sequenzen

    Dasselbe gilt, wenn der Taster zu früh freigegeben oder die Mindestpause von ca. 200 ms nicht eingehalten wurde. Nach Ausführung des Kommandos wird je nach Kommando in den entsprechenden Modus gewechselt (siehe „Gültige Kommandos“). Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...

  • Seite 77: Fehler-Sequenz

    5.2.1.6 Übersicht Modulzustände und Kommandos Nachfolgende Tabellen zeigen eine Darstellung der Zustände, in denen sich das Sys- tem befinden kann und die Kommandos, die in diesen Zuständen jeweils wirksam werden können und ihre Wirkungen. Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...

  • Seite 78: Service Mode

    Safety-CPU im Fehlermodus, andernfalls läuft die Safety-CPU korrekt an. Allgemeine Anmerkung: Wurde ein Kommando fehlerhaft eingegeben, führt die Safety-CPU die Fehler-Sequenz aus (siehe oben). Nach Beendigung der Fehler- Sequenz kann das Kommando erneut eingegeben werden. Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...

  • Seite 79: Diagnose

    Entferntes Modul steht im Fehler Hat ein XN Safety-Modul, z. B. ein Safety-Output-Modul eine Erwartungshaltung von einem anderen entfernten XN Safety-Modul, z. B. einer Safety-CPU, und steht das entfernte XN Safety-Modul im Fehlerzustand, so empfängt die Safety-CPU nur Feh- lerdaten. Daraufhin schaltet das sichere Ausgangsmodul die Ausgänge in den siche- ren Zustand und die Error-LED beginnt zu blinken.

  • Seite 80: Diagnose Über Den Xn Safety Designer

    Sicher Ein- bzw. Ausgang ist im Fehlerzustand Auch falsche Verdrahtungen eines sicheren Ein- oder Ausgangs können zum Teil detektiert werden. In einem solchen Fall muss die Verdrahtung des XN Safety- Moduls überprüft werden. Die detektierbaren Fehler hängen maßgeblich von der Konfiguration ab; so kann der Querschlusstest beispielsweise nur bei einer zwei-kanaligen Verdrahtung auch wirk- lich Querschlüsse detektieren.

  • Seite 81: Defekter Ausgangshalbleiter

    Lässt sich z. B. ein sicherer Ausgang nicht mehr abschalten und tritt dieser Fehler während des Operational Modes auf, so geht der entsprechende Ausgang in den Feh- lerzustand (Ausgangs-LED blinkt). Im XN Safety Designer kann nun im Feld „Error of Channels“ der Fehler konkret abgelesen werden. Wird nun ein „Quit Error“ abgesetzt und der Fehler wurde nicht beseitigt, so bleibt der Fehlerzustand erhalten.

  • Seite 82: Fehler An Sicheren Ausgängen

    Es wurde ein falsches Taktsignal erkannt In diesem Fall liegt vermutlich ein Querschluss zwischen den Eingängen oder eine falsche Verdrahtung vor und im Fenster „Error of Channels“ des XN Safety Designers wird der Fehlercode 103 angezeigt. Nach Beseitigung des Fehlers kann mit einem "Quit Error"...

  • Seite 83: Fehler Beim Verteilen Der Konfiguration

    Bedingungen fehlschlagen. Gleiches gilt auch für die Verteilung der Konfiguration beim Wiederanlauf eines sol- chen Systems. In einem solchen Fall wird im XN Safety Designer jeweils der Fehler 9 bzw. 1009 mit einem speziellen Identifier ausgegeben. Die möglichen Identifier sind: •...
  • Seite 84 Dieser Identifier weist darauf hin, dass ein Ausgangsmodul am falschen Platz steckt. Modul am richtigen Platz einfügen. Danach kann mit Hilfe eines „Quit Error“-Befehls bzw. beim Neustart der Fehler behoben werden. • Identifier 13 (XN Safety-Module): Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 85 Neustart der Fehler behoben werden. • Identifier 19 (XN Safety-Module): Dieser Identifier weist darauf hin, dass zu wenige Erweiterungsmodule vorhanden sind. Fehlende Erweiterungsmodule einfügen. Danach kann mit Hilfe eines „Quit Error“-Befehls bzw. beim Neustart der Fehler behoben werden. Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...

  • Seite 86: Änderungen Am System

    Safety Designer vom Zielsystem getrennt ist, also keine Onlineverbindung zwischen beiden besteht. Nach der Änderung der Konfigurationsdatei muss diese mit Hilfe des XN Safety Desi- gners auf das entsprechende Zielsystem übertragen werden. Nach dem erfolg- reichen Download wechselt das System in den zeitlich begrenzten Laufzeitzustand.

  • Seite 87: Modultausch

    6.3.1 Tausch einer Safety-CPU Die im Austausch neu eingeführte Safety-CPU muss zunächst neu konfiguriert wer- den. Dies kann entweder mit Hilfe des XN Safety Designers oder der SD-Karte erfol- gen. 6.3.2 Tausch sicherer Eingangs- bzw. Ausgangsmodule bei der Safety-CPU XS-102-C00-000 Bei der XS-102-C00-000 können mehrere der zugehörigen Sicherheitsmodule...

  • Seite 88: Hinzufügen Eines Sicherheitsmoduls

    Befindet sich das sichere System im Operational Mode und wird ein weiteres Sicher- heitsmodul hinzugefügt, das nicht zur Konfiguration gehört, so hat dies Auswirkung auf das sichere System. Die Safety-CPU geht in einen Fehler. Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...

  • Seite 89: Besonderheiten Im System

    7. Besonderheiten im System 7.1 Verwendung optionaler Module Im XN Safety Designer können Safety-Module über den Property Browser auf „optio- nal“ geschalten werden. Dies bedeutet, dass einzelne Module für die Abarbeitung der Konfiguration auf der Safety-CPU nicht vorhanden sein müssen. Für die Daten die- ser Module kann ein vom Anwender voreingestellter Wert verwendet werden.

  • Seite 90: Sicherheitsmaßnahmen Und -Hinweise

    Insbesondere muss der freie Zugang zur Maschine durch geeignete Maßnahmen verhindert werden. WARNUNG Befehlsgeräte ohne Not-Halt-Funktion sind so zu installieren, dass von jeder Position aus in Handreichweite jederzeit ein Not-Halt aus- gelöst werden kann. Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...

  • Seite 91: Wartung Und Außerbetriebnahme

    GEFAHR 1. Der Netzwerkbetreiber muss sicherstellen, dass von außen keine Kommunikation mit einem parametrierfähigen Werk- zeug (z. B. via XN Safety Designer und PC) zu seinem inter- nen Netzwerk möglich ist. Dieses wird in der Regel durch die Firewall gewährleistet.
  • Seite 92 Anlage verantwortlich. 4. Nach Beenden der Aktivitäten von außen ist die Firewall für Außenstehende wieder zu sperren. Adäquate Methoden, die den Stand der Technik und ein entsprechendes Security-Niveau gewährleisten, sind ebenfalls zulässig. Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...

  • Seite 93: Aufbewahrung

    Wenn möglich sollte die Safety-Module in der Originalverpackung transportiert werden. Andernfalls ist eine Verpackung zu wählen, die das XN Safety-Modul ausreichend gegen äußere mechanische Einflüsse schützt, wie z.B. Karton gefüllt mit Luftpolster. 8.6 Entsorgung Sollen die Safety-Module entsorgt werden, sind die nationalen Entsorgungsvorschriften unbedingt ein- zuhalten.

  • Seite 94: Konformitätserklärungen

    9. Konformitätserklärungen 9. Konformitätserklärungen Die → Abschnitt "EU-Konformitätserklärung", Seite 22 zu den XN Safety-Modulen ste- hen als Download über die Produktseite Eaton/xnsafety und das Datenblatt zum jeweiligen Modul im Eaton Online-Katalog Eaton.com/ecat bereit. Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...

  • Seite 95: Zertifikate

    10. Zertifikate 10. Zertifikate Die Zertifikate zu den XN Safety-Modulen stehen als Download über die Produktseite Eaton/xnsafety, und das Datenblatt zum jeweiligen Modul im Eaton Online-Katalog Eaton.com/ecat bereit. Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...

  • Seite 96: Anhang

    Anhang Anhang A.1 Weitere Nutzungsinformationen A.2 Datenblätter A.3 Fehler-Codes Stichwortverzeichnis Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...

  • Seite 97: A.1 Weitere Nutzungsinformationen

    MN050025 HandbuchXN Safety-Modul XS-322-2DO-RNOAC MN050026 HandbuchXN Safety-Modul XS-322-2DO-RNODC MN050027 Software Informationen zum XN Safety Designer finden Sie in der Software XN Safety Designer Konfigurationstool als Anwenderhilfe ( MN050028). Download Center, Eaton Online-Katalog Mit der Eingabe "xnsafety" in das Suchfeld gelangen Sie gezielt zu dieser Pro- duktgruppe aus dem Bereich Automatisierung, Steuern und Visualisieren.

  • Seite 98: A.2 Datenblätter

    Anhang A.2 Datenblätter A.2 Datenblätter Die aktuellen Angaben zu den verfügbaren XN Safety-Modulen entnehmen Sie bitte dem Datenblatt zum Modul im Eaton Online-Katalog. Eaton.com/ecat XN Safety CPU-Modul EP-401352 XS-102-C00-000 Safety CPU Modul, SIL3/PLe, Kat.4 XS-Safety-Module als Erweiterungen mit Relais-Ausgängen EP-401359 XS-322-2DO-RNODC...
  • Seite 99 XN-312 Gateway zum Bussystem CANopen 178785 XN-312-GW-EC XN-322 Digitales Eingangsmodul, 20 Digital-Eingänge je 24 V DC, pulsschaltend, 5,0 ms 191087 MEMORY-SDU-A1 micro SD-Karte 206903 TS-CI-K3 DIN-Hutschiene passend für 4TE 206904 TS-CI-K4 DIN-Hutschiene passend für 6TE Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...

  • Seite 100: A.3 Fehler-Codes

    Anhang A.3  Fehler-Codes A.3 Fehler-Codes Sollte keine der angeführten Maßnahmen Abhilfe schaffen, wenden Sie sich bitte an Eaton. Error-Variable Beschreibung Reason-Code 0 Reason-Code 1 Maßnahme LED-Anzeige ERRVAL(0) Kein Fehler Normaler Betrieb ERRVAL(1000) Kein Fehler Normaler Betrieb ERRVAL(1001) aktuelle Zykluszeit in Konfiguration muss geändert werden, z.
  • Seite 101 Hierbei handelt es sich um einen permanenten (CRC32-Prüfung und tet rot Fehler, der nicht quittiert werden kann. GalPat-Prüfung) Mögliche Ursache(n): Hardware-Fehler RAM, Flash, Adress-, Datenleitung Pro- grammfehler RAM-Test wird bei nicht gesperrten Inter- rupts durchgeführt Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 102 Kon- derholungsversuche figurationsverteilung oder Konfigurationsprüfung wurde überschritten 4: beim Versuch die Kon- wenn Reason-Code 0 4 ist figuration zu versenden, Laufzeitzustand des ent- wurde festgestellt, dass fernten Moduls das Zielmodul im Feh- lerzustand ist Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 103 Modul) hat versucht, die Konfiguration zu beschrei- ben, während die eigene Konfiguration nicht gelöscht und auf Master eingestellt war 10: ein Slave Modul hat festgestellt, dass die ent- fernten Module nicht rich- tig konfiguriert sind Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 104 Reason-Code 0 17 konnte nicht konfiguriert ist: Steckplatznummer des werden Moduls (Zählung beginnt bei 1) 18: zu viele Erwei- terungsmodule angesteckt 19: zu wenige Erwei- terungsmodule angesteckt 20: falsches Safety-Inter- face Modul angesteckt Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 105 Applikation nochmals runterspielen und starten Error-LED des Sicher- Falls der Fehler weiterhin auftritt: ein entferntes Modul wurde beim Rücklesen fenen entfernten Moduls heitsmoduls leuch- Wenden Sie sich an Eaton ein Unterschied festgestellt. tet rot Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 106 Fehlerzustand befindet. Außerdem kann es sein, dass die Maxi- mum Transmission Time zu niedrig konfiguriert wurde. Diese Punkte sind zu überprüfen. Wurde der Fehler behoben, so kann mit einem Quit Error bzw. einem Neustart des Systems der Feh- ler aufgehoben werden. Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 107 Länge der Soll-Länge der Daten in Wenden Sie sich an Eaton Error-LED des Sicher- halten als erwartet. Daten in der SSDO-Ant- der SSDO-Antwort heitsmoduls leuch- Mögliche Ursache(n): wort tet rot Fehler im entfernten Modul Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 108 Mögliche Ursache(n): derwertigen Bytes ist der tet rot ermittelte ungültige Zel- Software-Fehler len-Index enthalten, in fehlerhafte Anfrage vom XN Safety Desi- den beiden höherwertigen gner Bytes steht die Anzahl vor- handener Zellen bei Reason-Code 0 = 1: ungültiger Zellen-Index bei Reason-Code 0 = 2: ungültiger Adress-Offset...
  • Seite 109 Software-Fehler ERRVAL(1031) Interner Fehler bei der Verarbeitung der SSDOs. Länge des zu schrei- maximale Länge eines Wenden Sie sich an Eaton Error-LED des Sicher- Mögliche Ursache(n): benden SSDOs SSDOs heitsmoduls leuch- tet rot Software-Fehler Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 110 Fehler festgestellt. lerursache heitsmoduls leuch- Mögliche Ursache(n): mögliche Werte: tet rot 0: Testnachricht konnte Hardware-Fehler nicht versendet werden 1: es wurde keine Antwort auf die Testnachricht emp- fangen 2: Daten der empfangenen Testnachricht sind falsch Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 111 2 Byte ERRVAL(1039) Die Version des Bootloaders ist falsch vorhandene Version des minimal benötigte Version Wenden Sie sich an Eaton Error-LED des Sicher- Mögliche Ursache(n): Bootloaders des Bootloaders heitsmoduls leuch- tet rot falsche Firmware Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 112 Flash 8: falsche CRC des SPI- Flash 9: unterschiedliche Sicher- heitsnummer in beiden Kontrollern 10: keine eindeutigen bei Reason-Code 0 = 10: Sicherheitsnummern in Wert der Sicher- den Erweiterungsmodulen heitsnummer, welche dop- pelt ist Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 113 Fehler sind, sind nicht auf 0. enabled sind (Bit 0 = 1. Ausgang) heitsmoduls leuch- Mögliche Ursache(n): (Bit 0 = 1. Ausgang) tet rot Hardware-Fehler (z.B. Ausgangstransistor defekt) externer Fehler (z.B. Kurzschluss) Software-Fehler Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 114 1: Es sind keine Strom- Falsche Konfiguration werte verfügbar, die ins INC-Modul geschrieben werden sollten 2: Es ist ein INC-Modul auf einer Slave-Safety-CPU vorhanden 3: Es ist ein INC-Modul mit einer nicht unterstützten Versionsnummer vor- handen Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 115 Bei der Prüfung des LOG-Speichers im POST immer 0 immer 0 Wenden Sie sich an Eaton Error-LED des Sicher- wurde festgestellt, dass beide Sektoren voll heitsmoduls leuch- sind. tet rot Mögliche Ursache(n): Hardware-Fehler Programmfehler Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 116 ERRVAL(1055) dient zur Identifizierung Wenden Sie sich an Eaton Beim Flash programmieren ist ein Fehler auf- dient zur Identifizierung Error-LED des Sicher- der Fehlerursache getreten. der Fehlerursache heitsmoduls leuch- Mögliche Ursache(n): tet rot Hardware-Fehler Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 117 Error-LED des Sicher- Interface Kommunikation (HBG/SIB061) HBG/SIB061 konfiguriert oder HBG/SIB061 entfernen heitsmoduls leuch- 2: es besteht eine Ver- gesetzt, das Deaktivieren ist aber nicht erlaubt. tet rot Mögliche Ursache(n): bindung zu einem HBG/SIB061 Programmierfehler Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 118 Fehler aufgetreten. der Fehlerursache heitsmoduls leuch- Mögliche Ursache(n): 1: Test wurde nicht been- tet rot Hardware-Fehler 2: Reaktion auf Aussetzen des Toggle-Signals nicht rechtzeitig aufgetreten 3: Watchdog Ausgang war bereits beim Hochfahren aktiv Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 119 Hardware-Fehler ERRVAL(1071) Nicht verwendet ERRVAL(1072) Es wurde versucht, eine Division durch 0 aus- immer 0 immer 0 Wenden Sie sich an Eaton Error-LED des Sicher- zuführen. heitsmoduls leuch- Mögliche Ursache(n): tet rot Software-Fehler Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 120 Der Inhalt einer STDO Antwort ist in beiden 0 oder 1, immer 0 Wenden Sie sich an Eaton Error-LED des Sicher- Controllern unterschiedlich. je nach Art des Fehlers heitsmoduls leuch- Mögliche Ursache(n): tet rot Software-Fehler Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 121 Fehler synchronisieren sich die Controller neu, tauschen Informationen aus und erst dann wird entschieden, ob der sichere Zustand her- beigeführt wird. Mögliche Ursache(n): ein Controller hat einen Fehler festgestellt, der andere (noch) nicht Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 122 Dongle entfernen, Fehler quittieren und erneut starten. vice Mode befand. tet rot Beim Start der Applikation ist ein Dongle ange- steckt, der Servicemode kann nicht verlassen werden. Mögliche Ursache(n): Anwenderfehler Dongle engesteckt Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 123 FPGA ERRVAL(1092) Beim Warten auf die SSDO Response ist eine immer 0 immer 0 Laufzeiten verringern Error-LED des Sicher- Zeitüberschreitung aufgetreten. heitsmoduls leuch- Mögliche Ursache(n): tet rot Laufzeit über den Bus Verarbeitungszeit im Zielmodul Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 124 ERRVAL(1099) Zustände der digitalen Ein- Wenden Sie sich an Eaton Beim Eingangstest (interner Test) ist ein Fehler Bit-Maske der digitalen Error-LED des Sicher- gänge festgestellt worden. Eingänge heitsmoduls leuch- Mögliche Ursache(n): tet rot Hardware-Fehler Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 125 Der Lo-Resolution Timer arbeitet nicht richtig gemessener Wert des Lo- oberes Limit für die Mes- Wenden Sie sich an Eaton Error-LED des Sicher- (gemessene Werte sind zu groß). Resolution Timers sung heitsmoduls leuch- Mögliche Ursache(n): tet rot Hardware-Fehler Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 126 Detailinfo zur Feh- Modul konfigurieren Error-LED des Sicher- ERRVAL(1114) Falls der Fehler weiterhin auftritt: stimmt nicht. lerursache lerursache heitsmoduls leuch- Mögliche Ursache(n): Wenden Sie sich an Eaton tet rot Modul wurde falsch konfiguriert Hardware-Fehler im Flash Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 127 Größe des maximale Größe des Buf- Wenden Sie sich an Eaton Error-LED des Sicher- Parameter übergeben. Die Größe des Buffers Buffers fers heitsmoduls leuch- ist allerdings zu groß. tet rot Mögliche Ursache(n): Programmfehler Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 128 Wenden Sie sich an Eaton Das berechnete Ausgangsabbild ist in den bei- Zustände der lokalen Aus- Error-LED des Sicher- den Controllern unterschiedlich. gänge des eigenen Con- gänge des anderen Con- heitsmoduls leuch- trollers trollers tet rot Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 129 (Bit 0 = 1. Ausgang) (Bit 0 = 1. Ausgang) heitsmoduls leuch- Wenden Sie sich an Eaton gänge nicht überein. tet rot Mögliche Ursache(n): Hardware-Fehler (z.B. Ausgangstransistor defekt) externer Fehler (z.B. Kurzschluss, Ver- sorgungsspannung der Ausgänge fehlt) Software-Fehler Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 130 0 Wenden Sie sich an Eaton Error-LED des Sicher- gangshalbleiters ist der zugehörige Ausgang (Bit 0 = 1. Ausgang) heitsmoduls blinkt nicht auf 0 gegangen. Mögliche Ursache(n): Ausgangshalbleiter (FET) defekt unzulässig große kapazitive Last Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 131 Ein SSI Erweiterungsmodul hat bei einem Ein- Modulposition und feh- immer 0 Wenden Sie sich an Eaton Error-LED des Sicher- gang einen fehlerhaft kodierten Wert erkannt. lerhaft kodierter Wert heitsmoduls leuch- Mögliche Ursache(n): tet rot Hardware-Fehler Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 132 Module tet rot Mögliche Ursache(n): Programmfehler ERRVAL(1155) Der CPU-Test hat einen Fehler festgestellt. immer 0 immer 0 Wenden Sie sich an Eaton Error-LED des Sicher- Mögliche Ursache(n): heitsmoduls leuch- tet rot CPU-Fehler Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 133 Überprüfen, ob der verwendete Geber gemäß Datenblatt unter- Einstellungen für den Geber sind nicht kor- stützt wird rekt Prüfen, ob ein defekter Geber vorliegt Geber ist nicht angeschlossen Geber wird nicht unterstützt Geber ist defekt Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 134 Verdrahtung des Gebers, sowie den Geber überprüfen Safe DATA OK LED wurde durch den ersten RS422-Treiber ein des betreffenden Signalfehler detektiert. Geber-Kanals leuch- Mögliche Ursache(n): tet nicht Geberstatus LED des Querschluss der Signalleitungen betreffenden Gebers Drahtbruch blinkt Kurzschluss Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 135 0 Überprüfung der Auflösung des Gebers in den Parametern des Safe DATA OK LED grund der Bewegung ein Z-Impuls aufgetreten SNC 021 im XN Safety Designer  des betreffenden Verdrahtung des Gebers, sowie den Geber überprüfen sein müsste. Geber-Kanals leuch- Mögliche Ursache(n):...
  • Seite 136 0 Überprüfung der Auflösung des Gebers in den Parametern des Safe DATA OK LED Flanken auf der A- und B-Spur gezählt. SNC 021 im XN Safety Designer  des betreffenden Mögliche Ursache(n): Verdrahtung des Gebers, sowie den Geber überprüfen Geber-Kanals leuch- tet nicht eingestellte Geber-Auflösung stimmt nicht...
  • Seite 137 Wenden Sie sich an Eaton Error-LED des Sicher- terungsmodul ist fehlgeschlagen. heitsmoduls leuch- Mögliche Ursache(n): tet rot falsches Updatefile Flashen des Images im Erweiterungsmodul aufgrund eines Hardware-Defekts nicht möglich Fehler im Erweiterungsmodul Software-Fehler ERRVAL(1177)- Nicht verwendet ERRVAL(1180) Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 138 Error-LED des Sicher- Falls der Fehler weiterhin auftritt: überschritten. Fehler wird automatisch quit- heitsmoduls leuch- Wenden Sie sich an Eaton tiert, wenn der Messwert wieder gültig. tet rot Mögliche Ursache(n): Hardware-Fehler Verdrahtungsfehler ERRVAL(1191)- Nicht verwendet ERRVAL(1196) Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 139 Codes halb des FSB-Aufrufs: heitsmoduls leuch- - immer 0 tet rot Software-Fehler bei einer Exception wäh- rend des FSB-Aufrufs: - FSB-ID in den unteren zwei Bytes - Objekt-Index in den obe- ren zwei Bytes Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 140 Flash Bereich wurde ein Fehler festgestellt. mationen über die Ursa- heitsmoduls leuch- Hierbei handelt es sich um einen permanenten che des Fehlers tet rot Fehler, der nicht quittiert werden kann. Mögliche Ursache(n): Flash defekt Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 141 Wenden Sie sich an Eaton Error-LED des Sicher- lesen, wobei der Buffer weniger als die ange- dem Buffer gelesen wer- heitsmoduls leuch- forderte Datenmenge enthält. den sollten tet rot Mögliche Ursache(n): Software-Fehler fehlerhaftes Safety-Tool (SSDO-Befehl) Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 142 Error-LED des Sicher- figuriert' gesetzt werden, da die CRCs der zur heitsmoduls leuch- Konfiguration gehörenden Bereiche ungültig tet rot sind. Mögliche Ursache(n): es wurde ein Firmware-Update durch- geführt Modul wurde falsch konfiguriert Hardware-Fehler im Flash Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 143 Programm erneut starten und somit Verteilung auslösen dem das Verified-Flag gesetzt werden kann. heitsmoduls leuch- Mögliche Ursache(n): tet rot die Konfiguration ist noch nie verteilt wor- die Konfiguration ist im Developer-Mode in die Safety-CPU geschrieben worden Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 144 Fehler im XN Safety Designer ERRVAL(1231) Beim Onlinegehen konnte keine Session geöff- immer 0 immer 0 Prüfen, ob mehrere XN Safety Designer online sind, es darf nur Error-LED des Sicher- net werden. ein XN Safety Designer zugreifen heitsmoduls leuch- Mögliche Ursache(n):...
  • Seite 145 Der Fehler kann mit dem Herausnehmen der SD-Karte und mit tet rot einem „Quit Error“-Befehl zurückgesetzt werden SD-Karte wurde entfernt Falls der Fehler weiterhin auftritt: defekte oder inkompatible SD-Karte Wenden Sie sich an Eaton Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 146 0 Während des Hochlauftests wurde ein Fehler festgestellt. Über Error-LED des Sicher- ständig abgearbeitet worden. ausstehenden POST-Test- den XN Safety Designer wird angezeigt, um welchen Fehler es heitsmoduls leuch- Mögliche Ursache(n): Schritten sich handelt. Danach kann der Fehler behoben werden...
  • Seite 147 Auftreten eines Session-Timeout bzw. Login-Timeout, z.B. aufgrund einer Unter- brechung der Online-Kommunikation mit dem XN Safety Designer Wechsel des Login-Levels (z.B. Abmelden) Schließen der Session im XN Safety Desi- gner ERRVAL(1241) Das Format der Passwörter auf der SD-Karte immer 0 immer 0 Versuche, die SD-Karte neu zu bespielen.
  • Seite 148 Im Interpretercode der Konfiguration ist eine FSB-ID immer 0 Wenden Sie sich an Eaton Error-LED des Sicher- FSB-ID angegeben, für die kein entsprechender heitsmoduls leuch- Code existiert. tet rot Mögliche Ursache(n): Fehler im Safety-Tool Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 149 8    am Ende des Funk- tionsblockbereichs steht kein 0 9    ungültige Länge für die FSoE-Slave-Parameter 10    ungültiger Wert in der FSoE-Konfiguration 11    ungültige FSoE- Connection ID 12    ungültige FSoE-Slave Adresse 13    gespeicherten FSoE- Adressen in den Kon- trollern unterschiedlich oder benötigte Anzahl der Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 150 Software-Fehler ERRVAL(1249) Fehler in den Funktionsblöcken, falscher inter- Wenden Sie sich an Eaton ner Status. Mögliche Ursache(n): Software-Fehler ERRVAL(1250) Fehler in den Funktionsblöcken, falsche Para- Wenden Sie sich an Eaton meter. Mögliche Ursache(n): Software-Fehler Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 151 Safety-CPU leuchtet Wenden Sie sich an Eaton Mögliche Ursache(n): gestellt, dass die Ver- sorgungsspannung nicht Externe Versorgungsspannung nicht ange- in Ordnung ist schlossen, Byte 1: Hardware-Fehler Position des Moduls hin- ter der Safety CPU Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 152 1: das Limit für den Geber Byte 2 und 3: Verdrahtungsfehler Gemessener Strom des 2 ist überschritten Querschluss Byte 1: Gebers in 10 µA Kurzschluss Position des Moduls hinter Geber defekt der Safety CPU Hardware-Fehler Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 153 1: das Limit für den Geber Byte 2 und 3: Wenden Sie sich an Eaton Mögliche Ursache(n): Gemessene Spannung des 2 ist unterschritten Verdrahtungsfehler Byte 1: Gebers in mV Kabelbruch Position des Moduls hinter Querschluss der Safety CPU Hardware-Fehler Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 154 Signal der Geber unterschiedliche Ergeb- Safety-CPU leuchtet Signal betroffen ist (Bit 0 = nisse. Mögliche Ursache(n): Signal A, Bit 1 = Signal B, Bit 2 = Signal Z) Hardware-Fehler Byte 1: Position des Moduls hinter der Safety CPU Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 155 Identifizierung erlaubter Grenzwert Wenden Sie sich an Eaton Error-LED des Sicher- erlaubten Grenzwert. der Fehlerursache heitsmoduls leuch- Mögliche Ursache(n): Byte 0: Index des ADC tet rot Kanals Hardware-Fehler Byte 1: Position des Moduls Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 156 Identifizierung erlaubter Grenzwert Wenden Sie sich an Eaton Error-LED des Sicher- erlaubten Grenzwert. der Fehlerursache heitsmoduls leuch- Mögliche Ursache(n): Byte 0: Index des ADC tet rot Kanals Hardware-Fehler Byte 1: Position des Moduls Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 157 Grenzwert Wenden Sie sich an Eaton Error-LED des Sicher- zu niederen Wert gemeldet. der Fehlerursache heitsmoduls leuch- Mögliche Ursache(n): Byte 0: Index des ADC tet rot Kanals Hardware-Fehler Byte 1: Position des Moduls Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 158 Wenden Sie sich an Eaton Error-LED des Sicher- ten Grenzwert. der Fehlerursache der Fehlerursache heitsmoduls leuch- Byte 1: Position des Mögliche Ursache(n): Byte 0-1: erlaubtes Span- tet rot Moduls nungslimit Hardware-Fehler Byte 2-3: gemessener Wert Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 159 Limit der Fehlerursache der Fehlerursache heitsmoduls leuch- Byte 0: Bit 0-3 Kanalindex Byte 0-1: erlaubtes Limit tet rot Byte 1: Position des Byte 2-3: gemessener Moduls Wert Byte 2-3: erweiterter Feh- ler-Code Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...
  • Seite 160 ERRVAL(10035) Es ist ein Brownout Fehler aufgetreten dient zur Identifizierung immer 0 Wenden Sie sich an Eaton Error-LED des Sicher- Mögliche Ursache(n): der Fehlerursache heitsmoduls leuch- Byte 1: Position des tet rot Hardware-Fehler Moduls Byte 2-3: erweiterter Feh- ler-Code Systemhandbuch XN Safety 06/25 MN050020 Eaton.com...

  • Seite 161: Stichwortverzeichnis

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  • Seite 162 Eaton ist ein intelligentes Energiemanagementunternehmen, das sich dem Ziel verschrieben hat, für mehr Lebensqualität zu sorgen und die Umwelt zu schützen. Wir handeln verantwortlich und nachhaltig und unterstützen unsere Kunden beim Energiemanagement ─ heute und in Zukunft. Wir setzen auf die globalen Wachstumstrends Elektrifizierung und Digitalisierung und beschleunigen so die Umstellung der Welt auf erneuerbare Energien, tragen zur Lösung der weltweit dringendsten Herausforderungen...

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